CN103598963B - 步伐矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法 - Google Patents

Abstract

本发明是步伐矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法。主支撑架上端部安设躯干定位调节平台，躯干定位调节平台的一侧安设胸部矫正总成、腹部矫正总成和行走操控台托架，另一侧安设髋部矫正总成、背部矫正总成和主控制器，形成人体就位矫正训练的空间。本发明设计合理，结构紧凑，占地面积小，操作简单，容易掌握，便于安装，维修方便，矫正训练效果明显，患者在训练中安全性可靠，在训练中对患者的机体无损伤，在动态训练中对胸部、腹部、髋部、背部和踝部实施合理的限制在正常活动的范围内，使患者在训练过程中始终处于最佳训练状态，对普通脑瘫患者、外伤后遗症患者、中风后遗症患者、脑出血造成肢体肌力下降患者、肢体障碍患者和不良行走姿态患者均有康复效果，适宜在医院、康复中心和家庭使用。

Description

步伐矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法

技术领域

本发明涉及一种康复训练器材，尤其涉及一种步伐矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法。

背景技术

不良行走步态是所有脑瘫患者共同存在的问题，造成这种不良步态的主要原因是：腿部支撑力量不足、关节松动度不够、关节控制能力不够、肌张力过高或过低、肢体有明显畸形。这些畸形与不正确的行走姿态有着密切联系，他们需要借助上体的伸展、摆动来调整身体的平衡，借助上体上肢的力量带动下肢进行行走，在这种状态下进行行走，其行走的姿态可想而知，而腿部畸形会因不良行走而会越来越严重，这种不良的行走的步态具有代表性的有以下几种：

上肢乱动、臀部左右摇摆、腿向外侧撇、肩部左右摆动、胯部前后扭动、腿向前无节奏的直蹬，还有除了上体上肢乱动外，其腿部会伴随着剪刀步、内八字等等，这种不良姿态随着年龄的增长就形成了一种习惯，而这种习惯一旦形成是难以改变的。

目前，在实施康复治疗中均难以矫正患者不良行走步态，所使用的康复器材不能有效地对患者的行走加以矫正，无法纠正、培养良好的行走习惯。每天，康复中心里的康复师辅助患者运动功能锻炼，康复师付出超负荷的体力，最终导致的事倍功半。

发明内容

本发明的主要目的在于解决上述康复训练矫正中的问题，提供一种在康复治疗中动态训练的步伐矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法。

在康复矫正训练中，主动式的训练是用抑制法，被动式的训练是用限制法，抑制法就是在患者行走训练时康复人员要不断提醒和纠正患者，此时的患者已有一定的能力走好了，但还很不习惯，需要通过不间断的提醒和纠正来培养患者的良好的习惯。限制法就需要一些器械进行辅助，对人体的胸部、腹部、髋部、背部和脚踝部限制在一个正常活动范围内，使这些部位不能任意摆动。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

由主支撑架、行走跑台、头部限位总成、躯干调节平台、行走操控台总成、胸部限位总成、腹部限位总成、臀部限位总成、髋部限位总成、主控制器和踝部限位总成组成，行走跑台整体呈矩形，行走跑台上安设驱动行走电机、传动辊、导向辊、行走循环带、调节底脚和踝部限位总成，行走跑台的一端部安设驱动行走电机和传动辊，驱动行走电机的输出轴与安设在行走跑台一端部的传动辊相连接，行走跑台的另一端部安设导向辊，在传动辊和导向辊上安设行走循环带，行走循环带循环安设在传动辊和导向辊上，行走电机驱动传动辊带动行走跑台的行走循环带运行。

本发明是由行走训练集合体和矫正训练集合体两个体系构成，行走训练集合体和矫正训练集合体共同实施康复矫正训练，使患者在动态训练中进行康复矫正，行走训练集合体是由行走跑台、调节底脚、传动辊、导向辊、行走循环带、行走操控台和踝部限位挡板构成。行走跑台采用刚性型材制作，成为稳固的矫正训练的基础，在该基础上设置行走操控台、调节底脚和踝部限位挡板。矫正训练集合体是由主支撑架、躯干调节平台、胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成、臀部矫正总成和行主控制器构成。

行走跑台上敷设踝部限位总成，踝部限位总成整体呈条状，踝部限位总成纵向安设在行走跑台的中心部，沿行走跑台悬浮安设，把患者的双腿分开实施矫正行走训练。

本发明的踝部限位挡板安设在行走跑台上，踝部限位挡板在行走跑台上悬置安装，独立设置，限位挡板抑制剪刀步、内八字步、外八字步以及前弓后弓腿、X型腿、O形腿等畸形与不正确的行走姿态。踝部限位挡板减轻患者的腿部负担。行走电机采用同步电机或变频电机或伺服电机，电机与传动辊的连接采用链条传动或皮带轮传动，行走循环带采用橡胶材质制作。

行走跑台的下部安设调节底脚，至少安设6个调节底脚，调节底脚下部附着地面，调节底脚上部支撑行走跑台的底部，调节底脚调节行走跑台在地面上呈水平状态。

本发明行走跑台的下部的转角处安设调节底脚，至少安设6个调节底脚，调节底脚下部附着地面，调节底脚上部支撑行走跑台的底部，调节底脚调节行走跑台在地面上呈水平状态。

行走跑台的一侧安设主支撑架底座，主支撑架底座整体呈矩形，主支撑架底座上安设主支撑架，主支撑架整体呈柱状，主支撑架下部安设躯干调节平台，躯干调节平台沿主支撑架的下半部移动，主支撑架上部的躯干调节平台上安设胸部限位总成、腹部限位总成、臀部限位总成、髋部限位总成、行走操控台总成和主控制器，主支撑架上部安设头部限位总成，头部限位总成沿主支撑架的上半部移动，构成矫正训练的集合体，整体训练器械对称排列构成左排列训练器械和右排列训练器械，各自独立，互不干扰，可以两名患者同时进行康复训练。

本发明是由行走训练集合体和矫正训练集合体两个体系构成，行走训练集合体和矫正训练集合体共同实施康复矫正训练，使患者在动态训练中进行康复矫正，行走训练集合体是由行走跑台、调节底脚和踝部限位挡板构成。

矫正训练集合体是由主支撑架、躯干调节平台、胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成、臀部矫正总成和行走操控台构成。

本发明左排列训练器械和右排列训练器械各自独立操控，互不干扰，缩小占地面积，增肌康复患者的人数，提高康复场所的使用率。左排列训练器械和右排列训练器械通过主体底座相连接构成双排列，左排列训练器械和右排列训练器械作用相同，通过调节底脚把左排列训练器械和右排列训练器械的主体底座调节成水平状态。

主支撑架上安设头部限位总成，头部限位总成是由头部限位导轨、头部限位滑块、头部限位升降杆、头部限位托架、头部横向调节杆、头部横向传动滑块、头部横向传动齿条、头部横向传动连接件、头部横向滑轨、头部横向联动齿轮、头部横向导向齿轮、头部横向导向滑块、头部横向导向导向连接件、头部限位座和头部限位垫组成，主支撑架上的头部限位总成的头部限位导轨固定安设在主支撑架内壁的两侧，头部限位滑块与头部限位导轨滑动配合，头部限位滑块沿头部限位导轨移动，头部限位升降杆的底部与主支撑架的主支撑架横梁固定连接，头部限位升降杆的端部推杆与头部限位滑块固定相连接，开启头部限位升降杆头部限位滑块沿头部限位导轨移动，头部限位滑块与头部限位托架固定相连接，头部限位托架整体呈L形，头部限位托架的下部与头部限位滑块固定相连接，头部限位托架的上部安设头部横向调节杆、头部横向传动滑块、头部横向传动齿条、头部横向传动连接件、头部横向滑轨、头部横向联动齿轮、头部横向联动齿条、头部横向导向滑块和头部横向联动连接件，头部限位托架的中部安设头部横向滑轨，头部限位托架的上部两端部分别安设头部横向传动齿条和头部横向联动齿条，头部横向传动齿条的一端部设置在头部限位托架的上部的一端部，头部横向传动齿条的另一端部设置在头部限位托架的上部的中部，与设置在头部限位托架的上部的中部的头部横向联动齿轮相啮合，头部横向传动齿条的一端部设置头部横向传动滑块，头部横向传动滑块与头部横向滑轨滑动配合，头部横向传动滑块沿头部横向滑轨移动，头部横向传动滑块与头部横向传动连接件相连接，头部横向传动连接件与头部横向调节杆相连接，头部横向传动连接件的头部横向传动连接件穿过头部限位托架的滑道孔与其中一个头部限位座相连接，头部限位座上安设头部限位垫。

本发明的主支撑架是矫正训练集合体的主要装备之一，主支撑架设置在行走跑台的侧面的中心部，主支撑架下部设置躯干调节平台，躯干调节平台上安设胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成、臀部矫正总成和行走操控台总成，构成矫正训练的集合体，在行走跑台上构成人体康复训练的空间。主支撑架上部设置头部限位总成，头部限位总成是抑制患者头部的设备。通过头部限位导轨、头部限位滑块、头部限位升降杆和头部限位托架调节头部限位垫的高度位置，通过头部限位托架上设置的头部横向调节杆、头部横向传动滑块、头部横向传动齿条、头部横向传动连接件、头部横向滑轨、头部横向联动齿轮、头部横向导向齿轮、头部横向导向滑块、头部横向导向导向连接件和头部限位座调整两个头部限位垫抑制患者的头部的晃动。

头部横向联动齿条的一端部设置在头部限位托架的上部的另一端部，头部横向联动齿条的另一端部设置在头部限位托架的上部的中部，与设置在头部限位托架的上部的中部的头部横向联动齿轮相啮合，头部横向联动齿条的一端部设置头部横向联动滑块，头部横向联动滑块与头部横向滑轨滑动配合，头部横向联动滑块沿头部横向滑轨移动，头部横向联动滑块与头部横向联动连接件相连接，头部横向联动连接件穿过头部限位托架的滑道孔与另一个头部限位座相连接，头部限位座上安设头部限位垫，启动头部横向调节杆推拉头部横向传动滑块，头部横向传动滑块带动头部横向传动齿条移动，头部横向传动滑块带动头部横向传动连接件移动，头部横向传动连接件带动其中一个头部限位座和头部限位垫移动，与头部横向传动齿条啮合的头部横向联动齿轮带动与头部横向联动齿轮啮合的头部横向联动齿条移动，头部横向联动齿条带动头部横向联动连接件移动，头部横向联动连接件带动另一个头部限位座和头部限位垫移动。

本发明通过头部横向传动齿条、头部横向联动齿条和头部横向联动齿轮的联动，带动头部横向传动连接件和头部横向联动连接件，让两个头部限位垫同时向内收紧，抑制患者头部的晃动。

主支撑架下部安设躯干调节平台，躯干调节平台是由躯干调节平台、调节平台导轨、调节平台滑块和调节平台升降杆组成，调节平台导轨安设在主支撑架下部内壁上，调节平台导轨安设调节平台滑块，调节平台滑块与调节平台导轨滑动配合，调节平台滑块与调节平台升降杆的推杆相连接，调节平台升降杆的底部与主支撑架底梁固定相连接。启动调节平台升降杆，调节平台滑块和躯干调节平台沿调节平台导轨移动，躯干调节平台上设置行走操控台总成、胸部限位总成、腹部限位总成、臀部限位总成和髋部限位总成。

本发明的躯干调节平台是矫正训练集合体的主要装备之一，主支撑架垂直竖立在行走跑台的侧面，主支撑架位于行走跑台侧面的中间部，躯干调节平台上安设胸部限位总成、腹部限位总成、臀部限位总成和髋部限位总成，主支撑架下部的内壁上安设调节平台导轨，调节平台滑块和躯干调节平台在调节平台升降杆推动下调节平台导轨垂直移动，调节躯干调节平台的升降位置的同时，带动胸部限位总成、腹部限位总成、臀部限位总成和髋部限位总成一起移动，调节至适宜患者的位置。

躯干调节平台的一端部设置腹部限位托架，腹部限位托架固定设置腹部限位座，腹部限位座上安设腹部限位垫，躯干调节平台的一端部设置胸部限位总成，胸部限位总成是由胸部限位支撑架、胸部限位升降杆、胸部限位导轨、胸部限位托架、胸部限位座和胸部限位垫组成，腹部限位托架上安设胸部限位支撑架，胸部限位导轨安设在胸部限位支撑架的内壁上，胸部限位升降杆下端部与胸部限位支撑架的底部固定相连接，胸部限位升降杆的推杆与胸部限位托架固定相连接，胸部限位托架上安设胸部限位座，胸部限位座上安设胸部限位垫，启动胸部限位升降杆，胸部限位升降杆的推杆推拉胸部限位托架，胸部限位托架带动胸部限位座和胸部限位垫沿胸部限位导轨移动。

本发明的腹部限位总成安设在躯干调节平台的一端部，腹部限位总成的腹部限位托架与躯干调节平台固定相连接，腹部限位托架上安设腹部限位座，腹部限位座上包裹腹部限位垫。

本发明在躯干调节平台的一端部安设胸部限位总成，胸部限位总成的胸部限位支撑架设置在躯干调节平台上，胸部限位导轨安设在胸部限位支撑架的内壁上，推动胸部限位升降杆的推杆带动胸部限位托架，胸部限位座带动胸部限位垫调整到患者相适应的位置。

躯干调节平台的另一端部设置臀部限位总成，臀部限位总成是由臀部限位导轨、臀部限位调节杆、臀部限位滑块、臀部限位座和臀部限位垫组成，躯干调节平台上设置臀部限位导轨和臀部限位调节杆，臀部限位滑块与臀部限位导轨滑动配合相连接，臀部限位滑块沿臀部限位导轨移动，臀部限位调节杆的下端部与躯干调节平台固定相连接，臀部限位调节杆的推杆与臀部限位滑块相连接，臀部限位滑块上安设臀部限位座和臀部限位垫，启动臀部限位调节杆，臀部限位调节杆的推杆推拉臀部限位滑块，臀部限位滑块带动臀部限位座和臀部限位垫沿臀部限位导轨移动。

本发明臀部限位总成安设在躯干调节平台的另一端部，臀部限位导轨和臀部限位调节杆安设在躯干调节平台上，臀部限位导轨上安设臀部限位滑块，臀部限位滑块与臀部限位导轨滑动配合，臀部限位调节杆的推杆推动臀部限位滑块，臀部限位座和臀部限位垫调整抑制患者臀部的位置。

躯干调节平台上安设髋部限位总成，髋部限位总成是由髋部右侧限位托架、髋部右侧限位座、髋部右侧限位垫、髋部右侧限位滑块、髋部右侧限位传动齿轮、髋部联动齿轮、髋部限位导轨、髋部限位调节杆、髋部左侧限位启闭托架、髋部左侧限位座、髋部左侧限位垫、髋部左侧限位启闭电机、髋部左侧限位托架旋转支架、髋部左侧限位托架旋转轴、髋部左侧限位滑块和髋部左侧限位联动齿条组成，躯干调节平台一端部安设髋部限位调节杆，髋部限位调节杆的底部与躯干调节平台固定相连接，躯干调节平台的一端部并列安设两条髋部限位导轨，髋部限位导轨的一端部安设髋部右侧限位滑块，髋部右侧限位滑块与髋部限位导轨滑动配合，髋部右侧限位滑块与髋部右侧限位传动齿条固定相连接，髋部右侧限位传动齿条的一端部与髋部右侧限位滑块相连接，髋部右侧限位传动齿条的一端部与髋部联动齿轮相啮合，髋部限位调节杆的推杆与髋部右侧限位滑块固定相连接，髋部右侧限位滑块的另一端部安设髋部右侧限位托架，髋部右侧限位托架安设髋部右侧限位座，髋部右侧限位座上安设髋部右侧限位垫。

本发明的髋部矫正总成分为抑制人体髋部左右两侧的两部分，髋部右侧限位托架和髋部左侧限位启闭托架通过髋部右侧限位传动齿条、髋部左侧限位联动齿条和髋部联动齿轮把髋部右侧限位垫和髋部左侧限位垫同步向内收紧，达到抑制人体髋部左右两侧。躯干调节平台上安设髋部限位调节杆、髋部限位导轨、髋部右侧限位滑块、髋部右侧限位传动齿条、髋部联动齿轮、髋部右侧限位座和髋部右侧限位垫，髋部限位调节杆的推杆推动髋部右侧限位滑块，髋部右侧限位滑块沿髋部限位导轨移动，带动髋部右侧限位传动齿条和髋部联动齿轮运行，由髋部联动齿轮把传动的传动力传递给髋部左侧限位联动齿条，同时髋部右侧限位托架带动髋部右侧限位座和髋部右侧限位垫移动。

髋部限位导轨的另一端部安设髋部左侧限位滑块，髋部左侧限位滑块与髋部限位导轨滑动配合，髋部左侧限位滑块与髋部左侧限位联动齿条固定相连接，髋部左侧限位联动齿条的一端部与髋部左侧限位滑块相连接，髋部左侧限位联动齿条另一端部与髋部联动齿轮相啮合，髋部左侧限位托架旋转支架与髋部左侧限位滑块固定相连接，髋部左侧限位启闭托架通过髋部左侧限位托架旋转轴与髋部左侧限位托架旋转支架相联接，髋部左侧限位启闭托架的端部安设髋部左侧限位启闭电机，髋部左侧限位启闭托架的内侧安设髋部左侧限位座，髋部左侧限位座上安设髋部左侧限位垫，启动髋部左侧限位启闭电机启闭髋部左侧限位启闭托架，开启放下髋部左侧限位启闭托架患者进入或离开训练空间，关闭髋部左侧限位启闭托架患者实施康复训练。

本发明的髋部左侧限位启闭托架不仅承托髋部左侧限位座和髋部左侧限位垫，同时还作为患者进出就位训练空间的门，打开髋部左侧限位座患者进出就位训练空间，关闭髋部左侧限位座患者在就位训练空间实施康复训练。

髋部限位调节杆的推杆推拉髋部右侧限位滑块，髋部右侧限位滑块带动髋部右侧限位托架向内移动，同时髋部右侧限位滑块带动髋部右侧限位传动齿条，随着髋部右侧限位传动齿条的移动，推动髋部联动齿轮，髋部联动齿轮带动髋部左侧限位联动齿条移动，髋部左侧限位联动齿条带动髋部左侧限位滑块移动，髋部左侧限位滑块带动髋部左侧限位滑块移动，髋部左侧限位滑块带动髋部左侧限位启闭托架向内移动，髋部左侧限位启闭托架和髋部右侧限位托架向内调节到适宜的位置。

本发明髋部左侧限位联动齿条从髋部联动齿轮接受到髋部右侧限位传动齿条通过髋部联动齿轮传动来的传动力，髋部左侧限位联动齿条移动，带动髋部左侧限位滑块、髋部左侧限位启闭托架和髋部左侧限位垫向内移动，髋部右侧限位垫和髋部左侧限位垫抑制患者的髋部。

行走跑台上敷设踝部限位总成，踝部限位总成是由踝部限位挡板、限位调节钮、扩展推拉杆、扩展轮支架、扩展凸轮、调节联动杆、限位传动轴和踝部限位面板组成，踝部限位挡板整体呈条状中部凹陷，踝部限位挡板内设置扩展推拉件、扩展轮支架和扩展凸轮，踝部限位挡板内安设其中一个扩展轮支架，其中一个扩展轮支架上安设扩展轮，其中一个扩展凸轮与扩展推拉件连接，其中一个扩展推拉件与踝部限位面板固定相连接，随着扩展凸轮的旋转扩展推拉件向两侧扩展，其中一个扩展凸轮与限位传动轴一端部相连接，限位传动轴的另一端部与限位调节钮相连接，限位传动轴一端部与调节联动杆的一端部相连接，限位传动轴另一端部与另一个扩展轮支架上的扩展凸轮相连接，两个扩展凸轮同步运行，旋转限位调节钮，限位调节钮带动限位传动轴旋转，同时限位传动轴带动调节联动杆和两个扩展凸轮旋转，两个扩展凸轮推动扩展推拉件向外展开踝部限位面板。

本发明踝部限位挡板安设在行走跑台上，踝部限位挡板在行走跑台上悬置安装，独立设置，踝部限位挡板的踝部限位面板通过踝部限位挡板内的扩展机构可以向外或向内扩展或收缩，根据不同的患者进行调节。踝部限位总成抑制剪刀步、内八字步、外八字步以及前弓后弓腿、X型腿、O形腿等畸形与不正确的行走姿态。

躯干调节平台一端部上安设行走操控台总成和主控制器，行走操控台总成是由行走操控台控制面板、行走操控台、行走操控台托架、扶手和拉杆组成，行走操控台托架一端部与躯干调节平台的一端部固定相连接，行走操控台托架整体呈U形，行走操控台托架的前端部安设行走操控台，行走操控台为触摸屏，行走操控台上设置行走操控台控制面板，通过行走操控台控制面板调控行走跑台启闭和行走循环带的运行速度，调整到患者适宜的程度，并把行走循环带的运行速度反馈给行走操控台，行走操控台托架的前端部行走操控台的两侧分别安设扶手，两个扶手的上部安设拉杆，拉杆整体呈U字形，拉杆的两端部与两个扶手固定连接，加固两个扶手。

本发明的行走操控台是行走训练集合体的中心，行走操控台采用触摸屏，通过行走操控台便于康复师操作、调整行走跑台的速度，使患者处于最佳训练状态。在训练中患者也能通过行走操控台进行操控，调整训练状态。

躯干调节平台另一端部上安设主控制器，主支撑架的调节平台升降杆、头部限位总成的头部限位升降杆和头部横向调节杆、胸部限位总成的胸部限位升降杆、臀部限位总成的臀部限位调节杆和髋部限位总成的髋部限位调节杆以及髋部左侧限位启闭托架的髋部左侧限位启闭电机通过线路与主控制器相连接，由主控制器发出指令调节躯干调节平台位置、头部限位总成的头部限位托架的位置、两个头部限位垫抑制头部的位置、胸部限位垫的位置、臀部限位垫的位置、髋部右侧限位垫和髋部左侧限位垫的位置以及髋部左侧限位启闭托架的启闭。

本发明的主控制器是操纵矫正训练的集合体的中心，主控制器对胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成、臀部矫正总成和头部限位总成进行调控，对患者实施动态康复训练矫正，在运动中实现胸部、腹部、髋部、臀部和头部的矫正训练。行走操控台托架上设置的扶手是让患者在行在训练中双手握住扶手，让患者有依托感，同时在训练过程中提高安全性，是按照患者双手把握习惯设计的，有利于患者实施训练。

左排列训练器械和右排列训练器械整体对称排列构成训练器械，整体左右排列，各自独立操控，左排列训练器械和右排列训练器械均由主支撑架、行走跑台、躯干调节平台、头部限位总成、行走操控台总成、胸部限位总成、腹部限位总成、臀部限位总成、髋部限位总成和踝部限位总成组成，左排列训练器械和右排列训练器械的行走跑台整体呈矩形，行走跑台上安设驱动行走电机、传动辊、导向辊、行走循环带、调节底脚和踝部限位总成，行走跑台的一端部安设驱动行走电机和传动辊，驱动行走电机的输出轴与传动辊相连接，行走跑台的另一端部安设导向辊，在传动辊和导向辊上安设行走循环带，行走电机驱动传动辊带动行走跑台的行走循环带运行。

本发明左排列训练器械和右排列训练器械各自独立操控，互不干扰，缩小占地面积，增肌康复患者的人数，提高康复场所的使用率。左排列训练器械和右排列训练器械通过主支撑架相连接构成双机排列，左排列训练器械和右排列训练器械作用相同，通过调节底脚把左排列训练器械和右排列训练器械的底座调节成水平状态。

左排列训练器械和右排列训练器械的行走跑台上敷设踝部限位总成，踝部限位总成整体呈条状，沿行走跑台悬浮安设，把患者的双腿分开实施矫正行走训练。

左排列训练器械和右排列训练器械的行走跑台的下部安设调节底脚，调节底脚下部附着地面，调节底脚上部支撑行走跑台的底部，调节底脚调节左排列训练器械和右排列训练器械的行走跑台在地面上呈水平状态。

左排列训练器械和右排列训练器械的中间安设主支撑架底座，主支撑架底座整体呈矩形，主支撑架底座上安设主支撑架，主支撑架整体呈柱状，主支撑架下部安设躯干调节平台，躯干调节平台上安设胸部限位总成、腹部限位总成、臀部限位总成、髋部限位总成、行走操控台总成和主控制器，主支撑架上部安设头部限位总成，构成矫正训练的集合体，整体训练器械对称排列构成左排列训练器械和右排列训练器械，各自独立，互不干扰，可以两名患者同时进行康复训练。

行走跑台整体呈矩形，采用型材焊接制作，行走跑台的一端部安设驱动行走电机和传动辊，驱动行走电机的输出轴与安设在行走跑台一端部的传动辊相连接，行走跑台的另一端部安设导向辊，行走循环带循环安设在传动辊和导向辊上，行走电机驱动传动辊带动行走跑台的行走循环带运行，行走跑台的速率为0.2-0.9米/秒，行走电机采用同步电机或变频电机或伺服电机，行走电机与传动辊的连接采用链条传动或皮带轮传动，行走循环带采用橡胶材质制作。

行走跑台上悬浮安设踝部限位总成，踝部限位挡板整体呈条状中部凹陷，踝部限位挡板内设置两对扩展推拉件，扩展轮支架和扩展凸轮，其中一个扩展轮支架上安设扩展凸轮，扩展凸轮与扩展推拉件连接，扩展推拉件与踝部限位面板固定相连接，随着扩展凸轮的旋转扩展推拉件向两侧扩展，其中一个扩展凸轮与限位传动轴一端部相连接，限位传动轴的另一端部与限位调节钮相连接，限位传动轴一端部与调节联动杆的一端部相连接，限位传动轴另一端部与另一个扩展轮支架上的扩展凸轮相连接，两个扩展凸轮同步运行，旋转限位调节钮，限位调节钮带动限位传动轴旋转，同时限位传动轴带动调节联动杆和两个扩展凸轮旋转，两个扩展凸轮推动扩展推拉件向外展开踝部限位面板，踝部限位面板采用硬质木料制作。

主支撑架上安设头部限位总成，头部限位导轨固定安设在主支撑架内壁的两侧，头部限位导轨采用45^＃钢制作，头部限位滑块与头部限位导轨滑动配合，头部限位升降杆的底部与主支撑架横梁固定连接，头部限位升降杆的端部推杆与头部限位滑块固定相连接，头部限位升降杆采用采用电动缸或液压缸或气缸，头部限位滑块与头部限位托架固定相连接，头部限位托架整体呈L形，头部限位托架采用型材制作，头部限位托架的下部与头部限位滑块固定相连接，头部限位托架的中部安设头部横向滑轨，头部横向滑轨采用45^＃钢制作，头部限位托架的上部两端部分别安设头部横向传动齿条和头部横向联动齿条，头部横向传动齿条和头部横向联动齿条采用45^＃钢制作，头部横向传动齿条的一端部设置在头部限位托架的上部的一端部，头部横向传动齿条的另一端部与头部横向联动齿轮相啮合，头部横向传动齿条的一端部设置头部横向传动滑块，头部横向传动滑块与头部横向滑轨滑动配合，头部横向传动滑块与头部横向传动连接件相连接，头部横向传动连接件与头部横向调节杆相连接，头部横向传动连接件的头部横向传动连接件穿过头部限位托架的滑道孔与其中一个头部限位座相连接，头部限位座上安设头部限位垫，头部限位垫采用ZVA发泡材料包裹制作。

头部限位托架的另一端部设置头部横向联动齿条，头部横向联动齿条的一端部与头部横向联动齿轮相啮合，头部横向联动齿轮采用45^＃钢制作，头部横向联动齿条的一端部设置头部横向联动滑块，头部横向联动滑块与头部横向滑轨滑动配合，头部横向联动滑块与头部横向联动连接件相连接，头部横向联动连接件穿过头部限位托架的滑道孔与另一个头部限位座相连接，头部限位座上安设头部限位垫。

主支撑架下部安设躯干调节平台，调节平台导轨安设在主支撑架下部内壁上，调节平台导轨安设调节平台滑块，调节平台滑块与调节平台导轨滑动配合，调节平台滑块与调节平台升降杆的推杆相连接，调节平台升降杆的底部与主支撑架底梁固定相连接。

躯干调节平台的一端部设置腹部限位托架，腹部限位托架固定设置腹部限位座，腹部限位座上安设腹部限位垫，腹部限位托架上安设胸部限位支撑架，胸部限位导轨安设在胸部限位支撑架的内壁上，胸部限位升降杆下端部与胸部限位支撑架的底部固定相连接，胸部限位升降杆的推杆与胸部限位托架固定相连接，胸部限位托架上安设胸部限位座，胸部限位座上安设胸部限位垫。

躯干调节平台的另一端部设置臀部限位总成，躯干调节平台上设置臀部限位导轨和臀部限位调节杆，臀部限位滑块与臀部限位导轨滑动配合相连接，臀部限位调节杆的下端部与躯干调节平台固定相连接，臀部限位调节杆的推杆与臀部限位滑块相连接，臀部限位滑块上安设臀部限位座和臀部限位垫。

躯干调节平台上安设髋部限位总成，躯干调节平台一端部安设髋部限位调节杆，髋部限位调节杆的底部与躯干调节平台固定相连接，躯干调节平台的一端部并列安设两条髋部限位导轨，髋部限位导轨的一端部安设髋部右侧限位滑块，髋部右侧限位滑块与髋部限位导轨滑动配合，髋部右侧限位滑块与髋部右侧限位传动齿条固定相连接，髋部右侧限位传动齿条的一端部与髋部右侧限位滑块相连接，髋部右侧限位传动齿条的一端部与髋部联动齿轮相啮合，髋部限位调节杆的推杆与髋部右侧限位滑块固定相连接，髋部右侧限位滑块的另一端部安设髋部右侧限位托架，髋部右侧限位托架安设髋部右侧限位座，髋部右侧限位座上安设髋部右侧限位垫。

髋部限位导轨的另一端部安设髋部左侧限位滑块，髋部左侧限位滑块与髋部限位导轨滑动配合，髋部左侧限位滑块与髋部左侧限位联动齿条固定相连接，髋部左侧限位联动齿条的一端部与髋部左侧限位滑块相连接，髋部左侧限位联动齿条另一端部与髋部联动齿轮相啮合，髋部左侧限位托架旋转支架与髋部左侧限位滑块固定相连接，髋部左侧限位启闭托架通过髋部左侧限位托架旋转轴与髋部左侧限位托架旋转支架相联接，髋部左侧限位启闭托架的端部安设髋部左侧限位启闭电机，髋部左侧限位启闭托架的内侧安设髋部左侧限位座，髋部左侧限位座上安设髋部左侧限位垫。

躯干调节平台一端部上安设行走操控台总成和主控制器，行走操控台托架一端部与躯干调节平台的一端部固定相连接，行走操控台托架整体呈U形，行走操控台托架的前端部安设行走操控台，行走操控台采用触摸屏，行走操控台上设置行走操控台控制面板，行走操控台托架的两侧分别安设扶手，两个扶手的上部安设拉杆，拉杆整体呈U字形，拉杆的两端部与两个扶手固定连接，躯干调节平台另一端部上安设主控制器。

训练时，接通电源，开启行步伐正训练器械，启动髋部左侧限位启闭电机，放下髋部左侧限位启闭托架，患者蹬上行走跑台，面向腹部限位垫和胸部限位垫，背向臀部限位垫，髋部对准髋部右侧限位垫，患者其中一条腿跨过踝部限位挡板，患者两条腿分别站立在踝部限位挡板两侧，患者双手分别握住扶手，启动髋部左侧限位启闭电机，关闭髋部左侧限位启闭托架。

从主控制器的触摸屏操控面板发出指令开启主支撑架的调节平台升降杆，调节平台升降杆的推杆推动躯干调节平台，躯干调节平台沿调节平台导轨移动，调整躯干调节平台的高度，躯干调节平台同时带动胸部限位总成、腹部限位总成、臀部限位总成、髋部限位总成、行走操控台和主控制器移动，调整躯干调节平台的腹部限位垫、臀部限位垫、髋部右侧限位垫和髋部左侧限位垫直至贴敷患者相应的腹部、臀部和髋部后定位，抑制患者的腹部、臀部和髋部处于正常运动空间。

从主控制器的触摸屏操控面板发出指令开启臀部限位调节杆，调整臀部限位垫对准患者的臀部，直至贴敷患者相应的臀部后定位，抑制患者的臀部处于正常运动空间。

从主控制器的触摸屏操控面板发出指令开启胸部限位升降杆，调整胸部限位垫对准患者的胸部，直至贴敷患者相应的胸部后定位，抑制患者的胸部处于正常运动空间。

从主控制器的触摸屏操控面板发出指令开启髋部限位调节杆，调整患者两侧髋部的髋部右侧限位垫和髋部左侧限位垫对准患者髋部的两侧后定位，抑制患者的髋部处于正常运动空间。

从主控制器的触摸屏操控面板发出指令开启头部限位升降杆，调整头部限位垫对准患者头部的两侧，从主控制器的触摸屏操控面板发出指令开启头部横向调节杆，调整头部限位垫直至贴敷患者头部的两侧后定位，抑制患者的头部处于正常运动空间。

患者在行走跑台上调整定位后开始行走训练，从行走操控台的行走操控台控制面板发出指令开启行走跑台的驱动行走电机，行走跑台的驱动行走电机带动传动轴运转，传动轴和导向辊带动行走循环带在行走跑台上运行，患者随着行走循环带循环运行在行走跑台上的行走循环带上行走，行走跑台的行走循环带的运行速度反馈到行走行走操控台，随着患者的行走速度逐步增加行走循环带的运行速度，直至调整到患者适应的速度后，固定行走循环带的运行速度，让患者保持连续训练。

当患者达到训练的运动量，从行走操控台的行走操控台控制面板发出指令降低行走跑台的行走循环带的运行速度，行走循环带的运行速度逐步停止。

行走循环带停止后，从主控制器的触摸屏操控面板发出指令开启臀部限位调节杆，调整臀部限位垫脱离患者的臀部，直至臀部限位垫不再抑制患者的臀部后，臀部限位垫定位。

从主控制器的触摸屏操控面板发出指令开启胸部限位升降杆，调整调整胸部限位垫脱离患者的胸部，直至胸部限位垫不再抑制患者的胸部后，胸部限位垫定位。

从主控制器的触摸屏操控面板发出指令开启髋部限位调节杆，调整患者两侧髋部的髋部右侧限位垫和髋部左侧限位垫脱离脱离患者髋部的两侧，直至髋部右侧限位垫和髋部左侧限位垫不再抑制患者的髋部后，髋部右侧限位垫和髋部左侧限位垫定位。

从主控制器的触摸屏操控面板发出指令开启头部横向调节杆，调整贴敷患者头部两侧的头部限位垫脱离患者头部的两侧，直至头部限位垫脱离患者头部的两侧后定位。

从主控制器的触摸屏操控面板发出指令开启头部限位升降杆，调整头部限位垫脱离患者的头部，直至头部限位垫离开患者的头部后定位，直至头部限位垫离开患者头部的两侧后定位。

从主控制器的触摸屏操控面板发出指令开启髋部左侧限位启闭电机，调整髋部左侧限位启闭托架开启放下，患者不再受抑制，患者的腿跨过踝部限位挡板，从行走跑台上下来，离去，关闭电源。

本发明是步伐矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法。本发明设计合理，结构紧凑，整体简洁，占地面积小，操作简单，容易掌握，便于安装，维修方便，矫正训练效果明显，患者在训练中安全性可靠，在训练中对患者的机体无损伤。在动态训练中对胸部、腹部、髋部、背部和踝部实施合理的限制在正常活动的范围内，导致这些部位不能任意摆动。通过康复师调整胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成、背部矫正总成最适宜的位置，以及调整行走跑台的速度，使患者在训练过程中始终处于最佳训练状态。在训练中患者也能通过行走操控台进行操控，调整训练状态。不仅对普通脑瘫患者起到康复效果，对于外伤后遗症患者、中风后遗症患者、脑出血造成肢体肌力下降患者、肢体障碍患者和不良行走姿态患者均有康复效果。适宜在医院、康复中心和家庭使用。

附图说明

图1  步伐矫正训练器械的示意图。

图2  步伐矫正训练器械的躯干调节平台的俯视示意图。

图3  步伐矫正训练器械的侧视示意图。

图4  步伐矫正训练器械的示意图。

图5  步伐矫正训练器械双机排列的示意图。

图6  步伐矫正训练器械的电路框架图。

1头部限位导轨，2头部限位滑块，3主支撑架，4头部限位升降杆，5头部限位总成，6主支撑架横梁，7调节平台导轨，8躯干调节平台，9调节平台升降杆，10主支撑架底梁，11主支撑架底座，12踝部限位挡板，13限位调节钮，14导向辊，15调节底脚，16行走跑台，17胸部限位支撑架，18髋部左侧限位滑块，19髋部左侧限位联动齿条，20拉杆，21头部横向调节杆，22头部横向传动滑块，23头部横向传动齿条，24头部横向传动连接件，25头部横向滑块，26头部横向联动齿轮，27头部横向联动齿条，28头部横向联动滑块，29头部横向联动连接件，30行走操控台控制面板，31行走操控台，32行走操控台托架，33扶手，34行走操控台总成，35胸部限位总成，36腹部限位托架，37踝部限位总成，38主控制器，39扩展推拉件，40行走循环带，41传动辊，42驱动行走电机，43臀部限位总成，44髋部限位总成，45胸部限位托架，46胸部限位座，47胸部限位垫，48胸部限位升降杆，49胸部限位导轨，50髋部右侧限位托架，51髋部右侧限位座，52髋部右侧限位垫，53踝部限位面板，54髋部右侧限位滑块，55髋部右侧限位传动齿条，56髋部联动齿轮，57髋部限位导轨，58髋部限位调节杆，59髋部左侧限位启闭托架，60髋部左侧限位座，61髋部左侧限位垫，62髋部左侧限位启闭电机，63髋部左侧限位托架旋转支架，64髋部左侧限位托架旋转轴，65腹部限位座，66腹部限位垫，67臀部限位导轨，68臀部限位调节杆，69臀部限位滑块，70臀部限位座，71臀部限位垫，72头部限位座，73头部限位垫，74调节平台升降杆，75调节联动杆，76扩展凸轮，77扩展轮支架，78限位传动轴，79左排列训练器，80右排列训练器，81腹部限位总成，82调节平台滑块。

具体实施方式

实施例1

由主支撑架（3）、行走跑台（16）、头部限位总成（5）、躯干调节平台（8）、行走操控台总成（34）、胸部限位总成（35）、腹部限位总成（81）、臀部限位总成（43）、髋部限位总成（44）、主控制器（38）和踝部限位总成（37）组成，行走跑台（16）整体呈矩形，行走跑台（16）上安设驱动行走电机（42）、传动辊（41）、导向辊（14）、行走循环带（40）、调节底脚（15）和踝部限位总成（37），行走跑台（16）的一端部安设驱动行走电机（42）和传动辊（41），驱动行走电机（42）的输出轴与安设在行走跑台（16）一端部的传动辊（41）相连接，行走跑台（16）的另一端部安设导向辊（14），在传动辊（41）和导向辊（14）上安设行走循环带（40），行走循环带（40）循环安设在传动辊（41）和导向辊（14）上，行走电机（42）驱动传动辊（41）带动行走跑台（16）的行走循环带（40）运行。

行走跑台（16）上敷设踝部限位总成（37），踝部限位总成（37）整体呈条状，踝部限位总成（37）纵向安设在行走跑台（16）的中心部，沿行走跑台（16）悬浮安设，把患者的双腿分开实施矫正行走训练，如图1、图2、图3、图4所示。

实施例2

行走跑台（16）的下部安设调节底脚（15），至少安设6个调节底脚（15），调节底脚（15）下部附着地面，调节底脚（15）上部支撑行走跑台（16）的底部，调节底脚（21）调节行走跑台（16）在地面上呈水平状态。

行走跑台（16）的一侧安设主支撑架底座（11），主支撑架底座（11）整体呈矩形，主支撑架底座（11）上安设主支撑架（3），主支撑架（3）整体呈柱状，主支撑架（3）下部安设躯干调节平台（8），躯干调节平台（8）沿主支撑架（3）的下半部移动，主支撑架（3）上部的躯干调节平台（8）上安设胸部限位总成（35）、腹部限位总成（81）、臀部限位总成（43）、髋部限位总成（44）、行走操控台总成（34）和主控制器（38），主支撑架（3）上部安设头部限位总成（5），头部限位总成（5）沿主支撑架（3）的上半部移动，构成矫正训练的集合体，整体训练器械对称排列构成左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80），各自独立，互不干扰，可以两名患者同时进行康复训练，如图1、图2、图3、图4、所示。

实施例3

主支撑架（3）上安设头部限位总成（5），头部限位总成（5）是由头部限位导轨（1）、头部限位滑块（2）、头部限位升降杆（4）、头部限位托架（9）、头部横向调节杆（21）、头部横向传动滑块（22）、头部横向传动齿条（23）、头部横向传动连接件（24）、头部横向滑轨（25）、头部横向联动齿轮（26）、头部横向导向齿轮（27）、头部横向导向滑块（28）、头部横向导向导向连接件（29）、头部限位座（72）和头部限位垫（73）组成，主支撑架（3）上的头部限位总成（5）的头部限位导轨（1）固定安设在主支撑架（3）内壁的两侧，头部限位滑块（2）与头部限位导轨（1）滑动配合，头部限位滑块（2）沿头部限位导轨（1）移动，头部限位升降杆（4）的底部与主支撑架（3）的主支撑架横梁（6）固定连接，头部限位升降杆（4）的端部推杆与头部限位滑块（2）固定相连接，开启头部限位升降杆（4）头部限位滑块（2）沿头部限位导轨（1）移动，头部限位滑块（2）与头部限位托架（9）固定相连接，头部限位托架（9）整体呈L形，头部限位托架（9）的下部与头部限位滑块（2）固定相连接，头部限位托架（9）的上部安设头部横向调节杆（21）、头部横向传动滑块（22）、头部横向传动齿条（23）、头部横向传动连接件（24）、头部横向滑轨（25）、头部横向联动齿轮（26）、头部横向联动齿条（27）、头部横向导向滑块（28）和头部横向联动连接件（29），头部限位托架（9）的中部安设头部横向滑轨（25），头部限位托架（9）的上部两端部分别安设头部横向传动齿条（23）和头部横向联动齿条（27），头部横向传动齿条（23）的一端部设置在头部限位托架（9）的上部的一端部，头部横向传动齿条（23）的另一端部设置在头部限位托架（9）的上部的中部，与设置在头部限位托架（9）的上部的中部的头部横向联动齿轮（26）相啮合，头部横向传动齿条（23）的一端部设置头部横向传动滑块（22），头部横向传动滑块（22）与头部横向滑轨（25）滑动配合，头部横向传动滑块（22）沿头部横向滑轨（25）移动，头部横向传动滑块（22）与头部横向传动连接件（24）相连接，头部横向传动连接件（24）与头部横向调节杆（21）相连接，头部横向传动连接件（24）的头部横向传动连接件（24）穿过头部限位托架（9）的滑道孔与其中一个头部限位座（72）相连接，头部限位座（72）上安设头部限位垫（73），如图1、图2、图3、图4所示。

实施例4

头部横向联动齿条（27）的一端部设置在头部限位托架（9）的上部的另一端部，头部横向联动齿条（27）的另一端部设置在头部限位托架（9）的上部的中部，与设置在头部限位托架（9）的上部的中部的头部横向联动齿轮（26）相啮合，头部横向联动齿条（27）的一端部设置头部横向联动滑块（28），头部横向联动滑块（28）与头部横向滑轨（25）滑动配合，头部横向联动滑块（28）沿头部横向滑轨（25）移动，头部横向联动滑块（28）与头部横向联动连接件（29）相连接，头部横向联动连接件（29）穿过头部限位托架（9）的滑道孔与另一个头部限位座（72）相连接，头部限位座（72）上安设头部限位垫（73），启动头部横向调节杆（21）推拉头部横向传动滑块（22），头部横向传动滑块（22）带动头部横向传动齿条（23）移动，头部横向传动滑块（22）带动头部横向传动连接件（24）移动，头部横向传动连接件（24）带动其中一个头部限位座（72）和头部限位垫（73）移动，与头部横向传动齿条（23）啮合的头部横向联动齿轮（26）带动与头部横向联动齿轮（26）啮合的头部横向联动齿条（27）移动，头部横向联动齿条（27）带动头部横向联动连接件（29）移动，头部横向联动连接件（29）带动另一个头部限位座（72）和头部限位垫（73）移动，如图1、图2、图3、图4所示。

实施例5

主支撑架（3）下部安设躯干调节平台（8），躯干调节平台（8）是由躯干调节平台（8）、调节平台导轨（7）、调节平台滑块（82）和调节平台升降杆（74）组成，调节平台导轨（7）安设在主支撑架（3）下部内壁上，调节平台导轨（7）安设调节平台滑块（82），调节平台滑块（82）与调节平台导轨（7）滑动配合，调节平台滑块（82）与调节平台升降杆（74）的推杆相连接，调节平台升降杆（74）的底部与主支撑架底梁（10）固定相连接，启动调节平台升降杆（74）调节平台滑块（82）和躯干调节平台（8）沿调节平台导轨（7）移动，躯干调节平台（8）上设置行走操控台总成（34）、胸部限位总成（35）、腹部限位总成（81）、臀部限位总成（43）和髋部限位总成（44）。

躯干调节平台（8）的一端部设置腹部限位托架（36），腹部限位托架（36）固定设置腹部限位座（65），腹部限位座（65）上安设腹部限位垫（66），躯干调节平台（8）的一端部设置胸部限位总成（35），胸部限位总成（35）是由胸部限位支撑架（17）、胸部限位升降杆（48）、胸部限位导轨（49）、胸部限位托架（45）、胸部限位座（46）和胸部限位垫（47）组成，腹部限位托架（36）上安设胸部限位支撑架（17），胸部限位导轨（49）安设在胸部限位支撑架（17）的内壁上，胸部限位升降杆（48）下端部与胸部限位支撑架（17）的底部固定相连接，胸部限位升降杆（48）的推杆与胸部限位托架（45）固定相连接，胸部限位托架（45）上安设胸部限位座（46），胸部限位座（46）上安设胸部限位垫（47），启动胸部限位升降杆（48），胸部限位升降杆（48）的推杆推拉胸部限位托架（45），胸部限位托架（45）带动胸部限位座（46）和胸部限位垫（47）沿胸部限位导轨（49）移动。

躯干调节平台（8）的另一端部设置臀部限位总成（43），臀部限位总成（43）是由臀部限位导轨（67）、臀部限位调节杆（68）、臀部限位滑块（69）、臀部限位座（70）和臀部限位垫（71）组成，躯干调节平台（8）上设置臀部限位导轨（67）和臀部限位调节杆（68），臀部限位滑块（69）与臀部限位导轨（67）滑动配合相连接，臀部限位滑块（69）沿臀部限位导轨（67）移动，臀部限位调节杆（68）的下端部与躯干调节平台（8）固定相连接，臀部限位调节杆（68）的推杆与臀部限位滑块（69）相连接，臀部限位滑块（69）上安设臀部限位座（70）和臀部限位垫（71），启动臀部限位调节杆（68），臀部限位调节杆（68）的推杆推拉臀部限位滑块（69），臀部限位滑块（69）带动臀部限位座（70）和臀部限位垫（71）沿臀部限位导轨（67）移动，如图1、图2、图3、图4所示。

实施例6

躯干调节平台（8）上安设髋部限位总成（44），髋部限位总成（44）是由髋部右侧限位托架（50）、髋部右侧限位座（51）、髋部右侧限位垫（52）、髋部右侧限位滑块（54）、髋部右侧限位传动齿轮（55）、髋部联动齿轮（56）、髋部限位导轨（57）、髋部限位调节杆（58）、髋部左侧限位启闭托架（59）、髋部左侧限位座（60）、髋部左侧限位垫（61）、髋部左侧限位启闭电机（62）、髋部左侧限位托架旋转支架（63）、髋部左侧限位托架旋转轴（64）、髋部左侧限位滑块（18）和髋部左侧限位联动齿条（18）组成，躯干调节平台（8）一端部安设髋部限位调节杆（58），髋部限位调节杆（58）的底部与躯干调节平台（8）固定相连接，躯干调节平台（8）的一端部并列安设两条髋部限位导轨（57），髋部限位导轨（57）的一端部安设髋部右侧限位滑块（54），髋部右侧限位滑块（54）与髋部限位导轨（57）滑动配合，髋部右侧限位滑块（54）与髋部右侧限位传动齿条（55）固定相连接，髋部右侧限位传动齿条（55）的一端部与髋部右侧限位滑块（54）相连接，髋部右侧限位传动齿条（55）的一端部与髋部联动齿轮（56）相啮合，髋部限位调节杆（58）的推杆与髋部右侧限位滑块（54）固定相连接，髋部右侧限位滑块（54）的另一端部安设髋部右侧限位托架（50），髋部右侧限位托架（50）安设髋部右侧限位座（51），髋部右侧限位座（51）上安设髋部右侧限位垫（52）。

髋部限位导轨（57）的另一端部安设髋部左侧限位滑块（18），髋部左侧限位滑块（18）与髋部限位导轨（57）滑动配合，髋部左侧限位滑块（18）与髋部左侧限位联动齿条（18）固定相连接，髋部左侧限位联动齿条（19）的一端部与髋部左侧限位滑块（18）相连接，髋部左侧限位联动齿条（19）另一端部与髋部联动齿轮（56）相啮合，髋部左侧限位托架旋转支架（63）与髋部左侧限位滑块（18）固定相连接，髋部左侧限位启闭托架（59）通过髋部左侧限位托架旋转轴（64）与髋部左侧限位托架旋转支架（63）相联接，髋部左侧限位启闭托架（59）的端部安设髋部左侧限位启闭电机（62），髋部左侧限位启闭托架（59）的内侧安设髋部左侧限位座（60），髋部左侧限位座（60）上安设髋部左侧限位垫（61），启动髋部左侧限位启闭电机（62）启闭髋部左侧限位启闭托架（59），开启放下髋部左侧限位启闭托架（59）患者进入或离开训练空间，关闭髋部左侧限位启闭托架（59）患者实施康复训练。

启动髋部限位调节杆（58），髋部限位调节杆（58）的推杆推拉髋部右侧限位滑块（54），髋部右侧限位滑块（54）带动髋部右侧限位托架（50）向内移动，同时髋部右侧限位滑块（54）带动髋部右侧限位传动齿条（55），随着髋部右侧限位传动齿条（55）的移动，推动髋部联动齿轮（56），髋部联动齿轮（56）带动髋部左侧限位联动齿条（19）移动，髋部左侧限位联动齿条（19）带动髋部左侧限位滑块（18）移动，髋部左侧限位滑块（18）带动髋部左侧限位滑块（18）移动，髋部左侧限位滑块（18）带动髋部左侧限位启闭托架（59）向内移动，髋部左侧限位启闭托架（59）和髋部右侧限位托架（50）向内调节到适宜的位置，如图1、图2、图3、图4所示。

实施例7

行走跑台（16）上敷设踝部限位总成（37），踝部限位总成（37）是由踝部限位挡板（12）、限位调节钮（13）、扩展推拉杆（39）、扩展轮支架（76）、扩展凸轮（77）、调节联动杆（75）、限位传动轴（78）和踝部限位面板（53）组成，踝部限位挡板（12）整体呈条状中部凹陷，踝部限位挡板（12）内设置扩展推拉件（39）、扩展轮支架（77）和扩展凸轮（76），踝部限位挡板（12）内安设其中一个扩展轮支架（76），其中一个扩展轮支架（77）上安设扩展轮（76），其中一个扩展凸轮（76）与扩展推拉件（39）连接，其中一个扩展推拉件（39）与踝部限位面板（53）固定相连接，随着扩展凸轮（76）的旋转扩展推拉件（39）向两侧扩展，其中一个扩展凸轮（76）与限位传动轴（78）一端部相连接，限位传动轴（78）的另一端部与限位调节钮（13）相连接，限位传动轴（78）一端部与调节联动杆（75）的一端部相连接，限位传动轴（78）另一端部与另一个扩展轮支架（77）上的扩展凸轮（76）相连接，两个扩展凸轮（76）同步运行，旋转限位调节钮（13），限位调节钮（13）带动限位传动轴（78）旋转，同时限位传动轴（78）带动调节联动杆（75）和两个扩展凸轮（76）旋转，两个扩展凸轮（76）推动扩展推拉件（39）向外展开踝部限位面板（53），如图1、图2、图3、图4所示。

实施例8

躯干调节平台（8）一端部上安设行走操控台总成（34）和主控制器（38），行走操控台总成（34）是由行走操控台控制面板（30）、行走操控台（31）、行走操控台托架（32）、扶手（33）和拉杆（20）组成，行走操控台托架（32）一端部与躯干调节平台（8）的一端部固定相连接，行走操控台托架（32）整体呈U形，行走操控台托架（32）的前端部安设行走操控台（31），行走操控台（31）为触摸屏，行走操控台（31）上设置行走操控台控制面板（30），通过行走操控台控制面板（30）调控行走跑台（16）启闭和行走循环带（40）的运行速度，调整到患者适宜的程度，并把行走循环带（40）的运行速度反馈给行走操控台（31），行走操控台托架（32）的前端部行走操控台（31）的两侧分别安设扶手（33），两个扶手（33）的上部安设拉杆（20），拉杆（20）整体呈U字形，拉杆（20）的两端部与两个扶手（33）固定连接，加固两个扶手（33）。

躯干调节平台（8）另一端部上安设主控制器（38），主支撑架（3）的调节平台升降杆（74）、头部限位总成（5）的头部限位升降杆（4）和头部横向调节杆（21）、胸部限位总成（35）的胸部限位升降杆（48）、臀部限位总成（43）的臀部限位调节杆（68）和髋部限位总成（44）的髋部限位调节杆（58）以及髋部左侧限位启闭托架（59）的髋部左侧限位启闭电机（62）通过线路与主控制器（38）相连接，由主控制器（38）发出指令调节躯干调节平台（8）位置、头部限位总成（5）的头部限位托架（9）的位置、两个头部限位垫（73）抑制头部的位置、胸部限位垫（47）的位置、臀部限位垫（71）的位置、髋部右侧限位垫（52）和髋部左侧限位垫（61）的位置以及髋部左侧限位启闭托架（59）的启闭，如图1、图2、图3、图4所示。

实施例9

左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80）整体对称排列构成训练器械，整体左右排列，各自独立操控，左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80）均由主支撑架（3）、行走跑台（16）、躯干调节平台（8）、头部限位总成（5）、行走操控台总成（34）、胸部限位总成（35）、腹部限位总成（81）、臀部限位总成（43）、髋部限位总成（44）和踝部限位总成（37）组成，左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80）的行走跑台（16）整体呈矩形，行走跑台（16）上安设驱动行走电机（42）、传动辊（41）、导向辊（14）、行走循环带（40）、调节底脚（15）和踝部限位总成（37），行走跑台（16）的一端部安设驱动行走电机（42）和传动辊（41），驱动行走电机（42）的输出轴与传动辊（41）相连接，行走跑台（16）的另一端部安设导向辊（14），在传动辊（41）和导向辊（14）上安设行走循环带（40），行走电机（42）驱动传动辊（41）带动行走跑台（16）的行走循环带（40）运行。

左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80）的行走跑台（16）上敷设踝部限位总成（37），踝部限位总成（37）整体呈条状，沿行走跑台（16）悬浮安设，把患者的双腿分开实施矫正行走训练。

左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80）的行走跑台（16）的下部安设调节底脚（15），调节底脚（15）下部附着地面，调节底脚（15）上部支撑行走跑台（16）的底部，调节底脚（21）调节左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80）的行走跑台（16）在地面上呈水平状态。

左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80）的中间安设主支撑架底座（11），主支撑架底座（11）整体呈矩形，主支撑架底座（11）上安设主支撑架（3），主支撑架（3）整体呈柱状，主支撑架（3）下部安设躯干调节平台（8），躯干调节平台（8）上安设胸部限位总成（35）、腹部限位总成（81）、臀部限位总成（43）、髋部限位总成（44）、行走操控台总成（34）和主控制器（38），主支撑架（3）上部安设头部限位总成（5），构成矫正训练的集合体，整体训练器械对称排列构成左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80），各自独立，互不干扰，可以两名患者同时进行康复训练，如图1、图2、图3、图4、图5所示。

实施例10

行走跑台（16）整体呈矩形，采用型材焊接制作，行走跑台（16）的一端部安设驱动行走电机（42）和传动辊（41），驱动行走电机（42）的输出轴与安设在行走跑台（16）一端部的传动辊（41）相连接，行走跑台（16）的另一端部安设导向辊（14），行走循环带（40）循环安设在传动辊（41）和导向辊（14）上，行走电机（42）驱动传动辊（41）带动行走跑台（16）的行走循环带（40）运行，行走跑台（16）的速率为0.2-0.9米/秒，行走电机（42）采用同步电机或变频电机或伺服电机，行走电机（42）与传动辊（41）的连接采用链条传动或皮带轮传动，行走循环带（40）采用橡胶材质制作。

行走跑台（16）上悬浮安设踝部限位总成（37），踝部限位挡板（12）整体呈条状中部凹陷，踝部限位挡板（12）内设置两对扩展推拉件（39），扩展轮支架（77）和扩展凸轮（76），其中一个扩展轮支架（77）上安设扩展凸轮（76），扩展凸轮（76）与扩展推拉件（39）连接，扩展推拉件（39）与踝部限位面板（53）固定相连接，随着扩展凸轮（76）的旋转扩展推拉件（39）向两侧扩展，其中一个扩展凸轮（76）与限位传动轴（78）一端部相连接，限位传动轴（78）的另一端部与限位调节钮（13）相连接，限位传动轴（78）一端部与调节联动杆（75）的一端部相连接，限位传动轴（78）另一端部与另一个扩展轮支架（77）上的扩展凸轮（76）相连接，两个扩展凸轮（76）同步运行，旋转限位调节钮（13），限位调节钮（13）带动限位传动轴（78）旋转，同时限位传动轴（78）带动调节联动杆（75）和两个扩展凸轮（76）旋转，两个扩展凸轮（76）推动扩展推拉件（39）向外展开踝部限位面板（53），踝部限位面板（53）采用硬质木料制作。

主支撑架（3）上安设头部限位总成（5），头部限位导轨（1）固定安设在主支撑架（3）内壁的两侧，头部限位导轨（1）采用45^＃钢制作，头部限位滑块（2）与头部限位导轨（1）滑动配合，头部限位升降杆（4）的底部与主支撑架横梁（6）固定连接，头部限位升降杆（4）的端部推杆与头部限位滑块（2）固定相连接，头部限位升降杆（4）采用采用电动缸或液压缸或气缸，头部限位滑块（2）与头部限位托架（9）固定相连接，头部限位托架（9）整体呈L形，头部限位托架（9）采用型材制作，头部限位托架（9）的下部与头部限位滑块（2）固定相连接，头部限位托架（9）的中部安设头部横向滑轨（25），头部横向滑轨（25）采用45^＃钢制作，头部限位托架（9）的上部两端部分别安设头部横向传动齿条（23）和头部横向联动齿条（27），头部横向传动齿条（23）和头部横向联动齿条（27）采用45^＃钢制作，头部横向传动齿条（23）的一端部设置在头部限位托架（9）的上部的一端部，头部横向传动齿条（23）的另一端部与头部横向联动齿轮（26）相啮合，头部横向传动齿条（23）的一端部设置头部横向传动滑块（22），头部横向传动滑块（22）与头部横向滑轨（25）滑动配合，头部横向传动滑块（22）与头部横向传动连接件（24）相连接，头部横向传动连接件（24）与头部横向调节杆（21）相连接，头部横向传动连接件（24）的头部横向传动连接件（24）穿过头部限位托架（9）的滑道孔与其中一个头部限位座（72）相连接，头部限位座（72）上安设头部限位垫（73），头部限位垫（73）采用ZVA发泡材料包裹制作。

头部限位托架（9）的另一端部设置头部横向联动齿条（27），头部横向联动齿条（27）的一端部与头部横向联动齿轮（26）相啮合，头部横向联动齿轮（26）采用45^＃钢制作，头部横向联动齿条（27）的一端部设置头部横向联动滑块（28），头部横向联动滑块（28）与头部横向滑轨（25）滑动配合，头部横向联动滑块（28）与头部横向联动连接件（29）相连接，头部横向联动连接件（29）穿过头部限位托架（9）的滑道孔与另一个头部限位座（72）相连接，头部限位座（72）上安设头部限位垫（73）。

主支撑架（3）下部安设躯干调节平台（8），调节平台导轨（7）安设在主支撑架（3）下部内壁上，调节平台导轨（7）安设调节平台滑块（82），调节平台滑块（82）与调节平台导轨（7）滑动配合，调节平台滑块（82）与调节平台升降杆（74）的推杆相连接，调节平台升降杆（74）的底部与主支撑架底梁（10）固定相连接。

躯干调节平台（8）的一端部设置腹部限位托架（36），腹部限位托架（36）固定设置腹部限位座（65），腹部限位座（65）上安设腹部限位垫（66），腹部限位托架（36）上安设胸部限位支撑架（17），胸部限位导轨（49）安设在胸部限位支撑架（17）的内壁上，胸部限位升降杆（48）下端部与胸部限位支撑架（17）的底部固定相连接，胸部限位升降杆（48）的推杆与胸部限位托架（45）固定相连接，胸部限位托架（45）上安设胸部限位座（46），胸部限位座（46）上安设胸部限位垫（47）。

躯干调节平台（8）的另一端部设置臀部限位总成（43），躯干调节平台（8）上设置臀部限位导轨（67）和臀部限位调节杆（68），臀部限位滑块（69）与臀部限位导轨（67）滑动配合相连接，臀部限位调节杆（68）的下端部与躯干调节平台（8）固定相连接，臀部限位调节杆（68）的推杆与臀部限位滑块（69）相连接，臀部限位滑块（69）上安设臀部限位座（70）和臀部限位垫（71）。

躯干调节平台（8）上安设髋部限位总成（44），躯干调节平台（8）一端部安设髋部限位调节杆（58），髋部限位调节杆（58）的底部与躯干调节平台（8）固定相连接，躯干调节平台（8）的一端部并列安设两条髋部限位导轨（57），髋部限位导轨（57）的一端部安设髋部右侧限位滑块（54），髋部右侧限位滑块（54）与髋部限位导轨（57）滑动配合，髋部右侧限位滑块（54）与髋部右侧限位传动齿条（55）固定相连接，髋部右侧限位传动齿条（55）的一端部与髋部右侧限位滑块（54）相连接，髋部右侧限位传动齿条（55）的一端部与髋部联动齿轮（56）相啮合，髋部限位调节杆（58）的推杆与髋部右侧限位滑块（54）固定相连接，髋部右侧限位滑块（54）的另一端部安设髋部右侧限位托架（50），髋部右侧限位托架（50）安设髋部右侧限位座（51），髋部右侧限位座（51）上安设髋部右侧限位垫（52）。

髋部限位导轨（57）的另一端部安设髋部左侧限位滑块（18），髋部左侧限位滑块（18）与髋部限位导轨（57）滑动配合，髋部左侧限位滑块（18）与髋部左侧限位联动齿条（18）固定相连接，髋部左侧限位联动齿条（19）的一端部与髋部左侧限位滑块（18）相连接，髋部左侧限位联动齿条（19）另一端部与髋部联动齿轮（56）相啮合，髋部左侧限位托架旋转支架（63）与髋部左侧限位滑块（18）固定相连接，髋部左侧限位启闭托架（59）通过髋部左侧限位托架旋转轴（64）与髋部左侧限位托架旋转支架（63）相联接，髋部左侧限位启闭托架（59）的端部安设髋部左侧限位启闭电机（62），髋部左侧限位启闭托架（59）的内侧安设髋部左侧限位座（60），髋部左侧限位座（60）上安设髋部左侧限位垫（61）。

躯干调节平台（8）一端部上安设行走操控台总成（34）和主控制器（38），行走操控台托架（32）一端部与躯干调节平台（8）的一端部固定相连接，行走操控台托架（32）整体呈U形，行走操控台托架（32）的前端部安设行走操控台（31），行走操控台（31）采用触摸屏，行走操控台（31）上设置行走操控台控制面板（30），行走操控台托架（32）的两侧分别安设扶手（33），两个扶手（33）的上部安设拉杆（20），拉杆（20）整体呈U字形，拉杆（20）的两端部与两个扶手（33）固定连接，躯干调节平台（8）另一端部上安设主控制器（38），如图1、图2、图3、图4、图5所示。

实施例11

接通电源，开启行步伐正训练器械，启动髋部左侧限位启闭电机（62），放下髋部左侧限位启闭托架（59），患者蹬上行走跑台（16），面向腹部限位垫（66）和胸部限位垫（47），背向臀部限位垫（71），髋部对准髋部右侧限位垫（52），患者其中一条腿跨过踝部限位挡板（12），患者两条腿分别站立在踝部限位挡板（12）两侧，患者双手分别握住扶手（33），启动髋部左侧限位启闭电机（62），关闭髋部左侧限位启闭托架（59）。

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启主支撑架（3）的调节平台升降杆（74），调节平台升降杆（74）的推杆推动躯干调节平台（8），躯干调节平台（8）沿调节平台导轨（7）移动，调整躯干调节平台（8）的高度，躯干调节平台（8）同时带动胸部限位总成（35）、腹部限位总成（81）、臀部限位总成（43）、髋部限位总成（44）、行走操控台（31）和主控制器（38）移动，调整躯干调节平台（8）的腹部限位垫（66）、臀部限位垫（71）、髋部右侧限位垫（52）和髋部左侧限位垫（61）直至贴敷患者相应的腹部、臀部和髋部后定位，抑制患者的腹部、臀部和髋部处于正常运动空间。

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启臀部限位调节杆（68），调整臀部限位垫（71）对准患者的臀部，直至贴敷患者相应的臀部后定位，抑制患者的臀部处于正常运动空间。

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启胸部限位升降杆（48），调整胸部限位垫（47）对准患者的胸部，直至贴敷患者相应的胸部后定位，抑制患者的胸部处于正常运动空间。

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启髋部限位调节杆（58），调整患者两侧髋部的髋部右侧限位垫（52）和髋部左侧限位垫（61）对准患者髋部的两侧后定位，抑制患者的髋部处于正常运动空间。

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启头部限位升降杆（4），调整头部限位垫（73）对准患者头部的两侧，从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启头部横向调节杆（21），调整头部限位垫（73）直至贴敷患者头部的两侧后定位，抑制患者的头部处于正常运动空间。

患者在行走跑台（16）上调整定位后开始行走训练，从行走操控台（31）的行走操控台控制面板（30）发出指令开启行走跑台（16）的驱动行走电机（42），行走跑台（16）的驱动行走电机（42）带动传动轴（41）运转，传动轴（41）和导向辊（14）带动行走循环带（40）在行走跑台（16）上运行，患者随着行走循环带（40）循环运行在行走跑台（16）上的行走循环带（40）上行走，行走跑台（16）的行走循环带（40）的运行速度反馈到行走行走操控台（31），随着患者的行走速度逐步增加行走循环带（40）的运行速度，直至调整到患者适应的速度后，固定行走循环带（40）的运行速度，让患者保持连续训练。

当患者达到训练的运动量，从行走操控台（31）的行走操控台控制面板（30）发出指令降低行走跑台（16）的行走循环带（40）的运行速度，行走循环带（40）的运行速度逐步停止。

行走循环带（40）停止后，从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启臀部限位调节杆（68），调整臀部限位垫（71）脱离患者的臀部，直至臀部限位垫（71）不再抑制患者的臀部后，臀部限位垫（71）定位。

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启胸部限位升降杆（48），调整调整胸部限位垫（47）脱离患者的胸部，直至胸部限位垫（47）不再抑制患者的胸部后，胸部限位垫（47）定位。

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启髋部限位调节杆（58），调整患者两侧髋部的髋部右侧限位垫（52）和髋部左侧限位垫（61）脱离脱离患者髋部的两侧，直至髋部右侧限位垫（52）和髋部左侧限位垫（61）不再抑制患者的髋部后，髋部右侧限位垫（52）和髋部左侧限位垫（61）定位。

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启头部横向调节杆（21），调整贴敷患者头部两侧的头部限位垫（73）脱离患者头部的两侧，直至头部限位垫（73）脱离患者头部的两侧后定位。

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启头部限位升降杆（4），调整头部限位垫（73）脱离患者的头部，直至头部限位垫（73）离开患者的头部后定位，直至头部限位垫（73）离开患者头部的两侧后定位。

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启髋部左侧限位启闭电机（62），调整髋部左侧限位启闭托架（59）开启放下，患者不再受抑制，患者的腿跨过踝部限位挡板（16），从行走跑台（16）上下来，离去，关闭电源，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示。

Claims (9)

1.一种步伐矫正训练器械，其特征是由主支撑架（3）、行走跑台（16）、头部限位总成（5）、躯干调节平台（8）、行走操控台总成（34）、胸部限位总成（35）、腹部限位总成（81）、臀部限位总成（43）、髋部限位总成（44）、主控制器（38）和踝部限位总成（37）组成，行走跑台（16）整体呈矩形，行走跑台（16）上安设驱动行走电机（42）、传动辊（41）、导向辊（14）、行走循环带（40）、调节底脚（15）和踝部限位总成（37），行走跑台（16）的一端部安设驱动行走电机（42）和传动辊（41），行走跑台（16）采用刚性型材制作，驱动行走电机（42）采用同步电机或变频电机或伺服电机，驱动行走电机（42）的输出轴与安设在行走跑台（16）一端部的传动辊（41）相连接，行走跑台（16）的另一端部安设导向辊（14），在传动辊（41）和导向辊（14）上安设行走循环带（40），行走循环带采用橡胶材质制作，行走循环带（40）循环安设在传动辊（41）和导向辊（14）上，行走电机（42）驱动传动辊（41）带动行走跑台（16）的行走循环带（40）运行；

行走跑台（16）上敷设踝部限位总成（37），踝部限位总成（37）整体呈条状，踝部限位总成（37）纵向安设在行走跑台（16）的中心部，沿行走跑台（16）悬浮安设，把患者的双腿分开实施矫正行走训练；

行走跑台（16）的下部安设调节底脚（15），至少安设6个调节底脚（15），调节底脚（15）下部附着地面，调节底脚（15）上部支撑行走跑台（16）的底部，调节底脚（21）调节行走跑台（16）在地面上呈水平状态；

行走跑台（16）的一侧安设主支撑架底座（11），主支撑架底座（11）整体呈矩形，主支撑架底座（11）上安设主支撑架（3），主支撑架（3）整体呈柱状，主支撑架（3）下部安设躯干调节平台（8），躯干调节平台（8）沿主支撑架（3）的下半部移动，主支撑架（3）上部的躯干调节平台（8）上安设胸部限位总成（35）、腹部限位总成（81）、臀部限位总成（43）、髋部限位总成（44）、行走操控台总成（34）和主控制器（38），主支撑架（3）上部安设头部限位总成（5），头部限位总成（5）沿主支撑架（3）的上半部移动，构成矫正训练的集合体，整体训练器械对称排列构成左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80），各自独立，互不干扰，可以两名患者同时进行康复训练。

2.根据权利要求1所述的步伐矫正训练器械，其特征在于所述的主支撑架（3）上安设头部限位总成（5），头部限位总成（5）是由头部限位导轨（1）、头部限位滑块（2）、头部限位升降杆（4）、头部限位托架（9）、头部横向调节杆（21）、头部横向传动滑块（22）、头部横向传动齿条（23）、头部横向传动连接件（24）、头部横向滑轨（25）、头部横向联动齿轮（26）、头部横向导向齿轮（27）、头部横向导向滑块（28）、头部横向导向导向连接件（29）、头部限位座（72）和头部限位垫（73）组成，主支撑架（3）上的头部限位总成（5）的头部限位导轨（1）固定安设在主支撑架（3）内壁的两侧，头部限位滑块（2）与头部限位导轨（1）滑动配合，头部限位导轨（1）采用45^＃钢制作，头部限位滑块（2）沿头部限位导轨（1）移动，头部限位升降杆（4）的底部与主支撑架（3）的主支撑架横梁（6）固定连接，头部限位升降杆（4）的端部推杆与头部限位滑块（2）固定相连接，开启头部限位升降杆（4）头部限位滑块（2）沿头部限位导轨（1）移动，头部限位滑块（2）与头部限位托架（9）固定相连接，头部限位托架（9）整体呈L形，头部限位托架（9）的下部与头部限位滑块（2）固定相连接，头部限位托架（9）采用型材制作，头部限位托架（9）的上部安设头部横向调节杆（21）、头部横向传动滑块（22）、头部横向传动齿条（23）、头部横向传动连接件（24）、头部横向滑轨（25）、头部横向联动齿轮（26）、头部横向联动齿条（27）、头部横向导向滑块（28）和头部横向联动连接件（29），头部限位托架（9）的中部安设头部横向滑轨（25），头部横向滑轨（25）采用45^＃钢制作，头部限位托架（9）的上部两端部分别安设头部横向传动齿条（23）和头部横向联动齿条（27），头部横向传动齿条（23）和头部横向联动齿条（27）采用45^＃钢制作，头部横向传动齿条（23）的一端部设置在头部限位托架（9）的上部的一端部，头部横向传动齿条（23）的另一端部设置在头部限位托架（9）的上部的中部，与设置在头部限位托架（9）的上部的中部的头部横向联动齿轮（26）相啮合，头部横向联动齿轮（26）采用45^＃钢制作，头部横向传动齿条（23）的一端部设置头部横向传动滑块（22），头部横向传动滑块（22）与头部横向滑轨（25）滑动配合，头部横向传动滑块（22）沿头部横向滑轨（25）移动，头部横向传动滑块（22）与头部横向传动连接件（24）相连接，头部横向传动连接件（24）与头部横向调节杆（21）相连接，头部横向传动连接件（24）的头部横向传动连接件（24）穿过头部限位托架（9）的滑道孔与其中一个头部限位座（72）相连接，头部限位座（72）上安设头部限位垫（73），头部限位垫（73）采用ZVA发泡材料包裹制作；

头部横向联动齿条（27）的一端部设置在头部限位托架（9）的上部的另一端部，头部横向联动齿条（27）的另一端部设置在头部限位托架（9）的上部的中部，与设置在头部限位托架（9）的上部的中部的头部横向联动齿轮（26）相啮合，头部横向联动齿条（27）的一端部设置头部横向联动滑块（28），头部横向联动滑块（28）与头部横向滑轨（25）滑动配合，头部横向联动滑块（28）沿头部横向滑轨（25）移动，头部横向联动滑块（28）与头部横向联动连接件（29）相连接，头部横向联动连接件（29）穿过头部限位托架（9）的滑道孔与另一个头部限位座（72）相连接，头部限位座（72）上安设头部限位垫（73），启动头部横向调节杆（21）推拉头部横向传动滑块（22），头部横向传动滑块（22）带动头部横向传动齿条（23）移动，头部横向传动滑块（22）带动头部横向传动连接件（24）移动，头部横向传动连接件（24）带动其中一个头部限位座（72）和头部限位垫（73）移动，与头部横向传动齿条（23）啮合的头部横向联动齿轮（26）带动与头部横向联动齿轮（26）啮合的头部横向联动齿条（27）移动，头部横向联动齿条（27）带动头部横向联动连接件（29）移动，头部横向联动连接件（29）带动另一个头部限位座（72）和头部限位垫（73）移动。

3.根据权利要求1所述的步伐矫正训练器械，其特征在于所述的主支撑架（3）下部安设躯干调节平台（8），躯干调节平台（8）是由躯干调节平台（8）、调节平台导轨（7）、调节平台滑块（82）和调节平台升降杆（74）组成，调节平台导轨（7）安设在主支撑架（3）下部内壁上，调节平台导轨（7）安设调节平台滑块（82），调节平台滑块（82）与调节平台导轨（7）滑动配合，调节平台滑块（82）与调节平台升降杆（74）的推杆相连接，调节平台升降杆（74）的底部与主支撑架底梁（10）固定相连接，启动调节平台升降杆（74）调节平台滑块（82）和躯干调节平台（8）沿调节平台导轨（7）移动，躯干调节平台（8）上设置行走操控台总成（34）、胸部限位总成（35）、腹部限位总成（81）、臀部限位总成（43）和髋部限位总成（44）；

躯干调节平台（8）的一端部设置腹部限位托架（36），腹部限位托架（36）固定设置腹部限位座（65），腹部限位座（65）上安设腹部限位垫（66），躯干调节平台（8）的一端部设置胸部限位总成（35），胸部限位总成（35）是由胸部限位支撑架（17）、胸部限位升降杆（48）、胸部限位导轨（49）、胸部限位托架（45）、胸部限位座（46）和胸部限位垫（47）组成，腹部限位托架（36）上安设胸部限位支撑架（17），胸部限位导轨（49）安设在胸部限位支撑架（17）的内壁上，胸部限位升降杆（48）下端部与胸部限位支撑架（17）的底部固定相连接，胸部限位升降杆（48）的推杆与胸部限位托架（45）固定相连接，胸部限位托架（45）上安设胸部限位座（46），胸部限位座（46）上安设胸部限位垫（47），启动胸部限位升降杆（48），胸部限位升降杆（48）的推杆推拉胸部限位托架（45），胸部限位托架（45）带动胸部限位座（46）和胸部限位垫（47）沿胸部限位导轨（49）移动；

躯干调节平台（8）的另一端部设置臀部限位总成（43），臀部限位总成（43）是由臀部限位导轨（67）、臀部限位调节杆（68）、臀部限位滑块（69）、臀部限位座（70）和臀部限位垫（71）组成，躯干调节平台（8）上设置臀部限位导轨（67）和臀部限位调节杆（68），臀部限位滑块（69）与臀部限位导轨（67）滑动配合相连接，臀部限位滑块（69）沿臀部限位导轨（67）移动，臀部限位调节杆（68）的下端部与躯干调节平台（8）固定相连接，臀部限位调节杆（68）的推杆与臀部限位滑块（69）相连接，臀部限位滑块（69）上安设臀部限位座（70）和臀部限位垫（71），启动臀部限位调节杆（68），臀部限位调节杆（68）的推杆推拉臀部限位滑块（69），臀部限位滑块（69）带动臀部限位座（70）和臀部限位垫（71）沿臀部限位导轨（67）移动。

4.根据权利要求1所述的步伐矫正训练器械，其特征在于所述的躯干调节平台（8）上安设髋部限位总成（44），髋部限位总成（44）是由髋部右侧限位托架（50）、髋部右侧限位座（51）、髋部右侧限位垫（52）、髋部右侧限位滑块（54）、髋部右侧限位传动齿轮（55）、髋部联动齿轮（56）、髋部限位导轨（57）、髋部限位调节杆（58）、髋部左侧限位启闭托架（59）、髋部左侧限位座（60）、髋部左侧限位垫（61）、髋部左侧限位启闭电机（62）、髋部左侧限位托架旋转支架（63）、髋部左侧限位托架旋转轴（64）、髋部左侧限位滑块（18）和髋部左侧限位联动齿条（18）组成，躯干调节平台（8）一端部安设髋部限位调节杆（58），髋部限位调节杆（58）的底部与躯干调节平台（8）固定相连接，躯干调节平台（8）的一端部并列安设两条髋部限位导轨（57），髋部限位导轨（57）的一端部安设髋部右侧限位滑块（54），髋部右侧限位滑块（54）与髋部限位导轨（57）滑动配合，髋部右侧限位滑块（54）与髋部右侧限位传动齿条（55）固定相连接，髋部右侧限位传动齿条（55）的一端部与髋部右侧限位滑块（54）相连接，髋部右侧限位传动齿条（55）的一端部与髋部联动齿轮（56）相啮合，髋部限位调节杆（58）的推杆与髋部右侧限位滑块（54）固定相连接，髋部右侧限位滑块（54）的另一端部安设髋部右侧限位托架（50），髋部右侧限位托架（50）安设髋部右侧限位座（51），髋部右侧限位座（51）上安设髋部右侧限位垫（52）；

髋部限位导轨（57）的另一端部安设髋部左侧限位滑块（18），髋部左侧限位滑块（18）与髋部限位导轨（57）滑动配合，髋部左侧限位滑块（18）与髋部左侧限位联动齿条（18）固定相连接，髋部左侧限位联动齿条（19）的一端部与髋部左侧限位滑块（18）相连接，髋部左侧限位联动齿条（19）另一端部与髋部联动齿轮（56）相啮合，髋部左侧限位托架旋转支架（63）与髋部左侧限位滑块（18）固定相连接，髋部左侧限位启闭托架（59）通过髋部左侧限位托架旋转轴（64）与髋部左侧限位托架旋转支架（63）相联接，髋部左侧限位启闭托架（59）的端部安设髋部左侧限位启闭电机（62），髋部左侧限位启闭托架（59）的内侧安设髋部左侧限位座（60），髋部左侧限位座（60）上安设髋部左侧限位垫（61），启动髋部左侧限位启闭电机（62）启闭髋部左侧限位启闭托架（59），开启放下髋部左侧限位启闭托架（59）患者进入或离开训练空间，关闭髋部左侧限位启闭托架（59）患者实施康复训练；

髋部限位调节杆（58）的推杆推拉髋部右侧限位滑块（54），髋部右侧限位滑块（54）带动髋部右侧限位托架（50）向内移动，同时髋部右侧限位滑块（54）带动髋部右侧限位传动齿条（55），随着髋部右侧限位传动齿条（55）的移动，推动髋部联动齿轮（56），髋部联动齿轮（56）带动髋部左侧限位联动齿条（19）移动，髋部左侧限位联动齿条（19）带动髋部左侧限位滑块（18）移动，髋部左侧限位滑块（18）带动髋部左侧限位滑块（18）移动，髋部左侧限位滑块（18）带动髋部左侧限位启闭托架（59）向内移动，髋部左侧限位启闭托架（59）和髋部右侧限位托架（50）向内调节到适宜的位置。

5.根据权利要求1所述的步伐矫正训练器械，其特征在于所述的行走跑台（16）上敷设踝部限位总成（37），踝部限位总成（37）是由踝部限位挡板（12）、限位调节钮（13）、扩展推拉杆（39）、扩展轮支架（76）、扩展凸轮（77）、调节联动杆（75）、限位传动轴（78）和踝部限位面板（53）组成，踝部限位挡板（12）整体呈条状中部凹陷，踝部限位挡板（12）内设置扩展推拉件（39）、扩展轮支架（77）和扩展凸轮（76），踝部限位挡板（12）内安设其中一个扩展轮支架（76），其中一个扩展轮支架（77）上安设扩展轮（76），其中一个扩展凸轮（76）与扩展推拉件（39）连接，其中一个扩展推拉件（39）与踝部限位面板（53）固定相连接，踝部限位面板采用硬质木料制作，随着扩展凸轮（76）的旋转扩展推拉件（39）向两侧扩展，其中一个扩展凸轮（76）与限位传动轴（78）一端部相连接，限位传动轴（78）的另一端部与限位调节钮（13）相连接，限位传动轴（78）一端部与调节联动杆（75）的一端部相连接，限位传动轴（78）另一端部与另一个扩展轮支架（77）上的扩展凸轮（76）相连接，两个扩展凸轮（76）同步运行，旋转限位调节钮（13），限位调节钮（13）带动限位传动轴（78）旋转，同时限位传动轴（78）带动调节联动杆（75）和两个扩展凸轮（76）旋转，两个扩展凸轮（76）推动扩展推拉件（39）向外展开踝部限位面板（53）。

6.根据权利要求1所述的步伐矫正训练器械，其特征在于所述的躯干调节平台（8）一端部上安设行走操控台总成（34）和主控制器（38），行走操控台总成（34）是由行走操控台控制面板（30）、行走操控台（31）、行走操控台托架（32）、扶手（33）和拉杆（20）组成，行走操控台托架（32）一端部与躯干调节平台（8）的一端部固定相连接，行走操控台托架（32）整体呈U形，行走操控台托架（32）的前端部安设行走操控台（31），行走操控台（31）为触摸屏，行走操控台（31）上设置行走操控台控制面板（30），通过行走操控台控制面板（30）调控行走跑台（16）启闭和行走循环带（40）的运行速度，调整到患者适宜的程度，并把行走循环带（40）的运行速度反馈给行走操控台（31），行走操控台托架（32）的前端部行走操控台（31）的两侧分别安设扶手（33），两个扶手（33）的上部安设拉杆（20），拉杆（20）整体呈U字形，拉杆（20）的两端部与两个扶手（33）固定连接，加固两个扶手（33）；

躯干调节平台（8）另一端部上安设主控制器（38），主支撑架（3）的调节平台升降杆（74）、头部限位总成（5）的头部限位升降杆（4）和头部横向调节杆（21）、胸部限位总成（35）的胸部限位升降杆（48）、臀部限位总成（43）的臀部限位调节杆（68）和髋部限位总成（44）的髋部限位调节杆（58）以及髋部左侧限位启闭托架（59）的髋部左侧限位启闭电机（62）通过线路与主控制器（38）相连接，由主控制器（38）发出指令调节躯干调节平台（8）位置、头部限位总成（5）的头部限位托架（9）的位置、两个头部限位垫（73）抑制头部的位置、胸部限位垫（47）的位置、臀部限位垫（71）的位置、髋部右侧限位垫（52）和髋部左侧限位垫（61）的位置以及髋部左侧限位启闭托架（59）的启闭。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的步伐矫正训练器械，其特征在于所述的左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80）整体对称排列构成训练器械，整体左右排列，各自独立操控，左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80）均由主支撑架（3）、行走跑台（16）、躯干调节平台（8）、头部限位总成（5）、行走操控台总成（34）、胸部限位总成（35）、腹部限位总成（81）、臀部限位总成（43）、髋部限位总成（44）和踝部限位总成（37）组成，左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80）的行走跑台（16）整体呈矩形，行走跑台（16）上安设驱动行走电机（42）、传动辊（41）、导向辊（14）、行走循环带（40）、调节底脚（15）和踝部限位总成（37），行走跑台（16）的一端部安设驱动行走电机（42）和传动辊（41），驱动行走电机（42）的输出轴与传动辊（41）相连接，行走跑台（16）的另一端部安设导向辊（14），在传动辊（41）和导向辊（14）上安设行走循环带（40），行走电机（42）驱动传动辊（41）带动行走跑台（16）的行走循环带（40）运行；

左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80）的行走跑台（16）上敷设踝部限位总成（37），踝部限位总成（37）整体呈条状，沿行走跑台（16）悬浮安设，把患者的双腿分开实施矫正行走训练；

左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80）的行走跑台（16）的下部安设调节底脚（15），调节底脚（15）下部附着地面，调节底脚（15）上部支撑行走跑台（16）的底部，调节底脚（21）调节左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80）的行走跑台（16）在地面上呈水平状态；

左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80）的中间安设主支撑架底座（11），主支撑架底座（11）整体呈矩形，主支撑架底座（11）上安设主支撑架（3），主支撑架（3）整体呈柱状，主支撑架（3）下部安设躯干调节平台（8），躯干调节平台（8）上安设胸部限位总成（35）、腹部限位总成（81）、臀部限位总成（43）、髋部限位总成（44）、行走操控台总成（34）和主控制器（38），主支撑架（3）上部安设头部限位总成（5），构成矫正训练的集合体，整体训练器械对称排列构成左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80），各自独立，互不干扰，可以两名患者同时进行康复训练。

8.一种制作权利要求1或2或3或4或5或6所述的步伐矫正训练器械的方法，其特征是行走跑台（16）整体呈矩形，采用型材焊接制作，行走跑台（16）的一端部安设驱动行走电机（42）和传动辊（41），驱动行走电机（42）的输出轴与安设在行走跑台（16）一端部的传动辊（41）相连接，行走跑台（16）的另一端部安设导向辊（14），行走循环带（40）循环安设在传动辊（41）和导向辊（14）上，行走电机（42）驱动传动辊（41）带动行走跑台（16）的行走循环带（40）运行，行走跑台（16）的速率为0.2-0.9米/秒，行走电机（42）采用同步电机或变频电机或伺服电机，行走电机（42）与传动辊（41）的连接采用链条传动或皮带轮传动，行走循环带（40）采用橡胶材质制作；

行走跑台（16）上悬浮安设踝部限位总成（37），踝部限位挡板（12）整体呈条状中部凹陷，踝部限位挡板（12）内设置两对扩展推拉件（39），扩展轮支架（77）和扩展凸轮（76），其中一个扩展轮支架（77）上安设扩展凸轮（76），扩展凸轮（76）与扩展推拉件（39）连接，扩展推拉件（39）与踝部限位面板（53）固定相连接，随着扩展凸轮（76）的旋转扩展推拉件（39）向两侧扩展，其中一个扩展凸轮（76）与限位传动轴（78）一端部相连接，限位传动轴（78）的另一端部与限位调节钮（13）相连接，限位传动轴（78）一端部与调节联动杆（75）的一端部相连接，限位传动轴（78）另一端部与另一个扩展轮支架（77）上的扩展凸轮（76）相连接，两个扩展凸轮（76）同步运行，旋转限位调节钮（13），限位调节钮（13）带动限位传动轴（78）旋转，同时限位传动轴（78）带动调节联动杆（75）和两个扩展凸轮（76）旋转，两个扩展凸轮（76）推动扩展推拉件（39）向外展开踝部限位面板（53），踝部限位面板（53）采用硬质木料制作；

主支撑架（3）上安设头部限位总成（5），头部限位导轨（1）固定安设在主支撑架（3）内壁的两侧，头部限位导轨（1）采用45^＃钢制作，头部限位滑块（2）与头部限位导轨（1）滑动配合，头部限位升降杆（4）的底部与主支撑架横梁（6）固定连接，头部限位升降杆（4）的端部推杆与头部限位滑块（2）固定相连接，头部限位升降杆（4）采用采用电动缸或液压缸或气缸，头部限位滑块（2）与头部限位托架（9）固定相连接，头部限位托架（9）整体呈L形，头部限位托架（9）采用型材制作，头部限位托架（9）的下部与头部限位滑块（2）固定相连接，头部限位托架（9）的中部安设头部横向滑轨（25），头部横向滑轨（25）采用45^＃钢制作，头部限位托架（9）的上部两端部分别安设头部横向传动齿条（23）和头部横向联动齿条（27），头部横向传动齿条（23）和头部横向联动齿条（27）采用45^＃钢制作，头部横向传动齿条（23）的一端部设置在头部限位托架（9）的上部的一端部，头部横向传动齿条（23）的另一端部与头部横向联动齿轮（26）相啮合，头部横向传动齿条（23）的一端部设置头部横向传动滑块（22），头部横向传动滑块（22）与头部横向滑轨（25）滑动配合，头部横向传动滑块（22）与头部横向传动连接件（24）相连接，头部横向传动连接件（24）与头部横向调节杆（21）相连接，头部横向传动连接件（24）的头部横向传动连接件（24）穿过头部限位托架（9）的滑道孔与其中一个头部限位座（72）相连接，头部限位座（72）上安设头部限位垫（73），头部限位垫（73）采用ZVA发泡材料包裹制作；

头部限位托架（9）的另一端部设置头部横向联动齿条（27），头部横向联动齿条（27）的一端部与头部横向联动齿轮（26）相啮合，头部横向联动齿轮（26）采用45^＃钢制作，头部横向联动齿条（27）的一端部设置头部横向联动滑块（28），头部横向联动滑块（28）与头部横向滑轨（25）滑动配合，头部横向联动滑块（28）与头部横向联动连接件（29）相连接，头部横向联动连接件（29）穿过头部限位托架（9）的滑道孔与另一个头部限位座（72）相连接，头部限位座（72）上安设头部限位垫（73）；

主支撑架（3）下部安设躯干调节平台（8），调节平台导轨（7）安设在主支撑架（3）下部内壁上，调节平台导轨（7）安设调节平台滑块（82），调节平台滑块（82）与调节平台导轨（7）滑动配合，调节平台滑块（82）与调节平台升降杆（74）的推杆相连接，调节平台升降杆（74）的底部与主支撑架底梁（10）固定相连接；

躯干调节平台（8）的一端部设置腹部限位托架（36），腹部限位托架（36）固定设置腹部限位座（65），腹部限位座（65）上安设腹部限位垫（66），腹部限位托架（36）上安设胸部限位支撑架（17），胸部限位导轨（49）安设在胸部限位支撑架（17）的内壁上，胸部限位升降杆（48）下端部与胸部限位支撑架（17）的底部固定相连接，胸部限位升降杆（48）的推杆与胸部限位托架（45）固定相连接，胸部限位托架（45）上安设胸部限位座（46），胸部限位座（46）上安设胸部限位垫（47）；

躯干调节平台（8）的另一端部设置臀部限位总成（43），躯干调节平台（8）上设置臀部限位导轨（67）和臀部限位调节杆（68），臀部限位滑块（69）与臀部限位导轨（67）滑动配合相连接，臀部限位调节杆（68）的下端部与躯干调节平台（8）固定相连接，臀部限位调节杆（68）的推杆与臀部限位滑块（69）相连接，臀部限位滑块（69）上安设臀部限位座（70）和臀部限位垫（71）；

躯干调节平台（8）上安设髋部限位总成（44），躯干调节平台（8）一端部安设髋部限位调节杆（58），髋部限位调节杆（58）的底部与躯干调节平台（8）固定相连接，躯干调节平台（8）的一端部并列安设两条髋部限位导轨（57），髋部限位导轨（57）的一端部安设髋部右侧限位滑块（54），髋部右侧限位滑块（54）与髋部限位导轨（57）滑动配合，髋部右侧限位滑块（54）与髋部右侧限位传动齿条（55）固定相连接，髋部右侧限位传动齿条（55）的一端部与髋部右侧限位滑块（54）相连接，髋部右侧限位传动齿条（55）的一端部与髋部联动齿轮（56）相啮合，髋部限位调节杆（58）的推杆与髋部右侧限位滑块（54）固定相连接，髋部右侧限位滑块（54）的另一端部安设髋部右侧限位托架（50），髋部右侧限位托架（50）安设髋部右侧限位座（51），髋部右侧限位座（51）上安设髋部右侧限位垫（52）；

髋部限位导轨（57）的另一端部安设髋部左侧限位滑块（18），髋部左侧限位滑块（18）与髋部限位导轨（57）滑动配合，髋部左侧限位滑块（18）与髋部左侧限位联动齿条（18）固定相连接，髋部左侧限位联动齿条（19）的一端部与髋部左侧限位滑块（18）相连接，髋部左侧限位联动齿条（19）另一端部与髋部联动齿轮（56）相啮合，髋部左侧限位托架旋转支架（63）与髋部左侧限位滑块（18）固定相连接，髋部左侧限位启闭托架（59）通过髋部左侧限位托架旋转轴（64）与髋部左侧限位托架旋转支架（63）相联接，髋部左侧限位启闭托架（59）的端部安设髋部左侧限位启闭电机（62），髋部左侧限位启闭托架（59）的内侧安设髋部左侧限位座（60），髋部左侧限位座（60）上安设髋部左侧限位垫（61）；

躯干调节平台（8）一端部上安设行走操控台总成（34）和主控制器（38），行走操控台托架（32）一端部与躯干调节平台（8）的一端部固定相连接，行走操控台托架（32）整体呈U形，行走操控台托架（32）的前端部安设行走操控台（31），行走操控台（31）采用触摸屏，行走操控台（31）上设置行走操控台控制面板（30），行走操控台托架（32）的两侧分别安设扶手（33），两个扶手（33）的上部安设拉杆（20），拉杆（20）整体呈U字形，拉杆（20）的两端部与两个扶手（33）固定连接，躯干调节平台（8）另一端部上安设主控制器（38）。

9.一种制作权利要求1或2或3或4或5或6所述的步伐矫正训练器械的矫正训练方法，其特征是接通电源，开启行步伐正训练器械，启动髋部左侧限位启闭电机（62），放下髋部左侧限位启闭托架（59），患者蹬上行走跑台（16），面向腹部限位垫（66）和胸部限位垫（47），背向臀部限位垫（71），髋部对准髋部右侧限位垫（52），患者其中一条腿跨过踝部限位挡板（12），患者两条腿分别站立在踝部限位挡板（12）两侧，患者双手分别握住扶手（33），启动髋部左侧限位启闭电机（62），关闭髋部左侧限位启闭托架（59）；

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启主支撑架（3）的调节平台升降杆（74），调节平台升降杆（74）的推杆推动躯干调节平台（8），躯干调节平台（8）沿调节平台导轨（7）移动，调整躯干调节平台（8）的高度，躯干调节平台（8）同时带动胸部限位总成（35）、腹部限位总成（81）、臀部限位总成（43）、髋部限位总成（44）、行走操控台（31）和主控制器（38）移动，调整躯干调节平台（8）的腹部限位垫（66）、臀部限位垫（71）、髋部右侧限位垫（52）和髋部左侧限位垫（61）直至贴敷患者相应的腹部、臀部和髋部后定位，抑制患者的腹部、臀部和髋部处于正常运动空间；

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启臀部限位调节杆（68），调整臀部限位垫（71）对准患者的臀部，直至贴敷患者相应的臀部后定位，抑制患者的臀部处于正常运动空间；

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启胸部限位升降杆（48），调整胸部限位垫（47）对准患者的胸部，直至贴敷患者相应的胸部后定位，抑制患者的胸部处于正常运动空间；

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启髋部限位调节杆（58），调整患者两侧髋部的髋部右侧限位垫（52）和髋部左侧限位垫（61）对准患者髋部的两侧后定位，抑制患者的髋部处于正常运动空间；

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启头部限位升降杆（4），调整头部限位垫（73）对准患者头部的两侧，从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启头部横向调节杆（21），调整头部限位垫（73）直至贴敷患者头部的两侧后定位，抑制患者的头部处于正常运动空间；

患者在行走跑台（16）上调整定位后开始行走训练，从行走操控台（31）的行走操控台控制面板（30）发出指令开启行走跑台（16）的驱动行走电机（42），行走跑台（16）的驱动行走电机（42）带动传动轴（41）运转，传动轴（41）和导向辊（14）带动行走循环带（40）在行走跑台（16）上运行，患者随着行走循环带（40）循环运行在行走跑台（16）上的行走循环带（40）上行走，行走跑台（16）的行走循环带（40）的运行速度反馈到行走行走操控台（31），随着患者的行走速度逐步增加行走循环带（40）的运行速度，直至调整到患者适应的速度后，固定行走循环带（40）的运行速度，让患者保持连续训练；

当患者达到训练的运动量，从行走操控台（31）的行走操控台控制面板（30）发出指令降低行走跑台（16）的行走循环带（40）的运行速度，行走循环带（40）的运行速度逐步停止；

行走循环带（40）停止后，从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启臀部限位调节杆（68），调整臀部限位垫（71）脱离患者的臀部，直至臀部限位垫（71）不再抑制患者的臀部后，臀部限位垫（71）定位；

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启胸部限位升降杆（48），调整调整胸部限位垫（47）脱离患者的胸部，直至胸部限位垫（47）不再抑制患者的胸部后，胸部限位垫（47）定位；

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启髋部限位调节杆（58），调整患者两侧髋部的髋部右侧限位垫（52）和髋部左侧限位垫（61）脱离脱离患者髋部的两侧，直至髋部右侧限位垫（52）和髋部左侧限位垫（61）不再抑制患者的髋部后，髋部右侧限位垫（52）和髋部左侧限位垫（61）定位；

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启头部横向调节杆（21），调整贴敷患者头部两侧的头部限位垫（73）脱离患者头部的两侧，直至头部限位垫（73）脱离患者头部的两侧后定位；

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启头部限位升降杆（4），调整头部限位垫（73）脱离患者的头部，直至头部限位垫（73）离开患者的头部后定位，直至头部限位垫（73）离开患者头部的两侧后定位；

从主控制器（38）的触摸屏操控面板发出指令开启髋部左侧限位启闭电机（62），调整髋部左侧限位启闭托架（59）开启放下，患者不再受抑制，患者的腿跨过踝部限位挡板（16），从行走跑台（16）上下来，离去，关闭电源。