CN221116860U - 一种气液转换平移升降称重车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气液转换平移升降称重车，包括：车架底板、安装在车架底板底部用于带动车架底板在轨道上移动的行走机构、安装在车架底板上的起重气垫、安装在车架底板上用于为起重气垫充液升降的气液转换罐、安装在车架底板上用于承载板升降过程中导向的升降导向平衡架、以及安装在起重气垫和升降导向平衡架上的承载板；气液转换罐包括：与起重气垫连通的罐体、位于罐体内的填充液、安装在罐体上并与气源连接的充气管；本实用新型的优点：通过采用气液转换罐和起重气垫的方式对金属粉末储料罐或其他起重物进行升降，由于起重气垫的本身高度低于液压缸，所以整体车体高度较低；同时用较易获得的低气压达到了近似液压的起重效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及转运车技术领域，尤其涉及一种储料罐用气液转换平移升降称重车。
背景技术
随着粉末冶金技术在航空航天、生物医疗等领域的不断革新应用。金属粉末作为原材料基础也越来越得到重视，其品质与性能已成为引领制造技术向更高端更广阔领域发展的根本动力，粉末存储也是粉末品质与性能得以保证的关键，因此对金属粉末储存效果较好的储料罐应运而生。
现有金属粉末储料罐在使用时需要频繁更换位置，目前金属粉末储料罐的搬运大多采用工厂天车或地面上的转运车搬运，但是由于金属粉末储料罐体积较大，采用天车搬运存在较大的安全隐患，因此转运车搬运成了大多数人的选择。又由于储料罐在转运到指定位置后需要对储料罐进行升高以实现对接用料设备，因此转运车上需要安装升降设备对储料罐进行升高，但是由于储料罐本身高度加上对接用料设备的高度已经接近厂房顶部高度，导致现有能够举升较大吨位的气缸或液压缸本身高度加上转运车高度已经远远高于厂房剩余高度。现亟需一种能够满足储料罐转移以及升降用的转运车。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种气液转换平移升降称重车，用于转运储料罐的基础上，实现对储料罐进行升降以及称重，以克服上述现有技术的不足。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种气液转换平移升降称重车，包括：车架底板、安装在车架底板底部用于带动车架底板在轨道上移动的行走机构、安装在车架底板上的起重气垫、安装在车架底板上用于为起重气垫充液升降的气液转换罐、安装在车架底板上用于承载板升降过程中导向的升降导向平衡架、以及安装在起重气垫和升降导向平衡架上的承载板；
其中，所述起重气垫内填充液体后带动承载板升起，所述起重气垫内液体排出承载板自然降落；
其中，所述气液转换罐包括：与起重气垫连通的罐体、位于罐体内的填充液、安装在罐体上并与气源连接的充气管，所述罐体内的填充液在充气管充气挤压下进入起重气垫，起重气垫充气膨胀，高度增加。
作为本实用新型的优选，所述承载板上设置有一组称重器，所述称重器用于对承载板上的承载物进行称重。
作为本实用新型的优选，所述车架底板包括：承载车架和驱动车架，所述驱动车架的一端通过转轴座与承载车架铰接。
作为本实用新型的优选，所述起重气垫和升降导向平衡架安装在承载车架上，所述气液转换罐安装在承载车架上。
作为本实用新型的优选，所述车架底板在轨道架上行走，所述轨道架包括：导轨架体、沿车架底板行进方向安装在导轨架体上的齿条。
作为本实用新型的优选，行走机构包括：安装在承载车架上的驱动电机、与驱动电机连接的减速器、与减速器连接并从承载车架下方伸出的驱动齿轮、安装在承载车架底部的行走轮、安装在承载车架侧边的导向轮，所述驱动齿轮与齿条啮合并在齿条上往复运动的过程中带动车架底板在轨道架上行走。
作为本实用新型的优选，所述承载板上设置有定位块，所述定位块与放置在承载板上的物体对接定位。
作为本实用新型的优选，三组所述升降导向平衡架分别安装在起重气垫的左侧、右侧、以及前方。
作为本实用新型的优选，所述升降导向平衡架包括：两个通过铰轴交叉设置的铰链臂组件、位于两个铰链臂组件之间并与铰链臂组件滑动连接的活端限位板组；
两个所述铰链臂组件对称设置，所述铰链臂组件包括：通过铰轴互相铰接的动轴铰链臂和静轴铰链臂、所述动轴铰链臂和静轴铰链臂远离活端限位板组的一端设置有铰轴座，所述动轴铰链臂和静轴铰链臂靠近活端限位板组的一端连接有转动轴承，所述动轴铰链臂通过铰轴座铰接在承载板上，所述静轴铰链臂通过铰轴座铰接在车架底板上；
所述活端限位板组由两个平行设置的活端限位板组成，所述活端限位板内开设有滑槽，动轴铰链臂通过转动轴承滑动连接在位于上方的活端限位板的滑槽内，静轴铰链臂通过转动轴承滑动连接在位于下方的活端限位板的滑槽内。
作为本实用新型的优选，所述活端限位板的两端螺纹连接有伸进滑槽的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于调整转动轴承在滑槽内滑动的距离。
本实用新型的优点及积极效果是：
1、本实用新型通过采用气液转换罐和起重气垫的方式对金属粉末储料罐进行升降，由于起重气垫的本身高度低于液压缸，所以整体车体高度较低，而且起重气垫内填充液体进行升降，相比于填充气体，稳定性高的同时，还可以确保其安全性。
2、本实用新型采用气液转换罐作为起重气垫的液体填充源，气液转换罐内的液体在充气挤压下进入起重气垫并使起重气垫充水起升，达到了近似液压驱动的效果，但相比于液压驱动方式，不仅整体体积较小，而且整体价格较低。
3、本实用新型在车架底板上安装用于起重气垫升降过程中导向的升降导向平衡架，通过升降导向平衡架对承载板除上下自由度的其余自由度进行限位，使得起重气垫可以带动承载板平稳升降。
4、本实用新型通过在承载板上安装用于称重的称重器，通过称重器可实时监控金属粉末储料罐的重量。
5、本实用新型通过在承载板上安装用于金属粉末储料罐快速定位的定位块，通过定位块可以实现金属粉末储料罐准确定位。
6、本实用新型在车架底板上安装有为金属粉末储料罐无线充电的探针座，通过探针座与金属粉末储料罐底部的探针排对接，可实现金属粉末储料罐的无线通电。
7、本实用新型中车架底板下方设置的行走机构采用驱动齿轮与齿条的驱动形式，在确保有效降低车架底板高度的同时，还可以使控制更加精准。
8、本实用新型的车架底板采用分体式的承载车架和驱动车架，驱动车架与承载车架通过铰盘进行铰接，使得承载车架在轨道上行进过程中，可通过铰盘对行进角度进行微调，再通过位于承载车架两端的侧边导向轮，在实现行进过程中的方向调正的同时，还可以有效解决驱动车架底部的驱动齿轮与齿条啮合间隙过大或过小问题。
附图说明
图1是本实用新型中的整体结构立体图之一；
图2是本实用新型中的整体结构立体图之二；
图3是本实用新型中的整体结构立体图之三；
图4是本实用新型中的整体结构仰视图；
图5是本实用新型中去掉承载板后的结构立体图之一；
图6是本实用新型中去掉承载板后的结构立体图之二；
图7是本实用新型中的车架部分结构立体图之一；
图8是本实用新型中的车架部分结构立体图之二；
图9是本实用新型中去掉承载板后的车架部分结构立体图之一；
图10是本实用新型中去掉承载板后的车架部分结构立体图之二；
图11是本实用新型中的车架部分结构主视图；
图12是本实用新型中的车架部分结构侧视图；
图13是本实用新型中的车架部分结构仰视图；
图14是本实用新型中去掉承载板后的车架部分结构俯视图；
图15是本实用新型中的升降导向平衡架结构立体图；
图16是本实用新型中的升降导向平衡架结构主视图；
图17是本实用新型中的升降导向平衡架结构俯视图；
图18是本实用新型中的铰链臂组件结构立体。
附图标记：车架底板1、承载车架101、驱动车架102、轨道2、导轨架体201、齿条202、行走机构3、驱动电机301、驱动齿轮302、行走轮303、导向轮304、起重气垫4、气液转换罐5、罐体501、充气管502、承载板6、升降导向平衡架7、铰轴701、动轴铰链臂702、静轴铰链臂703、铰轴座704、转动轴承705、活端限位板706、滑槽707、锁紧螺钉708、定位锥8、称重器9、转轴座10。
具体实施方式
参阅图1-18， 本实施例提供的一种气液转换平移升降称重车，包括：车架底板1、安装在车架底板1底部用于带动车架底板1在轨道2上移动的行走机构3、安装在车架底板1上的起重气垫4、安装在车架底板1上用于为起重气垫4充液升降的气液转换罐5、安装在车架底板1上用于承载板6升降过程中导向的升降导向平衡架7、以及安装在起重气垫4和升降导向平衡架7上的承载板6。起重气垫4内填充水后带动承载板6升起，起重气垫4内水排出过程中通过承载板6上储料罐的重量带动承载板6降落。气液转换罐5包括：与起重气垫4连通的罐体501、位于罐体501内的水、安装在罐体501上并与气源连接的充气管502，罐体501内的水在充气管502充气挤压下进入起重气垫4并带动起重气垫4升起，罐体501安装有用于控制充气量的充气控制阀、用于控制出水量的出液控制阀、以及监测罐内压力的压力检测阀。承载板6的上端面两侧边缘位置设置有三个称重器9，三个称重器9用于对承载板6上的储料罐进行称重，进而时刻监控储料罐内金属粉末的重量。承载板6的上端面一侧边缘位置设置有两个定位锥8，定位锥8与放置在承载板6上的储料罐底部锥形孔座对接定位，通过定位锥8实现储料罐在承载板6上的精准定位，储料罐放置在承载板6的中间位置后，车架底板1上安装的无线充电探针座可与储料罐底部的探针排自动对接通电，可实现金属粉末储料罐的无线充电，无线充电探针座附近的车架底板1上安装有通过电机控制的活动挡板，活动挡板在电机的带动下自动对无线充电探针座进行遮盖。起重气垫4四周安装有用于遮挡齿形板。
本实施例中的车架底板1包括：承载车架101和驱动车架102，驱动车架101的一端通过转轴座（转盘）10与承载车架101铰接，起重气垫4和升降导向平衡架7安装在承载车架101上，气液转换罐5安装在承载车架101上。车架底板1在轨道2上行走，轨道2包括：导轨架体201、沿车架底板1的行进方向安装在导轨架体201上的齿条202。行走机构3包括：安装在承载车架101上的驱动电机301、与驱动电机301连接的减速器、与减速器连接并从承载车架101下方伸出的驱动齿轮302、安装在承载车架101底部的行走轮303、安装在承载车架101侧边的导向轮304，驱动齿轮302与齿条202啮合并在齿条202上往复运动的过程中带动车架底板1在轨道2上行走，在驱动齿轮302附近设置有导向轮，齿条202设置在驱动齿轮302和导向轮之间。
本实施例中的三个升降导向平衡架7分别安装在起重气垫4的左侧、右侧、以及前方。
升降导向平衡架7包括：两个通过铰轴交叉设置的铰链臂组件、位于两个铰链臂组件之间并与铰链臂组件滑动连接的活端限位板组；两个铰链臂组件对称设置，铰链臂组件包括：动轴铰链臂702、静轴铰链臂703、铰接在动轴铰链臂702和静轴铰链臂703中间位置的铰轴701、动轴铰链臂702和静轴铰链臂703远离活端限位板组的一端设置有铰轴座704，动轴铰链臂702和静轴铰链臂703靠近活端限位板组的一端连接有转动轴承705，动轴铰链臂702通过铰轴座704铰接在承载板6上，静轴铰链臂703通过铰轴座704铰接在车架底板1上；活端限位板组由两个平行设置的活端限位板706组成，活端限位板706内开设有滑槽707，动轴铰链臂702通过转动轴承705滑动连接在位于上方的活端限位板706的滑槽707内，静轴铰链臂703通过转动轴承705滑动连接在位于下方的活端限位板706的滑槽707内。起重气垫4支撑承载板6升起过程中，两个铰链臂组件的动轴铰链臂702和静轴铰链臂703沿铰轴701转动张开，动轴铰链臂702和静轴铰链臂703的转动轴承705在滑槽707内互相靠近，当滑槽707内的两个转动轴承705接触后，为承载板6起升的极限高度。活端限位板706的两端螺纹连接有伸进滑槽707的锁紧螺钉708，锁紧螺钉708用于调整转动轴承705在滑槽707内滑动的距离。间接控制承载板6起升的高度。
工作原理：气液转换罐5内的水在充气挤压下进入起重气垫4内，起重气垫4在充水后带动承载板6上升，从而实现储料罐的升降调节，为防止承载板6在起重气垫4上左右晃动，导致升降不平稳，在起重气垫4四周设置用于承载板6升降过程中导向的升降导向平衡架7，通过升降导向平衡架7中上下运动的动轴铰链臂702和静轴铰链臂703对承载板6除上下自由度的其余自由度进行限制。车架底板1通过行走机构3在轨道2上行进，行走机构3采用驱动电机301带动驱动齿轮302在轨道2的齿条202上行走，间接带动车架底板1在导轨架体201上行进，上述行进方式的车架底板1加上起重气垫4的整体高度低于现有重载气缸本身的高度，因此使得气液转换平移升降称重车可以做的较薄的同时，还可以实现储料罐的转运和升降功能。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，包括：车架底板、安装在车架底板底部用于带动车架底板在轨道上移动的行走机构、安装在车架底板上的起重气垫、安装在车架底板上用于为起重气垫充液升降的气液转换罐、安装在车架底板上用于承载板升降过程中导向的升降导向平衡架、以及安装在起重气垫和升降导向平衡架上的承载板；
其中，所述起重气垫内填充液体后带动承载板升起，所述起重气垫内液体排出承载板自然降落；
其中，所述气液转换罐包括：与起重气垫连通的罐体、位于罐体内的填充液、安装在罐体上并与气源连接的充气管，所述罐体内的填充液在充气管充气挤压下进入起重气垫，起重气垫充气膨胀，高度增加。
2.根据权利要求1所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述承载板上设置有一组称重器，所述称重器用于对承载板上的承载物进行称重。
3.根据权利要求1所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述车架底板包括：承载车架和驱动车架，所述驱动车架的一端通过转轴座与承载车架铰接。
4.根据权利要求3所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述起重气垫和升降导向平衡架安装在承载车架上，所述气液转换罐安装在承载车架上。
5.根据权利要求1所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述车架底板在轨道架上行走，所述轨道架包括：导轨架体、沿车架底板行进方向安装在导轨架体上的齿条。
6.根据权利要求5所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，行走机构包括：安装在承载车架上的驱动电机、与驱动电机连接的减速器、与减速器连接并从承载车架下方伸出的驱动齿轮、安装在承载车架底部的行走轮、安装在承载车架侧边的导向轮，所述驱动齿轮与齿条啮合并在齿条上往复运动的过程中带动车架底板在轨道架上行走。
7.根据权利要求1所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述承载板上设置有定位块，所述定位块与放置在承载板上的物体对接定位。
8.根据权利要求1所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，三组所述升降导向平衡架分别安装在起重气垫的左侧、右侧、以及前方。
9.根据权利要求1所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述升降导向平衡架包括：两个通过铰轴交叉设置的铰链臂组件、位于两个铰链臂组件之间并与铰链臂组件滑动连接的活端限位板组；
两个所述铰链臂组件对称设置，所述铰链臂组件包括：通过铰轴互相铰接的动轴铰链臂和静轴铰链臂、所述动轴铰链臂和静轴铰链臂远离活端限位板组的一端设置有铰轴座，所述动轴铰链臂和静轴铰链臂靠近活端限位板组的一端连接有转动轴承，所述动轴铰链臂通过铰轴座铰接在承载板上，所述静轴铰链臂通过铰轴座铰接在车架底板上；
所述活端限位板组由两个平行设置的活端限位板组成，所述活端限位板内开设有滑槽，所述动轴铰链臂通过转动轴承滑动连接在位于上方的活端限位板的滑槽内，所述静轴铰链臂通过转动轴承滑动连接在位于下方的活端限位板的滑槽内。
10.根据权利要求9所述的一种气液转换平移升降称重车，其特征在于，所述活端限位板的两端螺纹连接有伸进滑槽的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于调整转动轴承在滑槽内滑动的距离。
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