CN221137233U - 大侧面自动移印装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了大侧面自动移印装置，本实用新型涉及移印设备技术领域，包括机体，所述机体上设有上料传送带和移印传送带，所述上料传送带与移印传送带之间设有移料定位机构，所述移料定位机构包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨上设有移动座，所述移动座上固定连接有竖向线轨，所述竖向线轨上设有线轨滑块。该大侧面自动移印装置，通过竖向线轨将带动第一气动夹具升降，然后横向线轨将工件从上料传送带移至移印传送带上，自动进行上料，然后竖向定位气缸对工件进行定位，然后利用横向定位气缸将工件移至移印传送带的中央部位，防止产生偏移，从而能够有效提高移印效果和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及移印设备技术领域，具体为大侧面自动移印装置。
背景技术
移印，属于特种印刷方式之一，它能够在不规则异形对象表面上印刷文字、图形和图像，移印工艺十分简单，采用钢(或者铜、热塑型塑料)凹版，利用硅橡胶材料制成的曲面移印头，将凹版上的油墨蘸到移印头的表面，然后往需要的对象表面压一下就能够印出文字、图案等，现有技术中，移印设备在对工件进行移印时，需要人工进行上料，人工上料后使得工件的位置容易发生偏移，使得移印的效率和效果不够理想。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了大侧面自动移印装置，解决了移印设备在对工件进行移印时，需要人工进行上料，人工上料后使得工件的位置容易发生偏移，使得移印的效率和效果不够理想的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：大侧面自动移印装置，包括机体，所述机体上设有上料传送带和移印传送带，所述上料传送带与移印传送带之间设有移料定位机构；
所述移料定位机构包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨上设有移动座，所述移动座上固定连接有竖向线轨，所述竖向线轨上设有线轨滑块，所述线轨滑块上固定连接有横向线轨，所述横向线轨上固定安装有第一气动夹具，所述第一气动夹具上夹持有工件，所述第二支撑架上固定连接有竖向定位气缸和横向定位气缸，所述竖向定位气缸的输出轴端部固定连接有定位座，所述定位座底端固定连接有定位架。
优选的，所述第一支撑架固定安装在机体上，且所述第一支撑架设置在上料传送带一侧。
优选的，所述电动滑轨的朝向与上料传送带的输送方向保持一致，且所述移动座与电动滑轨滑动连接。
优选的，所述横向定位气缸的伸缩方向与移印传送带的输送方向保持垂直，所述横向定位气缸的输出轴端部与第二支撑架固定连接。
优选的，所述移印传送带一侧设有堆码机构，所述堆码机构包括堆码传送带，所述堆码传送带一侧设有堆码架，所述堆码架上固定连接有第三支撑架，所述第三支撑架上固定连接有安装立板，所述安装立板上固定连接有堆码线轨，所述堆码线轨上设有堆码座。
优选的，所述堆码座上固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有第二气动夹具。
优选的，所述机体上设有计数机构，所述计数机构包括安装杆，所述安装杆端部固定连接有固定座，所述固定座底端固定连接有计数摄像头。
优选的，所述计数机构还包括光圈安装架，所述光圈安装架底端固定安装有补光圈，所述补光圈通过螺栓与光圈安装架可拆卸安装。
有益效果
本实用新型提供了大侧面自动移印装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、该大侧面自动移印装置，通过竖向线轨将带动第一气动夹具升降，然后横向线轨将工件从上料传送带移至移印传送带上，自动进行上料，然后竖向定位气缸对工件进行定位，然后利用横向定位气缸将工件移至移印传送带的中央部位，防止产生偏移，从而能够有效提高移印效果和效率。
2、该大侧面自动移印装置，通过将工件放在堆码传送带上，堆码线轨带动第二气动夹具进行上下移动，并利用第二气动夹具对堆码传送带上的工件进行堆码，从而能够方便对工件进行转移；通过计数摄像头对工件进行计数，并利用补光圈进行补光，增强计数摄像头的拍摄画面清晰度，提高计数效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的移料定位机构结构示意图；
图3为本实用新型的堆码机构结构示意图；
图4为本实用新型的计数机构结构示意图。
图中：1、机体；2、移料定位机构；201、第一支撑架；202、电动滑轨；203、移动座；204、线轨滑块；205、竖向线轨；206、横向线轨；207、第一气动夹具；208、第二支撑架；209、竖向定位气缸；210、定位座；211、定位架；3、移印传送带；4、上料传送带；5、工件；6、堆码机构；601、堆码架；602、第三支撑架；603、安装立板；604、堆码线轨；605、堆码座；606、安装架；607、第二气动夹具；7、计数机构；701、安装杆；702、固定座；703、计数摄像头；704、光圈安装架；705、补光圈；706、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：大侧面自动移印装置，包括机体1，机体1上设有上料传送带4和移印传送带3，上料传送带4与移印传送带3之间设有移料定位机构2，可通过移料定位机构2将上料传送带4上的工件5移至到移印传送带3上，并对转移后的工件5进行定位，防止工件5发生偏移，有效提高移印的效率和效果。
移料定位机构2包括第一支撑架201和第二支撑架208，第一支撑架201固定安装在机体1上，且第一支撑架201设置在上料传送带4一侧，第一支撑架201上固定连接有电动滑轨202，电动滑轨202上设有移动座203，电动滑轨202的朝向与上料传送带4的输送方向保持一致，且移动座203与电动滑轨202滑动连接，使得电动滑轨202能够带动移动座203沿着输送方向进行移动，方便对不同位置的工件5进行夹取，移动座203上固定连接有竖向线轨205，竖向线轨205上设有线轨滑块204，线轨滑块204上固定连接有横向线轨206，横向线轨206上固定安装有第一气动夹具207，第一气动夹具207上夹持有工件5，可通过电动滑轨202带动移动座203移动，将第一气动夹具207移至上料传送带4上工件5顶部，然后利用竖向线轨205带动线轨滑块204移动，将第一气动夹具207下移，夹持住工件5后再上升，然后横向线轨206将工件5从上料传送带4移至移印传送带3上方，再将工件5下放到移印传送带3上即可，自动进行上料，有效提高移印效率，第二支撑架208上固定连接有竖向定位气缸209和横向定位气缸，横向定位气缸的伸缩方向与移印传送带3的输送方向保持垂直，横向定位气缸的输出轴端部与第二支撑架208固定连接，竖向定位气缸209的输出轴端部固定连接有定位座210，定位座210底端固定连接有定位架211，可通过竖向定位气缸209带动定位架211对工件5进行定位，然后利用横向定位气缸带动定位架211进行横移，将工件5移至移印传送带3的中央部位，防止产生偏移，提高移印效果。
请参阅图1和图3，移印传送带3一侧设有堆码机构6，堆码机构6包括堆码传送带，堆码传送带一侧设有堆码架601，堆码架601上固定连接有第三支撑架602，第三支撑架602上固定连接有安装立板603，安装立板603上固定连接有堆码线轨604，堆码线轨604上设有堆码座605，堆码座605上固定连接有安装架606，安装架606上固定连接有第二气动夹具607，可通过将工件5放在堆码传送带上，堆码线轨604带动第二气动夹具607进行上下移动，并利用第二气动夹具607对堆码传送带上的工件5进行堆码，从而能够方便对工件5进行转移。
请参阅图1和图4，机体1上设有计数机构7，计数机构7包括安装杆701，安装杆701端部固定连接有固定座702，固定座702底端固定连接有计数摄像头703，计数机构7还包括光圈安装架704，光圈安装架704底端固定安装有补光圈705，补光圈705通过螺栓706与光圈安装架704可拆卸安装，可通过计数摄像头703对工件5进行计数，并利用补光圈705进行补光，增强计数摄像头703的拍摄画面清晰度，提高计数效果。
工作时，电动滑轨202带动移动座203移动，将第一气动夹具207移至上料传送带4上工件5顶部，然后利用竖向线轨205带动线轨滑块204移动，将第一气动夹具207下移，夹持住工件5后再上升，然后横向线轨206将工件5从上料传送带4移至移印传送带3上方，再将工件5下放到移印传送带3上即可，自动进行上料，然后竖向定位气缸209带动定位架211对工件5进行定位，然后利用横向定位气缸带动定位架211进行横移，将工件5移至移印传送带3的中央部位，防止产生偏移，从而能够有效提高移印效果和效率。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (8)
1.大侧面自动移印装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设有上料传送带(4)和移印传送带(3)，所述上料传送带(4)与移印传送带(3)之间设有移料定位机构(2)；
所述移料定位机构(2)包括第一支撑架(201)和第二支撑架(208)，所述第一支撑架(201)上固定连接有电动滑轨(202)，所述电动滑轨(202)上设有移动座(203)，所述移动座(203)上固定连接有竖向线轨(205)，所述竖向线轨(205)上设有线轨滑块(204)，所述线轨滑块(204)上固定连接有横向线轨(206)，所述横向线轨(206)上固定安装有第一气动夹具(207)，所述第一气动夹具(207)上夹持有工件(5)，所述第二支撑架(208)上固定连接有竖向定位气缸(209)和横向定位气缸，所述竖向定位气缸(209)的输出轴端部固定连接有定位座(210)，所述定位座(210)底端固定连接有定位架(211)。
2.根据权利要求1所述的大侧面自动移印装置，其特征在于：所述第一支撑架(201)固定安装在机体(1)上，且所述第一支撑架(201)设置在上料传送带(4)一侧。
3.根据权利要求1所述的大侧面自动移印装置，其特征在于：所述电动滑轨(202)的朝向与上料传送带(4)的输送方向保持一致，且所述移动座(203)与电动滑轨(202)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的大侧面自动移印装置，其特征在于：所述横向定位气缸的伸缩方向与移印传送带(3)的输送方向保持垂直，所述横向定位气缸的输出轴端部与第二支撑架(208)固定连接。
5.根据权利要求1所述的大侧面自动移印装置，其特征在于：所述移印传送带(3)一侧设有堆码机构(6)，所述堆码机构(6)包括堆码传送带，所述堆码传送带一侧设有堆码架(601)，所述堆码架(601)上固定连接有第三支撑架(602)，所述第三支撑架(602)上固定连接有安装立板(603)，所述安装立板(603)上固定连接有堆码线轨(604)，所述堆码线轨(604)上设有堆码座(605)。
6.根据权利要求5所述的大侧面自动移印装置，其特征在于：所述堆码座(605)上固定连接有安装架(606)，所述安装架(606)上固定连接有第二气动夹具(607)。
7.根据权利要求1所述的大侧面自动移印装置，其特征在于：所述机体(1)上设有计数机构(7)，所述计数机构(7)包括安装杆(701)，所述安装杆(701)端部固定连接有固定座(702)，所述固定座(702)底端固定连接有计数摄像头(703)。
8.根据权利要求7所述的大侧面自动移印装置，其特征在于：所述计数机构(7)还包括光圈安装架(704)，所述光圈安装架(704)底端固定安装有补光圈(705)，所述补光圈(705)通过螺栓(706)与光圈安装架(704)可拆卸安装。
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