CN210019980U - 一种轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种轮椅，所述轮椅包括底座、设置于底座上的座椅、设置于座椅上的扶手、设置于底座前部的踏台、连接于底座两侧的两个前轮和两个后轮，所述轮椅还包括采用脚踩踏以带动后轮向前转动的驱动机构和采用手控制前轮转向的转向机构以及避震机构。本实用新型实施例的轮椅适用无认知障碍下各年龄段的偏瘫患者和非偏瘫的正常老年人。

Description

一种轮椅

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种轮椅。

背景技术

在当今国内外轮椅市场里，其各款式设计思路均偏向于优化使用者的劳动参与，许多设计者们通过设计各种高端电动轮椅来节省体能消耗，增加轮椅续航，减少使用轮椅人的体能支出。甚至国外出现了用脑电来操控轮椅的各种新型概念轮椅。这类电动轮椅非常虽然方便，它解放了肢体束缚，但高昂的费用使得中国许多有需要的人群望而却步。

无法否认电动轮椅有它的好处，它的适用群体广泛，在续航方面比传统人力轮椅优秀。而人力轮椅价格便宜，是目前大多数人使用的轮椅类型，但双手驱动轮椅需要耗费很多的体能，行使的距离也不会太远，且双手手容易受伤等。轮椅的适用人群大多是老年人和残疾人，他们的机体功能并不比正常人的好。如果选择使用电动轮椅，虽然电动轮椅帮助人们节省了体能消耗，同时也让使用它的人们产生了不愿动的惰性。

俗话说的好：生命在于运动。人一旦不再运动，身体机能便会急速下降。许多老人因为害怕摔倒而不愿出门，甚至被要求躺在床上让他人伺候，如此下来，不出一个月他们的身体机能便会急速下降，肌肉萎缩，血液循环减缓，骨质疏松，长期卧床者会导致体位性低血压，肺部感染等等各种并发症开始缠身……

近年来我国康复医学非常热门，该学科的特点之一是强调通过运动来克服功能障碍，以改善身体情况，然而电动轮椅的推广和不断优化无疑与康复治疗理念不符，病人和老人长期对电动轮椅的会导致身体机能下降，不利于医生的康复治疗，也削减了病人的治疗欲望。

通过实用新型人经验发现，无论许多机能减退的老年人，脑血管意外偏瘫、截肢患者等人都有使用过轮椅的经历。他们使用的轮椅概括起来可分为传统人力驱动轮椅和电动轮椅两大类。笔者发现，使用传统轮椅的人，大多数并愿不靠自己的双手驱动轮椅，夸张的推轮椅动作和体能消耗，使得他们更愿意背后有一个帮助他们驱动轮椅的人，这个人可以使家人，也可以是护工，也可以是保姆..而诸如偏瘫患者，却是想通过自己驱动轮椅而无能为力(多数偏瘫患者单手驱动轮椅会导致原地转圈，如果患手有幸恢复成功能手或者掌握了驱动轮椅的方式，其驱动的速度和手脚的极高参与度，使得他们即使学会了轮椅驱动也不愿意独自会用轮椅)，从而得出的一个结论便是大多数使用传统轮椅的人，即使轮椅再怎么优化改造他们也不会或者很少去使用，他们更多的是让家属或者护工推行，这不仅局限了他们的行动范围，也使他们的身体缺乏有效锻炼，从而直接导致肌肉减退，间接导致身体机能下降，同时也挫败了他们的信心。同理使用电动轮椅代步的老年人，长期使用电动轮椅代步也会导致身体机能下降，产生一个不良恶心循环。

当下轮椅市场也有许多针对各种病人的功能锻炼兼代步轮椅，实用新型人搜寻了许多轮椅销售平台，也搜寻了国内外各种创意概念轮椅设计，发现其椅款式繁多，功能各异，但归纳起来来说，各类轮椅设计大多分为两类，一是忽略身体机能状况市场上常见的电动代步轮椅，另一个是忽略轮椅的基本代步功能，过分强调功能锻炼的轮椅，这种轮椅多见于各类辅助器具大赛，并未有很好的推广和普及。所以机体功能锻炼兼行使代步职能的轮椅并没有真正被有需要的人使用，实用新型人也在各类轮椅销售平台没有搜寻到适合偏瘫患者或身体机能衰退老年人的一种功能锻炼兼代步而又价位合适的轮椅，因此亟需实用新型该种轮椅。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种轮椅，本实用新型实施例提供的轮椅方便偏瘫患者和非偏瘫的正常老年人活动。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

在本实用新型的实施方式的第一方面中，提供了一种轮椅，所述轮椅包括底座、设置于底座上的座椅、设置于座椅上的扶手、设置于底座前部的踏台、连接于底座两侧的两个前轮和两个后轮，所述轮椅还包括采用脚踩踏以带动后轮向前转动的驱动机构和采用手控制前轮转向的转向机构。

可选的，所述驱动机构包括第一踏板、第一齿条、第一齿条筒、弹簧、第一转轴、第一齿轮、棘爪、内棘轮、第一链轮、第二链轮和第一链条，所述第一齿条筒倾斜向上相后地连接于踏台上且下侧面设置有长条形开口，所述弹簧设置于所述第一齿条筒中，所述第一齿条伸入所述第一齿条筒中与所述弹簧相连且带齿一侧从所述长条形开口伸出，所述第一踏板垂直连接于所述第一齿条的顶端，所述第一转轴垂直第一齿条长度方向水平可转动地设置于所述踏台上，所述第一齿轮同轴套设于所述第一转轴外周且与所述第一齿条相啮合，所述棘爪设置于所述第一转轴一侧的外周，所述内棘轮套设于所述棘爪外侧且与所述棘爪相配合，所述第一链轮同轴连接于所述内棘轮外周，所述第二链轮与所述后轮同轴相连，所述第一链轮通过所述第一链条与所述第二链轮传动连接。

可选的，所述转向机构包括手柄、手柄杆、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、第三链轮、第二链条、第四链轮、第二齿轮、第二转轴、第二齿条和万向轮固定架，所述手柄杆沿竖直方向穿过所述扶手且上端连接手柄、下端与所述第一锥齿轮轴的一端垂直相连，所述第一锥齿轮套设在所述第一锥齿轮轴的另一端，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮轴的上端与所述第二锥齿轮同轴连接，下端向下延伸至座椅所在高度，所述第三链轮同轴套设在所述第二锥齿轮轴的下端，所述第四链轮设置于所述座椅中且与所述第三链轮通过所述第二链条传动连接，所述第二转轴上端伸入所述座椅且与所述第四链轮同轴相连，下端向下延伸，所述第二齿轮同轴套设于所述第二转轴下端外周，所述第二齿条的两端与所述万向轮固定架的内侧铰接，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，所述万向轮固定架的上端与所述底座相连，所述前轮连接于所述万向轮固定架上。

可选的，所述轮椅还包括第二踏板和连接杆，所述连接杆沿轴向与所述第一转轴相平行，所述第二踏板通过连接杆与所述第一踏板相连。

可选的，所述座椅上设置有坐垫。

可选的，所述底座包括上支撑板、下支撑板和支撑杆，所述支撑杆连接于所述上支撑板和下支撑板之间。

可选的，所述上支撑板、下支撑板和支撑杆为金属材料。

可选的，所述座椅设置有座椅背，所述座椅背上设置有把手。

可选的，所述驱动机构为采用一只脚踩踏的一个或采用两只脚踩踏的两个。

可选的，所述轮椅还设置有避震机构。

根据本实用新型的实施方式，具有如下优点：

本实用新型实施例的轮椅适用无认知障碍下各年龄段的偏瘫患者和非偏瘫的正常老年人，其通过健腿活动驱动轮椅并带动患腿关节活动，能在病人脑血管意外发生且生命体征稳定后，在早期开始对其进行进行康复干预和轮椅驱动训练，具有刺激本体感觉，诱发下肢功能，改善关节活动度，预防下肢关节挛缩，改善ADL的功能，也能增加除医院治疗内的额外治疗时间和效果，在习得轮椅操作技能和偏瘫转移技术后，可减轻医院家庭推行和精神负担，也能促进肢体，心肺功能改善，增加患者自信心，患者可以在家属陪同或安全环境下独自进行户外或户内活动，排解患病后的不良情绪。在偏瘫患者患腿功能诱发且经过评估能够参与轮椅驱动时，可开始用患腿进行驱动训练，使患腿能够参与轮椅驱动；针对老年人，可以在轮椅驱动稍作改进，在轮椅两侧都增加驱动，鼓励长期卧床、因有摔跤风险害怕走路的老年人进行功能锻炼，既减轻了摔跤风险，锻炼了身体，也增加了出行的安全性；单纯机械式代步轮椅，价格比电动轮椅低，也能起锻炼效果，相比费用高昂的电动轮椅，其存在与当下许多家庭需求匹配，相比国内外各种未量产的概念轮椅，其实用性非常明显。简易实用的传动转向装置，便于维修。轮椅同时也是康复功能锻炼的设备，可以进行肌力训练，维持关节活动度，预防挛缩，改善心肺功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的一实施例提供的轮椅的结构示意图；

图2为本实用新型的另一实施例提供的驱动机构的部分结构图；

图3为本实用新型的另一实施例提供的驱动机构的部分结构图；

图4为本实用新型的另一实施例提供的转向机构的结构示意图；

图5为本实用新型的另一实施例提供的第一锥齿轮和第二锥齿轮的连接示意图。

图中：

1底座 2座椅 3扶手

4踏台 5后轮 6前轮

101第一踏板 102第一齿条 103第一齿条筒

104弹簧 105第一转轴 106第一齿轮

107棘爪 108内棘轮 109第一链轮

110第二链轮 111第一链条 112坐垫

201手柄 202手柄杆 203第一锥齿轮

204第一锥齿轮轴 205第二锥齿轮 206第二锥齿轮轴

207第三链轮 208第二链条 209第四链轮

210第二齿轮 211第二齿条 212第二转轴

213万向轮固定架 41挡板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型实施例提供一种轮椅，如图1所示，所述轮椅包括底座1、设置于底座1上的座椅2、设置于座椅2上的扶手3、设置于底座1前部的踏台4、连接于底座1两侧的两个前轮6和两个后轮5，所述轮椅还包括采用脚踩踏以带动后轮5向前转动的驱动机构和采用手控制前轮6转向的转向机构。本实用新型实施例轮椅通过单脚踩动驱动机构使轮椅前进，而单手控制转向机构进行转向，能够针对多数没有认知障碍的偏瘫患者难以独自驱动轮椅或四肢机能下降不能很好操控轮椅的老人，解放监护人双手，增加无认知障碍偏瘫患者行动自由度，减少患者在行动上对监护人依赖，在行动上给予患者自信心，通过健侧单腿轮椅活动，带动患侧腿部关节活动，使之成为脑卒中患者稳定期后的早期干预方式之一，通过联合反应和关节活动挤压刺激本体感觉，促进患腿功能恢复，使得患者在医院或家庭等治疗时间外有更多治疗性刺激。除针对偏瘫患者外，轮椅的小幅改造也适用于年老腿部单纯退化人群，使得在行走有安全隐患的情况下，使用轮椅也能进行腿部肌肉锻炼，从而改善关节活动范围，防止肌肉萎缩，促进体内微循环，降低摔跤风险。针对偏瘫患者，其通过健腿活动驱动轮椅并带动患腿关节活动，能在病人脑血管意外发生且生命体征稳定后，在早期开始对其进行进行康复干预和轮椅驱动训练，具有刺激本体感觉，诱发下肢功能，改善关节活动度，预防下肢关节挛缩，改善ADL的功能，也能增加除医院治疗内的额外治疗时间和效果，在习得轮椅操作技能和偏瘫转移技术后，可减轻医院家庭推行和精神负担，也能促进肢体，心肺功能改善，增加患者自信心，患者可以在家属陪同或安全环境下独自进行户外或户内活动，排解患病后的不良情绪。在偏瘫患者患腿功能诱发且经过评估能够参与轮椅驱动时，可开始用患腿进行驱动训练，使患腿能够参与轮椅驱动；针对老年人，可以在轮椅驱动稍作改进，在轮椅两侧都增加驱动，鼓励长期卧床、因有摔跤风险害怕走路的老年人进行功能锻炼，既减轻了摔跤风险，锻炼了身体，也增加了出行的安全性。

本实用新型实施例中驱动机构可以采用各种结构和类型，以实现单脚踩动驱动使轮椅前进为准，如图1-3所示，所述驱动机构包括第一踏板101、第一齿条102、第一齿条筒103、弹簧104、第一转轴105、第一齿轮106、棘爪107、内棘轮108、第一链轮109、第二链轮110和第一链条111，所述第一齿条筒103倾斜向上相后地连接于踏台4上且下侧面设置有长条形开口，所述弹簧104设置于所述第一齿条筒103中，所述第一齿条102伸入所述第一齿条筒103中与所述弹簧104相连且带齿一侧从所述长条形开口伸出，所述第一踏板101垂直连接于所述第一齿条102的顶端，所述第一转轴105垂直第一齿条102长度方向水平可转动地设置于所述踏台4上，所述第一齿轮106同轴套设于所述第一转轴105外周且与所述第一齿条102相啮合，所述棘爪107设置于所述第一转轴105一侧的外周，所述内棘轮108套设于所述棘爪107外侧且与所述棘爪107相配合，所述第一链轮109同轴连接于所述内棘轮108外周，所述第二链轮110与所述后轮5同轴相连，所述第一链轮109通过所述第一链条111与所述第二链轮110传动连接。具体使用时，通过单脚踩踏踏板使第一齿条沿第一齿条筒向下运动，同时第一齿条与第一齿轮啮合，驱动第一齿轮绕第一转轴转动，进而带动棘爪、内棘轮和第一链轮转动，而第一链轮通过第一链条带动第二链轮和后轮转动，实现轮椅前进。而当踏板松开后，受到弹簧的作用，第一齿条和踏板复位，而由于第一转轴反向转动无法通过棘爪带动内棘轮转动，使轮椅不会产生后退的情况。本实施例的驱动机构简单方便，驱动效果好。本实施例的驱动机构病人在往下踩的时候需要做功，松脚的时候踏板会往上弹回，使踝关节保持适当背伸位置，因为足背伸收缩肌群主要为胫前肌，胫前肌作为小肌群容易疲劳，所以主要靠小腿三头肌收缩做功，用大肌群进行做工可以减少肌肉疲劳程度，延长做功路程。

本实用新型实施例中转向机构可以采用各种结构和类型，以实现单手控制转向为准，如图4-5所示，所述转向机构包括手柄201、手柄杆202、第一锥齿轮203、第一锥齿轮轴204、第二锥齿轮205、第二锥齿轮轴206、第三链轮207、第二链条208、第四链轮209、第二齿轮210、第二转轴213、第二齿条211和万向轮固定架212，所述手柄杆202沿竖直方向穿过所述扶手3且上端连接手柄201、下端与所述第一锥齿轮轴204的一端垂直相连，所述第一锥齿轮203套设在所述第一锥齿轮轴204的另一端，所述第二锥齿轮205与所述第一锥齿轮203相啮合，所述第二锥齿轮轴206的上端与所述第二锥齿轮205同轴连接，下端向下延伸至座椅2所在高度，所述第三链轮207同轴套设在所述第二锥齿轮轴206的下端，所述第四链轮209设置于所述座椅2中且与所述第三链轮207通过所述第二链条208传动连接，所述第二转轴213上端伸入所述座椅2且与所述第四链轮209同轴相连，下端向下延伸，所述第二齿轮210同轴套设于所述第二转轴213下端外周，所述第二齿条211的两端与所述万向轮固定架212的内侧铰接，所述第二齿轮210与所述第二齿条211相啮合，所述万向轮固定架212的上端与所述底座1相连，所述前轮6连接于所述万向轮固定架212上。具体使用时，通过作用扳动手柄即可带动手柄杆转动，进而带动第一锥齿轮轴转动，继而第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、第三链轮、第二链条、第四链轮、第二齿轮、第二转轴转动，从而驱动第二齿条左右移动，而由于第二齿条两端与万向轮固定架(前侧或后侧)铰接，可以使万向轮固定架绕其转轴转动，实现轮椅转向，方便快捷，而且该转向机构也可以当做刹车使用，当万向轮固定架偏转过大，前轮即与前进方向相垂直，实现制动功能，当然也可以单独设置刹车片等常规刹车部件，本实施例不再赘述。另外，转向机构的手柄201、手柄杆202、第一锥齿轮203、第一锥齿轮轴204、第二锥齿轮205、第二锥齿轮轴206、第三链轮207可以设置为对称设置的两个，从而方便使用者选择，而且手柄可以为可拆卸，如果是要换边，可以拆下直接装到另一侧，用另一侧操控方向，适用于各种偏瘫患者。

为了方便偏瘫状态的脚也能运动，所述轮椅还可以包括第二踏板和连接杆，所述连接杆沿轴向与所述第一转轴105相平行，所述第二踏板通过连接杆与所述第一踏板101相连，从而在一只脚踩踏第一踏板向下时，第二踏板也同时向下带动另一只脚运动，使偏瘫患者提高康复效果。

除上述两个机构以外，实施例的轮椅可以具有其他常规部件，例如，所述座椅2上设置有坐垫6。所述底座1包括上支撑板、下支撑板和支撑杆，所述支撑杆连接于所述上支撑板和下支撑板之间。所述上支撑板、下支撑板和支撑杆为金属材料。所述座椅2设置有座椅背，所述座椅背上设置有把手，踏台4左右两侧可以设置有挡板41。本实施例不再具体赘述。

本实用新型实施例中，所述驱动机构可以为采用一只脚踩踏的一个或采用两只脚踩踏的两个。若为一个，则该驱动机构的踏板与转向机构的手柄应位于轮椅同一侧，以便于偏瘫患者采用同一侧的手和脚进行转向和驱动，若为两个，则适合非偏瘫的患者或偏瘫侧有一定功能的患者使用。

本实用新型实施例中，所述轮椅还设置有避震机构，避震机构可以是弹簧等本领域技术人员所熟知的机构，可以保证舒适性，防止颠簸。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种轮椅，其特征在于，所述轮椅包括底座(1)、设置于底座(1)上的座椅(2)、设置于座椅(2)上的扶手(3)、设置于底座(1)前部的踏台(4)、连接于底座(1)两侧的两个前轮(6)和两个后轮(5)，所述轮椅还包括采用脚踩踏以带动后轮(5)向前转动的驱动机构和采用一侧的手控制前轮(6)转向的转向机构。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述驱动机构包括第一踏板(101)、第一齿条(102)、第一齿条筒(103)、弹簧(104)、第一转轴(105)、第一齿轮(106)、棘爪(107)、内棘轮(108)、第一链轮(109)、第二链轮(110)和第一链条(111)，所述第一齿条筒(103)倾斜向上相后地连接于踏台(4)上且下侧面设置有长条形开口，所述弹簧(104)设置于所述第一齿条筒(103)中，所述第一齿条(102)伸入所述第一齿条筒(103)中与所述弹簧(104)相连且带齿一侧从所述长条形开口伸出，所述第一踏板(101)垂直连接于所述第一齿条(102)的顶端，所述第一转轴(105)垂直第一齿条(102)长度方向水平可转动地设置于所述踏台(4)上，所述第一齿轮(106)同轴套设于所述第一转轴(105)外周且与所述第一齿条(102)相啮合，所述棘爪(107)设置于所述第一转轴(105)一侧的外周，所述内棘轮(108)套设于所述棘爪(107)外侧且与所述棘爪(107)相配合，所述第一链轮(109)同轴连接于所述内棘轮(108)外周，所述第二链轮(110)与所述后轮(5)同轴相连，所述第一链轮(109)通过所述第一链条(111)与所述第二链轮(110)传动连接。

3.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述转向机构包括手柄(201)、手柄杆(202)、第一锥齿轮(203)、第一锥齿轮轴(204)、第二锥齿轮(205)、第二锥齿轮轴(206)、第三链轮(207)、第二链条(208)、第四链轮(209)、第二齿轮(210)、第二转轴(213)、第二齿条(211)和万向轮固定架(212)，所述手柄杆(202)沿竖直方向穿过所述扶手(3)且上端连接手柄(201)、下端与所述第一锥齿轮轴(204)的一端垂直相连，所述第一锥齿轮(203)套设在所述第一锥齿轮轴(204)的另一端，所述第二锥齿轮(205)与所述第一锥齿轮(203)相啮合，所述第二锥齿轮轴(206)的上端与所述第二锥齿轮(205)同轴连接，下端向下延伸至座椅(2)所在高度，所述第三链轮(207)同轴套设在所述第二锥齿轮轴(206)的下端，所述第四链轮(209)设置于所述座椅(2)中且与所述第三链轮(207)通过所述第二链条(208)传动连接，所述第二转轴(213)上端伸入所述座椅(2)且与所述第四链轮(209)同轴相连，下端向下延伸，所述第二齿轮(210)同轴套设于所述第二转轴(213)下端外周，所述第二齿条(211)的两端与所述万向轮固定架(212)的内侧铰接，所述第二齿轮(210)与所述第二齿条(211)相啮合，所述万向轮固定架(212)的上端与所述底座(1)相连，所述前轮(6)连接于所述万向轮固定架(212)上。

4.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，所述轮椅还包括第二踏板和连接杆，所述连接杆沿轴向与所述第一转轴(105)相平行，所述第二踏板通过连接杆与所述第一踏板(101)相连。

5.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述座椅(2)上设置有坐垫(112)。

6.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述底座(1)包括上支撑板、下支撑板和支撑杆，所述支撑杆连接于所述上支撑板和下支撑板之间。

7.根据权利要求6所述的轮椅，其特征在于，所述上支撑板、下支撑板和支撑杆为金属材料。

8.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述座椅(2)设置有座椅背，所述座椅背上设置有把手。

9.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述驱动机构为采用一只脚踩踏的一个或采用两只脚踩踏的两个。

10.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述轮椅还设置有避震机构。

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