CN221128860U - 一种插管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插管机构，包括安装架、用于对雾化管进行导向的引脚导向装置、用于推动包棉机载具平移的载具推送装置、用于矫正雾化管并对其进行定位的夹持定位装置、用于带动夹持定位装置平移及升降的平移升降驱动装置，用于使包棉机载具移位并打开或关闭产品夹具的移位开关夹装置，引脚导向装置水平设在安装架上，载具推送装置水平设在安装架上并位于引脚导向装置的下方，夹持定位装置通过平移升降驱动装置垂直设置在安装架的顶部，移位开关夹装置可移动地设在包棉机载具的另一侧，本实用新型能够完成雾化管的自动导向防偏、自动矫正定位以及自动送料开关夹等一系列自动化作业，还能一次完成多个雾化管插管作业，方便了后续的电子烟组装。

Description

一种插管机构

技术领域

本实用新型涉及电子烟自动组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种插管机构。

背景技术

目前市面上电子烟的雾化器通常如图1所示，其结构可以包括雾化管100、雾化芯棒102、发热丝103和吸油棉104等部件，然而，在该雾化器的生产工艺中，通常采用人工将雾化器的各个部件组装在一起，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。为改善此问题，目前市面上也出现了一些雾化器组装设备，但是此类雾化器组装设备无法保证各个部件相对位置的精准度，大多只能完成一个雾化器的组装，效率仍有待加强，也不利于将其他部件组装到电子烟上。

如中国专利号CN215546595U公开了一种雾化管组装机构，包括基板、固设在基板上的振动盘上料组件、雾化管定位组件、雾化管搬运组件，所述雾化管搬运组件与雾化管定位组件并列布置，所述振动盘上料组件的出料导轨出料口与雾化管定位组件的预上料工位对接，所述雾化管组装机构还包括固定在治具上的导向组件。该专利的雾化管组装机构只能一次对一个雾化管进行组装上料，不能一次完成多个雾化管的上料组装作业，装置结构复杂，组装效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够完成雾化管的自动导向防偏、自动矫正定位以及自动送料开关夹等一系列自动化作业的插管机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种插管机构，包括安装架、用于对雾化管进行导向的引脚导向装置、用于推动包棉机载具平移的载具推送装置、用于矫正雾化管并对其进行定位的夹持定位装置、用于带动夹持定位装置平移及升降的平移升降驱动装置、用于使包棉机载具移位并打开或关闭产品夹具的移位开关夹装置，所述引脚导向装置水平设置在安装架上并位于包棉机载具的一侧，所述载具推送装置水平设置在安装架上并位于引脚导向装置的下方，所述夹持定位装置通过平移升降驱动装置垂直设置在安装架的顶部并位于引脚导向装置和包棉机载具的上方，所述平移升降驱动装置与夹持定位装置传动连接并带动其水平移动和上下移动，所述移位开关夹装置可移动地设置在包棉机载具的另一侧。

作为优选的，所述引脚导向装置包括导向驱动气缸、导向针安装座、导向针、导杆和导套，所述导向驱动气缸固定设置在安装架的背面，所述导套设有两个并均水平设置在安装架上，所述导杆设置有两根，两根导杆的一端均与导向针安装座的背面固定连接，两根导杆的另一端均插置于各自对应的导套中，所述导向针设有若干根，若干根导向针均间隔设置在导向针安装座的正面，所述导向驱动气缸的输出轴穿过安装架与导向针安装座的背面传动连接，所述导向驱动气缸能够带动导向针安装座前后平移。

作为优选的，所述载具推送装置包括推送驱动气缸和推送头，所述推送驱动气缸设有两个并均水平设置在安装架的背面并位于引脚导向装置的下方，所述推送头设有两个并分别与各自穿过安装架的推送驱动气缸的输出轴传动连接。

作为优选的，所述夹持定位装置包括开合驱动气缸、升降连接块、第一仿形夹片和第二仿形夹片，所述开合驱动气缸的一侧壁通过升降连接块与平移升降驱动装置传动连接，所述开合驱动气缸上设有第一平移部和第二平移部，所述第一仿形夹片上开设有第一避位孔和第一安装孔，所述第一仿形夹片的底部成型有若干个左仿形夹，所述第二仿形夹片上开设有第二避位孔和第二安装孔，所述第二仿形夹片的底部成型有若干个右仿形夹，所述第一避位孔和第二避位孔错位设置，所述第一安装孔与第一平移部通过螺栓锁固连接，所述第二安装孔通过螺栓穿过第一避位孔与第二平移部锁固连接，所述开合驱动气缸能够带动第一仿形夹片和第二仿形夹片相对于第一避位孔的长度方向相互接近或远离，在第一仿形夹片和第二仿形夹片合上时，各自对应的左仿形夹和右仿形夹之间留有仅供雾化管通过的雾化管通过孔。

作为优选的，所述平移升降驱动装置包括安装支座、固定块、升降气缸安装块、升降驱动气缸、固定螺丝、调节螺丝、平移滑轨和平移滑块，所述安装支座的一端水平设置在安装架的顶部，所述固定块固定设置在安装支座的顶部面，所述平移滑块固定设置在安装支座的顶部面两侧，所述升降气缸安装块的底部通过平移滑轨与平移滑块滑动连接，所述固定螺丝穿过固定块的一侧与升降气缸安装块的一侧锁固连接，所述调节螺丝活动安装于固定块的另一侧并与固定螺丝平行设置，所述调节螺丝能够与升降气缸安装块的外侧壁相抵接，所述升降驱动气缸垂直安装在升降气缸安装块的底部并伸出安装支座的另一端，所述升降驱动气缸的输出轴与升降连接块传动连接并带动其上下移动。

作为优选的，所述移位开关夹装置包括安装底板、安装立板、进退驱动气缸、移位组件和开关夹组件，所述安装立板可移动地设置在安装底板上，所述进退驱动气缸固定设置在安装底板上并能带动移位组件和开关夹组件前后移动，所述开关夹组件可移动地设置在安装立板上，所述移位组件包括移位气缸、移位导轨、移位导块、移位伸出杆，所述移位气缸的通过移位连接块与进退驱动气缸的输出轴传动连接并位于进退驱动气缸的上方，所述移位导轨固定设置在安装底板的另一侧并靠近包棉机载具，所述安装立板通过移位导块与移位导轨滑动连接，所述移位气缸的输出轴与安装立板的背面传动连接，所述移位伸出杆设有两个并分别安装在安装立板的两侧。

作为优选的，所述开关夹组件包括开关夹升降气缸、开关夹升降座、第一平移气缸、第二平移气缸、第一开关夹片、第二开关夹片、夹片导轨、第一夹片导块和第二夹片导块，所述开关夹升降座通过滑轨滑块组件设置在安装立板的正面，所述开关夹升降气缸竖直安装在安装立板的正面，所述开关夹升降气缸的输出轴与开关夹升降座卡位连接并带动其上下移动，所述夹片导轨固定设置在开关夹升降座的底部，所述第一开关夹片的一侧设有第三避位孔，所述第一开关夹片的另一侧成型设有向上折弯凸起的若干个右开关键，所述第二开关夹片的一侧设有第四避位孔，所述第二开关夹片的另一侧设有若干个左开关键，所述第三避位孔和第四避位孔错位设置，所述第一夹片导块穿过第四避位孔与第一开关夹片的顶部固定连接并与夹片导轨配合安装，所述第二夹片导块穿过第三避位孔与第二开关夹片的顶部固定连接并与夹片导轨配合安装，所述第一平移气缸的一侧壁通过第一开关夹连接块与第一开关夹片固定连接，所述第一平移气缸的输出轴固定卡接在开关夹升降座的一侧，所述第二平移气缸的一侧壁通过第二开关夹连接块与第二开关夹片固定连接，所述第二平移气缸的输出轴固定卡接在开关夹升降座的另一侧，所述第一平移气缸和第二平移气缸能够分别带动第一开关夹片和第二开关夹片相互接近或远离。

作为优选的，所述第一开关夹片的右开关键和第二开关夹片的左开关键均位于同一平面上并相互错位设置。

作为优选的，所述第一平移气缸和第二平移气缸靠近安装立板的另一侧壁上均设有限位块，所述限位块上固定设置有限位螺丝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构新颖、设计合理，设置有安装架、用于对雾化管进行导向的引脚导向装置、用于推动包棉机载具平移的载具推送装置、用于矫正雾化管并对其进行定位的夹持定位装置、用于使包棉机载具移位并打开或关闭产品夹具的移位开关夹装置，本实用新型能够完成雾化管的自动导向防偏、自动矫正定位以及自动送料开关夹等一系列自动化作业，能一次完成多个雾化管插管作业，方便了后续的电子烟组装操作，其定位准确，运行稳定可靠，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种插管机构的雾化管的组装示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种插管机构的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的一种插管机构的结构示意图二；

图4是本实用新型实施例提供的一种插管机构的引脚导向装置和载具推送装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种插管机构的夹持定位装置和平移升降驱动装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种插管机构的夹持定位装置的爆炸示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种插管机构的移位开关夹装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种插管机构的移位组件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种插管机构的开关夹组件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的一种插管机构的开关夹组件的爆炸示意图；

图11是本实用新型实施例提供的一种插管机构的包棉机载具的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的一种插管机构的产品夹具的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图2，本实用新型的实施例提供了一种插管机构，包括安装架1、用于对雾化管进行导向的引脚导向装置2、用于推动包棉机载具7平移的载具推送装置3、用于矫正雾化管并对其进行定位的夹持定位装置4、用于带动夹持定位装置平移及升降的平移升降驱动装置5、用于使包棉机载具7移位并打开或关闭产品夹具的移位开关夹装置6，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1和图2所示，引脚导向装置2可以水平设置在安装架1上并位于包棉机载具7的一侧，载具推送装置3水平设置在安装架1上并位于引脚导向装置2的下方，夹持定位装置4通过平移升降驱动装置5垂直设置在安装架1的顶部并位于引脚导向装置2和包棉机载具7的上方，平移升降驱动装置5与夹持定位装置4传动连接并带动其水平移动和上下移动，移位开关夹装置6可移动地设置在包棉机载具7的另一侧。

如图4所示，引脚导向装置2可以包括导向驱动气缸21、导向针安装座22、导向针23、导杆24和导套25，导向驱动气缸21固定设置在安装架1的背面，导套25设有两个并均水平设置在安装架1上，导杆24设置有两根，两根导杆24的一端均与导向针安装座22的背面固定连接，两根导杆24的另一端均插置于各自对应的导套25中，导向针23设有若干根，若干根导向针23均间隔设置在导向针安装座22的正面，导向驱动气缸21的输出轴穿过安装架1与导向针安装座22的背面传动连接，导向驱动气缸21能够带动导向针安装座22前后平移。

更近一步地，载具推送装置3可以包括推送驱动气缸31和推送头32，推送驱动气缸31设有两个并均水平设置在安装架1的背面并位于引脚导向装置2的下方，推送头32设有两个并分别与各自穿过安装架1的推送驱动气缸31的输出轴传动连接。

如图5和图6所示，夹持定位装置4可以包括开合驱动气缸41、升降连接块42、第一仿形夹片43和第二仿形夹片44，开合驱动气缸41的一侧壁通过升降连接块42与平移升降驱动装置5传动连接，开合驱动气缸41上设有第一平移部411和第二平移部412，第一仿形夹片43上开设有第一避位孔431和第一安装孔432，第一仿形夹片43的底部成型有若干个左仿形夹433，第二仿形夹片44上开设有第二避位孔441和第二安装孔442，第二仿形夹片44的底部成型有若干个右仿形夹443，第一避位孔431和第二避位孔441错位设置，第一安装孔432与第一平移部411通过螺栓锁固连接，第二安装孔442通过螺栓穿过第一避位孔421与第二平移部412锁固连接，开合驱动气缸41能够带动第一仿形夹片43和第二仿形夹片44相对于第一避位孔431的长度方向相互接近或远离，在第一仿形夹片43和第二仿形夹片44合上时，各自对应的左仿形夹433和右仿形夹443之间留有仅供雾化管通过的雾化管通过孔。

本实施例中，平移升降驱动装置5可以包括安装支座51、固定块52、升降气缸安装块53、升降驱动气缸54、固定螺丝55、调节螺丝56、平移滑轨57和平移滑块58，安装支座51的一端水平设置在安装架1的顶部，固定块52固定设置在安装支座51的顶部面，平移滑块58固定设置在安装支座51的顶部面两侧，升降气缸安装块53的底部通过平移滑轨57与平移滑块58滑动连接，固定螺丝55穿过固定块52的一侧与升降气缸安装块53的一侧锁固连接，调节螺丝56活动安装于固定块52的另一侧并与固定螺丝55平行设置，调节螺丝56能够与升降气缸安装块53的外侧壁相抵接，升降驱动气缸54垂直安装在升降气缸安装块53的底部并伸出安装支座51的另一端，升降驱动气缸54的输出轴与升降连接块42传动连接并带动其上下移动。

如图7和图8所示，移位开关夹装置6可以包括安装底板601、安装立板602、进退驱动气缸603、移位组件和开关夹组件，安装立板602可移动地设置在安装底板601上，进退驱动气缸603固定设置在安装底板601上并能带动移位组件和开关夹组件前后移动，开关夹组件可移动地设置在安装立板602上，移位组件包括移位气缸61、移位导轨62、移位导块63、移位伸出杆64，移位气缸61的通过移位连接块611与进退驱动气缸603的输出轴传动连接并位于进退驱动气缸603的上方，移位导轨62固定设置在安装底板601的另一侧并靠近包棉机载具7，安装立板602通过移位导块63与移位导轨62滑动连接，移位气缸61的输出轴与安装立板602的背面传动连接，移位伸出杆64设有两个并分别安装在安装立板602的两侧。

如图9和图10所示，开关夹组件可以包括开关夹升降气缸65、开关夹升降座66、第一平移气缸661、第二平移气缸662、第一开关夹片67、第二开关夹片68、夹片导轨69、第一夹片导块691和第二夹片导块692，开关夹升降座66通过滑轨滑块组件设置在安装立板602的正面，开关夹升降气缸65竖直安装在安装立板602的正面，开关夹升降气缸65的输出轴与开关夹升降座66卡位连接并带动其上下移动，夹片导轨69固定设置在开关夹升降座66的底部，第一开关夹片67的一侧设有第三避位孔671，第一开关夹片67的另一侧成型设有向上折弯凸起的若干个右开关键672，第二开关夹片68的一侧设有第四避位孔681，第二开关夹片68的另一侧设有若干个左开关键682，第三避位孔671和第四避位孔681错位设置，第一夹片导块691穿过第四避位孔681与第一开关夹片67的顶部固定连接并与夹片导轨69配合安装，第二夹片导块692穿过第三避位孔671与第二开关夹片68的顶部固定连接并与夹片导轨67配合安装，第一平移气缸661的一侧壁通过第一开关夹连接块663与第一开关夹片67固定连接，第一平移气缸661的输出轴固定卡接在开关夹升降座66的一侧，第二平移气缸662的一侧壁通过第二开关夹连接块664与第二开关夹片68固定连接，第二平移气缸662的输出轴固定卡接在开关夹升降座66的另一侧，第一平移气缸661和第二平移气缸662能够分别带动第一开关夹片67和第二开关夹片68相互接近或远离。

优选的，第一开关夹片67的右开关键672和第二开关夹片68的左开关键682均可以位于同一平面上并相互错位设置。

较佳的，第一平移气缸661和第二平移气缸662靠近安装立板602的另一侧壁上均可以设有限位块665，限位块665上固定设置有限位螺丝666。其中，限位螺丝666能够避免第一平移气缸661和第二平移气缸662与安装立板602的两侧发生碰撞，从而减低损坏风险和提高使用寿命。

本实施例中的采用的每个气缸均可以通过气管与气泵等供气装置或气源相连接。

本实用新型的工作原理如下：

具体实施时，当包棉机载具7的第一治具71(见图11)随着转盘旋转到引脚导向装置2的一侧时，包棉机载具7的第二治具72也位于移位开关夹装置6的一侧，首先通过导向驱动气缸21带动导向针23朝着包第一治具71的方向平移，使导向针23分别伸入位于第一治具71上的雾化管内对其进行水平导向，防止其上下偏位，接着导向驱动气缸21能够带动导向针23退出第一治具71，再通过夹持定位装置4的开合驱动气缸41分别带动第一仿形夹片43和第二仿形夹片44对雾化管进行夹持矫正，防止其左右偏位，矫正完成后再由载具推送装置3的推送驱动气缸31带动整个第一治具71朝着第二治具72的方向移动，接着移位开关夹装置6的移位气缸61也带动移位伸出杆64将第二治具72朝着第一治具71的方向移动并与第一治具71相对接，与此同时，移位开关夹装置6的左开关键682和右开关键672分别位于第二治具72的产品夹具721(见图12)的两侧，第一平移气缸661和第二平移气缸662分别带动第一开关夹片67和第二开关夹片68相互靠近并上升将产品夹具721关闭，使得产品夹具721中的雾化芯棒102、发热丝103和吸油棉104顺利从雾化管100的缺口101进入到第一治具71的每个雾化管100中完成组装，随后，第一平移气缸661和第二平移气缸662分别带动第一开关夹片67和第二开关夹片68相互远离并下降将产品夹具721打开，进退驱动气缸603则带动整个移位开关夹装置6退回原位，雾化器组装完成后，包棉机载具7随着转盘旋转到下一个工位，方便了后续的包棉机载具7对电子烟其他部件的组装操作。

综上所述，本实用新型能够完成雾化管的自动导向防偏、自动矫正定位以及自动送料开关夹等一系列自动化作业，能一次完成多个雾化管插管作业，方便了后续的电子烟组装操作，其定位准确，运行稳定可靠，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种插管机构，其特征在于：包括安装架、用于对雾化管进行导向的引脚导向装置、用于推动包棉机载具平移的载具推送装置、用于矫正雾化管并对其进行定位的夹持定位装置、用于带动夹持定位装置平移及升降的平移升降驱动装置、用于使包棉机载具移位并打开或关闭产品夹具的移位开关夹装置，所述引脚导向装置水平设置在安装架上并位于包棉机载具的一侧，所述载具推送装置水平设置在安装架上并位于引脚导向装置的下方，所述夹持定位装置通过平移升降驱动装置垂直设置在安装架的顶部并位于引脚导向装置和包棉机载具的上方，所述平移升降驱动装置与夹持定位装置传动连接并带动其水平移动和上下移动，所述移位开关夹装置可移动地设置在包棉机载具的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种插管机构，其特征在于：所述引脚导向装置包括导向驱动气缸、导向针安装座、导向针、导杆和导套，所述导向驱动气缸固定设置在安装架的背面，所述导套设有两个并均水平设置在安装架上，所述导杆设置有两根，两根导杆的一端均与导向针安装座的背面固定连接，两根导杆的另一端均插置于各自对应的导套中，所述导向针设有若干根，若干根导向针均间隔设置在导向针安装座的正面，所述导向驱动气缸的输出轴穿过安装架与导向针安装座的背面传动连接，所述导向驱动气缸能够带动导向针安装座前后平移。

3.根据权利要求1所述的一种插管机构，其特征在于：所述载具推送装置包括推送驱动气缸和推送头，所述推送驱动气缸设有两个并均水平设置在安装架的背面并位于引脚导向装置的下方，所述推送头设有两个并分别与各自穿过安装架的推送驱动气缸的输出轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种插管机构，其特征在于：所述夹持定位装置包括开合驱动气缸、升降连接块、第一仿形夹片和第二仿形夹片，所述开合驱动气缸的一侧壁通过升降连接块与平移升降驱动装置传动连接，所述开合驱动气缸上设有第一平移部和第二平移部，所述第一仿形夹片上开设有第一避位孔和第一安装孔，所述第一仿形夹片的底部成型有若干个左仿形夹，所述第二仿形夹片上开设有第二避位孔和第二安装孔，所述第二仿形夹片的底部成型有若干个右仿形夹，所述第一避位孔和第二避位孔错位设置，所述第一安装孔与第一平移部通过螺栓锁固连接，所述第二安装孔通过螺栓穿过第一避位孔与第二平移部锁固连接，所述开合驱动气缸能够带动第一仿形夹片和第二仿形夹片相对于第一避位孔的长度方向相互接近或远离，在第一仿形夹片和第二仿形夹片合上时，各自对应的左仿形夹和右仿形夹之间留有仅供雾化管通过的雾化管通过孔。

5.根据权利要求4所述的一种插管机构，其特征在于：所述平移升降驱动装置包括安装支座、固定块、升降气缸安装块、升降驱动气缸、固定螺丝、调节螺丝、平移滑轨和平移滑块，所述安装支座的一端水平设置在安装架的顶部，所述固定块固定设置在安装支座的顶部面，所述平移滑块固定设置在安装支座的顶部面两侧，所述升降气缸安装块的底部通过平移滑轨与平移滑块滑动连接，所述固定螺丝穿过固定块的一侧与升降气缸安装块的一侧锁固连接，所述调节螺丝活动安装于固定块的另一侧并与固定螺丝平行设置，所述调节螺丝能够与升降气缸安装块的外侧壁相抵接，所述升降驱动气缸垂直安装在升降气缸安装块的底部并伸出安装支座的另一端，所述升降驱动气缸的输出轴与升降连接块传动连接并带动其上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种插管机构，其特征在于：所述移位开关夹装置包括安装底板、安装立板、进退驱动气缸、移位组件和开关夹组件，所述安装立板可移动地设置在安装底板上，所述进退驱动气缸固定设置在安装底板上并能带动移位组件和开关夹组件前后移动，所述开关夹组件可移动地设置在安装立板上，所述移位组件包括移位气缸、移位导轨、移位导块、移位伸出杆，所述移位气缸的通过移位连接块与进退驱动气缸的输出轴传动连接并位于进退驱动气缸的上方，所述移位导轨固定设置在安装底板的另一侧并靠近包棉机载具，所述安装立板通过移位导块与移位导轨滑动连接，所述移位气缸的输出轴与安装立板的背面传动连接，所述移位伸出杆设有两个并分别安装在安装立板的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种插管机构，其特征在于：所述开关夹组件包括开关夹升降气缸、开关夹升降座、第一平移气缸、第二平移气缸、第一开关夹片、第二开关夹片、夹片导轨、第一夹片导块和第二夹片导块，所述开关夹升降座通过滑轨滑块组件设置在安装立板的正面，所述开关夹升降气缸竖直安装在安装立板的正面，所述开关夹升降气缸的输出轴与开关夹升降座卡位连接并带动其上下移动，所述夹片导轨固定设置在开关夹升降座的底部，所述第一开关夹片的一侧设有第三避位孔，所述第一开关夹片的另一侧成型设有向上折弯凸起的若干个右开关键，所述第二开关夹片的一侧设有第四避位孔，所述第二开关夹片的另一侧设有若干个左开关键，所述第三避位孔和第四避位孔错位设置，所述第一夹片导块穿过第四避位孔与第一开关夹片的顶部固定连接并与夹片导轨配合安装，所述第二夹片导块穿过第三避位孔与第二开关夹片的顶部固定连接并与夹片导轨配合安装，所述第一平移气缸的一侧壁通过第一开关夹连接块与第一开关夹片固定连接，所述第一平移气缸的输出轴固定卡接在开关夹升降座的一侧，所述第二平移气缸的一侧壁通过第二开关夹连接块与第二开关夹片固定连接，所述第二平移气缸的输出轴固定卡接在开关夹升降座的另一侧，所述第一平移气缸和第二平移气缸能够分别带动第一开关夹片和第二开关夹片相互接近或远离。

8.根据权利要求7所述的一种插管机构，其特征在于：所述第一开关夹片的右开关键和第二开关夹片的左开关键均位于同一平面上并相互错位设置。

9.根据权利要求7所述的一种插管机构，其特征在于：所述第一平移气缸和第二平移气缸靠近安装立板的另一侧壁上均设有限位块，所述限位块上固定设置有限位螺丝。