CN221137934U - 一种固定件、hud装置、hud系统及可移动终端 - Google Patents

Abstract

一种固定件、HUD装置、HUD系统及可移动终端，应用于车载设备技术领域。本申请中的固定件包括第一固定部和第二固定部，第一固定部用于与HUD壳体固定装配，第二固定部用于与第一可移动终端的车架固定装配，以实现HUD壳体与第一可移动终端的车架之间的固定连接。该固定件起到了转接安装HUD壳体和车架的作用，使得多款可移动终端可以安装同一款HUD装置，而无需对HUD壳体重复设计开模，提高了HUD装置的适配性，且缩短HUD装置的设计、开发周期。而且，通过固定件10的转接，使得HUD装置能够以多种可能的姿态安装在可移动终端中，满足不同款型的可移动终端对HUD装置的安装需求，进一步提高了HUD的适配性。

Description

一种固定件、HUD装置、HUD系统及可移动终端

技术领域

本申请涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种固定件、HUD装置、HUD系统及可移动终端。

背景技术

随着车辆技术的不断发展，车辆的架构设计和整车的智能化设计存在海量的解决方案，且迭代、更新的周期也不断变短。一方面，各车企不断设计、推出新的车型、架构。另一方面，用户对车辆使用的便捷性、智能性和安全性的要求越来越高，这使得车企不断增加新的车载设备来提升用户体验。而车载设备与不同车型的安装兼容问题逐渐成为车辆装配过程中的热点问题。

例如，抬头显示(headupdisplay，HUD，或称为平视显示系统)已被广泛应用于车辆。HUD装置是把车辆的仪表信息(如车速、转速、温度、油量等)和导航信息等投射至驾驶员视野前方的一种装置，驾驶员可以在视野前方看到车辆的仪表信息和导航信息，不需要低头观察方向盘下方的仪表盘或者中控显示屏。这不仅提升了驾驶舒适性，而且还可以提高紧急情况下的制动反应时间，提升驾驶的安全性。

但是，类似HUD这样的驾驶辅助装置，一般与整车的布局、车架结构高度融合。因此，HUD壳体通常采用高度定制化的壳体，而由于不同车企、不同车型对HUD的安装需求存在差异，若每一家车企、每种车型都深度定制一个HUD壳体，会造成HUD壳体形态各异。不仅如此，不同车型对HUD装配位置具有不同需求，HUD产商需要对HUD壳体重复设计开模，适配性较差。

实用新型内容

本申请提供了一种固定件、HUD装置、HUD系统及可移动终端，能够实现不同可移动终端(如车辆)款型对HUD壳体的共用，提高HUD的适配性。

第一方面，本申请提供一种固定件，固定件包括第一固定部和第二固定部。其中，第一固定部用于与HUD壳体固定装配，第二固定部用于与第一可移动终端的车架固定装配。

如此，通过固定件可以实现HUD壳体与第一可移动终端的车架之间的固定连接。

本申请提供的固定件可以将HUD壳体固定连接到可移动终端的车架，由于固定件的两个固定部分别与HUD壳体和车架固定装配，能够起到转接安装的作用。尤其当HUD壳体上设计的安装部位与车架的安装部位不匹配时，通过固定件的转接，起到了桥接HUD壳体和车架的作用。当HUD装置需要安装到不同款型的可移动终端的情况下，无需对HUD壳体重复设计开模，如此，多款可移动终端可以安装同一款HUD装置，从而使得HUD装置的壳体形成统一的平台版本，提高了HUD装置的适配性，缩短开发周期。而且，通过固定件10的转接，使得HUD装置能够以多种可能的姿态安装在可移动终端中，满足不同款型的可移动终端对HUD装置的安装需求，进一步提高了HUD装置的适配性。

此外，本申请提供的固定件是一个独立部件，其结构相对于HUD壳体的结构来说更加简单，无需像设计HUD壳体一样需要考虑与多个器件的耦合(例如考虑内部光学系统之间的摆放位置)，制作周期短、制造成本低且造型设计灵活。当HUD需要安装到某一新的款型的可移动终端时，可以快速设计并制造适配该款型可移动的固定件，来将HUD装置安装到新款型的可移动终端中，有助于缩短可移动终端的设计和装配周期。

进一步的，所述第一固定部和所述第二固定部一体式连接。此时，该固定件可以是一体成型的器件，通过固定件来转接安装HUD较为稳定，几乎与HUD壳体直接安装在可移动终端中具有同等的稳固性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，第一固定部与第二固定部位于不同的平面。

一些方案中，车架的造型各异，车架所形成的容纳HUD装置的空间通常也大小、形状不同。在上述实施方式中，通过第一固定部和第二固定部之间的平面差异可以将HUD壳体在车架内以多种造型、多种位姿进行安装，使得HUD装置的安装可以灵活适应车架内的空间结构，提高HUD装置的适配性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，第一固定部与第二固定部之间存在第一收容空间。在一些方案中，车辆在安装HUD装置之前已经先在HUD壳体原本需要的空间内安装了零部件，或者装配HUD装置以后还会存在加装其他零部件的需求。此时，通过上述实施方式，使得第一固定部和第二固定部之间存在空间错位，可以在车架中预留出一个收容空间，即第一收容空间。这个第一收容空间可以用来容纳其他零部件，或者这个收容空间也可以容纳HUD装置使得HUD壳体可以形成某种错位的姿态，从而在错位形成的余量空间中容纳车辆的零部件。

在第一方面的又一种可能的实施方式中，固定件包含顶板、底板和侧板，顶板和底板通过侧板连接，第一固定部设置于顶板，第二固定部设置于底板。其中，侧板设有开口，以在顶板与底板之间形成可穿过侧板的第一收容空间。

示例性地，一些方案中，固定件的侧截面可以为“Z”字结构，“工”字结构，“匚”字结构等多种结构等，不仅可以在顶板和底板之间形成容纳空间，还可以在侧板设置开口从而使得零部件可以穿过固定件的侧板设置。进一步将HUD壳体在车架内以多种造型、多种位姿进行安装，并适应车架内的空间结构，提高HUD的适配性。

在第一方面的又一种可能的实施方式中，HUD壳体包含第三固定部，第一固定部与第三固定部相匹配。第一可移动终端的车架包含第四固定部，第二固定部与第四固定部相匹配。第三固定部与第四固定部不匹配。

可以看出，HUD壳体上设置有第三固定部，该第三固定部与车架上的第四固定部不匹配，而通过固定件，可以将第三固定部和第四固定部分别于第一固定部和第二固定部相匹配，实现了转接安装的效果，提升了HUD装置安装的适配性。

在第一方面的又一种可能的实施方式中，固定件包含第一定位结构。进一步的，HUD壳体还设置有第一定位部，第一定位部与固定件中的第一定位结构相对应。

例如，该第一定位结构可以为定位孔，而第一定位部可以为定位销，将定位销插设于固定件中的定位结构时，第一固定件的第一固定部可以与HUD壳体中的第三固定部对齐，如此可以提升固定件的安装效率。

再如，该第一定位结构为定位销，而第一定位部可以为定位孔，将定位销插设于HUD壳体的定位孔时，第一固定件的第一固定部可以与HUD壳体中的第三固定部对齐，如此可以提升固定件的安装效率。

在第一方面的又一种可能的实施方式中，固定件包含第二定位结构。进一步的，可移动终端的车架还设置有第二定位部，第二定位部与固定件中的第二定位结构相对应。

例如，该第二定位结构可以为定位孔，而第二定位部可以为定位销，将定位销插设于固定件中的定位结构时，第一固定件的第二固定部可以与车架中的第四固定部对齐，如此可以提升固定件的安装效率。

再如，该第二定位结构为定位销，而第二定位部可以为定位孔，将定位销插设于车架上设置的定位孔时，第一固定件的第二固定部可以与车架中的第四固定部对齐，如此可以提升固定件的安装效率。

在第一方面的又一种可能的实施方式中，第一固定部设有第一连接孔，HUD壳体上的第三固定部上设有第三连接孔，第一连接孔以及第三连接孔中穿转第一紧固件。

在第一方面的又一种可能的实施方式中，第二固定部设有第二连接孔，第一可移动终端的车架的第四固定部上设有第四连接孔，第二连接孔以及第四连接孔中穿转第二紧固件。

在第一方面的又一种可能的实施方式中，固定件还包括第五固定部，第五固定部用于与第二可移动终端的车架固定装配，第二可移动终端与第一可移动终端不同。

在上述实施方式中，固定件上可以设置多组固定部，多组固定部可以适配多种款型的可移动终端，从而通过一种固定件的设计可以满足多种款型的可移动终端对HUD的安装需求，提升了固定件的适配性。

在第一方面的又一种可能的实施方式中，固定件还设有第三连接孔，第三连接孔用于安装可移动终端的零部件。由于可移动终端中的空间有限，固定件在一些方案中还可以起到安装其他零部件的作用，如此不仅可以提升可移动终端中零部件安装的稳定性，还有助于减少可移动终端中的零件数量。

在第一方面的又一种可能的实施方式中，固定件上可以设置一个或者多个减重孔或者减重腔，以减小固定件的质量，有助于可移动终端的轻量化设计。

第二方面，本申请还提供一种HUD装置，HUD装置包含HUD壳体和第一方面任一项所描述的固定件。

其中，HUD壳体包含第三固定部，第三固定部用于与固定件中的第一固定部固定连接。

在第二方面的一种可能的实施方式中，HUD装置中包含多个固定件，多个固定件分别设置于HUD壳体的不同侧。

可选地，在HUD装置包含多个固定件的情况下，多个固定件的结构、造型可以不同，或者，相同。

在第二方面的又一种可能的实施方式中，HUD壳体还设置有第一定位部，第一定位部与固定件中的第一定位结构相对应。

在第二方面的又一种可能的实施方式中，HUD壳体还包含第六固定部。第六固定部用于第一可移动终端的车架固定装配。

一些方案中，HUD壳体可以包含多组固定部，部分固定部可以与车架上的部分固定部匹配，而HUD壳体上的另一部分固定则无法与车辆上的另一部分固定部匹配。此时，HUD壳体上与车架相匹配的部分固定部之间可以直接与车架上的固定部固定安装，而不匹配的部分固定部则通过固定件转接安转。换句话说，固定件的使用可以根据实际需求而灵活设置，满足HUD安装的实际需求。

第三方面，本申请还提供一种HUD系统，HUD系统包括：HUD光学系统，以及如权利要求第一方面任一项的固定件和/或第二方面任一项所描述的HUD装置。

第四方面，本申请还提供一种可移动终端，可移动终端包含固定架(例如车架)，可移动终端还包括第一方面任一项所描述的固定件，或包含权利要求第二方面任一项所描述的HUD装置，或包含第三方面的HUD系统。

在第四方面的一种可能的实施方式中，固定架包含第四固定部，第四固定部用于与固定件中的第二固定部固定连接。

在第四方面的又一种可能的实施方式中，固定架包含第二定位部，第二定位部与固定件中的第二定位结构相对应。

在第四方面的又一种可能的实施方式中，固定架包含第七固定部，第七固定部用于与HUD壳体固定连接。

在第四方面的又一种可能的实施方式中，可移动终端包含第二收容空间，第二收容空间用于收容HUD装置，

可移动终端还包含零部件，零部件位于第二收容空间，

固定件还用于在HUD装置的壳体与可移动终端的车架之间形成第一收容空间，以容纳可移动终端中的零部件。

附图说明

图1A为本申请实施例提供的一种投影装置在汽车领域中的应用场景示意图；

图1B为本申请实施例提供的一种投影装置在汽车领域中的应用场景的另一视角的示意图；

图1C为本申请实施例提供的一种投影装置在汽车领域中将图像投射到驾驶员眼中的成像示意图；

图2是本申请实施例提供的一种固定件的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种固定件的使用场景示意图；

图4是本申请实施例提供的又一种固定件的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的又一种固定件的使用场景示意图；

图6是本申请实施例提供的又一种固定件的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的又一种固定件的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种HUD装置的拆解示意图；

图9是本申请实施例提供的一种HUD壳体的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种HUD装置的总装示意图。

具体实施方式

随着用户对车辆使用的便捷性、智能性和安全性的要求越来越高，这使得车企不断增加新的车载设备来提升用户体验。例如，车载设备包含但不限于是投影装置、车载冰箱、音频装置、氛围灯装置、电子仪表盘、中控大屏等，其中，投影装置例如抬头显示系统(head up display，HUD)、光场屏等装置。这些车载装置赋能了车辆的智能化、娱乐化，大大提升了用户的使用体验。

下面以投影装置为例，先结合图1A至图1C对车载设备的一些应用场景进行示例性地说明。

请参阅图1A至图1C，图1A示出了本申请实施例提供的一种投影装置100在汽车领域中的应用场景示意图，图1B示出了本申请实施例提供的一种投影装置100在汽车领域中的应用场景的另一视角的示意图，图1C示出了本申请实施例提供的一种投影装置100在汽车领域中将图像投射到驾驶员眼中的成像示意图，其示出了图1A和图1B中的投影装置100将图像投射到驾驶员眼中，使驾驶员能够看到的虚像信息。

由图1A至图1C可以看出，当驾驶员透过挡风玻璃200望向车外时，能够看到具有一定景深(即图像焦点前后的范围内所呈现的清晰图像的距离)的虚像。其中，通过摄像头和红外传感器等信息获取模块来获取汽车前方信息，前方道路信息包括前车车距、前车车速和道路信息等，并且将相应的数字信息以成像的方式投影到和前车环境信息紧密结合，其中数字信息包括但不限于：汽车车速、导航信息(道路指示)、汽车档位、定速巡航、前车车距、前车车速、转速信息、电量信息、续航里程信息、影音娱乐系统信息等，从而使驾驶员在驾驶车辆时不需要转移视线就能够了解驾驶车辆所需的信息。避免驾驶员驾驶车辆时，例如低头查看仪表盘或者中控屏信息，可能导致无法顾及路况而引发的驾驶风险。

为实现上述投影，汽车需要具备抬头显示系统(head up display，HUD)，其中抬头显示系统可以包括投影装置100以及光学元件，投影装置100包括可以投射图像的光学系统，例如光学系统包括图像生成单元、图像反射单元、图像放大单元等。光学元件可以包括车辆的挡风玻璃200，或者贴附在挡风玻璃200上的反射膜，又或者单独设置于汽车座舱内屏幕。光学元件可以将投影装置100投射出的图像进行反射和/或折射后投射到驾驶员的眼中，以使得驾驶员可以获得挡风玻璃200前方的虚拟信息图像。

如背景技术部分，车载设备的壳体通常采用高度定制化的壳体，而由于不同车企、不同车型对车载设备的安装需求存在差异，造成车载设备的壳体形态各异。以HUD装置为例，不同车型对HUD装置装配位置具有不同需求，HUD产商需要对HUD壳体重复设计开模，适配性较差。

有鉴于此，本申请提供了一种固定件、HUD装置、HUD系统及可移动终端，能够实现不同可移动终端(如车辆)款型对HUD壳体的共用，提高HUD的适配性。应理解，本申请实施例以HUD装置为例进行介绍，对于固定件用于对其他车载设备的壳体安装的情况，本申请同样适用。

下面将结合附图对本申请提供的固定件、HUD装置、HUD系统及可移动终端进行说明。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种固定件的结构示意图。固定件10包括第一固定部101和第二固定部102。其中，第一固定部101用于与HUD壳体固定装配，第二固定部102用于与第一可移动终端的车架固定装配。

其中，第一固定部可以包含连接结构，例如连接孔(如通孔、盲孔等)、卡扣结构等结构，从而可以与HUD壳体固定连接。类似的，第二固定部也包含连接孔、卡扣结构等连接结构，从而可以与车架固定连接。其中，车架是指可移动终端中的固定架，例如车辆的仪表盘横梁、座舱安装支架、车身支架、座椅支架等。

如图3，HUD壳体20可以包含第三固定部201，第一固定部101可以与第三固定部201相匹配，二者之间可以配合装配实现HUD壳体20和固定件10的固定连接。类似的，车架30可以包含第四固定部301，第一固定部101可以与第四固定部301相匹配，二者之间可以配合装配实现车架30和固定件10的固定连接。

作为一种固定件10和HUD壳体20的装配方式的示例，结合图3，第一固定部101可以包含第一连接孔，HUD壳体20上的第三固定部201上设有第三连接孔。在装配时，第一连接孔以及第三连接孔中穿转第一紧固件，从而实现固定件10和HUD壳体20的固定装配(下文中进行描述)。其中，第一连接孔、第二连接孔的数量可以为一个或者多个，其位置也可以有多种可能的设计。

作为一种固定件10和车架30的装配方式的示例，结合图3，第二固定部102可以包含第二连接孔，车架30上的第四固定部301上设有第四连接孔。在装配时，第二连接孔以及第四连接孔中穿转第一紧固件，从而实现固定件10和车架30的固定装配。其中，第二连接孔、第四连接孔的数量可以为一个或者多个，其位置也可以有多种可能的设计。

可选地，上述紧固件包括但不限于螺钉螺纹、销等，本申请实施例对此不做限制。

结合图2和图3，固定件10的两个固定部分别与HUD壳体20和车架30固定装配，能够起到转接安装的作用。尤其当HUD壳体20上设计的安装部位(如第三固定部201)与车架30的安装部位(如第四固定部301)不匹配时，通过固定件10的转接，起到了桥接HUD壳体20和车架30的作用。如此，当HUD装置需要安装到不同款型的可移动终端的情况下，无需对HUD壳体20重复设计、开模，使得多款可移动终端可以安装同一款HUD装置，使得HUD壳体20可以形成统一的平台版本，缩短开发周期。

一些方案中，第一固定部101和第二固定部102的位置关系可以有多种可能设计，此时通过固定件10的转接还能够使得HUD装置以多种可能的姿态安装在可移动终端中，满足不同款型的可移动终端对HUD的安装需求，提高HUD的适配性。例如，通过第一固定部位和第二固定部位的相对错位，可以在车架形成的容纳中间在抬高、降低、倾斜HUD的位置。

此外，本申请提供的固定件结构比较简单，制作周期短、制造成本低且造型设计灵活。当HUD需要安装到某一新的款型的可移动终端时，可以快速设计并制造适配该款型可移动的固定件来安装HUD，有助于缩短可移动终端的设计和装配周期。

作为一种可能的实现方式，第一固定部101和第二固定部102分立设置在固定件中的不同部件上。例如，固定件10可以包含第一部件和第二部件，第一部件和第二部件分立设置并通过螺钉、卡扣等连接装置连接。而第一固定部101设置在第一部件上，第二固定部102设置在第二部件上。

作为又一种可能的实现方式，第一固定部101和第二固定部102一体式连接。换句话说，该固定件10是一体成型的器件，中间无需设置螺钉、卡扣等连接结构来连接第一固定部101和第二固定部102。一方面，将固定件10采用一体式设计，在生产过程中只需要进行一次开模，可以缩短固定件10的设计、生产周期。另一方面，相比于将第一固定部101和第二固定部102分立设置在固定件中的不同部件，一体式设计可以使得第一固定部101和第二固定部102之间的连接稳固、不易松脱。如此，通过固定件10来转接安装HUD，可以使得HUD的安装更加稳固，几乎与HUD壳体直接安装在车辆中具有同等的稳固性。

一些场景中，固定件10也可以称为挂耳，或转接件等。应理解，本申请中装置的名称仅为示例，不同的实施场景中，装置的名称可以任意替换。

下面继续结合图2至图7，对固定件10的可能设计进行介绍。应理解，下面的设计以及设计中示例出的可选情况可以进行结合。

在一些可能的设计中，第一固定部和第二固定部位于不同的平面。请参见图2，第一固定部和第二固定部错位，从而可以抬升或降低HUD壳体的位置，将HUD装置在车架内以多种造型、多种位姿进行安装，并适应车架内的空间结构，提高HUD的适配性。

为了便于理解，下面再示例性地介绍几种可能的固定件的造型设计。

示例1，请参见图4，图4是本申请实施例提供的又一种固定件的结构示意图，在图4中，固定件包含顶板、底板和侧板103，顶板和底板通过侧板103连接形成“匚”字结构。其中，第一固定部101位于顶板，第二固定部102位于底板，顶板和底板的平面差异，可以抬升HUD装置的位置。

一些方案中，通过抬升位置，还可以让出的收容空间从而适应车内的多种可能的结构。结合图4，第一固定部101和第二固定部102之间存在第一收容空间。此时，可移动终端中一些零部件可以被安装在这些新的收容空间中。

进一步的，侧板103设有开口，车内的部分零部件还可以穿过侧板进行设置。示例性地，请参见图5，侧板103上设有开口，以在顶板与底板之间形成可穿过侧板103的第一收容空间40，从而使得车内的零部件302可以穿过固定件10的侧板103设置。

当然，此处的结构仅为示例，一些方案中，固定件的侧截面可以为“Z”字结构，“工”字结构，“匚”字结构等多种结构等。

示例2，请参见图6，图6是本申请实施例提供的又一种固定件的结构示意图，图6中的(A)部分和图6中的(B)部分以不同的视角展示了该固定件10的结构。如图6，第一固定部101中包括第一连接孔，例如连接孔1011a、连接孔1011b、连接孔1011c和连接孔1011d，第一连接孔用于与HUD壳体固定装配。第二固定部102包含第二连接孔，例如连接孔1021a和连接孔1021b，第二连接孔用于与车架固定。通过第一固定部101和第二固定部102之间的位置差异，可以看出固定件起到了转接安装的作用，提高HUD的适配性。

进一步的，第二固定部102所在的平面与第一固定部101所在的平面呈一定角度，如此可以在第二固定部102与第一固定部101之间形成安装空间(如第一收容空间)，这个空间可以用于调整HUD的位姿，也可以用于容纳可移动终端的零部件。

考虑一种可能的情况，若在未设置固定件10的情况下，HUD壳体与车架的安装姿态为第一姿态，当通过固定件10安装HUD壳体时，由于第二固定部102所在的平面与第一固定部101所在的平面呈一定角度，因此可以看作是HUD壳体倾斜了一定角度，形成了与第一姿态所不同的新安装姿态，可以满足不同款型的可移动终端对HUD的安装需求。

示例3，请参见图7，图7是本申请实施例提供的又一种固定件的结构示意图，第一固定部101中包括第一连接孔，例如连接孔1011e、连接孔1011f、连接孔1011g和连接孔1011h，第一连接孔用于与HUD壳体固定装配。第二固定部102包含第二连接孔，例如连接孔1021c和连接孔1021d，第二连接孔用于与车架固定。通过第一固定部101和第二固定部102之间的位置差异，可以看出固定件起到了转接安装的作用，提高HUD的适配性。而第一固定部101和第二固定部102之间的平面差异，还可以使得HUD装置能够以多种可能的姿态安装在可移动终端中，满足不同款型的可移动终端对HUD的安装需求，进一步提高HUD的适配性。

在又一些可能的设计中，固定件包含第一定位结构。该第一定位结构用于在与HUD壳体的装配时对齐连接结构(如连接孔)，提升固定件的装配效率。

示例性地，HUD壳体还设置有第一定位部，第一定位部与固定件中的第一定位结构相对应。例如，该第一定位结构可以为定位孔，而第一定位部可以为定位销，将定位销插设于固定件中的定位结构时，固定件的第一固定部可以与HUD壳体中的第三固定部对齐，如此可以提升固定件的安装效率。

如图6所示，固定件10上可以包含定位孔1012a和1012b。而HUD壳体上设置有两个突出部，例如以两个销钉为例。当这两个销钉穿设于定位孔1012a和1012b时，连接孔1011a、连接孔1011b、连接孔1011c和连接孔1011d可以与HUD壳体上的连接孔对应，以便于紧固件穿过HUD壳体上的连接孔和固定件10上的连接孔，可以大大提升安装效率。

如图7所示，固定件10上可以包含定位孔1012c和1012d。而HUD壳体上设置有两个突出部，例如以两个销钉为例。当这两个销钉穿设于定位孔1012c和1012d时，连接孔1011e、连接孔1011f、连接孔1011g和连接孔1011h可以与HUD壳体上的连接孔对应，以便于紧固件穿过HUD壳体上的连接孔和固定件10上的连接孔，可以大大提升安装效率。

在又一些可能的设计中，固定件包含第二定位结构。该第二定位结构用于在与车架装配时对齐连连接结构(如连接孔)，提升固定件的装配效率。

可选地，车架还设置有第二定位部，第二定位部与固定件中的第一定位结构相对应。例如，第二定位结构可以为设置在固定件上的突出部，而车架上设置有相对应的凹陷部，当第二定位结构与车架的凹陷部对齐时，固定件的第一固定部可以与车架中的第四固定部对齐，如此可以提升固定件的安装效率。

如图6和图7所示，固定件10上可以包含第二定位结构1022，第二定位结构1022可以包含销钉。

在又一些可能的设计中，固定件还设有第三连接结构，第三连接结构用于安装可移动终端的零部件。第三连接结构包含连接孔、销钉等结构。

如图6所示，固定件10上可以包含连接孔1023，连接孔1023可以用于固定安装车辆中的零部件。由于可移动终端中的空间有限，固定件在一些方案中还可以起到安装其他零部件的作用，如此不仅可以提升可移动终端中零部件安装的稳定性，有助于减少可移动终端中的零件数量。

在又一些可能的设计中，固定件上可以设置多组用于与车架进行固定装配的固定部，多组固定部可以适配多种款型的可移动终端，从而通过一种固定件的设计可以满足多种款型的可移动终端对HUD的安装需求，提升了固定件的适配性。

示例性地，固定件还包括第五固定部，第五固定部用于与第二可移动终端的车架固定装配，第二可移动终端与第一可移动终端不同。

在又一些可能的设计中，固定件上可以设置一个或者多个减重孔或者减重腔。例如图6所示的减重孔104，应理解，图6所示的减重孔的数量和设置位置仅为示例，具体实施过程中可以设置更多或者更少的减重孔，其位置也可以由其他设计。通过减重孔104，可以减小固定件10的质量，有助于可移动终端的轻量化设计。

以上对固定件进行了介绍，下面介绍本申请实施例提供的一种HUD装置。

请结合参见图8、图9和图10，HUD装置包含HUD壳体20和固定件10。其中，HUD壳体20包含第三固定部201，第三固定部201用于与固定件10中的第一固定部101固定连接。

一些方案中，HUD壳体20可以包含分立设置的多个部分。示例性地，该HUD壳体20可以包括上壳体和下壳体，即该HUD壳体20可以由上壳体和下壳体构成。进一步的，多个部分的壳体可以通过连接结构等连接形成HUD壳体20。此时，第三固定部201可以设置于下体壳或者上壳体，或者部分设置于上壳体，部分设置于下壳体。

可选地，固定件10的数量可以一个或者多个。作为一种可能的示例，在HUD装置中包含多个固定件10的情况下，多个固定件10可以设置在HUD壳体20的不同侧。结合图8和图9，固定件10A的数量可以为两个，便于描述区分为固定件10A和固定件10B。其中，固定件10A和固定件10B分别设置在HUD壳体的左侧和右侧。其中，关于固定件10A和固定件10B的结构可以分别参见图6和图7，此处不再一一说明。

当然，固定件10A和固定件10B也可以一体化设置，或者，固定件10A和固定件10B还可以被分成更多的部分。

可选地，HUD装置还包含紧固件50，紧固件50用于紧固连接固定件10和HUD壳体20。例如，紧固件50可以穿设于第三固定部201中的连接孔和第一固定部101中的连接孔。可选地，上述紧固件包括但不限于螺钉螺纹、销等，本申请实施例对此不做限制。

作为一种可能的实施方式，如图9，HUD壳体还设置有第一定位部2012，第一定位部2012与固定件10A中的第一定位结构相对应。示例性地，第一定位部2012可以突出设置，第一定位结构可以凹陷设置，例如为定位孔，当第一定位部2012插设于第一定位结构时，第一固定部101上的第一连接孔可以与HUD壳体20中第三固定部201上的连接孔位置对齐。结合参阅图6和图9，即连接孔1011a、连接孔1011b、连接孔1011c和连接孔1011d可以分别与连接孔2011a、连接孔2011b、连接孔2011c和连接孔2011d的位置可以对齐，如此可以提升固定件的安装效率。

类似的，固定件10B也可以通过定位结构与HUD壳体上的定位部相对应，此处不再一一说明。

作为一种可能的实施方式，HUD壳体还包含第六固定部。第六固定部用于第一可移动终端的车架固定装配。一些方案中，HUD壳体可以包含多组固定部，部分固定部可以与车架上的部分固定部匹配，而HUD壳体上的另一部分固定则无法与车辆上的另一部分固定部匹配。此时，HUD壳体上与车架相匹配的部分固定部之间可以直接与车架上的固定部固定安装，而不匹配的部分固定部则通过固定件转接安转。换句话说，固定件的使用可以根据实际需求而灵活设置，满足HUD安装的实际需求。

考虑一种可能的情况，结合图9，在HUD壳体左侧的连接孔，即连接孔2011a、连接孔2011b、连接孔2011c和连接孔2011d，可以与车架上的连接孔匹配，此时HUD壳体左侧的连接孔可以与车架上的连接孔直接装配，而无需使用固定件10A进行转接安装。当然，此处固定件10B可以继续被使用。

本申请实施例还提供一种HUD系统，HUD系统包括：HUD光学系统，以及如权利要求第一方面任一项的固定件和/或第二方面任一项所描述的HUD装置。

可选的，前述的HUD装置、HUD系统等也可以替换为其他车载设备，HUD壳体相应的可以替换为车载设备的外壳。示例性地，车载设备包含但不限于是车载冰箱、光场屏、音频设备、或屏幕等中的一项或者多项。

本申请实施例还提供一种可移动终端，可移动终端包含固定架(例如车架30)。可移动终端还包含前述的固定件，或前述的HUD装置，或前述的HUD系统。下面以固定架为车架30为例进行描述，对于其他固定架的情况本申请同样适用。

在一种可能的实施方式中，车架30包含第四固定部301，第四固定部301用于与固定件10中的第二固定部102固定连接，如图3所示。

在一种可能的实施方式中，车架包含第二定位部，第二定位部与固定件中的第二定位结构相对应。

在一种可能的实施方式中，车架包含第七固定部，第七固定部用于与HUD壳体固定连接。换句话说，车架中可以包含至少两组固定部，一组通过固定件与HUD壳体固定连接，一组可以直接与HUD壳体固定连接。

在一种可能的实施方式中，可移动终端包含第二收容空间，第二收容空间用于收容HUD装置，可移动终端还包含零部件，零部件位于第二收容空间，固定件还用于在HUD装置的壳体与可移动终端的车架之间形成第一收容空间，以容纳可移动终端中的零部件。结合图5，可移动终端可以包含零部件302，其中，固定件所形成的收容空间可以用于容纳零部件302。

应理解，本申请涉及的终端可以包含车辆、机器人、无人机、船舶、轮船等智能终端或交通工具。其中，该车辆为广义概念上的车辆，可以是交通工具(如商用车、乘用车、摩托车、飞行车、火车等)，工业车辆(如：叉车、挂车、牵引车等)，工程车辆(如挖掘机、推土车、吊车等)，农用设备(如割草机、收割机等)等。再如，机器人可以为智能搬运机器人(automatedguided vehicle，AGV)、可行走会话机器人、服务机器人等机器人。

在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”、“左”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请中实施例提到的“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b、或c中的至少一项(个)，可以表示：a、b、c、(a和b)、(a和c)、(b和c)、或(a和b和c)，其中a、b、c可以是单个，也可以是多个。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B这三种情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以及，除非有相反的说明，本申请实施例使用“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。再如，第一固定部、第二固定部，只是为了方便在不同的实施方式中描述固定部，并不表示其结构、重要程度、设置顺序等的不同。

Claims (20)

1.一种固定件，其特征在于，所述固定件包括：

第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部一体式连接，

所述第一固定部用于与抬头显示HUD壳体固定装配，

所述第二固定部用于与第一可移动终端的车架固定装配，以实现所述HUD壳体与所述第一可移动终端的车架之间的固定连接。

2.根据权利要求1所述的固定件，其特征在于，所述第一固定部与所述第二固定部位于不同的平面。

3.根据权利要求2所述的固定件，其特征在于，所述第一固定部与所述第二固定部之间存在第一收容空间。

4.根据权利要求3所述的固定件，其特征在于，所述固定件包含顶板、底板和侧板，所述顶板和所述底板通过侧板连接，

所述第一固定部设置于所述顶板，所述第二固定部设置于所述底板，

所述侧板设有开口，以在所述顶板与所述底板之间形成可穿过所述侧板的所述第一收容空间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的固定件，其特征在于，所述HUD壳体包含第三固定部，所述第一固定部与所述第三固定部相匹配；

所述第一可移动终端的车架包含第四固定部，所述第二固定部与第四固定部相匹配；

所述第三固定部与所述第四固定部不匹配。

6.根据权利要求1-5任一项所述的固定件，其特征在于，所述固定件还包含第一定位结构。

7.根据权利要求1-6任一项所述的固定件，其特征在于，所述固定件还包含第二定位结构。

8.根据权利要求1-7任一项所述的固定件，其特征在于，所述第一固定部设有第一连接孔，所述HUD壳体上的第三固定部设有第三连接孔，

所述第一连接孔以及所述第三连接孔中穿转第一紧固件。

9.根据权利要求1-8任一项所述的固定件，其特征在于，所述第二固定部设有第二连接孔，所述第一可移动终端的车架的第四固定部上设有第四连接孔，

所述第二连接孔以及所述第四连接孔中穿转第二紧固件。

10.根据权利要求1-9任一项所述的固定件，其特征在于，所述固定件还包括：

第五固定部，所述第五固定部用于与第二可移动终端的车架固定装配，所述第二可移动终端与所述第一可移动终端不同。

11.一种HUD装置，其特征在于，所述HUD装置包含HUD壳体和如权利要求1-10任一项所述的固定件，

所述HUD壳体包含第三固定部，所述第三固定部用于与所述固定件中的第一固定部固定连接。

12.根据权利要求11所述的HUD装置，其特征在于，所述HUD装置中包含多个如权利要求1-10任一项所述的固定件，

多个所述固定件分别设置于所述HUD壳体的不同侧。

13.根据权利要求11或12所述的HUD装置，其特征在于，所述HUD壳体还设置有第一定位部，所述第一定位部与所述固定件中的第一定位结构相对应。

14.根据权利要求11-13任一项所述的HUD装置，其特征在于，所述HUD壳体还包含第六固定部，所述第六固定部用于所述第一可移动终端的车架固定装配。

15.一种HUD系统，其特征在于，所述HUD系统包括：HUD光学系统，以及如权利要求1-9中任一项所述的固定件和/或权利要求11-14任一项所述的HUD装置。

16.一种可移动终端，其特征在于，所述可移动终端包含车架，

所述可移动终端包括权利要求1-10任一项所述的固定件，或包含权利要求11-14任一项所述的HUD装置，或包含权利要求15所述的HUD系统。

17.根据权利要求16所述的可移动终端，其特征在于，所述车架包含第四固定部，所述第四固定部用于与固定件中的第二固定部固定连接。

18.根据权利要求16或17所述的可移动终端，其特征在于，所述车架包含第二定位部，第二定位部与固定件中的第二定位结构相对应。

19.根据权利要求16-18任一项所述的可移动终端，其特征在于，所述车架包含第七固定部，所述第七固定部用于与HUD壳体固定连接。

20.根据权利要求16-19任一项所述的可移动终端，其特征在于，所述可移动终端包含第二收容空间，所述第二收容空间用于收容HUD装置，

所述可移动终端还包含零部件，所述零部件位于第二收容空间，

所述固定件还用于在HUD装置的壳体与可移动终端的车架之间形成第一收容空间，以容纳可移动终端中的所述零部件。