CN221130228U - 电动轮椅 - Google Patents

Abstract

电动轮椅，包括座板和第一双头电机，所述第一双头电机固接在座板的内部，所述第一双头电机的两个输出轴均固接有第一转杆，所述第一转杆的外壁通过轴承与座板转动相连，所述第一转杆的端部固接有连接板，所述连接板固接在靠背的外壁。通过延伸板、支杆、销杆、驱动板、锁杆、弹簧、凹槽和滑块之间的配合，拉动支杆，支杆带动销杆运动，销杆驱动驱动板滑动，驱动板带动锁杆运动，锁杆与凹槽分离，弹簧被拉伸，滑动延伸板，延伸板调节到需要的位置时，松开支杆，弹簧在弹性作用下驱动驱动板反向滑动，锁杆插入到凹槽的内部将延伸板的位置固定，延伸板伸出使靠背能够倚靠的长度变长，便于对不同身高的人群进行使用。

Description

电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及电动轮椅。

背景技术

电动轮椅是在传统的手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成。

例如专利号为CN217472273U的一种电动轮椅，所述电动轮椅包括可折叠轮椅本体、驱动装置和可翻转电源装置，所述可折叠轮椅本体包括折叠椅座和与所述折叠椅座可转动连接的椅背，所述折叠椅座上设置有锁止装置，所述锁止装置能将所述折叠椅座和所述椅背锁定至打开状态；上述文件仍存在不足，在使用时，通过具有锁止装置的可折叠轮椅本体，不但能够实现轮椅的打开，打开状态稳定，而且能够实现折叠，通过位于椅背后侧的可翻转电源装置，一方面避免影响可折叠轮椅本体的折叠，使折叠更彻底，便于运输和收纳，另一方面电源采用可翻转结构，便于拆装更换，然而，在实际的使用过程中，不同身高人群的后背长度会有所不同，上述文件中靠背的长度固定，在实际的使用过程中，不便于对不同身高的人群进行使用，同时，上述文件中踏板的位置固定，使用者需要进行平躺或坐时，不便于根据实际使用情况对踏板进行调节。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术存在不便于对不同身高的人群进行使用的问题，提供电动轮椅。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种电动轮椅，包括座板和第一双头电机，所述第一双头电机固接在座板的内部，所述第一双头电机的两个输出轴均固接有第一转杆，所述第一转杆的外壁通过轴承与座板转动相连，所述第一转杆的端部固接有连接板，所述连接板固接在靠背的外壁，所述靠背的内部设置有延长机构，所述座板的下表面固接有支架，所述支架的内部设置有脚踏机构，所述座板的下表面固接有竖板。

为了进一步完善， 所述延长机构包括延伸板，所述延伸板的外壁与靠背滑动相连，所述延伸板的内部滑动相连有支杆，所述支杆的表面固接有销杆，所述销杆的外壁与驱动板内设置的滑槽滑动相连，所述驱动板的左侧固接有锁杆，所述驱动板和锁杆的外壁均与延伸板滑动相连，所述锁杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与延伸板和驱动板固定相连，所述锁杆的端部与设置在靠背内的凹槽相卡接，所述延伸板的外壁固接有滑块，所述滑块的外壁与靠背滑动相连。

进一步完善，所述脚踏机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固接在支架的内部，所述第一电动伸缩杆的输出端固接有齿条，所述齿条的外壁与座板滑动相连，所述齿条与齿轮啮合相连，所述齿轮通过轴承与座板转动相连，所述齿轮的表面固接有套筒，所述套筒的内部固接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固接有踏板，所述踏板的外壁与套筒滑动相连。

进一步完善，所述竖板的内部固接有第二双头电机，所述第二双头电机的两个输出轴均固接有第二转杆。

进一步完善，所述第二转杆的端部固接有车轮，所述第二转杆端部的外壁通过轴承与支架转动相连。

进一步完善，所述支架的下方设置有转向轮，所述座板的上表面固接有两个扶手。

本实用新型有益的效果是：本实用新型，通过延伸板、支杆、销杆、驱动板、锁杆、弹簧、凹槽和滑块之间的配合，拉动支杆，支杆带动销杆运动，销杆驱动驱动板滑动，驱动板带动锁杆运动，锁杆与凹槽分离，弹簧被拉伸，滑动延伸板，延伸板调节到需要的位置时，松开支杆，弹簧在弹性作用下驱动驱动板反向滑动，锁杆插入到凹槽的内部将延伸板的位置固定，延伸板伸出使靠背能够倚靠的长度变长，便于对不同身高的人群进行使用。

通过第一电动伸缩杆、齿条、齿条、套筒、第二电动伸缩杆和踏板之间的配合，第一电动伸缩杆驱动齿条滑动，齿条驱动齿轮转动，齿轮带动套筒转动，进而带动踏板转动，第二电动伸缩杆驱动踏板滑动，调节踏板的长度，踏板的角度和伸出长度均能够进行调节，便于根据实际使用情况对踏板进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机构剖视图；

图3为本实用新型中座板、靠背和车轮连接处的结构示意图；

图4为本实用新型中延伸板、支杆和销杆连接处的结构示意图；

图5为本实用新型中齿条、齿条和套筒连接处的结构示意图。

附图标记说明：1、座板，2、第一双头电机，3、延长机构，301、延伸板，302、支杆，303、销杆，304、驱动板，305、锁杆，306、弹簧，307、凹槽，308、滑块，3a1、固定块，4、脚踏机构，401、第一电动伸缩杆，402、齿条，403、齿轮，404、套筒，405、第二电动伸缩杆，406、踏板，5、第一转杆，6、连接板，7、靠背，8、支架，9、竖板，10、第二双头电机，11、第二转杆，12、车轮，13、转向轮，14、扶手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

参照附图1-5：本实施例中，电动轮椅，包括座板1和第一双头电机2，第一双头电机2固接在座板1的内部，第一双头电机2的两个输出轴均固接有第一转杆5，第一双头电机2带动两个第一转杆5转动，第一转杆5的外壁通过轴承与座板1转动相连，第一转杆5的端部固接有连接板6，第一转杆5带动连接板6转动，连接板6固接在靠背7的外壁，连接板6带动靠背7转动，靠背7的内部设置有延长机构3，延长机构3使靠背7的长度延长，座板1的下表面固接有支架8，支架8的内部设置有脚踏机构4，脚踏机构4中的踏板406的位置能够进行调节，座板1的下表面固接有竖板9，竖板9的内部固接有第二双头电机10，第二双头电机10的两个输出轴均固接有第二转杆11，第二双头电机10带动两个第二转杆11转动，第二转杆11的端部固接有车轮12，第二转杆11端部的外壁通过轴承与支架8转动相连，支架8的下方设置有转向轮13，转向轮13通过控制器进行控制，座板1的上表面固接有两个扶手14，两个扶手14便于放置手臂

延长机构3包括延伸板301、支杆302、销杆303、驱动板304、锁杆305、弹簧306、凹槽307和滑块308，延伸板301的外壁与靠背7滑动相连，延伸板301在靠背7的内部滑动，延伸板301的内部滑动相连有支杆302，支杆302在延伸板301的内部滑动，支杆302的表面固接有销杆303，支杆302带动销杆303运动，销杆303的外壁与驱动板304内设置的滑槽滑动相连，销杆303驱动驱动板304运动，驱动板304的左侧固接有锁杆305，驱动板304带动锁杆305运动，驱动板304和锁杆305的外壁均与延伸板301滑动相连，锁杆305的外壁套接有弹簧306，弹簧306的型号根据实际使用需求进行选择，满足工作需要即可，弹簧306的两端分别与延伸板301和驱动板304固定相连，弹簧306在弹性作用下使锁杆305能够插入到凹槽307的内部，锁杆305的端部与设置在靠背7内的凹槽307相卡接，延伸板301的外壁固接有滑块308，滑块308对延伸板301起到支撑导向作用，滑块308的外壁与靠背7滑动相连；

拉动支杆302，支杆302带动销杆303运动，销杆303驱动驱动板304滑动，驱动板304带动锁杆305运动，锁杆305与凹槽307分离，弹簧306被拉伸，滑动延伸板301，延伸板301调节到需要的位置时，松开支杆302，弹簧306在弹性作用下驱动驱动板304反向滑动，锁杆305插入到凹槽307的内部将延伸板301的位置固定，延伸板301伸出使靠背7能够倚靠的长度变长，便于对不同身高的人群进行使用。

脚踏机构4包括第一电动伸缩杆401、齿条402、齿条403、套筒404、第二电动伸缩杆405和踏板406，第一电动伸缩杆401固接在支架8的内部，第一电动伸缩杆401的输出端固接有齿条402，第一电动伸缩杆401驱动齿条402滑动，齿条402的外壁与座板1滑动相连，齿条402与齿轮403啮合相连，齿条402驱动齿轮403转动，齿轮403通过轴承与座板1转动相连，齿轮403的表面固接有套筒404，齿轮403带动套筒404转动，套筒404的内部固接有第二电动伸缩杆405，第二电动伸缩杆405的输出端固接有踏板406，第二电动伸缩杆405驱动踏板406滑动，踏板406的外壁与套筒404滑动相连；

第一电动伸缩杆401驱动齿条402滑动，齿条402驱动齿轮403转动，齿轮403带动套筒404转动，进而带动踏板406转动，第二电动伸缩杆405驱动踏板406滑动，调节踏板406的长度，踏板406的角度和伸出长度均能够进行调节，便于根据实际使用情况对踏板406进行调节。

工作原理：

该电动轮椅在使用时，使用者坐在座板1上，背靠靠背7，根据使用者的身高调节靠背7的长度，拉动支杆302，支杆302带动销杆303运动，销杆303驱动驱动板304滑动，驱动板304带动锁杆305运动，锁杆305与凹槽307分离，弹簧306被拉伸，滑动延伸板301，延伸板301调节到需要的位置时，松开支杆302，弹簧306在弹性作用下驱动驱动板304反向滑动，锁杆305插入到凹槽307的内部将延伸板301的位置固定，延伸板301伸出使靠背7能够倚靠的长度变长，便于对不同身高的人群进行使用，第二双头电机10带动第二转杆11转动，第二转杆11大度车轮12转动，进而控制轮椅的前进，转向轮13控制前进方向，当使用者休息时，第一双头电机2带动第一转杆5转动，第一转杆5带动连接板6转动，进而带动靠背7转动，调节靠背7的角度，启动第一电动伸缩杆401，第一电动伸缩杆401驱动齿条402滑动，齿条402驱动齿轮403转动，齿轮403带动套筒404转动，进而带动踏板406转动，第二电动伸缩杆405驱动踏板406滑动，调节踏板406的长度，踏板406的角度和伸出长度均能够进行调节，便于根据实际使用情况对踏板406进行调节。

实施例2：

参照附图1-5：本实施例中，电动轮椅，延长机构3还包括固定块3a1，固定块3a1固接在支杆302的上端，固定块3a1带动支杆302滑动；

通过固定块3a1的作用，当需要拉动支杆302时，通过固定块3a1对支杆302进行拉动，固定块3a1便于使用者对支杆302进行拉动。

工作原理：

当需要拉动支杆302时，通过固定块3a1对支杆302进行拉动，固定块3a1便于使用者对支杆302进行拉动。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.电动轮椅，包括座板（1）和第一双头电机（2），所述第一双头电机（2）固接在座板（1）的内部，其特征是：所述第一双头电机（2）的两个输出轴均固接有第一转杆（5），所述第一转杆（5）的外壁通过轴承与座板（1）转动相连，所述第一转杆（5）的端部固接有连接板（6），所述连接板（6）固接在靠背（7）的外壁，所述靠背（7）的内部设置有延长机构（3），所述座板（1）的下表面固接有支架（8），所述支架（8）的内部设置有脚踏机构（4），所述座板（1）的下表面固接有竖板（9）。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征是：所述延长机构（3）包括延伸板（301），所述延伸板（301）的外壁与靠背（7）滑动相连，所述延伸板（301）的内部滑动相连有支杆（302），所述支杆（302）的表面固接有销杆（303），所述销杆（303）的外壁与驱动板（304）内设置的滑槽滑动相连，所述驱动板（304）的左侧固接有锁杆（305），所述驱动板（304）和锁杆（305）的外壁均与延伸板（301）滑动相连，所述锁杆（305）的外壁套接有弹簧（306），所述弹簧（306）的两端分别与延伸板（301）和驱动板（304）固定相连，所述锁杆（305）的端部与设置在靠背（7）内的凹槽（307）相卡接，所述延伸板（301）的外壁固接有滑块（308），所述滑块（308）的外壁与靠背（7）滑动相连。

3.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征是：所述脚踏机构（4）包括第一电动伸缩杆（401），所述第一电动伸缩杆（401）固接在支架（8）的内部，所述第一电动伸缩杆（401）的输出端固接有齿条（402），所述齿条（402）的外壁与座板（1）滑动相连，所述齿条（402）与齿轮（403）啮合相连，所述齿轮（403）通过轴承与座板（1）转动相连，所述齿轮（403）的表面固接有套筒（404），所述套筒（404）的内部固接有第二电动伸缩杆（405），所述第二电动伸缩杆（405）的输出端固接有踏板（406），所述踏板（406）的外壁与套筒（404）滑动相连。

4.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征是：所述竖板（9）的内部固接有第二双头电机（10），所述第二双头电机（10）的两个输出轴均固接有第二转杆（11）。

5.根据权利要求4所述的电动轮椅，其特征是：所述第二转杆（11）的端部固接有车轮（12），所述第二转杆（11）端部的外壁通过轴承与支架（8）转动相连。

6.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征是：所述支架（8）的下方设置有转向轮（13），所述座板（1）的上表面固接有两个扶手（14）。