CN221113911U - 一种用于地铁轨道变形的测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备的技术领域，尤其涉及一种用于地铁轨道变形的测量装置，本实用新型在安装板周边设有四个支腿，四个支腿末端均转动安装有支座，每个支座上均转动安装有导向轮，安装板、支腿、支座、导向轮共同组成勘测车，且各个部位均可拆卸，便于维修更换，避免整体换代而造成物料浪费，同时支腿与支座转动连接，使得前后侧的导向轮在弯曲铁轨处能相对偏转，避免移动卡位，保证勘测车移动的连续性；前侧的两个支座前侧均设有刮板，刮板抵在铁轨表面，将铁轨表面尘埃污物刮除，而后通过风机进一步将残留的微小污物清除，使得勘测车的运行更稳定，避免污物造成勘测车细小晃动而影响检测精度。

Description

一种用于地铁轨道变形的测量装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备的技术领域，尤其涉及一种用于地铁轨道变形的测量装置。

背景技术

地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通，列车在全封闭的线路上运行，或地下、或高架，不与其他运输系统的行驶路线重叠、较差，不会对交通造成干扰，地铁轨道即是地铁的行驶路线，地铁轨道的质量影响着地铁的运行安全，尤其地铁大多在地下运行，一个意外就会出现严重事故，因此，就需要定时对铁轨进行检测，其中就需要对地铁轨道的形变、沉降进行重点监测。

现有的检测仪器大多是阶段式的，如全站仪，静置在三脚架上，由技术员操作挪移目标棱镜，而检测多个目标棱镜范围内的环境数据，但是地铁轨道是连续性的且在城市地下蜿蜒曲折，采用这类检测仪器和方式，效率低，而且不能觉察细微处地铁形变。

在公告号为CN214033211U的专利文件中，公开了一种地铁轨道测量的全站仪行走装置，通过包括滑动杆与支撑杆，滑动杆两端转动连接有转动轮，滑动杆侧表面设置有倾斜的清理板，清理板远离转动杆一端与轨道抵接，使得在转动轮与轨道接触时，更加的平稳、高效，从而改善了因轨道表面杂物而影响全站仪测量精准度的缺陷。

但是需要注意的是，地铁轨道并非全程直线，在转弯换向处，大多呈弯曲状，该专利中由滑动杆与三个转动轮组成的车体在弯折处，同侧的两个转动轮偏转而卡死；另外该专利的车体由滑动杆整体设置，磕损一处时，以免影响检测精度，就需要整体更换，较为浪费。

为此，本实用新型提供一种用于地铁轨道变形的测量装置，使得转动轮能随铁轨的弯曲变化而适应性调整。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于地铁轨道变形的测量装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于地铁轨道变形的测量装置，包括勘测车，所述勘测车包括安装板，安装板左右两侧均对称前后设有支腿，四个支腿末端均转动安装有支座，四个支座上均转动安装有导向轮，导向轮由驱动装置驱动，前侧的两个支座上均悬挂有检测探头，安装板上固定有与检测探头电性连接的数据收集仪，前侧的两个支座上位于检测探头前侧设有刮板。

优选的，四个所述支腿均与安装板可拆卸连接。

优选的，所述安装板侧壁设有与支腿一一对应的卡槽，安装板表面设有四个贯穿卡槽的螺纹孔，支腿与卡槽配合的端部设有与螺纹孔对应的通孔，螺纹孔内螺纹安装有沉头螺钉，沉头螺钉底端插入通孔内。

优选的，所述安装板底端可拆卸安装有框架，框架可启闭，框架内嵌入有蓄电池。

优选的，所述支腿前后两侧侧壁上均间隔设有排线扣。

优选的，前侧两个所述支座侧壁上均可拆卸安装有风机。

优选的，所述安装板上设有与数据收集仪电性连接的广角摄像头。

优选的，所述安装板上设有与数据收集仪电性连接的定位系统。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于地铁轨道变形的测量装置，具备以下有益效果。

1、本实用新型在安装板周边设有四个支腿，四个支腿末端均转动安装有支座，每个支座上均转动安装有导向轮，安装板、支腿、支座、导向轮共同组成勘测车，且各个部位均可拆卸，便于维修更换，避免整体换代而造成物料浪费，同时支腿与支座转动连接，使得前后侧的导向轮在弯曲铁轨处能相对偏转，避免移动卡位，保证勘测车移动的连续性。

2、本实用新型在前侧的两个支座前侧均设有刮板，刮板抵在铁轨表面，随着勘测车的移动，刮板将铁轨表面尘埃污物刮除，两个支座上均固定有风机，通过风机进一步将残留的微小污物清除，使得勘测车的运行更稳定，避免污物造成勘测车细小晃动而影响检测精度。

3、本实用新型中四个支腿呈分散式安装，使得安装板前后左右均有支撑分解力，从而使得电机启动时，能减缓安装板因惯性而晃动的幅度，减轻对数据收集仪的影响。

本实用新型的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

图1为本实用新型的正视示意图。

图2为本实用新型的立体示意图。

图3为本实用新型的安装板示意图。

图4为本实用新型的框架示意图。

图5为本实用新型的支座装配示意图。

图6为本实用新型的实施例2的驱动装置示意图。

图7为本实用新型的实施例3的驱动装置示意图。

图中：1、安装板；2、支腿；3、卡槽；4、支座；5、导向轮；6、电机；7、刮板；8、数据收集仪；9、检测探头；10、框架；11、蓄电池；12、排线扣；13、风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-7，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，为了在保证铁轨表面污物不影响检测精度的情况下，防止车体运行卡死，本实施例提供一种用于地铁轨道变形的测量装置，包括安装板1，安装板1左右两侧均前后对称设有卡槽3，每个卡槽3内均插入有支腿2，安装板1上位于四个卡槽3上方均设有螺纹孔，螺纹孔均贯穿卡槽3，而四个支腿2上端均设有与螺纹孔对应的圆孔，螺纹孔内螺纹安装有沉头螺钉，沉头螺钉底端插入圆孔，使得四个支腿2与安装板1可拆卸连接，四个支腿2的末端均转动连接有支座4，四个支座4上均转动安装有导向轮5，导向轮5由驱动装置驱动，安装板1、四个支腿2、四个支座4、四个导向轮5共同组合成勘测车，并且勘测车可拆卸、分解，并非整体设置，局部磕损即可局部更换，不造成物料浪费，同时拆分后也便于储存和转移，驱动装置为固定在支座4上的电机6，无需人力操作，简单省事，电机6具有自锁性，在静置时，电机6的输出轴不会因外力而转动，继而保证勘测车的静置稳定性，避免乱窜，并且支座4与支腿2转动连接，使得前后两侧的导向轮5在弯曲的铁轨上能相对偏转，避免移动卡位，而支座4与支腿2转动部位之间设有盘簧，降低支座4偏转灵活性，在非作业状态或非检测区域移动时，不会偏移路线；

前侧的两个支座4前侧均可拆卸安装有刮板7，刮板7抵在铁轨表面，随着勘测车的移动，刮板7将铁轨表面尘埃污物刮除，而为了进一步提高铁轨净度，避免细小尘埃在刮板7底端与铁轨表面的缝隙中溜过，在前侧的两个支座4前侧均设有悬挂杆，两个悬挂杆上均固定有风机13，风机13位于刮板7和支座4之间，风机13的风口位于刮板7面向支座4一侧的底端，通过风机13进一步将污物清除，使得勘测车的运行更稳定，避免污物造成勘测车细小晃动而影响检测精度；

安装板1上悬置有数据收集仪8，数据收集仪8为现有技术，如全站仪等检测仪器，用于收集勘测数据；

两个悬挂杆上均设置有检测探头9，检测探头9位于铁轨正上方，用于收集铁轨精细数据，如细微形变、沉降等；

安装板1上设有广角摄像头，用于实时观测轨道线路周边情况，尤其是观察隧道内情况，观看隧道侧壁是否有裂痕等状况；

安装板1上设有定位系统，定位系统与检测终端无线连接，给技术员实时输送位置数据，并将有问题的路况做标记而传递给检测终端，做记号，便于后续人们确认问题位置，便于维修；

安装板1底端可拆卸安装有框架10，框架10内设有蓄电池11，蓄电池11与所有电子元件电性连接，用于供能，而框架10底端可拆卸安装有底盖，使得框架10可启闭，便于蓄电池11的更换；

支腿2的前后侧壁上均沿长度方向间隔设有多个排线扣12，用于限制检测探头9、电机6的线路铺设，避免线路下垂而剐蹭在铁轨或被导向轮5碾压，而且线路收束，使得整体更美观。

在本实施例中，四个支腿2呈分散式安装，使得安装板1前后左右均有支撑分解力，从而使得电机6启动时，能减缓安装板1因惯性而晃动的幅度，减轻对数据收集仪8的影响。

实施例2，为了避免单侧驱动时，电机6启动和关闭时，勘测车均朝向电机6的方位晃动，本实施例在两个导向轮5相对一侧经过万向联轴器共同连接有连接轴，从而使得前侧的两个导向轴能同步启闭，继而减缓电机6启闭对勘测车整体的影响。

实施例3，单驱动时，勘测车只能沿着单一铁轨移动，在多条铁轨交错处，只能随机转向，因此，在本实施例中，在安装板1左右两侧均设有一个电机6，变成双驱，当两个电机6单一启动时，如左侧电机6关闭、右侧电机6启动，勘测车整体会有往右偏移的趋势，从而控制勘测车往指定的铁轨方向移动，使得勘测挪移更灵活智能。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种用于地铁轨道变形的测量装置，其特征在于，包括勘测车，所述勘测车包括安装板（1），安装板（1）左右两侧均对称前后设有支腿（2），四个支腿（2）末端均转动安装有支座（4），四个支座（4）上均转动安装有导向轮（5），导向轮（5）由驱动装置驱动，前侧的两个支座（4）上均悬挂有检测探头（9），安装板（1）上固定有与检测探头（9）电性连接的数据收集仪（8），前侧的两个支座（4）上位于检测探头（9）前侧设有刮板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于地铁轨道变形的测量装置，其特征在于，四个所述支腿（2）均与安装板（1）可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于地铁轨道变形的测量装置，其特征在于，所述安装板（1）侧壁设有与支腿（2）一一对应的卡槽（3），安装板（1）表面设有四个贯穿卡槽（3）的螺纹孔，支腿（2）与卡槽（3）配合的端部设有与螺纹孔对应的通孔，螺纹孔内螺纹安装有沉头螺钉，沉头螺钉底端插入通孔内。

4.根据权利要求1所述的一种用于地铁轨道变形的测量装置，其特征在于，所述安装板（1）底端可拆卸安装有框架（10），框架（10）可启闭，框架（10）内嵌入有蓄电池（11）。

5.根据权利要求4所述的一种用于地铁轨道变形的测量装置，其特征在于，所述支腿（2）前后两侧侧壁上均间隔设有排线扣（12）。

6.根据权利要求1所述的一种用于地铁轨道变形的测量装置，其特征在于，前侧两个所述支座（4）侧壁上均可拆卸安装有风机（13）。

7.根据权利要求1所述的一种用于地铁轨道变形的测量装置，其特征在于，所述安装板（1）上设有与数据收集仪（8）电性连接的广角摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种用于地铁轨道变形的测量装置，其特征在于，所述安装板（1）上设有与数据收集仪（8）电性连接的定位系统。