CN221138372U - 一种可折叠的辅助车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可折叠的辅助车。包括车辆主体；若干伸缩杆，其一端转动连接于所述车辆主体上；以及升降单元，其内侧通过连接片转动连接于所述横移单元端部，所述伸缩杆另一端与所述升降单元转动连接，以使所述升降单元通过所述伸缩杆的动作而展开或折叠。本实用新型通过将升降单元转动设置于车辆主体上，并通过伸缩杆的设计使其可折叠可展开，结构简单，操作方便，折叠后占用空间更小。

Description

一种可折叠的辅助车

技术领域

本实用新型涉及辅助工具技术领域，尤其是一种可折叠的辅助车。

背景技术

现有的操作工具辅助工具一般采用推车式，以减轻重量较重的操作工具在具体工具时的操作难度，如本申请实用新型人早先申请的中国公开专利文献：

CN211574674U、CN209614340U，两者均为带有升降结构的电动工具辅助装置，适用于开槽机等电动工具。

上述专利文献所相应的产品，其升降结构始终处于直立状态，在不使用时占用空间较大，不利于收纳存放，为此，申请人予以改进。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种可折叠的辅助车。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种可折叠的辅助车，包括

车辆主体；

若干伸缩杆，其一端转动连接于所述车辆主体上；以及

升降单元，其内侧通过连接片转动连接于所述横移单元端部，所述伸缩杆另一端与所述升降单元转动连接，以使所述升降单元通过所述伸缩杆的动作而展开或折叠。

上述技术方案中，优选的，所述车辆主体包括车体框架，所述车体框架的左右两侧分别配置有履带总成，每一所述履带总成分别与安装于所述车体框架上的两个驱动电机一一对应传动连接。

上述技术方案中，优选的，所述车辆主体的左右两侧侧壁上分别连接有对应的所述伸缩杆。

上述技术方案中，优选的，所述升降单元包括固定架以及若干依次滑动配合的升降架，靠近所述固定架的所述升降架滑动安装于所述固定架上，所述固定架以及每一所述升降架上分别配置有若干链轮，配置有依次绕设于相应的所述链轮上并绕设成一个循环的链条，所述固定架上的链轮与第三驱动单元传动连接，以通过所述第三驱动单元带动各升降架依次抬升或下降。

上述技术方案中，优选的，所述固定架底部固定安装有用以支撑所述升降架的托盘。

上述技术方案中，优选的，所述托盘与所述升降架相配合的面为平整面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将升降单元转动设置于车辆主体上，并通过伸缩杆的设计使其可折叠可展开，结构简单，操作方便，折叠后占用空间更小。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型连接轴、凸轮的位置布局示意图。

图3为本实用新型活动横条位置布局示意图。

图4为本实用新型第二连接件与活动横条的配合示意图。

图5为本实用新型横移单元传动结构示意图。

图6为图5中D处的放大示意图。

图7为本实用新型升降单元示意图。

图8为本实用新型升降单元以及其上安装的各部件结构配合示意图。

图9为本实用新型安装架、第一支架、支杆和第二支架的结构配合示意图。

图10为本实用新型支杆、第二支架的结构配合示意图。

图11为本实用新型支杆与第四驱动单元的结构配合示意图。

图12为本实用新型第一安装片示意图。

图13为本实用新型两个第一安装片的组合状态示意图。

图14为本实用新型两个第一安装片的分解状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

参见图1-图14，一种可折叠的辅助车，包括车体框架，车体框架包括底部支撑框架、若干活动横条12以及上部支撑框架13，底部支撑框架作为主体支撑框架，其包括两侧用于安装履带总成14的侧架11以及将两个侧架11连接成一体的多根横梁15。

对于履带总成14，其可采用现有设计结构，如包括履带以及与履带相配合的多个车轮。

履带总成14由安装于底部支撑框架上的驱动电机带动驱动，本实施例中，具有两个驱动电机，每一驱动电机分别与对应的履带总成14传动连接，即每一履带总成均可独立动作，以提升其应对不同地形的能力，便于车辆转向。作为其中一种选择，两个驱动电机可由外罩16将其包裹在内，对其形成保护作用，并提升美观度。

如图2-图5所示，底部支撑框架上包括有固定于横梁15上的第一连接件17和第二连接件18，第一连接件17和第二连接件18分别布置于横梁15的两端。

活动横条12一端转动连接于第一连接件17上，第一连接件17将活动横条12抬升，以使其与横梁15之间形成有用于凸轮21活动所需的空间。

活动横条12另一端由配置于其下方的凸轮21支撑，凸轮21抵接于活动横条12底面上。

第二连接件18上转动设置有连接轴22，凸轮21固定安装于连接轴22上，通过转动连接轴22的方式，带动凸轮21转动，在凸轮21转动过程中，活动横条12的活动端的高度随之改变，该结构的设计目的在于调整横移单元3的倾角，具体详见下文说明。

作为其中一种选择，活动横条12具有至少两个，每一活动横条12下方均配置有对应的凸轮21。

根据实际需要，在需要横梁15为凸轮21提供避让空间时，可在对应的横梁15上开口，与其内部空心腔体相配合，为凸轮21的转动提供所需空间，如图4所示。

为提升结构安全性，在活动横条12与凸轮21配合的一端端部处开设有活动槽121，第二连接件18上固定有用以穿设至活动槽121处的定位轴181，定位轴181与活动槽121的配合用以限制活动横条12的上下活动范围，以使活动横条12上相关结构在合理的倾角调整范围内活动。

为提升活动横条12上相关结构倾角调整时的稳定性，本实施例中，活动横条12与凸轮21配合的一端处固定有螺栓，与之对应的，横梁相对应位置处亦固定有螺栓，在两个螺栓上安装有拉簧19，即拉簧19一端连接于位于上方的螺栓上，另一端连接于位于下方的螺栓上，如图3、图4所示。

为方便控制连接轴22的旋转动作，如图3所示，本实施例中，在其中一个第二连接件18上或其中一个横梁15上固定有空心套管23，连接轴22穿设于空心套管23上并与其转动连接，在连接轴22位于空心套管23内的部位上固定有涡轮，空心套管23上配置有与涡轮传动配合的蜗杆24，蜗杆24包括往上延伸至空心套管外的延伸轴25，延伸轴25上安装有手轮26，通过操作手轮26旋转即可带动连接轴22转动，最终调节相应部位的倾角。

需要说明的是，空心套管23属于底部支撑框架的一部分，亦可理解为蜗杆转动安装于底部支撑框架上。

对于上部支撑框架13，其安装于活动横条12上，如图5所示，在活动横条12具有两根时，上部支撑框架13由两根活动横条12共同支撑，为使上部支撑框架13能够被横向限位，可在活动横条12上开设凹槽122，与之对应的，上部支撑框架13底面上具有与凹槽122相适配的外凸部位131。

上部支撑框架13前后两端分别固定有轴承座，轴承座上配置有轴承，两个轴承分别与第一滚珠丝杠31的螺杆的两端转动连接，以使螺杆能够在轴承座的支撑下能够做旋转运动，而第一滚珠丝杠31的第一螺母32则装配于螺杆上，在螺杆转动动作时，第一螺母32能够沿着螺杆的螺纹横向移动。

第一滚珠丝杠的螺杆的一端端部延伸至对应的轴承座外端，该端与第一驱动单元33通过皮带或链条（图中未示意）传动连接。本实施例中，其中一个活动横条12上固定有架体34，第一驱动单元33固定安装于架体34上，因活动横条12与底部支撑框架之间存在相应的安装空间，因此，架体34在固定于活动横条12上后可向下延伸形成用于安装第一驱动单元33的部位，第一驱动单元33布置于活动横条12与横梁15之间。

上文中所指的横移单元3，其滑动安装于上部支撑框架13的顶面上，两者滑动配合方式可采用燕尾槽形式。

本实施例中，横移单元3与第一滚珠丝杠31的第一螺母32固定连接，从而可以第一驱动单元33作为动力源，通过第一滚珠丝杠31带动横移单元3横向动作，第一驱动单元33可为电机。

横移单元3的横移动作目的在于前后移动升降单元4，并有助于升降单元4的翻转折叠收纳，具体详见下文说明。

如图1所示，本实施例中，还包括有升降单元4，其包括固定架41以及若干依次滑动配合连接的升降架42，固定架41和所有升降架42依次从左至右排列组合，靠近固定架41的升降架42与其滑动配合连接。

对于升降单元4具体可参考本申请实用新型人早先申请的专利文献：

CN211574674U、CN209614340U。

上述专利文献具体公开了升降架如何实现逐步的抬升或下降，并在抬升或下降的过程中带动电动工具同步动作。

为便于理解，本实施例中，简要说明升降单元的相关结构，具体的，固定架41以及每一升降架42上分别配置有若干链轮43，如在固定架41以及每一升降架42的上端和下端分别配置有链轮43，配置有依次绕设于相应的链轮43上并绕设成一个循环的链条，链条和链轮的配合关系可参考本申请实用新型人早先申请的专利文献CN211574674U中的说明书附图2所示。

固定架41上位于下方的链轮43与第三驱动单元44可通过皮带或链条传动连接，第三驱动单元44可固定安装于固定架41下端内侧壁上，第三驱动单元44在带动相应链轮转动的情况下，链条动作，从而带动各升降架42依次抬升或下降。

为有效的支撑初始状态下的升降架42，本实施例中，在固定架41底部固定安装有托盘45，如图7所示，托盘45拖住升降架42的下端，其与固定架41、升降架42相配合的面可为平整面，以使初始状态下，固定架41与各升降架42排列整齐。

如图1所示，固定架41与横移单元3水平位置相同或相接近的位置处固定安装有连接片46，如在固定架41的左右两侧处分别固定有对应的连接片46，而两个连接片46又转动连接于横移单元3端部的两侧侧壁上，以使升降单元4可翻转折叠至横移单元3上，作为其中一个选择，连接片46的形状为三角形。

进一步的，还配置有伸缩杆47，其一端转动连接于横移单元3的侧壁上，另一端转动连接于升降单元4的侧壁上，具体可在横移单元3和固定架41上分别穿设有轴，伸缩杆47两端分别转动安装于相应轴的端部处即可。通过伸缩杆47的动作，带动升降单元4翻转折叠或翻转展开，如图1所示状态在展开状态。作为其中一种选择，伸缩杆47可为电动伸缩杆，当然，伸缩杆亦可配置有两个，具体位置布局可参考图1所示。

本实施例中，最外侧的升降架42上安装有第三支架51，第三支架51可沿着升降架42外壁升降滑动，并在到达设定位置后通过紧固件等方式固定于第三支架上；或直接固定于升降架42上。

在第三支架51上安装有第一安装片52，第一安装片52上安装有安装架53，如图12所示，第一安装片52上开设有第一半圆槽521。

作为其中一种选择，第一安装片52具有两个，其中一个固定于第三支架51上，另一个固定于安装架53上，两者的第一半圆槽首尾对应，两者中间部位具有孔位，用于轴的穿过，安装架53以及相对应的第一安装片52可绕着中间的轴转动，进一步的，还可在第一安装片52上额外配置锁定孔59。

安装架53主要所需的定位角度一般为两个，其一如图8所示的横向状态，其二则在旋转90度之后呈纵向布置，与升降单元的位置布局相一致。

如图13、图14所示，此为安装架其中一种状态时两个第一安装片的位置布局状态，从图13、图14中所标注的四个定位部位A1、A2、A3、A4处装入对应的第一销轴即可使其被锁定；而在需要解锁时，拆除A1和A4处两个第一销轴即可使其处于可转动状态，以图中角度为例，向右旋转90度即可，旋转后，两个第一安装片的两个第一半圆槽首尾对应重叠，而后再往A1和A4处拧上第一销轴即可；需要继续往右旋转90度，则拆除A1、A2即可，如此根据实际需要具体选择所要拆除的第一销轴，第一销轴可为螺栓。

作为另一种选择，第一安装片52与安装架53固定连接，第一安装片52转动安装于第三支架51上，同时，第三支架51上具有与第一半圆槽521相配合的第一销轴（图中未示意），第一销轴具体穿设于第一半圆槽521内，通过第一销轴与第一半圆槽521的配合，提供第一安装片52的旋转导向，且第一半圆槽521的两端与第一销轴的配合限制了第一安装片52的旋转范围，使其仅可旋转180度，旋转到位后，通过螺栓锁紧定位。

上述结构的设定，使安装架53能够随着升降架52的升降动作而随之升降动作。

本实施例中，安装架53的两端分别固定有轴承座，轴承座内配置有轴承，两个轴承座共同转动连接有第二滚珠丝杠54，第二滚珠丝杠54的螺杆一端与固定安装于安装架53上的第二驱动单元55传动连接，由其提供该螺杆的旋转运动所需动力，第二驱动单元55可为电机。

第二滚珠丝杠54上的第二螺母与滑动连接于安装架53上的第一支架56固定连接，从而在第二滚珠丝杠54的螺杆转动时，第二螺母与第一支架56随之横向动作。

第一支架56用于安装第一操作工具91，可以是电动工具或农业用具，如开槽机、剪枝机等。

本实施例中，第一支架56包括主支架和安装于主支架上的第二安装片57，第二安装片57开设有第二半圆槽571，第一支架56上包括有穿设于第二半圆槽571上的第二销轴，第二滚珠丝杠与第一滚珠丝杠、第二安装片57与第一安装片52的使用方式相同，具体可参见上文说明。

升降单元4可带动第一操作工具91升降动作，安装架53的设置则使第一操作工具91可横向动作，而第二安装片57的设计又可改变第一操作工具91输出轴的方向，使第一操作工具91可多角度调整，以更为全面的适应操作环境。

如图8-图11所示，第一支架56还包括有安装于第二安装片57上的副支架58，副支架58上部具有轴套581，轴套581处转动连接有转轴，作为其中一种选择，轴套581和转轴上均可开设有相应的限位孔，在转动至合适位置后，可通过销轴穿入到两个限位孔内的方式，锁止转轴，使其被周向定位。

转轴上固定安装有连接架61，连接架61可随转轴的转动而转动，本实施例中，连接架61上包括有连接孔611和弧形槽612，其中，连接架61上安装有支杆62，支杆62通过连接孔611以及安装于连接孔611上的轴使其转动连接于连接架61上，而支杆62转动连接的一端则还具有与弧形槽612相对应的穿孔621，在弧形槽612与穿孔621处穿设有第三销轴（图中未示意），第三销轴与弧形槽612的配合，限制了支杆62的翻转范围，当第三销轴移动至弧形槽612下端处时，支杆62位于下翻极限位置处；当第三销轴移动至弧形槽612上端处时，支杆62位于上翻极限位置处。

作为其中一种选择，第三销轴为螺杆，且在其穿过支杆62的一端处配置有螺母，以使其在调整好位置后，通过锁紧螺母的方式将支杆定位于连接架上。

本实施例中，支杆62上安装有第二支架63，第二支架63上配置有若干抵接于支杆外壁上的滚轮631，以使第二支架63与支杆62形成活动配合关系。

支杆62上包括有齿条622，第二支架63上配置有第四驱动单元64，第四驱动单元64传动连接有与齿条622啮合的齿轮641，具体的，齿轮641布置于第二支架63内，第二支架63可为内部空心的框架结构，第四驱动单元64可为电机，其可直接与齿轮641相连或通过其他传动结构与齿轮641形成传动连接。

本实施例中，第二支架63的顶部上安装有第二操作工具92，第二操作工具92可以是电动工具或农业用具，如开孔机等。

升降单元4可用于带动第二操作单元92升降动作，安装架53的设置则使第二操作工具92可横向动作（左右方向），而支杆62又可使第二操作工具92前后方向移动，且支杆62还可翻转改变第二操作工具92的朝向，多部件的配合使第二操作工具92可多角度调整，以更为全面的适应操作环境。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种可折叠的辅助车，其特征在于：包括

车辆主体；

若干伸缩杆，其一端转动连接于所述车辆主体上；以及

升降单元，其内侧通过连接片转动连接于横移单元端部，所述伸缩杆另一端与所述升降单元转动连接，以使所述升降单元通过所述伸缩杆的动作而展开或折叠。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的辅助车，其特征在于：所述车辆主体包括车体框架，所述车体框架的左右两侧分别配置有履带总成，每一所述履带总成分别与安装于所述车体框架上的两个驱动电机一一对应传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠的辅助车，其特征在于：所述车辆主体的左右两侧侧壁上分别连接有对应的所述伸缩杆。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种可折叠的辅助车，其特征在于：所述升降单元包括固定架以及若干依次滑动配合的升降架，靠近所述固定架的所述升降架滑动安装于所述固定架上，所述固定架以及每一所述升降架上分别配置有若干链轮，配置有依次绕设于相应的所述链轮上并绕设成一个循环的链条，所述固定架上的链轮与第三驱动单元传动连接，以通过所述第三驱动单元带动各升降架依次抬升或下降。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠的辅助车，其特征在于：所述固定架底部固定安装有用以支撑所述升降架的托盘。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠的辅助车，其特征在于：所述托盘与所述升降架相配合的面为平整面。