CN221137872U - 一种车辆及其照地灯控制设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆及其照地灯控制设备，应用于车辆结构设计技术领域，包括：与照地灯连接，用于控制照地灯的运动的传动装置；与传动装置连接，用于通过传动装置控制照地灯在第一平面上转动的第一电机；与传动装置连接，用于通过传动装置控制照地灯在第二平面上转动的第二电机；分别与第一电机和第二电机连接，用于通过进行第一电机和第二电机的控制，调整照地灯的照射方向的照地灯控制器。应用本申请的方案，能够便于驾驶员看清倒车时的车辆侧后方情况，保障了照明条件较差的环境下的倒车安全性。并且通过设置2个电机实现照地灯在2个平面上的转动，使得本申请的方案能够方便、灵活地将照地灯的照射方向调整至合适的角度。

Description

一种车辆及其照地灯控制设备

技术领域

本实用新型涉及车辆结构设计技术领域，特别是涉及一种车辆及其照地灯控制设备。

背景技术

目前车辆的照明系统中，通常设置有前大灯、照地灯以及后牌照灯，然而，在车辆夜间倒车时，目前的这3种灯，均不能支持驾驶员看清车辆侧后方情况，增加了驾驶员的倒车危险。

此外，目前还有的方案，是集成了激光雷达或者红外摄像头，从而即便在照明条件较差的环境下，也能够检测出车辆附近的相关情况，并且通过相关控制器显示在车载屏幕上，但此方案成本较高，不适用于多数车辆。

综上所述，如何在照明条件较差的环境下，协助驾驶员看清倒车时的车辆侧后方情况，保障倒车的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆及其照地灯控制设备，以在照明条件较差的环境下，协助驾驶员看清倒车时的车辆侧后方情况，保障倒车的安全。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种照地灯控制设备，车辆的目标后视镜上设置有照地灯，所述照地灯控制设备包括：

与所述照地灯连接，用于控制所述照地灯的运动的传动装置；

与所述传动装置连接，用于通过所述传动装置控制所述照地灯在第一平面上转动的第一电机；

与所述传动装置连接，用于通过所述传动装置控制所述照地灯在第二平面上转动的第二电机；

分别与所述第一电机和所述第二电机连接，用于通过进行所述第一电机和所述第二电机的控制，调整所述照地灯的照射方向的照地灯控制器。

在一种实施方式中，还包括：

与所述照地灯控制器连接，用于在检测到光照强度低于第一阈值时输出光触发信号的光线传感器，以使得所述照地灯控制器仅允许在接收到所述光触发信号时控制所述照地灯为开启状态，否则关闭所述照地灯。

在一种实施方式中，还包括：

与所述照地灯控制器连接，用于在检测到档位为倒车档时输出倒车信号的档位传感器，以使得所述照地灯控制器仅允许在接收到所述倒车信号时控制所述照地灯为开启状态，否则关闭所述照地灯。

在一种实施方式中，所述传动装置为与所述照地灯连接的多关节机械臂。

在一种实施方式中，所述第一平面垂直于地平面，且所述照地灯在第一平面上转动时，围绕着Y轴转动；

所述第二平面垂直于地平面，且所述照地灯在第二平面上转动时，围绕着X轴转动；

其中，所述X轴的方向为平行于地平面，并与车轴垂直的方向，所述Y轴的方向为平行于地平面，并与车轴平行的方向。

在一种实施方式中，还包括：

与所述照地灯控制器连接，用于存储预设的位置信息的存储装置；

与所述照地灯控制器连接的，用于被触发时自动向所述照地灯控制器发送触发信号，以使得所述照地灯控制器自动基于所述位置信息进行照地灯的位置调整的第一触发装置。

在一种实施方式中，还包括：

与所述照地灯控制器连接的，用于被用户操作时向所述照地灯控制器发送操作信号，以使得所述照地灯控制器基于所述操作信号进行照地灯的位置调整的第二触发装置。

在一种实施方式中，当所述照地灯不为开启状态时，所述照地灯的位置被恢复为默认的初始位置。

在一种实施方式中，还包括：

与所述传动装置连接，用于通过所述传动装置控制所述照地灯在第三平面上转动的第三电机；

所述照地灯控制器与所述第三电机连接，以使得所述照地灯控制器通过进行所述第三电机的控制，调整所述照地灯的照射方向。

一种车辆，所述包括如上述所述的照地灯控制设备。

应用本实用新型实施例所提供的技术方案，照地灯的照射角度并不是固定的，而是可以被照地灯控制器调整，使得在倒车时，即便是在照明条件较差的环境下，也能够通过让照地灯照射车辆的侧后方，便于驾驶员看清倒车时的车辆侧后方情况，保障了照明条件较差的环境下的倒车安全性。

进一步的，本申请为了保障能够方便、灵活地将照地灯的照射方向调整至合适的角度，设置有2个电机，即与传动装置连接，用于通过传动装置控制照地灯在第一平面上转动的第一电机，以及与传动装置连接，用于通过传动装置控制照地灯在第二平面上转动的第二电机。照地灯控制器则分别与第一电机和第二电机连接，从而可以通过进行第一电机和第二电机的控制，调整照地灯的照射方向。

综上所述，本申请的方案中，能够便于驾驶员看清倒车时的车辆侧后方情况，从而保障了照明条件较差的环境下的倒车安全性。并且通过设置2个电机实现照地灯在2个平面上的转动，使得本申请的方案能够方便、灵活地将照地灯的照射方向调整至合适的角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种照地灯控制设备的结构示意图；

图2为本实用新型中另一种照地灯控制设备的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种照地灯控制设备，能够便于驾驶员看清倒车时的车辆侧后方情况，从而保障了照明条件较差的环境下的倒车安全性。并且通过设置2个电机实现照地灯在2个平面上的转动，使得本申请的方案能够方便、灵活地将照地灯的照射方向调整至合适的角度。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型中一种照地灯控制设备的结构示意图，车辆的目标后视镜上设置有照地灯，该照地灯控制设备可以包括：

与照地灯连接，用于控制照地灯的运动的传动装置30；

与传动装置30连接，用于通过传动装置30控制照地灯在第一平面上转动的第一电机10；

与传动装置30连接，用于通过传动装置30控制照地灯在第二平面上转动的第二电机20；

分别与第一电机10和第二电机20连接，用于通过进行第一电机10和第二电机20的控制，调整照地灯的照射方向的照地灯控制器40。

具体的，本申请的方案中，在车辆的目标后视镜上设置有照地灯，而可以理解的是，车辆通常有左后视镜和右后视镜，本申请描述的目标后视镜，则可以是车辆的任意1个后视镜。换句话说，本申请是以任意1个后视镜作为目标后视镜，并且以该目标后视镜上设置的照地灯为例进行说明，还可以理解的是，对于车辆的其余后视镜，同样可以采用本申请方案的设计。

在传统方案中，照地灯的用途是在用户打开车门时，照地灯点亮，从而支持用户对车辆的前部情况实现监测，传统的照地灯不支持后视镜向后调节，即传统的照地灯无法照射到车辆的侧后方，这在夜间等照明条件较差的环境下，会为车辆的倒车带来麻烦。

本申请的方案中，照地灯可以灵活地转动，具体的，本申请设置有与照地灯连接，用于控制照地灯的运动的传动装置30，因此可以看出，通过控制传动装置30，便可以相应地控制照地灯的运动，也就控制了照地灯的照射方向。

传动装置30的具体结构可以根据实际需要进行设定和调整，能够实现本申请方案对于转动装置的功能需求即可，例如，在本实用新型的一种具体实施方式中，考虑到照地灯需要转动，传动装置30可以具体为：与照地灯连接的多关节机械臂。通过多关节机械臂，能够非常方便地满足本申请的功能需求，即有效地进行照地灯在不同平面上的转动控制。

本申请的方案中，为了有效地保障照射方向调整的灵活性和便捷性，是同时设置了2个电机，也即与传动装置30连接，用于通过传动装置30控制照地灯在第一平面上转动的第一电机10，以及与传动装置30连接，用于通过传动装置30控制照地灯在第二平面上转动的第二电机20。

第一电机10和第二电机20均需要与照地灯控制器40连接，这样照地灯控制器40便可以通过进行第一电机10和第二电机20的控制，调整照地灯的照射方向。因此可以看出，即便在夜间等照明条件较差的环境下，由于本申请的方案中，通过照地灯控制器40可以方便且灵活性地调整照地灯的照射方向，便可以使得照地灯照向车辆的侧后方，保障倒车安全。

在本实用新型的一种具体实施方式中，当照地灯不为开启状态时，照地灯的位置被恢复为默认的初始位置。

该种实施方式考虑到，在实际应用中，照地灯不需要工作时，通常可以缩入或者半缩入目标后视镜的外壳内部，因此，该种实施方式中，当照地灯不为开启状态时，照地灯的位置可以被恢复为默认的初始位置。

此外，当夜间倒车等特殊情况下，需要照地灯照射侧后方时，由于需要进行照地灯的照射方向的调整，通常需要让照地灯从初始位置伸出，并且通过照地灯的转动，来使得照地灯的照射方向达到用户所需要的照射方向。换而言之，在实际应用中，当需要照地灯照向车辆的侧后方时，照地灯便可以由初始位置伸出，直至达到用户所需要的位置。

此外还需要补充的是，在部分场合中，在倒车完毕之后，便可以进行照地灯的归位，即恢复为默认的初始位置，此时，需要控制照地灯关闭，当然，为了保障用户的使用体验，可以设置一个较短的延迟，即照地灯归位之后，例如可以等待几秒之后再自动熄灭，以便于用户下车时能够看清地面情况，保障了用户的使用体验。

在本实用新型的一种具体实施方式中，可参阅图2，还可以包括：

与照地灯控制器40连接，用于在检测到光照强度低于第一阈值时输出光触发信号的光线传感器50，以使得照地灯控制器40仅允许在接收到光触发信号时控制照地灯为开启状态，否则关闭照地灯。

该种实施方式考虑到，本申请的方案中使用照地灯，是为了应对照明条件较差的条件实现倒车时的视野观察，因此，可以设置有与照地灯控制器40连接的光线传感器50。

光线传感器50可以检测光照强度，如果检测的光照强度低于第一阈值时，说明当前较为昏暗，因此光线传感器50可以输出光触发信号，而照地灯控制器40只允许在接收到光触发信号时，才能够控制照地灯为开启状态，否则关闭照地灯。换句话说，该种实施方式中，如果光照强度不低于第一阈值时，即环境的照明条件较好的情况下，照地灯控制器40并不会开启照地灯，有利于避免电能的浪费。

在本实用新型的一种具体实施方式中，还可以包括：

与照地灯控制器40连接，用于在检测到档位为倒车档时输出倒车信号的档位传感器60，以使得照地灯控制器40仅允许在接收到倒车信号时控制照地灯为开启状态，否则关闭照地灯。

该种实施方式考虑到，本申请的方案中使用照地灯，是为了应对照明条件较差的条件实现倒车时的视野观察，因此，可以设置有与照地灯控制器40连接的档位传感器60。

档位传感器60可以检测车辆档位，如果检测的车辆档位不是倒车档，则没有开启照地灯照射侧后方的必要，因此，档位传感器60不会发送倒车信号，照地灯控制器40也就不会开启照地灯，有利于避免电能的浪费。

当然，如果检测到档位为倒车档时，则档位传感器60可以输出倒车信号，照地灯控制器40可以在接收到倒车信号时控制照地灯为开启状态。

此外可以理解的是，如果同时采用了档位传感器60和上文一种实施方式中描述的光线传感器50的方案，则实际应用中，可以设置为需要档位传感器60输出倒车信号，且需要光线传感器50输出光触发信号，照地灯控制器40才会允许控制照地灯为开启状态，任一条件不满足便可以关闭照地灯。

在本实用新型的一种具体实施方式中，第一平面垂直于地平面，且照地灯在第一平面上转动时，围绕着Y轴转动；

第二平面垂直于地平面，且照地灯在第二平面上转动时，围绕着X轴转动；

本申请的照地灯可以在第一平面上和第二平面上转动，第一平面和第二平面可以根据实际需要进行设定和调整，当然，考虑到实际应用中，照地灯所处的目标后视镜在车辆上的位置是大致上固定的，因此，一种较为合适的实施方式，便是该种实施方式的设置，即照地灯可以围绕着Y轴转动和围绕着X轴转动。

该种实施方式中，X轴的方向为平行于地平面，并与车轴垂直的方向，直观地的理解，也即车辆的左前车轮与右前车轮所连接而成的方向。Y轴的方向为平行于地平面，并与车轴平行的方向，直观地的理解，也即车头与车尾所连接而成的方向。

可以理解的是，该种实施方式中，照地灯在第一平面上，围绕着Z轴转动时，决定了照地灯的照射方向具体是靠近车门，还是远离车门。而照地灯在第二平面上，围绕着X轴转动时，决定了照地灯的照射方向具体是靠近地面，还是远离地面而朝向天空。

在其他实施方式中，可以对第一平面和第二平面有其他的设定，例如一种实施方式中，第二平面与上文相同，第一平面则平行于地平面，且照地灯在该第一平面上转动时，是围绕着Z轴转动，此处的Z轴方向也即垂直于地面的方向。

进一步的，在本实用新型的一种具体实施方式中，还可以包括：

与传动装置30连接，用于通过传动装置30控制照地灯在第三平面上转动的第三电机；

照地灯控制器40与第三电机连接，以使得照地灯控制器40通过进行第三电机的控制，调整照地灯的照射方向。

该种实施方式进一步地考虑到，在部分场合中，可以进行照射方向的更加灵活的调整，因此，该种实施方式中设置了与传动装置30连接，用于通过传动装置30控制照地灯在第三平面上转动的第三电机，照地灯控制器40便可以通过进行第三电机的控制，调整照地灯的照射方向。

例如一种场合中，对于车辆右侧的照地灯，第三平面上是与地面夹角为45°的平面，通过控制照地灯在第三平面上转动，可以方便地令照地灯斜向下，照射到车辆的右后轮位置处，满足部分场合中的用户灵活调整照地灯位置的使用需求。又如一种场合中，第三平面平行于地平面，且照地灯在该第三平面上转动时，是围绕着Z轴转动。

在本实用新型的一种具体实施方式中，还可以包括：

与照地灯控制器40连接的，用于被用户操作时向照地灯控制器40发送操作信号，以使得照地灯控制器40基于操作信号进行照地灯的位置调整的第二触发装置。

如上文的描述，在夜间等照明条件较差的环境下，本申请的方案中，可以通过照地灯控制器40，方便且灵活性地调整照地灯的照射方向，便可以使得照地灯照向车辆的侧后方，保障倒车安全。

而如何进行照地灯的照射方向的调整，是自动控制还是手动控制，均不影响本实用新型的实施。

该种实施方式中，便设置有第二触发装置，允许用户手动进行行照地灯的照射方向的调整。具体的，第二触发装置与照地灯控制器40连接，例如可以是触摸屏，多个功能按键等装置，用户操作第二触发装置，便可以产生相对应的操作信号，从而将操作信号发送至照地灯控制器40，照地灯控制器40接收到操作信号，便可以据此转动照地灯，直到用户将照地灯的照射方向调整到用户所满意的方向。

在本实用新型的一种具体实施方式中，还可以包括：

与照地灯控制器40连接，用于存储预设的位置信息的存储装置；

与照地灯控制器40连接的，用于被触发时自动向照地灯控制器40发送触发信号，以使得照地灯控制器40自动基于位置信息进行照地灯的位置调整的第一触发装置。

该种实施方式中考虑到，可以在存储装置中存储有预设的位置信息，这样第一触发装置被触发时，可以自动向照地灯控制器40发送触发信号，而该触发信号被照地灯控制器40接收之后，便可以基于位置信息，自动进行照地灯的位置调整，可以看出，该种实施方式中，实现了照地灯的照射方向的自动调整。

第一触发装置与照地灯控制器40连接，例如可以是触摸屏，按键/按钮等装置，也可以是集成在电路板中的电路器件，均不影响本实用新型的实施，能够实现第一触发装置的功能要求即可。

此外可以理解的是，第一触发装置由于可以被触发，并且被触发之后，后续可以实现自动照地灯照射方向的自动调整，因此，其触发方式也可以有多种，例如一些场合中，当通过相关传感器检测到光照强度较低且是倒车时，第一触发装置可以接收到该信息，便可以视为自身被触，从而自动向照地灯控制器40发送触发信号。又如，一种场合中，用户通过按下某个按钮，表明用户当前需要倒车且看不清车辆侧后方视野，则第一触发装置会立即被触发，并且自动向照地灯控制器40发送触发信号，以使得照地灯控制器40自动基于位置信息，开启照地灯，并且进行照地灯的位置调整。

存储装置中存储有预设的位置信息，该位置信息的具体数值也可以进行调整，例如用户可以在参数设置模式下，手动调出最为合适的照射角度并且生成当前照射灯的位置信息，覆盖存储装置中原本存储的位置信息。此外在一些场合中，还允许不同身份的用户，各自为自身设置让自身满意的预设的位置信息，以满足不同用户的不同使用需求。

应用本实用新型实施例所提供的技术方案，照地灯的照射角度并不是固定的，而是可以被照地灯控制器40调整，使得在倒车时，即便是在照明条件较差的环境下，也能够通过让照地灯照射车辆的侧后方，便于驾驶员看清倒车时的车辆侧后方情况，保障了照明条件较差的环境下的倒车安全性。

进一步的，本申请为了保障能够方便、灵活地将照地灯的照射方向调整至合适的角度，设置有2个电机，即与传动装置30连接，用于通过传动装置30控制照地灯在第一平面上转动的第一电机10，以及与传动装置30连接，用于通过传动装置30控制照地灯在第二平面上转动的第二电机20。照地灯控制器40则分别与第一电机10和第二电机20连接，从而可以通过进行第一电机10和第二电机20的控制，调整照地灯的照射方向。

综上所述，本申请的方案中，能够便于驾驶员看清倒车时的车辆侧后方情况，从而保障了照明条件较差的环境下的倒车安全性。并且通过设置2个电机实现照地灯在2个平面上的转动，使得本申请的方案能够方便、灵活地将照地灯的照射方向调整至合适的角度。

相应于上面的照地灯控制设备的实施例，本实用新型实施例还提供了一种车辆，可以包括如上述任一实施例中的照地灯控制设备，可与上文相互对应参照。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种照地灯控制设备，其特征在于，车辆的目标后视镜上设置有照地灯，所述照地灯控制设备包括：

与所述照地灯连接，用于控制所述照地灯的运动的传动装置；

与所述传动装置连接，用于通过所述传动装置控制所述照地灯在第一平面上转动的第一电机；

与所述传动装置连接，用于通过所述传动装置控制所述照地灯在第二平面上转动的第二电机；

分别与所述第一电机和所述第二电机连接，用于通过进行所述第一电机和所述第二电机的控制，调整所述照地灯的照射方向的照地灯控制器。

2.根据权利要求1所述的照地灯控制设备，其特征在于，还包括：

与所述照地灯控制器连接，用于在检测到光照强度低于第一阈值时输出光触发信号的光线传感器，以使得所述照地灯控制器仅允许在接收到所述光触发信号时控制所述照地灯为开启状态，否则关闭所述照地灯。

3.根据权利要求1所述的照地灯控制设备，其特征在于，还包括：

与所述照地灯控制器连接，用于在检测到档位为倒车档时输出倒车信号的档位传感器，以使得所述照地灯控制器仅允许在接收到所述倒车信号时控制所述照地灯为开启状态，否则关闭所述照地灯。

4.根据权利要求1所述的照地灯控制设备，其特征在于，所述传动装置为与所述照地灯连接的多关节机械臂。

5.根据权利要求1所述的照地灯控制设备，其特征在于，所述第一平面垂直于地平面，且所述照地灯在第一平面上转动时，围绕着Y轴转动；

所述第二平面垂直于地平面，且所述照地灯在第二平面上转动时，围绕着X轴转动；

其中，所述X轴的方向为平行于地平面，并与车轴垂直的方向，所述Y轴的方向为平行于地平面，并与车轴平行的方向。

6.根据权利要求1所述的照地灯控制设备，其特征在于，还包括：

与所述照地灯控制器连接，用于存储预设的位置信息的存储装置；

与所述照地灯控制器连接的，用于被触发时自动向所述照地灯控制器发送触发信号，以使得所述照地灯控制器自动基于所述位置信息进行照地灯的位置调整的第一触发装置。

7.根据权利要求1所述的照地灯控制设备，其特征在于，还包括：

与所述照地灯控制器连接的，用于被用户操作时向所述照地灯控制器发送操作信号，以使得所述照地灯控制器基于所述操作信号进行照地灯的位置调整的第二触发装置。

8.根据权利要求1所述的照地灯控制设备，其特征在于，当所述照地灯不为开启状态时，所述照地灯的位置被恢复为默认的初始位置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的照地灯控制设备，其特征在于，还包括：

与所述传动装置连接，用于通过所述传动装置控制所述照地灯在第三平面上转动的第三电机；

所述照地灯控制器与所述第三电机连接，以使得所述照地灯控制器通过进行所述第三电机的控制，调整所述照地灯的照射方向。

10.一种车辆，其特征在于，所述包括如权利要求1至9任一项所述的照地灯控制设备。