CN221115777U - 一种多叉运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种多叉运输结构，包括上压板机构和直线模组，所述上压板机构与所述直线模组的移动部分连接，所述上压板机构包括连接板和压板，所述压板与所述连接板固定，所述连接板的下表面连接有硅胶海绵，所述直线模组下端与货叉连接，所述货叉与叉车的滑架连接。本实用新型的有益效果在于：在运输过程中，首先将多排货物转移的货叉上，然后直线模组下压，对货物进行压紧，能够有效的提高运输过程中货物的平稳性，适合大批量的货物运输。

Description

一种多叉运输机构

技术领域

本实用新型涉及了零件检测技术领域，一种多叉运输结构。

背景技术

为提高多层堆叠料箱转运效率，从原先单排运输方式变更为多排运输方式，提高效率75％。可为客户节省运营成本。在由单排运输变为多排的过程中，发现运输过程中，货物不稳，有可能发生坠落。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种多叉运输结构，能够对多排货物进行稳定的运输。

本实用新型涉及的一种多叉运输结构，包括上压板机构和直线模组，所述上压板机构与所述直线模组的移动部分连接，所述上压板机构包括连接板和压板，所述压板与所述连接板固定，所述连接板的下表面连接有硅胶海绵，所述直线模组因定部分与货叉连接，所述货叉与叉车的滑架连接。

进一步地，所述压板的下端还连接有用于检测压板和货物的接触的到位机构，到位机构中设有光电传感器，所述光电传感器与所述直线模组电连接。

进一步地，所述直线模组包括移动架和沿所述移动架的垂直方向上下移动的移动块，所述移动架与所述连接板连接，所述移动架与所述滑架连接。

进一步地，所述货叉包括货叉安装板和叉体，所述货叉安装板与所述滑架连接，所述叉体与所述安装板连接，所述安装板与所述叉体相互垂直，所述安装板靠近所述叉体的表面连接有用于检测货物的到位情况的货物到位检测机构，到位机构中设有光电传感器，所述光电传感器与所述叉车驱动控制器电连接。

进一步地，所述叉体的端部连接有用于检测货物位置的叉尖光电传感器。

本实用新型的有益之处在于：在运输过程中，首先将多排货物转移的货叉上，然后直线模组下压，对货物进行压紧，能够有效的提高运输过程中货物的平稳性，适合大批量的货物运输。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是多叉运输结构的结构示意图。

图2是多叉运输结构的立体结构示意图。

图中：1.上压板机构；2.压板到位机构；3.直线模组；4.货物到位机构；5.货叉；6.叉尖光电传感器；7.货物。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型一较佳实施例中涉及的一种多叉运输结构，包括上压板机构1和直线模组3，所述上压板机构1与所述直线模组3的移动部分连接，所述上压板机构1包括连接板和压板，所述压板与所述连接板固定，所述连接板的下表面连接有硅胶海绵，所述直线模组3下端与货叉5连接，所述货叉5与叉车的滑架连接。

在上述实施例中，所述压板的下端还连接有用于检测压板和货物的接触的压板到位机构2，所述压板到位机构2所含的光电传感器与所述直线模组3电连接。

在上述实施例中，所述直线模组3包括移动架和沿所述移动架的垂直方向上下移动的移动块，所述移动块与所述压板连接，所述直线模组3与所述滑架连接。

在上述实施例中，所述货叉5包括货叉安装板和叉体，所述货叉安装板与所述滑架连接，所述叉体与所述安装板连接，所述安装板与所述叉体相互垂直，所述安装板靠近所述叉体的表面连接有用于检测货物7的到位情况的货物到位机构4。在实际实施过程中，货物到位机构4中采用光电传感器进行检测。

在上述实施例中，所述叉体的端部连接有用于检测货物位置的叉尖光电传感器6。

在实际实施过程中多叉运输结构，与叉车一起移动。叉车往前移动时带动此机构跟随叉车整体往前移动接近静止状态下的货物，通过叉尖光电传感器6识别对准货物下方的孔后，继续往前移动。当触碰到了货物到位机构后触发光电传感器，整车停止。随后整个机构总成起升，由货叉3将货物抬离地面。起升至一定高度后脱离地面或工作台(通过拉线编码器当前数值判定货物是否脱离地面或平台)继续起升至300mm后停止。此时触发直线运动模组动作，带动上压板机构1下压直至压住货物。碰到货物后触发压板到位机构2动作，上压板机构停止并压住货物。然后叉车将货物运输到指定地点卸货。卸货时步骤与取货步骤相反。叉车将货物放到指定位置后先松开上压板机构1到上极限位置，整个机构下降将货物放置到工作平台或地面，机构继续下降20mm，使货叉脱离货物，此时才可将叉车向货物反方向行驶，脱离货物。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种多叉运输结构，其特征在于：包括上压板机构和直线模组，所述上压板机构与所述直线模组的移动部分连接，所述上压板机构包括连接板和压板，所述压板与所述连接板固定，所述连接板的下表面连接有硅胶海绵，所述直线模组下端与货叉连接，所述货叉与叉车的滑架连接。

2.根据权利要求1所述的多叉运输结构，其特征在于：所述压板的下端还连接有用于检测压板和货物的接触的光电传感器，所述光电传感器与所述直线模组电连接。

3.根据权利要求1所述的多叉运输结构，其特征在于：所述直线模组包括移动架和沿所述移动架的垂直方向上下移动的移动块，所述移动块与所述连接板连接，所述移动架与所述滑架连接。

4.根据权利要求1所述的多叉运输结构，其特征在于：所述货叉包括货叉安装板和叉体，所述货叉安装板与所述滑架连接，所述叉体与所述安装板连接，所述安装板与所述叉体相互垂直，所述安装板靠近所述叉体的表面连接有用于检测货物的到位情况的货物到位检测机构。

5.根据权利要求4所述的多叉运输结构，其特征在于：所述叉体的端部连接有用于检测货物位置的叉尖光电传感器。