CN109625724A - 智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，包括起重机本体，所述起重机本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部内壁上开设有移动槽，所述移动槽的底部内壁上滑动连接有移动板，所述移动槽的一侧内壁上固定安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出轴和移动板固定连接，所述移动板的顶部转动安装有转轴。本发明结构简单，通过第一推杆电机和第二推杆电机的配合下，可以同时调节标识设备的旋转角度和位置，使得标识设备可以根据货物的摆放位置及时的进行调整，使得标识设备可以对货物的上电子标签进行准确的识别，进而加快了标识设备对货物的扫描统计效率，方便快捷，适合大规模的推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统。
背景技术
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。
公告号为CN203930849U的中国专利公开了一种仓库货架货物的定位系统。其包括货架和设置在货架的货物，货架设置有遥控接收装置和受遥控接收装置控制的蜂鸣器和/或提示灯，货架和货物上分别设有电子标签标识设备和条形码标识设备，还包括与电子标签标识设备、条形码标志设备无线射频连接的标识读取和遥控发送设备，与标识读取设备有线或无线连接的发送装置，与发送装置有线或无线连接的接收装置，与接收装置连接的上位机，与上位机连接的显示设备。本实用新型在货物上设置电子标签标识设备和条形码标志设备，通过标识读取设备读取货物的信息，然后将信息输送给上位机记录并通过显示设备显示出来，实现对货物的定位，且货架上设置的遥控接收装置接收遥控信息，发送给蜂鸣器的声音和/或提示灯，借助蜂鸣器的声音和提示灯的光可让操作人员在仓库中快速定位到目标货架和/或货物。
该技术专利中可以将货架设置在起重机上，起重机在运输货物的过程中，货架可以对货物进行扫描识别，而货架上的标识设备无法进行移动和调节角度，使得标识设备和电子标签不处于同一直线上，会出现标识设备无法识别电子标签，影响了标识设备对货物的扫描统计效率，所以我们提出了一种智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，用以解决上述所提出的问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统。
本发明提出的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，包括起重机本体，所述起重机本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部内壁上开设有移动槽，所述移动槽的底部内壁上滑动连接有移动板，所述移动槽的一侧内壁上固定安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出轴和移动板固定连接，所述移动板的顶部转动安装有转轴，所述转轴的顶部延伸至凹槽内并固定套设有齿轮，所述凹槽内固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有齿条，且齿条和齿轮相啮合，所述转轴的顶部延伸至起重机本体的上方并转动安装有调节轴，所述调节轴上设有腔室，所述腔室的底部内壁上和顶部内壁上转动连接有同一个旋转轴，所述旋转轴的外侧滑动套设有圆盘，所述腔室的侧壁上开设有环形孔，所述圆盘的外侧贯穿环形孔并延伸至调节轴的外侧，所述圆盘的底部固定安装有对称的两个固定轴，所述齿轮的顶部开设有对称的两个卡槽，且两个固定轴的底部分别延伸至两个卡槽内，所述旋转轴上螺纹连接有升降板，所述升降板和腔室的侧壁滑动连接，所述腔室的侧壁开设有移动孔，所述升降板的一侧贯穿移动孔并延伸至调节轴的一侧，且升降板的一侧转动安装有连接轴，所述连接轴远离升降板的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的一端延伸至调节轴的一侧并和调节轴转动连接，所述转动轴的另一端固定连接有标识设备，所述调节轴的一侧固定安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴上焊接有推动轴，所述推动轴的底部固定安装有弧形滑块，所述圆盘的顶部开设有与弧形滑块相适配的环形槽，且环形槽和弧形滑块滑动连接。
优选的，所述转动轴的顶部固定安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离转动轴的一端和调节轴固定连接。
优选的，所述腔室的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有轴承，所述旋转轴的顶部和底部分别延伸至两个轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接。
优选的，所述升降板上开设旋转槽，所述旋转槽的内壁上固定安装有螺母，且旋转轴贯穿螺母的内圈并和螺母的内圈螺纹连接。
优选的，所述圆盘上开设有滑动孔，滑动孔内固定安装有直线轴承，所述旋转轴贯穿直线轴承的内圈并和直线轴承的内圈滑动连接。
优选的，所述移动槽的一侧内壁上固定安装有限位座，所述限位座的一侧开设有限位槽，所述限位槽内固定安装有丝杆螺母，且丝杆螺母的内壁上螺纹连接有丝杆，且丝杆的一端和移动板固定连接。
优选的，所述第二推杆电机的一侧焊接有固定板，固定板的四角位置上均开设有螺栓孔，且螺栓孔内螺纹连接有螺栓，固定板通过螺栓和螺栓孔固定安装在移动槽的一侧内壁上。
优选的，所述移动槽的底部内壁上固定安装有滑轨，所述移动板的底部开设有与滑轨相适配的滑槽，且滑槽和滑轨滑动连接。
本发明的有益效果是：在货物摆放在起重机本体上时，工作人员需要借助标识设备对货物进行扫描统计时，进而需要对标识设备的位置和角度进行调整，第一推杆电机可以推动圆盘向下进行移动，固定轴的底部卡入卡槽内时，第二推杆电机可以推动移动板进行移动，在移动板移动时，会带动齿轮进行移动，且齿轮和齿条相啮合，进而在移动板移动的过程中会使齿轮进行转动，且齿轮会带动圆盘进行转动，而圆盘则可以带动旋转轴进行转动，进而可以调节升降板的高度，而升降板则可以拉动转动轴进行转动，进而可以调节标识设备的角度，而在不需要调节标识设备的角度时，固定轴的底部移出卡槽便可。
本发明结构简单，通过第一推杆电机和第二推杆电机的配合下，可以同时调节标识设备的旋转角度和位置，使得标识设备可以根据货物的摆放位置及时的进行调整，使得标识设备可以对货物的上电子标签进行准确的识别，进而加快了标识设备对货物的扫描统计效率，方便快捷，适合大规模的推广使用。
附图说明
图1为本发明提出的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统的结构示意图；
图2为本发明提出的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统的A部分放大结构示意图；
图3为本发明提出的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统的B部分结构放大示意图；
图4为本发明提出的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统的圆盘的俯视结构示意图；
图5为本发明提出的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统的齿轮和齿条相啮合的结构示意图。
图中：1起重机本体、2移动槽、3移动板、4转轴、5齿轮、6丝杆螺母、7固定轴、8固定板、9齿条、10调节轴、11腔室、12旋转轴、13升降板、14连接轴、15转动轴、16标识设备、17拉伸弹簧、18圆盘、19卡槽、20环形槽、21弧形滑块、22第一推杆电机、23推动轴、24旋转槽、25螺母、26凹槽、27第二推杆电机、28限位座、29限位槽、30丝杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，包括起重机本体1，起重机本体1的顶部开设有凹槽26，凹槽26的底部内壁上开设有移动槽2，移动槽2的底部内壁上滑动连接有移动板3，移动槽2的一侧内壁上固定安装有第二推杆电机27，第二推杆电机27的输出轴和移动板3固定连接，移动板3的顶部转动安装有转轴4，转轴4的顶部延伸至凹槽26内并固定套设有齿轮5，凹槽26内固定安装有固定板8，固定板8的一侧固定安装有齿条9，且齿条9和齿轮5相啮合，转轴4的顶部延伸至起重机本体1的上方并转动安装有调节轴10，调节轴10上设有腔室11，腔室11的底部内壁上和顶部内壁上转动连接有同一个旋转轴12，旋转轴12的外侧滑动套设有圆盘18，腔室11的侧壁上开设有环形孔，圆盘18的外侧贯穿环形孔并延伸至调节轴10的外侧，圆盘18的底部固定安装有对称的两个固定轴7，齿轮5的顶部开设有对称的两个卡槽19，且两个固定轴7的底部分别延伸至两个卡槽19内，旋转轴12上螺纹连接有升降板13，升降板13和腔室11的侧壁滑动连接，腔室11的侧壁开设有移动孔，升降板13的一侧贯穿移动孔并延伸至调节轴10的一侧，且升降板13的一侧转动安装有连接轴14，连接轴14远离升降板13的一侧转动连接有转动轴15，转动轴15的一端延伸至调节轴10的一侧并和调节轴10转动连接，转动轴15的另一端固定连接有标识设备，调节轴10的一侧固定安装有第一推杆电机22，第一推杆电机22的输出轴上焊接有推动轴23，推动轴23的底部固定安装有弧形滑块21，圆盘18的顶部开设有与弧形滑块21相适配的环形槽20，且环形槽20和弧形滑块21滑动连接，在货物摆放在起重机本体1上时，工作人员需要借助标识设备16对货物进行扫描统计时，进而需要对标识设备16的位置和角度进行调整，第一推杆电机22可以推动圆盘18向下进行移动，固定轴7的底部卡入卡槽19内时，第二推杆电机27可以推动移动板3进行移动，在移动板3移动时，会带动齿轮5进行移动，且齿轮5和齿条9相啮合，进而在移动板3移动的过程中会使齿轮5进行转动，且齿轮5会带动圆盘18进行转动，而圆盘18则可以带动旋转轴12进行转动，进而可以调节升降板13的高度，而升降板13则可以拉动转动轴15进行转动，进而可以调节标识设备16的角度，而在不需要调节标识设备16的角度时，固定轴7的底部移出卡槽19便可，本发明结构简单，通过第一推杆电机22和第二推杆电机27的配合下，可以同时调节标识设备16的旋转角度和位置，使得标识设备16可以根据货物的摆放位置及时的进行调整，使得标识设备16可以对货物的上电子标签进行准确的识别，进而加快了标识设备16对货物的扫描统计效率，方便快捷，适合大规模的推广使用。
本实施例中，转动轴15的顶部固定安装有拉伸弹簧17，拉伸弹簧17远离转动轴15的一端和调节轴10固定连接，腔室11的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有轴承，旋转轴12的顶部和底部分别延伸至两个轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接，升降板13上开设旋转槽24，旋转槽24的内壁上固定安装有螺母25，且旋转轴12贯穿螺母25的内圈并和螺母25的内圈螺纹连接，圆盘18上开设有滑动孔，滑动孔内固定安装有直线轴承，旋转轴12贯穿直线轴承的内圈并和直线轴承的内圈滑动连接，移动槽2的一侧内壁上固定安装有限位座28，限位座28的一侧开设有限位槽29，限位槽29内固定安装有丝杆螺母6，且丝杆螺母6的内壁上螺纹连接有丝杆30，且丝杆30的一端和移动板3固定连接，第二推杆电机27的一侧焊接有固定板，固定板的四角位置上均开设有螺栓孔，且螺栓孔内螺纹连接有螺栓，固定板通过螺栓和螺栓孔固定安装在移动槽2的一侧内壁上，移动槽2的底部内壁上固定安装有滑轨，移动板3的底部开设有与滑轨相适配的滑槽，且滑槽和滑轨滑动连接，在货物摆放在起重机本体1上时，工作人员需要借助标识设备16对货物进行扫描统计时，进而需要对标识设备16的位置和角度进行调整，第一推杆电机22可以推动圆盘18向下进行移动，固定轴7的底部卡入卡槽19内时，第二推杆电机27可以推动移动板3进行移动，在移动板3移动时，会带动齿轮5进行移动，且齿轮5和齿条9相啮合，进而在移动板3移动的过程中会使齿轮5进行转动，且齿轮5会带动圆盘18进行转动，而圆盘18则可以带动旋转轴12进行转动，进而可以调节升降板13的高度，而升降板13则可以拉动转动轴15进行转动，进而可以调节标识设备16的角度，而在不需要调节标识设备16的角度时，固定轴7的底部移出卡槽19便可，本发明结构简单，通过第一推杆电机22和第二推杆电机27的配合下，可以同时调节标识设备16的旋转角度和位置，使得标识设备16可以根据货物的摆放位置及时的进行调整，使得标识设备16可以对货物的上电子标签进行准确的识别，进而加快了标识设备16对货物的扫描统计效率，方便快捷，适合大规模的推广使用。
本实施例中，在需要对标识设备16移动位置的同时调整角度时，启动第一推杆电机22，第一推杆电机22可以推动圆盘18向下进行移动，进而圆盘18带动固定轴7向下进行移动，在固定轴7的底部卡入卡槽19内时，此时启动第二推杆电机27，第二推杆电机27可以推动移动板3进行移动，且移动板3会推动丝杆30在丝杆螺母6上旋转位移，进而可以对移动板3移动时进行限位，使得移动板3移动时不会发生晃动，而在移动板3移动时，会带动齿轮5进行移动，且齿轮5和齿条9相啮合，进而在移动板3移动的过程中，进而齿轮5会在齿条9上进行转动，而齿轮5在转动的过程中会带动圆盘18进行转动，而圆盘18则可以带动旋转轴12进行转动，而旋转轴12和升降板13上的螺母25螺纹连接，所以会将旋转运动转为直线远动，进而会使升降板13进行移动，而升降板13则可以拉动转动轴15进行转动，进而可以调节标识设备16的角度，而在不需要调节标识设备16的角度时，固定轴7的底部移出卡槽19就可以了，进而标识设备16可以根据货物的摆放位置进行及时调整，使得标识设备16可以对货物的上电子标签进行准确的识别，进而加快了标识设备16对货物的扫描统计效率，方便快捷，适合大规模的推广使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，包括起重机本体(1)，其特征在于，所述起重机本体(1)的顶部开设有凹槽(26)，所述凹槽(26)的底部内壁上开设有移动槽(2)，所述移动槽(2)的底部内壁上滑动连接有移动板(3)，所述移动槽(2)的一侧内壁上固定安装有第二推杆电机(27)，所述第二推杆电机(27)的输出轴和移动板(3)固定连接，所述移动板(3)的顶部转动安装有转轴(4)，所述转轴(4)的顶部延伸至凹槽(26)内并固定套设有齿轮(5)，所述凹槽(26)内固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)的一侧固定安装有齿条(9)，且齿条(9)和齿轮(5)相啮合，所述转轴(4)的顶部延伸至起重机本体(1)的上方并转动安装有调节轴(10)，所述调节轴(10)上设有腔室(11)，所述腔室(11)的底部内壁上和顶部内壁上转动连接有同一个旋转轴(12)，所述旋转轴(12)的外侧滑动套设有圆盘(18)，所述腔室(11)的侧壁上开设有环形孔，所述圆盘(18)的外侧贯穿环形孔并延伸至调节轴(10)的外侧，所述圆盘(18)的底部固定安装有对称的两个固定轴(7)，所述齿轮(5)的顶部开设有对称的两个卡槽(19)，且两个固定轴(7)的底部分别延伸至两个卡槽(19)内，所述旋转轴(12)上螺纹连接有升降板(13)，所述升降板(13)和腔室(11)的侧壁滑动连接，所述腔室(11)的侧壁开设有移动孔，所述升降板(13)的一侧贯穿移动孔并延伸至调节轴(10)的一侧，且升降板(13)的一侧转动安装有连接轴(14)，所述连接轴(14)远离升降板(13)的一侧转动连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)的一端延伸至调节轴(10)的一侧并和调节轴(10)转动连接，所述转动轴(15)的另一端固定连接有标识设备，所述调节轴(10)的一侧固定安装有第一推杆电机(22)，所述第一推杆电机(22)的输出轴上焊接有推动轴(23)，所述推动轴(23)的底部固定安装有弧形滑块(21)，所述圆盘(18)的顶部开设有与弧形滑块(21)相适配的环形槽(20)，且环形槽(20)和弧形滑块(21)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，其特征在于，所述转动轴(15)的顶部固定安装有拉伸弹簧(17)，所述拉伸弹簧(17)远离转动轴(15)的一端和调节轴(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，其特征在于，所述腔室(11)的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有轴承，所述旋转轴(12)的顶部和底部分别延伸至两个轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接。
4.根据权利要求1所述的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，其特征在于，所述升降板(13)上开设旋转槽(24)，所述旋转槽(24)的内壁上固定安装有螺母(25)，且旋转轴(12)贯穿螺母(25)的内圈并和螺母(25)的内圈螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，其特征在于，所述圆盘(18)上开设有滑动孔，滑动孔内固定安装有直线轴承，所述旋转轴(12)贯穿直线轴承的内圈并和直线轴承的内圈滑动连接。
6.根据权利要求1所述的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，其特征在于，所述移动槽(2)的一侧内壁上固定安装有限位座(28)，所述限位座(28)的一侧开设有限位槽(29)，所述限位槽(29)内固定安装有丝杆螺母(6)，且丝杆螺母(6)的内壁上螺纹连接有丝杆(30)，且丝杆(30)的一端和移动板(3)固定连接。
7.根据权利要求1所述的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，其特征在于，所述第二推杆电机(27)的一侧焊接有固定板，固定板的四角位置上均开设有螺栓孔，且螺栓孔内螺纹连接有螺栓，固定板通过螺栓和螺栓孔固定安装在移动槽(2)的一侧内壁上。
8.根据权利要求1所述的智能立体仓储自动起重机的货架扫描定位系统，其特征在于，所述移动槽(2)的底部内壁上固定安装有滑轨，所述移动板(3)的底部开设有与滑轨相适配的滑槽，且滑槽和滑轨滑动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190416 |