CN221133841U - 横筋弯曲装置及钢筋笼生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢筋笼生产线加工技术领域，公开了横筋弯曲装置及钢筋笼生产线，包括架梁以及设置在架梁上的弯曲臂和弯曲驱动件，弯曲臂设置第一弯曲点和第二弯曲点，两个弯曲臂的第一弯曲点与架梁铰接；弯曲臂具有水平状态与倾斜状态，位于水平状态下，其中一个弯曲臂上的第一弯曲点和第二弯曲点抵接横筋位于面筋的两侧；另一个弯曲臂的第一弯曲点和第二弯曲点抵接横筋位于底筋的两侧；由水平状态向倾斜状态转换，第二弯曲点围绕第一弯曲点旋转以弯曲横筋的端部；弯曲驱动件驱动弯曲臂在水平状态与倾斜状态之间切换。钢筋笼生产线采用上述横筋弯曲装置，可以将焊接后的横筋完成弯曲，提升生产效率。

Description

横筋弯曲装置及钢筋笼生产线

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼生产线加工技术领域，尤其涉及一种横筋弯曲装置及钢筋笼生产线。

背景技术

在隧道修建过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由盾构管片钢筋笼与混凝土锚固结合形成的不同尺寸弧形盾构管片。其中盾构管片钢筋笼包括多个呈弧形状的单片网和多根箍筋；多个单片网间隔且相互平行设置；多根箍筋间隔且相互平行焊接固定在多个单片网外侧边缘上，将多个单片网固定后形成呈弧形盾构管片钢筋笼。如图3所示，单片网由面筋、底筋和横筋构成。

当横筋采用端部的钩筋时，现有技术通常采用如弯箍机等加工先完成钢筋的弯钩，而后再将横筋与箍筋搭接焊接在一起，随后人工摆放至焊接胎具内，再穿入底筋和面筋等人工焊接完成盾构管片钢筋笼的制作。此种加工方式流转过程繁多，人力投入多，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种横筋弯曲装置及钢筋笼生产线，可以将焊接后的横筋完成弯曲，无需人工采用弯箍机和人工焊接的方式完成，提升生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

横筋弯曲装置，以将焊接于面筋和底筋上的横筋的端部弯曲，包括：

架梁；

弯曲臂，所述弯曲臂设置第一弯曲点和第二弯曲点，两个所述弯曲臂的所述第一弯曲点与所述架梁铰接；所述弯曲臂具有水平状态与倾斜状态，位于所述水平状态下，其中一个所述弯曲臂上的所述第一弯曲点和所述第二弯曲点抵接所述横筋位于所述面筋的两侧；另一个所述弯曲臂的所述第一弯曲点和所述第二弯曲点抵接所述横筋位于所述底筋的两侧；所述弯曲臂由所述水平状态向所述倾斜状态转换时，所述第二弯曲点围绕所述第一弯曲点旋转以弯曲所述横筋的端部；

弯曲驱动件，设置在所述架梁上，所述弯曲驱动件的输出端连接所述弯曲臂以驱动所述弯曲臂在所述水平状态与所述倾斜状态之间切换。

作为优选，所述第一弯曲点和第二弯曲点之间设置容纳槽，所述弯曲臂位于倾斜状态时，两个所述弯曲臂上的所述容纳槽相对。

作为优选，所述弯曲臂上设置有中心轴与转动轴，所述中心轴与所述架梁铰接，所述转动轴与所述中心轴相对设置于所述容纳槽的两侧，所述中心轴与所述转动轴的外边缘凸出于所述容纳槽，所述中心轴与所述转动轴分别形成所述第一弯曲点与所述第二弯曲点。

作为优选，所述架梁上设置有凸出于所述架梁表面的转接座，所述中心轴转接于所述转接座上。

作为优选，所述弯曲臂相对于所述架梁的中心对称设置。

作为优选，所述弯曲驱动件为直线驱动件，两个所述直线驱动件的输出端的输出方向倾斜靠近，所述直线驱动件的输出端与所述弯曲臂铰接。

作为优选，所述直线驱动件与所述弯曲臂的铰接点位于远离所述第一弯曲点的一端。

作为优选，还包括安装梁，所述安装梁上设置有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接所述架梁，以能够驱动所述架梁升降。

作为优选，还包括行走驱动件和齿条，所述齿条沿水平方向延伸，并且延伸方向与所述横筋的分布方向相同，所述行走驱动件设置在所述安装梁上，所述行走驱动件的输出端设置有与所述齿条啮合的转动齿。

作为优选，包括如上任一所述的横筋弯曲装置和焊接装置，所述焊接装置能够将所述横筋焊接于所述面筋和所述底筋上，所述横筋弯曲装置位于所述焊接装置的下游，以能够对完成焊接的所述横筋的端部进行弯曲。

本实用新型的有益效果：

通过第一弯曲点与第二弯曲点共同抵接横筋，当弯曲驱动件驱动弯曲臂转换状态时，第二弯曲点围绕第一弯曲点进行旋转，旋转的过程中，横筋以面筋或者底筋为轴心，横筋的端部进行旋转进行弯曲形成所需的钩状。由此，无需提前进行弯钩在进行焊接，可以在焊接后直接进行弯曲，节省了人为的摆放和分步骤焊接的过程，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型横筋弯曲装置的示意图；

图2是本实用新型钢筋笼生产线中横筋弯曲装置与焊接装置的位置示意图；

图3是现有技术中盾构管片钢筋笼的示意图；

图4是本实用新型盾构管片钢筋笼中单片网的示意图。

图中：

100、横筋弯曲装置；

101、架梁；102、弯曲臂；103、弯曲驱动件；104、容纳槽；105、中心轴；106、转动轴；107、转接座；108、安装梁；109、升降驱动件；110、行走驱动件；111、齿条；112、齿轮；113、支撑柱；

200、焊接装置；

300、单片网；301、面筋；302、底筋；303、横筋；

400、箍筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图4所示，现有技术中，在进行盾构管片钢筋笼生产时，需要前置在弯箍机上进行横筋303的弯曲，然后将横筋303与箍筋400进行焊接和人工摆放，生产效率低，生产程序复杂。由此，本实施例提供一种横筋弯曲装置，该装置包括架梁101，架梁101上设置有弯曲臂102和弯曲驱动件103；上述的弯曲臂102具有两个，每个弯曲臂102设置第一弯曲点和第二弯曲点，两个弯曲臂102的第一弯曲点与架梁101铰接；弯曲臂102具有水平状态与倾斜状态，位于水平状态下，其中一个弯曲臂102上的第一弯曲点和第二弯曲点抵接横筋303位于面筋301的两侧；另一个弯曲臂102的第一弯曲点和第二弯曲点抵接横筋303位于底筋302的两侧；其中每个弯曲臂102上的第二弯曲点靠近横筋303的端部。弯曲臂102由水平状态向倾斜状态转换时，第二弯曲点围绕第一弯曲点旋转弯曲横筋303。从而通过上述方式，当弯曲臂102在水平状态下，第一弯曲点与第二弯曲点共同抵接横筋303，当弯曲驱动件103驱动弯曲臂102转换状态时，第二弯曲点围绕第一弯曲点进行旋转，旋转的过程中，横筋303以面筋301或者底筋302为轴心，横筋303的端部折弯形成所需的钩状。由此，无需提前进行弯钩再进行焊接，可以在焊接后直接进行弯曲，节省了人为摆放和分步骤焊接的过程，提高生产效率。

下面详细介绍本实施例，如图1、图3和图4所示，横筋弯曲装置100包括架梁101和弯曲臂102，弯曲臂102上设置有第一弯曲点和第二弯曲点。两个弯曲臂102的第一弯曲点与架梁101铰接。需要说明的是，为了保证单片网300的顺利通过，两个弯曲臂102之间具有一定的间距，间距的大小可以根据单片网300的大小提前设定，此处不做具体限定。具体的，架梁101上设置有凸出于架梁101表面的转接座107从而避免弯曲臂102在旋转时与架梁101发生干涉。弯曲臂102上的第一弯曲点与架梁101铰接。更为具体的，第一弯曲点为设置在弯曲臂102上的中心轴105，中心轴105与转接座107转接。此外，弯曲臂102上还设置有转动轴106，转动轴106形成上述的第二弯曲点。本实施例中，中心轴105与转动轴106的大小相同。当弯曲臂102位于水平状态下时，其中一个弯曲臂102上的中心轴105和转动轴106抵接横筋303位于面筋301的两侧；而另一个弯曲臂102上的中心轴105和转动轴106抵接横筋303位于底筋302的两侧。当转动轴106向下围绕中心轴105进行转动时，转动轴106对于横筋303施力，使横筋303的端部以面筋301或者底筋302为轴进行转动弯曲形成弯钩，此过程中弯曲臂102由水平状态变为倾斜状态。可以理解的是，中心轴105和转动轴106可以采用其他抵接块代替，本实施例中，采用中心轴105和转动轴106一方面起到抵接作用；另一方面也能够通过中心轴105和转动轴106的外曲面接触横筋303，避免在旋转弯曲时损坏横筋303。此外，中心轴105和转动轴106之间设置容纳槽104，转动轴106与中心轴105相对设置于容纳槽104的两侧，容纳槽104的作用为在进行弯曲臂102时，为面筋301与底筋302预留位置，避免在弯曲横筋303时，面筋301与底筋302抵顶弯曲臂102从而造成无法弯曲的情况。此外，中心轴105与转动轴106的外边缘凸出于容纳槽104，避免容纳槽104的端面与横筋303接触，在弯曲时造成横筋303的损伤。此外，为了保证面筋301一侧的横筋303的弯曲与底筋302一侧的横筋303的弯曲一致，弯曲臂102相对于架梁101的中心对称设置。

为了适应自动化，使弯曲臂102在水平状态和倾斜状态之间进行自由转换。架梁101上还设置有弯曲驱动件103，弯曲驱动件103的输出端连接弯曲臂102以驱动弯曲臂102转换状态。具体的，本实施例中采用的弯曲驱动件103为直线驱动件，直线驱动件能够节省操作空间。直线驱动件的输出端的输出方向倾斜靠近，其输出方向为靠近或远离架梁101的方向，直线驱动件的输出端与弯曲臂102铰接。输出方向的倾斜角度可以根据横筋303弯曲的角度前期进行调整，此处不做具体限制。本实施例中，直线驱动件与弯曲臂102的铰接点位于远离中心轴105的一端，根据力与力臂之间的关系，延长力臂可以使弯曲更加省力，节约资源。本实施例中，直线驱动件为气缸，架梁101上设置有安置气缸的气缸座。

为了便于自动弯曲中，弯曲臂102能够进行升降从而躲避单片网300，避免在传送的过程中造成干涉，横筋弯曲装置100还设置有安装梁108，安装梁108上设置有升降驱动件109以驱动架梁101进行升降。本实施例中，升降驱动件109采用的是气缸。而由于横筋303在单片网300上分布多个，为了更好的弯曲不同位置的横筋303，横筋弯曲装置100还设置有支撑柱113，支撑柱113上设置有齿条111，齿条111水平方向延伸，并且延伸方向与横筋303的分布方向相同，安装梁108上设置有行走驱动件110，行走驱动件110的输出端设置有与齿条111啮合的齿轮112，从而通过齿轮112与齿条111的啮合，从而使弯曲臂102能够进行移动位置以适应不同位置的横筋303；可以理解的是，齿条111与齿轮112可以通过传送带或者传送铰链等进行替代。

如图2所示，本实施例中还提供一种钢筋笼生产线，包括如上的横筋弯曲装置100和焊接装置200，焊接装置200能够将横筋303焊接于面筋301和底筋302上，横筋弯曲装置100位于焊接装置200的下游，以能够对完成焊接的横筋303的端部进行弯曲，提升工作效率。

生产线的具体流程为，

先由焊接装置200完成单片网300上的位于第一位的横筋303的焊接，然后向前继续输送单片网300，使焊接装置200焊接单片网300上位于第二位的横筋303；与此同时，行走驱动件110驱动齿轮112在齿条111上移动，使在弯曲臂102移动至位于第一位的横筋303的正上方。此时，由焊接装置200完成位于第二位的横筋303的焊接。同时，在升降驱动件109驱动架梁101向下移动，使两个弯曲臂102上的中心轴105和转动轴106分别压在横筋303上。然后，两个弯曲驱动件103驱动弯曲臂102转动，从而使转动轴106围绕中心轴105转动，使转动轴106抵压横筋303完成钩状的制作。随后两个弯曲臂102复位、升降驱动件109复位。此时，焊接装置200完成位于第二位的横筋303的焊接动作，依次进行循环。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.横筋弯曲装置，以将焊接于面筋(301)和底筋(302)上的横筋(303)的端部弯曲，其特征在于，包括：

架梁(101)；

弯曲臂(102)，所述弯曲臂(102)设置第一弯曲点和第二弯曲点，两个所述弯曲臂(102)的所述第一弯曲点与所述架梁(101)铰接；所述弯曲臂(102)具有水平状态与倾斜状态，位于所述水平状态下，其中一个所述弯曲臂(102)上的所述第一弯曲点和所述第二弯曲点抵接所述横筋(303)位于所述面筋(301)的两侧；另一个所述弯曲臂(102)的所述第一弯曲点和所述第二弯曲点抵接所述横筋(303)位于所述底筋(302)的两侧；所述弯曲臂(102)由所述水平状态向所述倾斜状态转换时，所述第二弯曲点围绕所述第一弯曲点旋转以弯曲所述横筋(303)的端部；

弯曲驱动件(103)，设置在所述架梁(101)上，所述弯曲驱动件(103)的输出端连接所述弯曲臂(102)以驱动所述弯曲臂(102)在所述水平状态与所述倾斜状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的横筋弯曲装置，其特征在于，所述第一弯曲点和第二弯曲点之间设置容纳槽(104)，所述弯曲臂(102)位于倾斜状态时，两个所述弯曲臂(102)上的所述容纳槽(104)相对。

3.根据权利要求2所述的横筋弯曲装置，其特征在于，所述弯曲臂(102)上设置有中心轴(105)与转动轴(106)，所述中心轴(105)与所述架梁(101)铰接，所述转动轴(106)与所述中心轴(105)相对设置于所述容纳槽(104)的两侧，所述中心轴(105)与所述转动轴(106)的外边缘凸出于所述容纳槽(104)，所述中心轴(105)与所述转动轴(106)分别形成所述第一弯曲点与所述第二弯曲点。

4.根据权利要求3所述的横筋弯曲装置，其特征在于，所述架梁(101)上设置有凸出于所述架梁(101)表面的转接座(107)，所述中心轴(105)转接于所述转接座(107)上。

5.根据权利要求1所述的横筋弯曲装置，其特征在于，所述弯曲臂(102)相对于所述架梁(101)的中心对称设置。

6.根据权利要求1所述的横筋弯曲装置，其特征在于，所述弯曲驱动件(103)为直线驱动件，两个所述直线驱动件的输出端的输出方向倾斜靠近，所述直线驱动件的输出端与所述弯曲臂(102)铰接。

7.根据权利要求6所述的横筋弯曲装置，其特征在于，所述直线驱动件与所述弯曲臂(102)的铰接点位于远离所述第一弯曲点的一端。

8.根据权利要求1-7任一所述的横筋弯曲装置，其特征在于，还包括安装梁(108)，所述安装梁(108)上设置有升降驱动件(109)，所述升降驱动件(109)的输出端连接所述架梁(101)，以能够驱动所述架梁(101)升降。

9.根据权利要求8所述的横筋弯曲装置，其特征在于，还包括行走驱动件(110)和齿条(111)，所述齿条(111)沿水平方向延伸，并且延伸方向与所述横筋(303)的分布方向相同，所述行走驱动件(110)设置在所述安装梁(108)上，所述行走驱动件(110)的输出端设置有与所述齿条(111)啮合的转动齿。

10.钢筋笼生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的横筋弯曲装置(100)和焊接装置(200)，所述焊接装置(200)能够将所述横筋(303)焊接于所述面筋(301)和所述底筋(302)上，所述横筋弯曲装置(100)位于所述焊接装置(200)的下游，以能够对完成焊接的所述横筋(303)的端部进行弯曲。