CN221121752U - 一种铁路站台雨棚钢结构维修装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铁路站台雨棚钢结构维修装备，包括移动机构、工作站和升降机构；移动机构包括主体部、多个活动轮和多个导向轮；活动轮安装于主体部底部；导向轮沿上下向活动安装于主体部上，多个导向轮沿左右方向分设两列，分别用于与两条铁轨配合，两列导向轮对称设置，导向轮包括轮部，轮部上至少一侧沿周向凸出设置形成限位部，相对设置的限位部用于卡持于两条铁轨内侧或外侧。本实用新型通过在移动机构的主体部上设置多个沿上下向活动的导向轮，导向轮向上收缩，活动轮与地面接触，可在地面上活动，导向轮下放与铁轨配合，并在铁路上行走起导向及限位的作用，实现可在地面和铁路上两用的功能，解决现有的维修装备无法在铁路上作业的问题。

Description

一种铁路站台雨棚钢结构维修装备

技术领域

本实用新型涉及激光清洗技术领域，尤其涉及一种铁路站台雨棚钢结构维修装备。

背景技术

随着铁路系统的运行年限日益增加，铁路站台的雨棚钢结构出现掉漆、生锈等现象，为了保持美观的环境和防止对钢结构的进一步氧化腐蚀。需要对钢结构上生锈部位进行除锈和喷涂。

常用的除锈方式是人工搭载自走式升降平台，利用除锈设备对钢结构进行维护，由于需要对铁路站台的雨棚钢结构进行维护，需要自走式升降平台能够满足在铁轨上行走的要求，但是一般的自走式升降平台只能够在平地上移动，对使用的条件要求有限制，无法通过一般的自走式升降平台搭载除锈设备进行对铁路站台的雨棚钢结构处理。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种铁路站台雨棚钢结构维修装备，旨在解决现有的维修装备无法在铁路上作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种铁路站台雨棚钢结构维修装备，其中所述铁路站台雨棚钢结构维修装备包括：移动机构、工作站和升降机构；移动机构包括主体部、多个活动轮和多个导向轮；多个所述活动轮安装于所述主体部底部；多个所述导向轮沿上下向活动安装于所述主体部上，所述多个导向轮沿左右方向分设两列，分别用于与两条铁轨配合，两列所述导向轮对称设置，所述导向轮包括轮部，所述轮部上至少一侧沿周向凸出设置形成限位部，所述轮部用于抵接所述铁轨上表面，相对设置的所述限位部用于卡持于两条所述铁轨内侧或外侧；工作站，活动设置于所述移动机构的上方；升降机构，连接于所述移动机构和所述工作台之间，以改变所述工作台的位置。

可选地，所述移动机构包括驱动机构，所述驱动机构与所述导向轮驱动连接，所述移动机构上具有至少在上下方向错位设置的伸出位置和隐藏位置，所述驱动机构驱使所述导向轮在所述伸出位置和所述隐藏位置之间活动。

可选地，所述导向轮设置有4个，其中两个所述导向轮活动安装于所述主体部前侧，另外两个所述导向轮活动安装于所述主体部后侧；

所述驱动机构包括液压缸，在所述主体部前侧和后侧各并排设置有两个所述液压缸，所述液压缸一端与所述主体部前侧或后侧转轴连接；

所述移动机构还包括：

连轴，两端分别固定连接于相对设置的两个所述导向轮的中心；

第一连杆，一端转轴连接于所述主体部的底部，所述第一连杆的另一端分别与所述连轴中部、所述液压缸另一端转轴连接；

其中，所述液压缸伸缩活动以驱使所述导向轮至少沿上下方向活动。

可选地，所述连轴还包括限位件，所述限位件设置于所述连轴上与所述连杆连接处的两侧位置，且所述限位件至少沿轴向固定设置。

可选地，所述连轴还包括键槽，所述限位件包括键，在所述连轴上与所述连杆连接处的两侧位置设置有所述键槽，所述键设置于所述键槽内。

可选地，所述活动轮设置有4个，沿前后向设置为两排，所述移动机构包括驱动电机，所述驱动电机至少与其中一排所述活动轮驱动连接。

可选地，所述移动机构包括雷达避障器，所述雷达避障器设置在所述主体部前侧。

可选地，所述升降机构包括连杆机构，所述连杆机构具有用于连接的上下两端，其中一端活动连接于所述主体部顶部，另一端活动连接于所述工作站底部；所述连杆机构包括多个连杆组件，所述连杆组件沿上下方向依次排列，相邻所述连杆组件间转轴连接；所述连杆组件包括两个第二连杆，两所述第二连杆中部位置对应转轴连接；或，所述升降机构包括多个第二连杆，多个所述第二连杆之间依次转轴连接以形成连杆机构，所述连杆机构具有用于连接的两端，其中一端转轴连接于所述主体部上，另一端固定连接于所述工作站底部。

可选地，所述工作站包括工作台、机器人手臂以及工业相机，所述机器人手臂设置有两个且安装于所述工作台上，在一个所述机器人手臂的端部固定设置有所述工业相机。

可选地，所述工作站还包括激光器，在另一个所述机器人手臂的端部固定设置有所述激光器。

本实用新型提供的技术方案中，铁路站台雨棚钢结构维修装备包括移动机构，移动机构包括主体部、多个活动轮和多个导向轮；多个所述导向轮沿上下向活动安装于所述主体部上，多个导向轮向上收起，使多个所述活动轮与地面接触，实现在地面上行走，多个导向轮向下放下，导向轮与铁轨配合，对移动机构起到导向和限位的作用，使移动机构能够沿铁轨行走并不发生脱轨，实现该铁路站台雨棚钢结构维修装备可在地面和铁路上两用的功能，解决现有的维修装备无法在铁路上作业的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的铁路站台雨棚钢结构维修装备一实施例的立体示意图；

图2为图1中的铁路站台雨棚钢结构维修装备另一实施例的立体示意图；

图3为图1中的铁路站台雨棚钢结构维修装备的局部示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前，常用的维修装备，存在无法适用于在铁路上行走的问题，所以对于铁路站台雨棚钢结构的维修一般的维修装备不能够很好地胜任，因为需要维修装备能够在铁轨上和平地上活动。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种铁路站台雨棚钢结构维修装备，图1至图3为本实用新型提供的铁路站台雨棚钢结构维修装备100的具体实施例。

请参阅图1至图3，所述铁路站台雨棚钢结构维修装备100包括：移动机构1、工作站2和升降机构3；移动机构1包括主体部11、多个活动轮12和多个导向轮13；多个所述活动轮12安装于所述主体部11底部；多个所述导向轮13沿上下向活动安装于所述主体部11上，所述多个导向轮13沿左右方向分设两列，分别用于与两条铁轨配合，两列所述导向轮13对称设置，所述导向轮13包括轮部131，所述轮部131上至少一侧沿周向凸出设置形成限位部132，所述轮部131用于抵接所述铁轨上表面，相对设置的所述限位部132用于卡持于两条所述铁轨内侧或外侧；工作站2，活动设置于所述移动机构1的上方；升降机构3，连接于所述移动机构1和所述工作台21之间，以改变所述工作台21的位置。

本实用新型提供的技术方案中，铁路站台雨棚钢结构维修装备100包括移动机构1，移动机构1包括主体部11，主体部11底部下安装有多个活动轮12，活动轮12用于与地面接触，在地面上行走，多个所述导向轮13安装于所述主体部11上，并可以沿上下向活动，在地面上行走时，防止导向轮13与地面抵接，影响活动轮12带动铁路站台雨棚钢结构维修装备100行走，同时也防止导向轮13磨损，所以导向轮13向上活动进入到避让位置，使铁路站台雨棚钢结构维修装备100能够正常的在地面上行走；为了使该铁路站台雨棚钢结构维修装备100同时也能够在铁轨上行走，就需要将导向轮13下放，使之与铁轨配合，并且需要导向轮13实现导向和限位的作用，所以将多个导向轮13沿左右方向分设两列，分别用于与两条铁轨配合，为了使导向轮13对左右方向都能够限位，所以两列导向轮13对称设置，导向轮13包括轮部131，轮部131上至少一侧沿周向凸出设置形成限位部132，轮部131用于抵接所述铁轨上表面，限位部132用于卡持于两条铁轨内侧或外侧，其中轮部131内侧可形成限位部132，两列导向轮13的限制部设置于两条铁轨之间，两对应的限制部卡持于两条铁轨之间，两对应的限制部之间的距离略小于两条铁轨之间的间距，这样在起到限位的同时也可以防止铁路站台雨棚钢结构维修装备100在弯曲铁路上行走时导向轮13与铁轨之间卡死；与之相对的，轮部131外侧可形成限位部132，两列导向轮13的限制部设置于两条铁轨外侧，两条铁轨夹持于两对应的限制部之间，两对应的限制部之间的距离略大于两条铁轨之间的间距，这样在起到限位的同时也可以防止铁路站台雨棚钢结构维修装备100在弯曲铁路上行走时导向轮13与铁轨之间卡死；另外每个导向轮13的两侧都设置限位部132，铁轨卡持于单个导向轮13两侧限位部132之间，两侧限位部132的间距略大于铁轨的宽度，这样在起到限位的同时也可以防止铁路站台雨棚钢结构维修装备100在弯曲铁路上行走时导向轮13与铁轨之间卡死。在限位部132的限制下，铁路站台雨棚钢结构维修装备100只能沿着铁轨行走而不发生脱轨。为了使铁路站台雨棚钢结构维修装备100能够在不同高度作业，将升降机构3连接于所述移动机构1和所述工作台21之间，升降机构3进行升降活动以改变所述工作台21的位置。工作台21可对应于铁路站台雨棚钢结构上不同的生锈位置，进行除锈处理。

为了使导向轮13能够在上下方向上活动，移动机构1包括驱动机构14，导向轮13与驱动机构14连接，驱动机构14驱动导向轮13在活动行程上的最下方位置即伸出位置，活动行程上的最上方位置即隐藏位置之间活动。其中较为简单，最易实现的一种设置方式是，主体部11上固定设置有朝下伸出的液压缸141，导向轮13转轴连接于液压缸141的伸出端。请参阅图1至图3，在本实施例中，采用一种较为实用且稳定的机构，由于铁路站台雨棚钢结构维修装备100的长度在3米以内，没必要设置过多的导向轮13，以免造成浪费，设置过少，无法很好起到限位的作用，在较大的冲击力下可能会倾倒或者脱轨，所以将导向轮13设置成4个，节约成本的同时保证一定的稳定性。又由于主体部11底部的安装空间有限，及可以供导向轮13上下向活动行程的空间限制，所以将导向轮13设置在主体部11的前后侧。连轴15两端分别固定连接于相对设置的两个所述导向轮13的中心；使两侧导向轮13同时受驱动机构14驱动，在高度上保持同一高度，所述驱动机构14包括液压缸141，在所述主体部11前侧和后侧各并排设置有两个所述液压缸141，设置两个液压缸141，加强对连轴15及连轴15两侧导向轮13的稳定性，所述液压缸141一端与所述主体部11前侧或后侧转轴连接；第一连杆16，一端转轴连接于主体部11的底部，所述第一连杆16的另一端分别与连轴15中部、所述液压缸141另一端转轴连接；其中，液压缸141伸缩活动以驱使导向轮13具有在上下方向上的活动行程，连轴15与多部分连接，在结构上具有较好的稳定性。

由于连轴15在与液压缸141的一端转轴连接，连轴15沿周向转动是上述机构中所必须的，但是连轴15还可以沿轴向移动，这使导向轮13能够沿轴向晃动，这会使导向轮13无法很好的起到导向的作用，在结构上存在缺陷，所以需要对连轴15进行轴向上的限位，所以在连轴15上还设置有限位件151，所述限位件151至少在连轴15上沿轴向固定设置，所述限位件151设置于所述连轴15上与所述第一连杆16连接处的两侧位置，限位件151在左右方向上抵接于第一连杆16，限制连轴15沿轴向活动。限位件151可以是轴套，轴套套设在连轴15上，轴套上开设螺纹孔，螺钉穿设所述螺纹孔与连轴15抵接，使轴套固定与连轴15上。在本实施例中，请参阅图3限位件151具体设置为键151a，所述连轴15还包括键槽151b在所述连轴15上与所述第一连杆16连接处的两侧位置设置有键槽151b，所述键151a设置于所述键槽151b内。取下键151a后，连轴15就可有沿轴向活动，便于拆装。

无论在地面上还是在铁轨上都需要有驱动装置驱动轮子转动，使铁路站台雨棚钢结构维修装备100移动，由于导向轮13只用于铁轨上，而且只能够起到限位和导向的作用，所以驱动装置需要连接在活动轮12上，活动轮12设置有4个，沿前后向设置为两排，移动机构1包括驱动电机，所述驱动电机至少与其中一排活动轮12驱动连接。移动机构1可以是前驱形式的，驱动电机与前排活动轮12驱动连接；移动机构1也可以是后驱形式的，驱动电机与后排活动轮12驱动连接；移动机构1甚至是四驱形式的，驱动电机与4个活动轮12驱动连接，此时动力足，便于爬坡，具体设置方式不做限制，可以根据实际情况进行选择。

为了防止移动机构1在行驶过程中撞上障碍物，所以在移动机构1主体部11前侧设置雷达避障器，雷达避障器在检测到障碍物时会发出警报提醒，并向移动机构1的控制部分发送信号，用于避免移动机构1撞上障碍物。雷达避障器可以替换为距离传感器和蜂鸣器的组合形式。

为了使铁路站台雨棚钢结构维修装备100能够在不同高度作业，将升降机构3连接于所述移动机构1和所述工作台21之间，升降机构3进行升降活动以改变所述工作台21的位置。升降机构3的设置形式可以是剪叉式也可以是曲臂式的。对于剪叉式的设置方式，请参阅图1，升降机构3包括连杆机构31，连杆机构31具有用于连接的上下两端，其中一端活动连接于所述主体部11顶部，另一端活动连接于所述工作站2底部；所述连杆机构31包括多个连杆组件311，所述连杆组件311沿上下方向依次排列，相邻所述连杆组件311间转轴连接；所述连杆组件311包括两个第二连杆311a，两所述第二连杆311a中部位置对应转轴连接；通过改变第二连杆311a之间的夹角，控制升降机构3的升降，具有上下方向的活动行程，稳定性高。请参阅图2，或者，升降机构3包括多个第二连杆311a，多个第二连杆311a之间依次转轴连接以形成连杆机构31，所述连杆机构31具有用于连接的两端，其中一端转轴连接于所述主体部11上，另一端固定连接于所述工作站2底部。第二连杆311a之间相互转动，不仅可以改变工作台21的上下方向的位置，还可以改变水平方向上的位置，位置调节范围更广。

为了减少人工的工作量，及避免人登高作业，请参阅图1至图2，本实施例采用自动化形式对锈迹进行识别处理。工作站2包括工作台21、机器人手臂22以及工业相机23，所述机器人手臂22设置有两个且安装于所述工作台21上，在一个所述机器人手臂22的端部固定设置有工业相机23。工业相机23可以设置成多个，多个工业相机23互呈夹角设置，以扫描更大范围的面积，快速识别锈迹腐蚀位置。另外所述工作站2还包括激光器24，在另一个所述机器人手臂22的端部固定设置有所述激光器24。工业相机23识别出锈迹位置时，激光器24移动至对应位置对锈迹进行处理。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种铁路站台雨棚钢结构维修装备，用于维修铁路站台雨棚钢结构，其特征在于，包括：

移动机构，包括主体部、多个活动轮和多个导向轮；

多个所述活动轮安装于所述主体部底部；

多个所述导向轮沿上下向活动安装于所述主体部上，所述多个导向轮沿左右方向分设两列，分别用于与两条铁轨配合，两列所述导向轮对称设置，所述导向轮包括轮部，所述轮部上至少一侧沿周向凸出设置形成限位部，所述轮部用于抵接所述铁轨上表面，相对设置的所述限位部用于卡持于两条所述铁轨内侧或外侧；

工作站，活动设置于所述移动机构的上方；

升降机构，连接于所述移动机构和所述工作站之间，以改变所述工作站的位置。

2.如权利要求1所述的铁路站台雨棚钢结构维修装备，其特征在于，所述移动机构包括驱动机构，所述驱动机构与所述导向轮驱动连接，所述移动机构上具有至少在上下方向错位设置的伸出位置和隐藏位置，所述驱动机构驱使所述导向轮在所述伸出位置和所述隐藏位置之间活动。

3.如权利要求2所述的铁路站台雨棚钢结构维修装备，其特征在于，所述导向轮设置有4个，其中两个所述导向轮活动安装于所述主体部前侧，另外两个所述导向轮活动安装于所述主体部后侧；

所述驱动机构包括液压缸，在所述主体部前侧和后侧各并排设置有两个所述液压缸，所述液压缸一端与所述主体部前侧或后侧转轴连接；

所述移动机构还包括：

连轴，两端分别固定连接于相对设置的两个所述导向轮的中心；

第一连杆，一端转轴连接于所述主体部的底部，所述第一连杆的另一端分别与所述连轴中部、所述液压缸另一端转轴连接；

其中，所述液压缸伸缩活动以驱使所述导向轮至少沿上下方向活动。

4.如权利要求3所述的铁路站台雨棚钢结构维修装备，其特征在于，所述连轴还包括限位件，所述限位件设置于所述连轴上与所述连杆连接处的两侧位置，且所述限位件至少沿轴向固定设置。

5.如权利要求4所述的铁路站台雨棚钢结构维修装备，其特征在于，所述连轴还包括键槽，所述限位件包括键，在所述连轴上与所述连杆连接处的两侧位置设置有所述键槽，所述键设置于所述键槽内。

6.如权利要求1所述的铁路站台雨棚钢结构维修装备，其特征在于，所述活动轮设置有4个，沿前后向设置为两排，所述移动机构包括驱动电机，所述驱动电机至少与其中一排所述活动轮驱动连接。

7.如权利要求1所述的铁路站台雨棚钢结构维修装备，其特征在于，所述移动机构包括雷达避障器，所述雷达避障器设置在所述主体部前侧。

8.如权利要求1所述的铁路站台雨棚钢结构维修装备，其特征在于，所述升降机构包括连杆机构，所述连杆机构具有用于连接的上下两端，其中一端活动连接于所述主体部顶部，另一端活动连接于所述工作站底部；所述连杆机构包括多个连杆组件，所述连杆组件沿上下方向依次排列，相邻所述连杆组件间转轴连接；所述连杆组件包括两个第二连杆，两所述第二连杆中部位置对应转轴连接；或，

所述升降机构包括多个第二连杆，多个所述第二连杆之间依次转轴连接以形成连杆机构，所述连杆机构具有用于连接的两端，其中一端转轴连接于所述主体部上，另一端固定连接于所述工作站底部。

9.如权利要求1所述的铁路站台雨棚钢结构维修装备，其特征在于，所述工作站包括工作台、机器人手臂以及工业相机，所述机器人手臂设置有两个且安装于所述工作台上，在一个所述机器人手臂的端部固定设置有所述工业相机。

10.如权利要求9所述的铁路站台雨棚钢结构维修装备，其特征在于，所述工作站还包括激光器，在另一个所述机器人手臂的端部固定设置有所述激光器。