CN221125271U - 一种基于udi及rfid的高值医用耗材智能出库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于UDI及RFID的高值医用耗材智能出库装置，包括定位台，定位台的一侧固定安装有连接板，连接板一侧的顶端转动连接有活动丝杆，本实用新型一种基于UDI及RFID的高值医用耗材智能出库装置，通过一体化工作台的设计，集合RFID自动识别通道和UDI自动识别的功能于一体，可以解决单个出库申请中同时涉及两种自动识别的出库效率问题；通过触摸显示屏，可以查看出库任务，选择一条任务执行批号拣选后，将实际拣选实物放于工作台上进行批量自动识别，将识别到的一物一码单品序列号，补录回写到最终的出库结果明细表中，确保账实相符，而且避免了出库人员必须逐个比对系统指令与实物序列号的问题。

Description

一种基于UDI及RFID的高值医用耗材智能出库装置

技术领域

本实用新型涉及出库装置技术领域，具体为一种基于UDI及RFID的高值医用耗材智能出库装置。

背景技术

医疗器械唯一标识（UDI），是指在医疗器械产品或者包装上附载的，由数字、字母或者符号组成的代码，用于对医疗器械进行唯一性识别，产品标识（DI）为识别注册人/备案人、医疗器械型号规格和包装的唯一代码；生产标识（PI）由医疗器械生产过程相关信息的代码组成，根据监管和实际应用需求，可包含医疗器械序列号、生产批号、生产日期、失效日期等。

医疗器械唯一标识数据载体，是指存储或者传输医疗器械唯一标识的数据媒介，包括一维码、二维码或者RFID射频标签等形式，UDI法规要求，采用RFID射频标签时，应当同时具备一维码或者二维码，由于RFID射频标签的成本，相对于纸质一维码或者二维码标签的成本更高，因此，无论是生产企业、流通企业和医疗机构，在进行日常的仓库管理时，都是仅针对高值医用耗材进行基于RFID射频标签的一物一码管理的，绝大多数组织机构中，高值医用耗材的出库必须遵循“先进先出、近效期先出、按批号发货”的原则。以“近效期先出”原则为例，首先由WMS仓库管理系统，根据出库申请和仓库当前的库存信息，自动生成拣选指令，指令中已体现了近效期先出和拣选路径最优化，然后拣选人员根据该指令完成拣货，打印纸质拣选单或者手持PDA完成，最终扫码复核打包后完成出库。

但是，传统的出库存在以下缺点：

（1）单个出库申请中，往往同时存在“RFID管理”的商品和“非RFID管理”的普通商品具备纸质UDI一维码或二维码，现有的各类自动识别装置，要么只能处理RFID自动感应批量识别，要么只能处理UDI条码单个识别，缺乏一款同时支持这两种场景的批量自动识别装置，严重制约了高值医用耗材的日常出库效率；

（2）由于系统自动生成的拣选指令是精确到一物一码序列号的，当一次性出库的高值医院耗材数量较多时比如一台骨科手术可能需要准备一百多个耗材，拣选人员根本不可能肉眼一一比对所拣实物的序列号是否与系统指令的序列号一致，因为这样的话出库效率极其低下，绝对是不可接受的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于UDI及RFID的高值医用耗材智能出库装置，以解决上述背景技术中提出的单个出库申请中，往往同时存在“RFID管理”的商品和“非RFID管理”的普通商品具备纸质UDI一维码或二维码，现有的各类自动识别装置，要么只能处理RFID自动感应批量识别，要么只能处理UDI条码单个识别，缺乏一款同时支持这两种场景的批量自动识别装置，严重制约了高值医用耗材的日常出库效率；由于系统自动生成的拣选指令是精确到一物一码序列号的，当一次性出库的高值医院耗材数量较多时比如一台骨科手术可能需要准备一百多个耗材，拣选人员根本不可能肉眼一一比对所拣实物的序列号是否与系统指令的序列号一致，因为这样的话出库效率极其低下，绝对是不可接受的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于UDI及RFID的高值医用耗材智能出库装置，包括定位台，所述定位台的一侧固定安装有连接板，所述连接板一侧的顶端转动连接有活动丝杆，所述连接板一侧的底端固定安装有活动杆，所述活动丝杆的中部螺纹连接有与活动杆滑动连接的活动块，所述活动块的顶端安装有支撑架，所述支撑架的顶端安装有触摸屏，所述连接板的一端铰接有角度板，所述角度板的一侧固定安装有RFID自动识别机构，所述RFID自动识别机构包括限位板和推动丝杆，所述限位板的底端与推动丝杆的顶端转动连接，所述推动丝杆的底端螺纹连接有与连接板滑动连接的推动壳，所述推动壳的一侧固定安装有识别板，所述识别板的一侧固定安装有RFID识别屏，所述定位台的内部固定安装有UDI自动识别机构，所述UDI自动识别机构包括两个高度板和高度台，所述高度台底端的两侧分别与两个高度板的顶端固定连接，所述高度台的顶端设有位移架，所述位移架的内部转动连接有位移丝杆，所述位移丝杆的中部螺纹连接有与位移架滑动连接的位移块，所述位移块的顶端固定安装有安装板，所述安装板的顶端固定安装有UDI识别屏。

优选的，所述高度台顶端的两侧均固定安装有滑行块，两个所述滑行块的内部均滑动连接有滑行架，两个所述滑行架的顶端均与位移架正对的一侧固定连接，所述高度台的中部安装有升降气缸，所述升降气缸的活动端与位移架正对的一侧固定连接，升降气缸进行升降运动，升降气缸从底部推动位移架对位移架的高度进行调整，间接的对UDI识别屏的高度进行调整。

优选的，所述位移架底端的一侧固定安装有电机底座，所述电机底座的一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端穿过电机底座固定安装有主动轮，所述位移丝杆的表面固定安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间传动连接有皮带，旋转电机通电后启动，旋转电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带将转动力传递，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动位移丝杆转动，位移丝杆表面的螺纹与位移块内壁的螺纹相互匹配，位移块受到与之形状大小的位移架限位，所以位移块沿着位移丝杆发生滑动，位移块滑动的过程中带动安装板进行同步运动，安装板对UDI识别屏的位置进行调整，UDI识别屏进行UDI识别。

优选的，两个所述高度板的底端均与定位台固定连接，UDI自动识别机构通过高度板安装在定位台上。

优选的，所述推动丝杆的表面固定安装有从动伞状斜齿，所述限位板的一侧设置主动伞状斜齿，所述主动伞状斜齿的中部固定安装有延伸至外界的把手，所述主动伞状斜齿的外侧与从动伞状斜齿的外侧啮合连接，使用者手部转动把手，把手带动主动伞状斜齿转动，主动伞状斜齿与从动伞状斜齿接触，从动伞状斜齿带动推动丝杆转动，推动丝杆表面的螺纹与推动壳内壁的螺纹相互匹配，推动壳受到连接板限位，所以推动壳相对于连接板发生滑动，推动壳滑动的过程中带动识别板进行同步运动，识别板运动的过程中带动RFID识别屏进行同步运动，RFID识别屏对RFID进行识别。

优选的，所述限位板的一端与连接板正对的一侧固定连接，RFID自动识别机构通过限位板安装在连接板上。

优选的，所述连接板的顶端固定安装有顶板，所述定位台顶端的一侧固定安装有立板，所述立板的顶端与顶板底端的一侧固定连接，所述活动丝杆远离连接板的一端与立板正对的一侧转动连接，所述活动杆远离连接板的一端与立板正对的一侧固定连接，所述连接板的表面固定安装有驱动活动丝杆转动的伺服电机，伺服电机通电后启动，伺服电机带动活动丝杆转动，活动丝杆表面的螺纹与活动块内壁的螺纹相互匹配，活动块受到与之形状大小相互匹配的活动杆限位，所以活动块沿着活动丝杆发生滑动，活动块滑动的过程中对触摸屏的位置进行调整。

优选的，所述定位台的底端固定安装有移动架，所述移动架底端的四个边角均固定安装有移动轮，移动轮与地面接触，移动轮受到摩擦力发生转动，便于使用者转移运输出库装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过一体化工作台的设计，集合RFID自动识别通道和UDI自动识别的功能于一体，可以解决单个出库申请中同时涉及两种自动识别的出库效率问题；通过触摸显示屏，可以查看出库任务，选择一条任务执行批号拣选后，将实际拣选实物放于工作台上进行批量自动识别，将识别到的一物一码单品序列号，补录回写到最终的出库结果明细表中，确保账实相符，而且避免了出库人员必须逐个比对系统指令与实物序列号的问题。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的局部示意图；

图3为本实用新型UDI自动识别机构的侧视图；

图4为本实用新型RFID自动识别机构的侧视图。

图中：1、定位台；2、移动架；3、移动轮；4、UDI自动识别机构；401、高度板；402、高度台；403、滑行架；404、位移架；405、位移丝杆；406、UDI识别屏；407、安装板；408、位移块；409、从动轮；410、主动轮；411、电机底座；412、旋转电机；413、滑行块；414、升降气缸；5、活动杆；6、活动丝杆；7、立板；8、顶板；9、触摸屏；10、支撑架；11、活动块；12、连接板；13、伺服电机；14、角度板；15、RFID自动识别机构；151、RFID识别屏；152、识别板；153、推动壳；154、推动丝杆；155、从动伞状斜齿；156、限位板；157、把手；158、主动伞状斜齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种基于UDI及RFID的高值医用耗材智能出库装置，包括定位台1，定位台1的一侧固定安装有连接板12，连接板12一侧的顶端转动连接有活动丝杆6，连接板12一侧的底端固定安装有活动杆5，活动丝杆6的中部螺纹连接有与活动杆5滑动连接的活动块11，活动块11的顶端安装有支撑架10，支撑架10的顶端安装有触摸屏9，连接板12的一端铰接有角度板14，角度板14的一侧固定安装有RFID自动识别机构15，RFID自动识别机构15包括限位板156和推动丝杆154，限位板156的底端与推动丝杆154的顶端转动连接，推动丝杆154的底端螺纹连接有与连接板12滑动连接的推动壳153，推动壳153的一侧固定安装有识别板152，识别板152的一侧固定安装有RFID识别屏151，定位台1的内部固定安装有UDI自动识别机构4，UDI自动识别机构4包括两个高度板401和高度台402，高度台402底端的两侧分别与两个高度板401的顶端固定连接，高度台402的顶端设有位移架404，位移架404的内部转动连接有位移丝杆405，位移丝杆405的中部螺纹连接有与位移架404滑动连接的位移块408，位移块408的顶端固定安装有安装板407，安装板407的顶端固定安装有UDI识别屏406。

高度台402顶端的两侧均固定安装有滑行块413，两个滑行块413的内部均滑动连接有滑行架403，两个滑行架403的顶端均与位移架404正对的一侧固定连接，高度台402的中部安装有升降气缸414，升降气缸414的活动端与位移架404正对的一侧固定连接，升降气缸414进行升降运动，升降气缸414从底部推动位移架404对位移架404的高度进行调整，间接的对UDI识别屏406的高度进行调整。

位移架404底端的一侧固定安装有电机底座411，电机底座411的一侧固定安装有旋转电机412，旋转电机412的输出端穿过电机底座411固定安装有主动轮410，位移丝杆405的表面固定安装有从动轮409，主动轮410与从动轮409之间传动连接有皮带，旋转电机412通电后启动，旋转电机412带动主动轮410转动，主动轮410通过皮带将转动力传递，主动轮410带动从动轮409转动，从动轮409带动位移丝杆405转动，位移丝杆405表面的螺纹与位移块408内壁的螺纹相互匹配，位移块408受到与之形状大小的位移架404限位，所以位移块408沿着位移丝杆405发生滑动，位移块408滑动的过程中带动安装板407进行同步运动，安装板407对UDI识别屏406的位置进行调整，UDI识别屏406进行UDI识别。

两个高度板401的底端均与定位台1固定连接，UDI自动识别机构4通过高度板401安装在定位台1上。

推动丝杆154的表面固定安装有从动伞状斜齿155，限位板156的一侧设置主动伞状斜齿158，主动伞状斜齿158的中部固定安装有延伸至外界的把手157，主动伞状斜齿158的外侧与从动伞状斜齿155的外侧啮合连接，使用者手部转动把手157，把手157带动主动伞状斜齿158转动，主动伞状斜齿158与从动伞状斜齿155接触，从动伞状斜齿155带动推动丝杆154转动，推动丝杆154表面的螺纹与推动壳153内壁的螺纹相互匹配，推动壳153受到连接板12限位，所以推动壳153相对于连接板12发生滑动，推动壳153滑动的过程中带动识别板152进行同步运动，识别板152运动的过程中带动RFID识别屏151进行同步运动，RFID识别屏151对RFID进行识别。

限位板156的一端与连接板12正对的一侧固定连接，RFID自动识别机构15通过限位板156安装在连接板12上。

连接板12的顶端固定安装有顶板8，定位台1顶端的一侧固定安装有立板7，立板7的顶端与顶板8底端的一侧固定连接，活动丝杆6远离连接板12的一端与立板7正对的一侧转动连接，活动杆5远离连接板12的一端与立板7正对的一侧固定连接，连接板12的表面固定安装有驱动活动丝杆6转动的伺服电机13，伺服电机13通电后启动，伺服电机13带动活动丝杆6转动，活动丝杆6表面的螺纹与活动块11内壁的螺纹相互匹配，活动块11受到与之形状大小相互匹配的活动杆5限位，所以活动块11沿着活动丝杆6发生滑动，活动块11滑动的过程中对触摸屏9的位置进行调整。

定位台1的底端固定安装有移动架2，移动架2底端的四个边角均固定安装有移动轮3，移动轮3与地面接触，移动轮3受到摩擦力发生转动，便于使用者转移运输出库装置。

本申请实施例在使用时：伺服电机13通电后启动，伺服电机13带动活动丝杆6转动，活动丝杆6表面的螺纹与活动块11内壁的螺纹相互匹配，活动块11受到与之形状大小相互匹配的活动杆5限位，所以活动块11沿着活动丝杆6发生滑动，活动块11滑动的过程中对触摸屏9的位置进行调整，使用者手部转动把手157，把手157带动主动伞状斜齿158转动，主动伞状斜齿158与从动伞状斜齿155接触，从动伞状斜齿155带动推动丝杆154转动，推动丝杆154表面的螺纹与推动壳153内壁的螺纹相互匹配，推动壳153受到连接板12限位，所以推动壳153相对于连接板12发生滑动，推动壳153滑动的过程中带动识别板152进行同步运动，识别板152运动的过程中带动RFID识别屏151进行同步运动，RFID识别屏151对RFID进行识别，旋转电机412通电后启动，旋转电机412带动主动轮410转动，主动轮410通过皮带将转动力传递，主动轮410带动从动轮409转动，从动轮409带动位移丝杆405转动，位移丝杆405表面的螺纹与位移块408内壁的螺纹相互匹配，位移块408受到与之形状大小的位移架404限位，所以位移块408沿着位移丝杆405发生滑动，位移块408滑动的过程中带动安装板407进行同步运动，安装板407对UDI识别屏406的位置进行调整，UDI识别屏406进行UDI识别。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于UDI及RFID的高值医用耗材智能出库装置，包括定位台（1），其特征在于：所述定位台（1）的一侧固定安装有连接板（12），所述连接板（12）一侧的顶端转动连接有活动丝杆（6），所述连接板（12）一侧的底端固定安装有活动杆（5），所述活动丝杆（6）的中部螺纹连接有与活动杆（5）滑动连接的活动块（11），所述活动块（11）的顶端安装有支撑架（10），所述支撑架（10）的顶端安装有触摸屏（9），所述连接板（12）的一端铰接有角度板（14），所述角度板（14）的一侧固定安装有RFID自动识别机构（15），所述RFID自动识别机构（15）包括限位板（156）和推动丝杆（154），所述限位板（156）的底端与推动丝杆（154）的顶端转动连接，所述推动丝杆（154）的底端螺纹连接有与连接板（12）滑动连接的推动壳（153），所述推动壳（153）的一侧固定安装有识别板（152），所述识别板（152）的一侧固定安装有RFID识别屏（151），所述定位台（1）的内部固定安装有UDI自动识别机构（4），所述UDI自动识别机构（4）包括两个高度板（401）和高度台（402），所述高度台（402）底端的两侧分别与两个高度板（401）的顶端固定连接，所述高度台（402）的顶端设有位移架（404），所述位移架（404）的内部转动连接有位移丝杆（405），所述位移丝杆（405）的中部螺纹连接有与位移架（404）滑动连接的位移块（408），所述位移块（408）的顶端固定安装有安装板（407），所述安装板（407）的顶端固定安装有UDI识别屏（406）。

2.根据权利要求1所述的一种基于UDI及RFID的高值医用耗材智能出库装置，其特征在于：所述高度台（402）顶端的两侧均固定安装有滑行块（413），两个所述滑行块（413）的内部均滑动连接有滑行架（403），两个所述滑行架（403）的顶端均与位移架（404）正对的一侧固定连接，所述高度台（402）的中部安装有升降气缸（414），所述升降气缸（414）的活动端与位移架（404）正对的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于UDI及RFID的高值医用耗材智能出库装置，其特征在于：所述位移架（404）底端的一侧固定安装有电机底座（411），所述电机底座（411）的一侧固定安装有旋转电机（412），所述旋转电机（412）的输出端穿过电机底座（411）固定安装有主动轮（410），所述位移丝杆（405）的表面固定安装有从动轮（409），所述主动轮（410）与从动轮（409）之间传动连接有皮带。

4.根据权利要求1所述的一种基于UDI及RFID的高值医用耗材智能出库装置，其特征在于：两个所述高度板（401）的底端均与定位台（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于UDI及RFID的高值医用耗材智能出库装置，其特征在于：所述推动丝杆（154）的表面固定安装有从动伞状斜齿（155），所述限位板（156）的一侧设置主动伞状斜齿（158），所述主动伞状斜齿（158）的中部固定安装有延伸至外界的把手（157），所述主动伞状斜齿（158）的外侧与从动伞状斜齿（155）的外侧啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于UDI及RFID的高值医用耗材智能出库装置，其特征在于：所述限位板（156）的一端与连接板（12）正对的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于UDI及RFID的高值医用耗材智能出库装置，其特征在于：所述连接板（12）的顶端固定安装有顶板（8），所述定位台（1）顶端的一侧固定安装有立板（7），所述立板（7）的顶端与顶板（8）底端的一侧固定连接，所述活动丝杆（6）远离连接板（12）的一端与立板（7）正对的一侧转动连接，所述活动杆（5）远离连接板（12）的一端与立板（7）正对的一侧固定连接，所述连接板（12）的表面固定安装有驱动活动丝杆（6）转动的伺服电机（13）。

8.根据权利要求1所述的一种基于UDI及RFID的高值医用耗材智能出库装置，其特征在于：所述定位台（1）的底端固定安装有移动架（2），所述移动架（2）底端的四个边角均固定安装有移动轮（3）。