CN221115898U - 一种自动收片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动收片装置，涉及到蓄电池生产技术领域，包括U形结构架，U形结构架的底部设置有极板运输带，极板运输带的一侧设置有压力运输带，压力运输带的顶部设置有放置框，U形结构架的底部活动连接有机械爪本体，机械爪本体的顶部安装有电动伸缩臂，U形结构架的一侧安装有伸缩气泵，电动伸缩臂的顶部固定连接有活动顶块，伸缩气泵的一侧安装有伸缩杆。本实用新型通过机械爪本体对极板运输带上的极板进行抓放，并通过机械化运作的电动伸缩臂和伸缩气泵带动机械爪本体上下移动和横向间的移动，从而实现了该装置对极板的机械收片功能，该方式区别于人工收片，效率更高的同时稳定性较高，且不易对极板本体造成损坏。

Description

一种自动收片装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产技术领域，特别涉及一种自动收片装置。

背景技术

蓄电池在能源行业有着举足轻重的地位，在很多领域都获得了广泛的使用，蓄电池的生产需要使用到极板片，在极板片生产过程中需要对极板片进行收片处理，即将一个个水平放置的极板片取下，然后将一定数量的极板片叠放为极板片组进行收集，传统技术中这一过程都是直接采用输送带收集极板，再通过人工将水平放置的极板片取下码放，由于人工一次只能取放一个极板片，工人在工作过程中只能不断弯腰转身将极板片放在极板支架上进行叠放，再直起腰转身从输送带上取下极板片，循环往复，动作幅度较大，此种方式工人的劳动强度较大，且极板片收片效率也不高。

经检索现有中国专利一种蓄电池极板收片装置(公开号：CN210682325U)，包括输送台，所述输送台的内部设置沿左右方向水平设置有输送带，输送带转动连接有动力装置，输送带上带面的下方水平设置有支撑板，支撑板与输送带上带面的底面滑动设置，输送带输出端的前后两侧均设置有放置台；所述放置台包括放置板，放置板水平设置且放置板的内侧边与输送台固定连接，放置板的一端沿前后方向设置有限位板，限位板的下端与放置板的上表面垂直固定连接，放置板的另一端的外侧端角处设置有矩形的避位缺口。总之，该装置提高了蓄电池极板收片装置的收片效率，降低了工人劳动强度。

上述中国专利虽然提高了蓄电池极板收片装置的收片效率，降低了工人劳动强度，但是该装置的工作效率依然较低，收片时需要工作人员对运输带上的极板手动拿取放置，从而生产效率不稳定的同时工作人员容易失误导致极板接触碰撞发生损坏。

因此，发明一种自动收片装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动收片装置，以解决上述背景技术中提出工作效率依然较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动收片装置，包括U形结构架，所述U形结构架的底部设置有极板运输带，所述极板运输带的一侧设置有压力运输带，所述压力运输带的顶部设置有放置框，所述U形结构架的底部活动连接有机械爪本体，所述机械爪本体的顶部安装有电动伸缩臂，所述U形结构架的一侧安装有伸缩气泵，所述电动伸缩臂的顶部固定连接有活动顶块，所述伸缩气泵的一侧安装有伸缩杆，所述U形结构架的内壁固定连接有两组导向杆，两组所述导向杆在所述U形结构架的内壁呈线性分布。

优选地，所述极板运输带的外侧安装有两组限位侧边，两组所述限位侧边在所述极板运输带的外侧呈对称分布，所述限位侧边的一侧开设有侧边开口。

优选地，所述伸缩杆的一侧固定连接有十字连接板，所述伸缩杆通过十字连接板与活动顶块固定连接。

优选地，所述伸缩气泵的一侧螺纹连接有多组安装螺栓，多组所述安装螺栓在所述伸缩气泵的一侧呈矩形分布，所述U形结构架的一侧开设有多组安装螺纹孔，多组所述安装螺纹孔在所述U形结构架的一侧呈矩形分布。

优选地，所述活动顶块的一侧开设有两组活动槽，两组所述活动槽在所述活动顶块的一侧呈对称分布。

优选地，所述活动顶块的顶部固定连接有两组L形滑块，两组所述L形滑块在所述活动顶块的顶部呈对称分布，所述U形结构架的顶部开设有两组限位滑槽，两组所述限位滑槽在所述U形结构架的顶部呈对称分布。

优选地，所述放置框的内部活动连接有缓冲板，所述缓冲板的顶部安装有橡胶板，所述缓冲板的底部固定连接有多组缓冲弹簧，多组所述缓冲弹簧在所述缓冲板的底部呈矩形分布。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置机械爪本体、电动伸缩臂、伸缩气泵、活动顶块、伸缩杆、十字连接板、安装螺栓、安装螺纹孔、导向杆、活动槽、L形滑块及限位滑槽，从而使得该装置可通过机械爪本体对极板运输带上的极板进行抓放，并通过机械化运作的电动伸缩臂和伸缩气泵带动机械爪本体上下移动和横向间的移动，从而实现了该装置对极板的机械收片功能，该方式区别于人工收片，效率更高的同时稳定性较高，且不易对极板本体造成损坏；

2、通过设置压力运输带、放置框、缓冲板、橡胶板及缓冲弹簧，从而使得该装置可通过放置框内缓冲板上的橡胶板和缓冲弹簧对机械爪本体放下的极板进行缓冲，避免了落差较大导致极板发生损坏的情况，并通过压力运输带上压力传感器对压力信号变化的接收对该运输带进行触发启动，从而方便对堆叠的极板进行运输，从而很大的提高了该装置的生产效率及实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一种自动收片装置整体结构示意图。

图2为本实用新型一种自动收片装置爆炸结构示意图。

图3为本实用新型一种自动收片装置俯视结构示意图。

图4为本实用新型一种自动收片装置放置框拆分结构示意图。

图中：1、U形结构架；2、极板运输带；3、压力运输带；4、放置框；5、限位侧边；6、侧边开口；7、机械爪本体；8、电动伸缩臂；9、伸缩气泵；10、活动顶块；11、伸缩杆；12、十字连接板；13、安装螺栓；14、安装螺纹孔；15、导向杆；16、活动槽；17、L形滑块；18、限位滑槽；19、缓冲板；20、橡胶板；21、缓冲弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种自动收片装置，包括U形结构架1，其中U形结构架1可对收片组件进行支撑，U形结构架1的底部设置有极板运输带2，其中极板运输带2为极板传送设备，极板运输带2的一侧设置有压力运输带3，其中压力运输带3为极板堆叠后加工传动设备，压力运输带3的顶部设置有放置框4，其中放置框4为极板放置单元，U形结构架1的底部活动连接有机械爪本体7，其中机械爪本体7为极板抓取设备，机械爪本体7的顶部安装有电动伸缩臂8，其中电动伸缩臂8控制机械爪本体7的上下移动，U形结构架1的一侧安装有伸缩气泵9，其中伸缩气泵9控制机械爪本体7横向间移动，电动伸缩臂8的顶部固定连接有活动顶块10，伸缩气泵9的一侧安装有伸缩杆11，其中伸缩杆11为伸缩气泵9输出杆，U形结构架1的内壁固定连接有两组导向杆15，两组导向杆15在U形结构架1的内壁呈线性分布，其中两组导向杆15对机械爪本体7横向间的移动起到导向作用。

极板运输带2的外侧安装有两组限位侧边5，两组限位侧边5在极板运输带2的外侧呈对称分布，限位侧边5的一侧开设有侧边开口6，其中两组限位侧边5可对极板运输带2上的极板进行限位，避免其位置发生与极板运输带2发生脱落的情况，其中侧边开口6的开设进一步避免在抓取过程中机械爪本体7对极板非最佳着力点时，极板与限位侧边5接触发生脱落的情况，保证了该装置运行的稳定性。

伸缩杆11的一侧固定连接有十字连接板12，伸缩杆11通过十字连接板12与活动顶块10固定连接，从而使得伸缩杆11与活动顶块10的连接更加紧密，避免了长时间使用伸缩杆11发生脱落的情况，同时该十字形结构可使得活动顶块10受力更加均匀。

伸缩气泵9的一侧螺纹连接有多组安装螺栓13，多组安装螺栓13在伸缩气泵9的一侧呈矩形分布，U形结构架1的一侧开设有多组安装螺纹孔14，多组安装螺纹孔14在U形结构架1的一侧呈矩形分布，其中多组安装螺栓13可与多组安装螺纹孔14进行螺纹连接，从而实现了伸缩气泵9的固定安装，该安装方式固定效果牢固的同时便于使用者后续对伸缩气泵9进行检修拆卸作业。

活动顶块10的一侧开设有两组活动槽16，两组活动槽16在活动顶块10的一侧呈对称分布，其中两组活动槽16的开设使得活动顶块10可与导向杆15活动连接，从而实现了导向杆15对活动顶块10及其下方机械爪本体7的导向功能，避免其位置发生偏移导致无法准确抓放的情况。

活动顶块10的顶部固定连接有两组L形滑块17，两组L形滑块17在活动顶块10的顶部呈对称分布，U形结构架1的顶部开设有两组限位滑槽18，两组限位滑槽18在U形结构架1的顶部呈对称分布，其中两组L形滑块17可与两组限位滑槽18活动连接，从而进一步保证了活动顶块10的滑动的稳定性，同时其L形结构可有效对活动顶块10及其下方机械爪本体7起到支撑作用，避免其与U形结构架1发生脱落。

放置框4的内部活动连接有缓冲板19，缓冲板19的顶部安装有橡胶板20，缓冲板19的底部固定连接有多组缓冲弹簧21，多组缓冲弹簧21在缓冲板19的底部呈矩形分布，其中缓冲板19及其底部多组缓冲弹簧21的使用可有效对极板进行缓冲保护，在机械爪本体7松开时与橡胶板20接触，缓冲弹簧21受力形变产生的反向作用力可对极板下落时产生势能进行抵消，从而以达到缓冲目的，避免极板的损坏。

工作原理：使用时，使用者通过控制设备对机械爪本体7等设备的运行程序进行设定，当伸缩气泵9通电启动时，将通过伸缩杆11推动活动顶块10及下方机械爪本体7横向间沿着导向杆15间断性来回滑动，当机械爪本体7延伸至最远距离时，程序中电动伸缩臂8通电启动并带动机械爪本体7向下移动，移动过程中机械爪本体7张开并对极板运输带2上的极板进行抓取，抓取后系统反向执行，电动伸缩臂8带动机械爪本体7回缩，伸缩气泵9通过伸缩杆11将拉回至压力运输带3的上方，接着电动伸缩臂8带动机械爪本体7再次下移，下移过程中机械爪本体7松开，从而极板将依次堆叠码放在放置框4上，在极板与缓冲板19上的橡胶板20接触时，缓冲板19底部的缓冲弹簧21将受力形变并产生反向作用力对极板重力势能进行缓冲，当压力运输带3底部压力传感器接收到额定压力信号时，以电压方式将信号传递至控制设备上，从而为压力运输带3驱动设备启动，从而带动放置框4及极板移动，并将另一组空放置框4移动至码放位置，从而实现了一种自动收片装置自动化收片功能。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动收片装置，包括U形结构架(1)，其特征在于：所述U形结构架(1)的底部设置有极板运输带(2)，所述极板运输带(2)的一侧设置有压力运输带(3)，所述压力运输带(3)的顶部设置有放置框(4)，所述U形结构架(1)的底部活动连接有机械爪本体(7)，所述机械爪本体(7)的顶部安装有电动伸缩臂(8)，所述U形结构架(1)的一侧安装有伸缩气泵(9)，所述电动伸缩臂(8)的顶部固定连接有活动顶块(10)，所述伸缩气泵(9)的一侧安装有伸缩杆(11)，所述U形结构架(1)的内壁固定连接有两组导向杆(15)，两组所述导向杆(15)在所述U形结构架(1)的内壁呈线性分布。

2.根据权利要求1所述的一种自动收片装置，其特征在于：所述极板运输带(2)的外侧安装有两组限位侧边(5)，两组所述限位侧边(5)在所述极板运输带(2)的外侧呈对称分布，所述限位侧边(5)的一侧开设有侧边开口(6)。

3.根据权利要求1所述的一种自动收片装置，其特征在于：所述伸缩杆(11)的一侧固定连接有十字连接板(12)，所述伸缩杆(11)通过十字连接板(12)与活动顶块(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动收片装置，其特征在于：所述伸缩气泵(9)的一侧螺纹连接有多组安装螺栓(13)，多组所述安装螺栓(13)在所述伸缩气泵(9)的一侧呈矩形分布，所述U形结构架(1)的一侧开设有多组安装螺纹孔(14)，多组所述安装螺纹孔(14)在所述U形结构架(1)的一侧呈矩形分布。

5.根据权利要求1所述的一种自动收片装置，其特征在于：所述活动顶块(10)的一侧开设有两组活动槽(16)，两组所述活动槽(16)在所述活动顶块(10)的一侧呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动收片装置，其特征在于：所述活动顶块(10)的顶部固定连接有两组L形滑块(17)，两组所述L形滑块(17)在所述活动顶块(10)的顶部呈对称分布，所述U形结构架(1)的顶部开设有两组限位滑槽(18)，两组所述限位滑槽(18)在所述U形结构架(1)的顶部呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种自动收片装置，其特征在于：所述放置框(4)的内部活动连接有缓冲板(19)，所述缓冲板(19)的顶部安装有橡胶板(20)，所述缓冲板(19)的底部固定连接有多组缓冲弹簧(21)，多组所述缓冲弹簧(21)在所述缓冲板(19)的底部呈矩形分布。