CN221136375U - 一种自动行走的铁沟浇注料搅拌机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及搅拌机技术领域，特别是一种自动行走的铁沟浇注料搅拌机，包括AGV智能小车，所述AGV智能小车的两侧转动连接有两个传动轴，两个所述传动轴的外部固定连接有传动辊，两个所述传动辊的外部套接有履带，所述AGV智能小车的一侧固定连接有避障传感器，所述AGV智能小车的顶部固定连接有装置主体，所述装置主体的一侧固定连接有控制面板，所述装置主体的顶部转动连接有主齿轮，所述主齿轮的两侧啮合有两个副齿轮，所述电动机的两侧固定连接有两个固定板。本实用新型的优点在于：AGV智能小车利用履带实现自动行走，可以灵活地在工地或生产现场移动，不受地形限制，拥有自动化操作和移动能力，能够快速而高效地完成搅拌和浇注任务。
Description
技术领域
本实用新型涉及搅拌机技术领域，特别是一种自动行走的铁沟浇注料搅拌机。
背景技术
铁沟浇注料是一种用于填充和浇注铁质管道或沟槽的材料，它通常由混凝土或类似的材料组成，在使用前需要将铁沟浇注料充分混合，确保其中的各种成分均匀分布，以获得一致的质量和性能，传统的铁沟浇注料搅拌机通常是固定在一个位置，无法拥有自动行走的移动能力，需要人工操作和移动到需要浇注的具体位置，会导致施工效率较低，特别是在需要频繁移动或在大型工程现场操作时，需要额外的时间和人力资源，对工期和生产能力产生一定的影响。
对此，本实用新型提出一种自动行走的铁沟浇注料搅拌机，予以解决。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动行走的铁沟浇注料搅拌机，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种自动行走的铁沟浇注料搅拌机，包括AGV智能小车，所述AGV智能小车的两侧转动连接有两个传动轴，两个所述传动轴的外部固定连接有传动辊，两个所述传动辊的外部套接有履带，所述AGV智能小车的一侧固定连接有避障传感器，所述AGV智能小车的顶部固定连接有装置主体，所述装置主体的一侧固定连接有进料口，所述装置主体的另一侧固定连接有出料口，所述装置主体的一侧固定连接有控制面板，所述装置主体的顶部转动连接有主齿轮，所述主齿轮的两侧啮合有两个副齿轮，所述主齿轮的顶部固定连接有电动机，所述电动机的两侧固定连接有两个固定板。
由上述任一方案优选的是，所述固定板为L形，所述固定板的一侧与电动机固定连接，所述固定板的另一侧与装置主体固定连接。
由上述任一方案优选的是，所述主齿轮的中部开设有第一圆孔，所述电动机的输出端与第一圆孔固定连接。
由上述任一方案优选的是，所述副齿轮的中部开设有第二圆孔，所述第二圆孔中固定连接有传动杆，所述传动杆的外部固定连接有若干的搅拌机构。
由上述任一方案优选的是，所述搅拌机构包括连接块，所述连接块固定连接在传动杆上，所述连接块的四侧固定连接有搅拌杆。
采用上述方案达到的技术效果是：采用搅拌杆进行搅拌，由电动机带动搅拌杆旋转，确保了浇注料的均匀混合和搅拌效果，有助于浇注材料的质量和均一性。
由上述任一方案优选的是，所述进料口位于装置主体一侧的顶部，所述出料口位于装置主体一侧的底部。
与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
采用搅拌杆进行搅拌，由电动机带动搅拌杆旋转，确保了浇注料的均匀混合和搅拌效果，有助于浇注材料的质量和均一性，铁沟浇注料搅拌机配备了AGV智能小车，利用履带实现自动行走，可以灵活地在工地或生产现场移动，不受地形限制，避障传感器使得智能小车可以检测到路障并自动避开，提高了安全性和稳定性，拥有自动化操作和移动能力，能够快速而高效地完成搅拌和浇注任务，有助于提高工作效率，缩短工期，减少人力资源的浪费。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本实用新型实施例的总体结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例的内部结构示意图。
图中：1-AGV智能小车，2-传动轴，3-传动辊，4-履带，5-路障传感器，6-装置主体，7-进料口，8-出料口，9-控制面板，10-主齿轮，11-副齿轮，12-电动机，13-固定板，14-传动杆，15-搅拌杆。
具体实施方式
如图1至图2所示，一种自动行走的铁沟浇注料搅拌机，它包括AGV智能小车1，AGV智能小车1的两侧转动连接有两个传动轴2，两个传动轴2的外部固定连接有传动辊3，两个传动辊3的外部套接有履带4，AGV智能小车1的一侧固定连接有避障传感器5，AGV智能小车1的顶部固定连接有装置主体6，装置主体6的一侧固定连接有进料口7，装置主体6的另一侧固定连接有出料口8，装置主体6的一侧固定连接有控制面板9，装置主体6的顶部转动连接有主齿轮10，主齿轮10的两侧啮合有两个副齿轮11，主齿轮10的顶部固定连接有电动机12，电动机12的两侧固定连接有两个固定板13。
固定板13为L形，固定板13的一侧与电动机12固定连接，固定板13的另一侧与装置主体6固定连接，电动机12通过固定板13固定在装置主体6的顶部。
主齿轮10的中部开设有第一圆孔，电动机12的输出端与第一圆孔固定连接，电动机12的输出端与主齿轮10固定连接，电动机12带动主齿轮12转动。
副齿轮11的中部开设有第二圆孔，第二圆孔中固定连接有传动杆14，传动杆14的外部固定连接有若干的搅拌机构，主齿轮10转动带动副齿轮11转动，副齿轮11带动传动杆14转动。
搅拌机构包括连接块，连接块固定连接在传动杆14上，连接块的四侧固定连接有搅拌杆15，搅拌杆15通过连接块固定在传动杆14上，传动杆14转动带动搅拌杆15转动对铁沟浇注料进行搅拌。
进料口7位于装置主体6一侧的顶部，出料口8位于装置主体6一侧的底部，铁沟浇注料从进料口7进入装置主体6之中进行搅拌完成，随后经过出料口8排出。
一种自动行走的铁沟浇注料搅拌机，工作原理如下：
铁沟浇注料由进料口7进入装置及主体6的内部，随后启动电动机12带动主齿轮10与副齿轮11转动，进而带动传动杆14转动使搅拌杆15对铁沟浇注料进料搅拌，最后由出料口8排出，AGV智能小车1采用现有的技术以及控制系统，通过控制面板9事先设定好程序，从而使AGV智能小车1利用履带4实现自动行走，AGV智能小车1上的避障传感器5可探测到路障并且自动避开。
与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
采用搅拌杆15进行搅拌，由电动机12带动搅拌杆15旋转，确保了浇注料的均匀混合和搅拌效果，有助于浇注材料的质量和均一性，铁沟浇注料搅拌机配备了AGV智能小车1，利用履带4实现自动行走，可以灵活地在工地或生产现场移动，不受地形限制，避障传感器5使得智能小车可以检测到路障并自动避开，提高了安全性和稳定性，拥有自动化操作和移动能力，能够快速而高效地完成搅拌和浇注任务，有助于提高工作效率，缩短工期，减少人力资源的浪费。
Claims (6)
1.一种自动行走的铁沟浇注料搅拌机，其特征在于：包括AGV智能小车(1)，所述AGV智能小车(1)的两侧转动连接有两个传动轴(2)，两个所述传动轴(2)的外部固定连接有传动辊(3)，两个所述传动辊(3)的外部套接有履带(4)，所述AGV智能小车(1)的一侧固定连接有避障传感器(5)，所述AGV智能小车(1)的顶部固定连接有装置主体(6)，所述装置主体(6)的一侧固定连接有进料口(7)，所述装置主体(6)的另一侧固定连接有出料口(8)，所述装置主体(6)的一侧固定连接有控制面板(9)，所述装置主体(6)的顶部转动连接有主齿轮(10)，所述主齿轮(10)的两侧啮合有两个副齿轮(11)，所述主齿轮(10)的顶部固定连接有电动机(12)，所述电动机(12)的两侧固定连接有两个固定板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动行走的铁沟浇注料搅拌机，其特征在于：所述固定板(13)为L形，所述固定板(13)的一侧与电动机(12)固定连接，所述固定板(13)的另一侧与装置主体(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动行走的铁沟浇注料搅拌机，其特征在于：所述主齿轮(10)的中部开设有第一圆孔，所述电动机(12)的输出端与第一圆孔固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动行走的铁沟浇注料搅拌机，其特征在于：所述副齿轮(11)的中部开设有第二圆孔，所述第二圆孔中固定连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)的外部固定连接有若干的搅拌机构。
5.根据权利要求4所述的一种自动行走的铁沟浇注料搅拌机，其特征在于：所述搅拌机构包括连接块，所述连接块固定连接在传动杆(14)上，所述连接块的四侧固定连接有搅拌杆(15)。
6.根据权利要求5所述的一种自动行走的铁沟浇注料搅拌机，其特征在于：所述进料口(7)位于装置主体(6)一侧的顶部，所述出料口(8)位于装置主体(6)一侧的底部。
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