CN221130351U - 一种下肢康复治疗用行走训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及康复训练技术领域，具体涉及一种下肢康复治疗用行走训练装置，包括支架、腋下支撑组件、腿部行走模拟组件、连接组件、腰部支撑组件和转向机构，通过支架、连接组件、腋下支撑组件、腿部行走模拟组件、腰部支撑组件以及转向机构，可以对患者进行很好的防护包围，结合不同身高的患者，调节腋下支撑组件的使用高度，并根据患者的腰部位置，调节腰部支撑组件的使用距离，对患者的腰部进行很好的绑定，使其稳固的受到支架的支撑，减少患者腿部的支撑力，在腿部行走模拟组件的带动下，可以绑定患者的腿部，模拟患者行走时的腿部弯曲状态，为患者腿部抬高或者前进提供动力，相比现有技术，减少患者腿部受力和施力，提高训练效果。

Description

一种下肢康复治疗用行走训练装置

技术领域

本实用新型涉及康复训练技术领域，具体涉及一种下肢康复治疗用行走训练装置。

背景技术

对于偏瘫、肌肉障碍、神经系统疾病、脑血管疾病的患者，下肢康复训练具有十分重要的疗效，可明显减轻患者疼痛，加快患者下肢功能的康复，目前对于下肢康复训练使用的行走装置基本上都是采用双杠结构，通过双杠结构对人体进行支撑，然后辅助腿部进行行走即可，由于本身下肢受损的患者，其抬脚或者迈腿都是不方便的，目前的这种行走装置主要施力来源还是靠患者自己，因此在行走过程中，还比较费力，对于腿部的练习得不到很好的保证，使其在训练一段时间后就会因劳累疼痛而停止训练，因此不能很好的获得康复。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种下肢康复治疗用行走训练装置，以解决背景技术中提出的现有技术下肢训练过程中还需要依赖患者自身抬腿施力的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种下肢康复治疗用行走训练装置，包括：

支架，所述支架呈对称布置，并且每个支架的底端均设置有滚轮组；

腋下支撑组件，所述腋下支撑组件通过升降可调机构安装在支架上侧；

腿部行走模拟组件，每个所述支架的内侧下部均安装有所述腿部行走模拟组件，用于模拟患者腿部行走状态，在患者行走时，对其提供助力；

连接组件，两个所述支架的后侧通过所述连接组件连接；

腰部支撑组件，所述腰部支撑组件连接于两个支架的后侧上部区域；

转向机构，所述转向机构安装于连接组件下侧。

进一步的，所述腋下支撑组件包括：

托板；

滑柱，所述托板的底端对称设置有两个所述滑柱；

滑管，每个所述支架上均固定安装有两个所述滑管；

其中，两个滑柱分别滑动插入至两个滑管内部。

再进一步的，所述升降可调机构包括：

螺杆，所述螺杆的顶端与所述托板的底端中部连接；

螺管，所述螺管转动安装在所述支架上，并且螺杆螺纹贯穿所述螺管；

驱动电机，所述驱动电机安装在所述支架上，并且驱动电机与所述螺管通过齿轮组传动连接。

作为本申请进一步的方案，所述腿部行走模拟组件包括：

固定板，每个所述支架的内侧下部区域均固定安装有所述固定板；

模拟电机，所述模拟电机安装在所述固定板的外侧，并且模拟电机的输出轴转动贯穿固定板并伸向固定板的内侧；

护腿板，所述护腿板位于固定板的内侧，并且护腿板上设置有绑带；

驱动杆，所述驱动杆位于所述固定板与所述护腿板之间，并且驱动杆的一端与所述模拟电机的输出轴连接；

行走滑槽，所述固定板的内侧壁上开设有连通的行走滑槽；

滑块，行走滑槽内部滑动安装有所述滑块，并且滑块的外端连接有驱动轴；

所述驱动轴的另一端与所述护腿板通过阻尼轴承转动连接，所述驱动杆的另一侧设置有条形槽，所述驱动轴贯穿所述条形槽。

作为本申请再进一步的方案，所述连接组件包括：

连接杆，所述连接杆的数量为多个，并且多个连接杆分别等距连接在两个所述支架的后端下侧区域；

其中，多个连接杆由上到下逐渐向后增大。

在前述方案的基础上，进一步的，所述腰部支撑组件包括：

调节板，所述调节板通过调节组件安装在两个所述支架的后侧上部区域；

护腰板，所述护腰板固定安装在所述调节板的前侧；

卡板，护腰板的两端均转动连接有所述卡板；

卡扣组件，所述卡扣组件设置于两个所述卡板之间。

在前述方案的基础上，再进一步的，所述调节组件包括：

限位杆，每个所述支架的后侧至少横向固定连接有两个所述限位杆；

调节电机，每个所述支架的后侧均固定安装有一个所述调节电机；

调节丝杆，每个调节电机的输出轴上均连接有一个所述调节丝杆；

其中，调节丝杆与所述支架转动连接，并且调节丝杆与所述限位杆平行设置；

所述调节板的两侧分别滑动设置在两个支架上的限位杆上，所述调节丝杆贯穿所述调节板并与所述调节板螺纹连接。

在前述方案的基础上，更进一步的，所述转向机构包括：

万向轮，每个支架的底端后侧均安装有一个所述万向轮；

三角架，所述三角架固定安装于所述连接组件与所述支架之间；

其中，三角架的底端两侧均连接有防滑胶套；

并且，三角架的最底端高于所述滚轮组的最底端。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种下肢康复治疗用行走训练装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型中，通过支架与腋下支撑组件的配合，可以保证整体的支撑稳定性，且在升降可调机构的作用下，可以结合患者的高度，调节腋下支撑组件的使用高度，从而可以适应不同患者使用；

2、本实用新型中，通过连接组件的设置，可以保证两个支架之间的连接稳固性，提高患者使用的安全性；

3、本实用新型中，通过腰部支撑组件可以对患者的腰部进行绑定，使其在腰部很好的受到支架的支撑，减少腿部位置的支撑力；

4、本实用新型中，通过腿部行走模拟组件，可以绑定患者的腿部，模拟患者行走时的腿部弯曲状态，并且为患者腿部抬高或者前进提供动力，减少患者施力，提高训练效果；

5、本实用新型中，通过转向机构，可以对整体进行转向微调，便于结合训练环境调整训练位置；

6、本实用新型中，通过支架、连接组件、腋下支撑组件、腿部行走模拟组件、腰部支撑组件以及转向机构，可以对患者进行很好的防护包围，同时结合不同身高的患者，调节腋下支撑组件的使用高度，并根据患者的腰部位置，调节腰部支撑组件的使用距离，对患者的腰部进行很好的绑定，使其稳固的受到支架的支撑，减少患者腿部的支撑力，同时在腿部行走模拟组件的带动下，可以绑定患者的腿部，模拟患者行走时的腿部弯曲状态，并且为患者腿部抬高或者前进提供动力，相比现有技术，其可以提高对患者保护的同时，还能辅助患者抬腿迈步，减少患者腿部受力和施力，提高训练效果。

附图说明

图1为本申请前视立体结构示意图；

图2为本申请后视立体结构示意图；

图3为本申请腿部行走模拟组件的分解结构示意图；

图4为本申请腰部支撑组件的局部结构示意图；

图5为本申请图1中A处的局部放大结构示意图。

图中：1、支架；2、滚轮组；3、托板；4、滑柱；5、滑管；6、螺杆；7、螺管；8、驱动电机；9、固定板；10、护腿板；11、驱动杆；12、行走滑槽；13、滑块；14、绑带；15、驱动轴；16、条形槽；17、连接杆；18、连杆；19、调节板；20、护腰板；21、卡板；22、卡扣组件；23、限位杆；24、调节电机；25、调节丝杆；26、万向轮；27、三角架；28、防滑胶套；29、模拟电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，请参阅图1至图5，一种下肢康复治疗用行走训练装置，包括支架1、腋下支撑组件、腿部行走模拟组件、连接组件、腰部支撑组件和转向机构，支架1呈对称布置，并且每个支架1的底端均设置有滚轮组2，腋下支撑组件通过升降可调机构安装在支架1上侧，每个支架1的内侧下部均安装有腿部行走模拟组件，用于模拟患者腿部行走状态，在患者行走时，对其提供助力，两个支架1的后侧通过连接组件连接，腰部支撑组件连接于两个支架1的后侧上部区域，转向机构安装于连接组件下侧，通过支架1、连接组件、腋下支撑组件、腿部行走模拟组件、腰部支撑组件以及转向机构，可以对患者进行很好的防护包围，同时结合不同身高的患者，调节腋下支撑组件的使用高度，并根据患者的腰部位置，调节腰部支撑组件的使用距离，对患者的腰部进行很好的绑定，使其稳固的受到支架1的支撑，减少患者腿部的支撑力，同时在腿部行走模拟组件的带动下，可以绑定患者的腿部，模拟患者行走时的腿部弯曲状态，并且为患者腿部抬高或者前进提供动力，相比现有技术，其可以提高对患者保护的同时，还能辅助患者抬腿迈步，减少患者腿部受力和施力，提高训练效果。

进一步的，腋下支撑组件包括托板3、滑柱4和滑管5，托板3的底端对称设置有两个滑柱4，每个支架1上均固定安装有两个滑管5，两个滑柱4分别滑动插入至两个滑管5内部，其中升降可调机构包括螺杆6、螺管7和驱动电机8，螺杆6的顶端与托板3的底端中部连接，螺管7转动安装在支架1上，并且螺杆6螺纹贯穿螺管7，驱动电机8安装在支架1上，并且驱动电机8与螺管7通过齿轮组传动连接；通过驱动电机8转动，在齿轮组的作用下，带动螺管7转动，其中齿轮组就是两个啮合的齿轮，一个齿轮安装在驱动电机8上，一个齿轮固定套装在螺管7外部，螺管7转动，带动螺杆6向下移动，通过滑柱4与滑管5之间的滑动配合，提高对托板3上下调节的稳定性。

作为本申请进一步的方案，腿部行走模拟组件包括固定板9、模拟电机29、护腿板10、驱动杆11、行走滑槽12和滑块13，每个支架1的内侧下部区域均固定安装有固定板9，模拟电机29安装在固定板9的外侧，并且模拟电机29的输出轴转动贯穿固定板9并伸向固定板9的内侧，护腿板10位于固定板9的内侧，并且护腿板10上设置有绑带14，驱动杆11位于固定板9与护腿板10之间，并且驱动杆11的一端与模拟电机29的输出轴连接，固定板9的内侧壁上开设有连通的行走滑槽12，行走滑槽12内部滑动安装有滑块13，并且滑块13的外端连接有驱动轴15，驱动轴15的另一端与护腿板10通过阻尼轴承转动连接，驱动杆11的另一侧设置有条形槽16，驱动轴15贯穿条形槽16，其中行走滑槽12是结合人体腿部抬高、向前、落地以及再抬高的动作设计的封闭圆弧曲线，通过模拟电机29的转动，带动驱动杆11转动，通过驱动杆11上的条形滑槽与驱动轴15之间的滑动和转动配合，可以带动滑块13沿着行走滑槽12的路径移动，通过护腿板10以及绑带14可以绑定患者的小腿部分，且在阻尼轴承的作用下，使护腿板10与驱动轴15之间可以转动但是不能随意转动，提高对患者腿部的保护，通过设定模拟电机29的转速（低速），缓慢转动驱动杆11，使护腿板10带动患者的小腿依次完成抬高、向前、落地以及再抬高的动作，从而实现腿部的模拟训练，通过模拟电机29的动力，减少患者自己施力，提高训练效果。

为了保证支架1之间的连接稳定性，连接组件包括连接杆17，连接杆17的数量为多个，并且多个连接杆17分别等距连接在两个支架1的后端下侧区域，多个连接杆17由上到下逐渐向后增大，这样的设计，可以使整个装置的下侧区域较宽，减少患者向后倾倒的现象发生，同时在两个支架1的前侧，还设置有连杆18，连杆18的一端与其中一个支架1转动连接，连杆18的另一端与另一个支架1通过卡扣可拆卸连接，从而使支架1形成一个完整的保护圈。

另外，腰部支撑组件包括调节板19、护腰板20、卡板21和卡扣组件22，调节板19通过调节组件安装在两个支架1的后侧上部区域，护腰板20固定安装在调节板19的前侧，护腰板20的两端均转动连接有卡板21，卡扣组件22设置于两个卡板21之间，通过调节板19以及调节组件的使用，可以前后移动调节板19的使用位置，适应不同患者的情况，调节组件包括限位杆23、调节电机24和调节丝杆25，每个支架1的后侧至少横向固定连接有两个限位杆23，每个支架1的后侧均固定安装有一个调节电机24，每个调节电机24的输出轴上均连接有一个调节丝杆25，调节丝杆25与支架1转动连接，并且调节丝杆25与限位杆23平行设置，调节板19的两侧分别滑动设置在两个支架1上的限位杆23上，调节丝杆25贯穿调节板19并与调节板19螺纹连接，通过调节电机24的转动，带动调节丝杆25的转动，使调节板19可以沿着限位杆23的方向前后移动，通过护腰板20、两个卡板21以及卡扣组件22的配合，可以将患者的腰部进行绑定，其中卡扣组件22为购买的常规卡扣。

最后，转向机构包括万向轮26和三角架27，每个支架1的底端后侧均安装有一个万向轮26，三角架27固定安装于连接组件与支架1之间，三角架27的底端两侧均连接有防滑胶套28，三角架27的最底端高于滚轮组2的最底端，其中三角架27与滚轮组2之间的高度差很小，患者进行腿部康复训练，肯定是要在平整的地面上行走，不会去颠簸不平的路面上训练，因此很小的高度差不会影响患者行走，其中，本实施例中的滚轮组2为单向滚轮，只能实现前后移动，当需要转向时，患者通过手部将支架1的前侧稍微抬起，此时滚轮组2减少与地面的接触，受力点放在万向轮26上，同时三角架27的底端也落地，在防滑胶套28的作用下，保证三家支架1与地面的稳固性，并且三角架27的后端也超出连接组件的后端，因此患者在这种设计下，稍微后仰倾斜，不会发生后倒，然后患者通过手部捏住两个支架1，稍微转动支架1，慢慢调整方向即可，对于患者，其训练行走以及调节方向都是缓慢的，因此无需快速调节，调整完成后，在将支架1的前部与地面接触，继续进行行走训练即可，此时身体向前倾，使重心保持在支架1的中部。

需要进一步说明的是，护腿板10、护腰板20和卡板21的内侧壁以及托板3的顶端均设置有海绵垫（图中未示出），同时本申请使用的材质均为强度硬的材质，对患者的支撑有保障，同时在支架1的外侧靠前区域设置有倾斜扶手，倾斜扶手上设置有控制开关，分别控制模拟电机29、驱动电机8和调节电机24的转动与停止，本申请使用的电机均为低速可控伺服电机，并且本申请所说的内侧、前侧以及后侧，均是相对于患者在支架1的内部的位置而言的，患者站在两个支架1之间设置为内侧，患者的前面设置为前侧，患者的后面设置为后侧。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种下肢康复治疗用行走训练装置，其特征在于，包括：

支架（1），所述支架（1）呈对称布置，并且每个支架（1）的底端均设置有滚轮组（2）；

腋下支撑组件，所述腋下支撑组件通过升降可调机构安装在支架（1）上侧；

腿部行走模拟组件，每个所述支架（1）的内侧下部均安装有所述腿部行走模拟组件，用于模拟患者腿部行走状态，在患者行走时，对其提供助力；

连接组件，两个所述支架（1）的后侧通过所述连接组件连接；

腰部支撑组件，所述腰部支撑组件连接于两个支架（1）的后侧上部区域；

转向机构，所述转向机构安装于连接组件下侧。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复治疗用行走训练装置，其特征在于，所述腋下支撑组件包括：

托板（3）；

滑柱（4），所述托板（3）的底端对称设置有两个所述滑柱（4）；

滑管（5），每个所述支架（1）上均固定安装有两个所述滑管（5）；

其中，两个滑柱（4）分别滑动插入至两个滑管（5）内部。

3.根据权利要求2所述的一种下肢康复治疗用行走训练装置，其特征在于，所述升降可调机构包括：

螺杆（6），所述螺杆（6）的顶端与所述托板（3）的底端中部连接；

螺管（7），所述螺管（7）转动安装在所述支架（1）上，并且螺杆（6）螺纹贯穿所述螺管（7）；

驱动电机（8），所述驱动电机（8）安装在所述支架（1）上，并且驱动电机（8）与所述螺管（7）通过齿轮组传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种下肢康复治疗用行走训练装置，其特征在于，所述腿部行走模拟组件包括：

固定板（9），每个所述支架（1）的内侧下部区域均固定安装有所述固定板（9）；

模拟电机（29），所述模拟电机（29）安装在所述固定板（9）的外侧，并且模拟电机（29）的输出轴转动贯穿固定板（9）并伸向固定板（9）的内侧；

护腿板（10），所述护腿板（10）位于固定板（9）的内侧，并且护腿板（10）上设置有绑带（14）；

驱动杆（11），所述驱动杆（11）位于所述固定板（9）与所述护腿板（10）之间，并且驱动杆（11）的一端与所述模拟电机（29）的输出轴连接；

行走滑槽（12），所述固定板（9）的内侧壁上开设有连通的行走滑槽（12）；

滑块（13），行走滑槽（12）内部滑动安装有所述滑块（13），并且滑块（13）的外端连接有驱动轴（15）；

所述驱动轴（15）的另一端与所述护腿板（10）通过阻尼轴承转动连接，所述驱动杆（11）的另一侧设置有条形槽（16），所述驱动轴（15）贯穿所述条形槽（16）。

5.根据权利要求4所述的一种下肢康复治疗用行走训练装置，其特征在于，所述连接组件包括：

连接杆（17），所述连接杆（17）的数量为多个，并且多个连接杆（17）分别等距连接在两个所述支架（1）的后端下侧区域；

其中，多个连接杆（17）由上到下逐渐向后增大。

6.根据权利要求5所述的一种下肢康复治疗用行走训练装置，其特征在于，所述腰部支撑组件包括：

调节板（19），所述调节板（19）通过调节组件安装在两个所述支架（1）的后侧上部区域；

护腰板（20），所述护腰板（20）固定安装在所述调节板（19）的前侧；

卡板（21），护腰板（20）的两端均转动连接有所述卡板（21）；

卡扣组件（22），所述卡扣组件（22）设置于两个所述卡板（21）之间。

7.根据权利要求6所述的一种下肢康复治疗用行走训练装置，其特征在于，所述调节组件包括：

限位杆（23），每个所述支架（1）的后侧至少横向固定连接有两个所述限位杆（23）；

调节电机（24），每个所述支架（1）的后侧均固定安装有一个所述调节电机（24）；

调节丝杆（25），每个调节电机（24）的输出轴上均连接有一个所述调节丝杆（25）；

其中，调节丝杆（25）与所述支架（1）转动连接，并且调节丝杆（25）与所述限位杆（23）平行设置；

所述调节板（19）的两侧分别滑动设置在两个支架（1）上的限位杆（23）上，所述调节丝杆（25）贯穿所述调节板（19）并与所述调节板（19）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种下肢康复治疗用行走训练装置，其特征在于，所述转向机构包括：

万向轮（26），每个支架（1）的底端后侧均安装有一个所述万向轮（26）；

三角架（27），所述三角架（27）固定安装于所述连接组件与所述支架（1）之间；

其中，三角架（27）的底端两侧均连接有防滑胶套（28）；

并且，三角架（27）的最底端高于所述滚轮组（2）的最底端。