CN221113415U - 一种可调底盘高度的无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调底盘高度的无人车，涉及无人车技术领域，一种可调底盘高度的无人车，包括横板，所述横板的侧面贯穿设置有车轴，所述车轴的左右两侧均固定安装有车轮，所述横板的顶端固定安装有气缸，所述气缸的表面套设有弹簧A，所述气缸的输出端安装有连接板，所述连接板的表面开设有连接孔，所述连接孔的内部固定安装有螺丝，所述螺丝的表面套设有垫片，所述连接板远离气缸的一端固定安装有底盘主体。本实用新型中，通过气缸、底盘和横板的设置，在无人车行驶到崎岖路段时，可以启动气缸抬高无人车的底盘，调高底盘高度可以增加车辆与地面的间隙，提高通过性能和减小底部受撞击的风险，使得无人车适应不同的地形和道路状况。

Description

一种可调底盘高度的无人车

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种可调底盘高度的无人车。

背景技术

目前，在市场发展和国家政策的推动下，无人驾驶智能车获得了蓬勃发展，市场上对于各类小型无人车的需求日渐增强，在厂区、住宅区、工业园等场景下应用的无人驾驶项目越来越多。

公开号CN219544710U公开了一种带防护装置的汽车底盘，包括汽车底盘主体，所述汽车底盘主体的一端安装有防撞组件，所述防撞组件包括防梁和护板，所述防梁上安装有固定组件，所述固定组件包括导杆和支板，所述汽车底盘主体上安装有支撑组件，所述支撑组件包括套筒和活塞，所述汽车底盘主体上安装有缓冲组件，该带防护装置的汽车底盘能够利用液压油通过卡口向外流出流动阻力对活塞进行泄压，减少弹簧受到的冲击力，保障防梁、弹簧一和汽车底盘主体的安全，降低撞击所承受的冲击力，保障车辆和人员的安全，降低车辆以及汽车底盘主体受到的冲击力，后期维修时，只需要对该车的防梁、护板和连板进行维修或更换，降低材料成本，适用于汽车底盘的防护使用。该汽车底盘虽然在车的底盘安装有缓冲组件，万一受到碰撞时，可以减少底盘受到的冲击力，尽量保障车辆和人员的安全，但是该车无法调整底盘的高度，万一碰到地势较为崎岖的地段车辆可能无法顺利通过，需要更换路线，耽误使用人员的时间，或者勉强通过，但这样往往会擦伤底盘，需加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型采用了如下技术方案：一种可调底盘高度的无人车，包括横板，所述横板的侧面贯穿设置有车轴，所述车轴的左右两侧均固定安装有车轮，所述横板的顶端固定安装有气缸，所述气缸的表面套设有弹簧A，所述气缸的输出端安装有连接板，所述连接板的表面开设有连接孔，所述连接孔的内部固定安装有螺丝，所述螺丝的表面套设有垫片，所述连接板远离气缸的一端固定安装有底盘主体。

较佳的，所述连接孔呈整列分布在连接板的表面，所述连接孔与螺丝之间螺纹连接。此处，多个连接孔的设置，使得连接板与底盘之间固定的更加牢固。

较佳的，所述垫片的材质为橡胶，所述垫片的表面涂有环氧防静电涂料层。此处，环氧防静电涂料层起到了抗静电的效果，通过橡胶层的设计，能够进一步的增加螺丝与底盘之间的摩擦力，提高了该螺丝的摩擦系，避免该螺栓出现松动现象。

较佳的，所述底盘主体和横板均开设有圆角。此处，开设圆角使得底盘和横杆看起来更加美观。

较佳的，所述底盘主体的前端设置有防护机构，所述防护机构包括孔洞，所述孔洞开设在底盘主体的表面，所述孔洞的内部固定安装有弹簧B，所述弹簧B远离气缸的一端固定安装有限位板，所述限位板远离弹簧B的一端固定安装有连接杆，所述连接杆远离限位板的一端固定安装有护板。此处，可以对底盘主体进行保护。

较佳的，所述孔洞与限位板的尺寸相匹配，所述限位板与孔洞之间滑动连接。此处，在受到撞击时可以对底盘主体进行缓冲。

较佳的，所述护板的材质为橡胶。此处，橡胶护板受到撞击可以时进行弹性变形进行吸收动能。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过气缸、底盘和横板的设置，在无人车行驶到崎岖路段时，可以启动气缸抬高无人车的底盘，调高底盘高度可以增加车辆与地面的间隙，提高通过性能和减小底部受撞击的风险，使得无人车适应不同的地形和道路状况。

2、本实用新型中，通过孔洞、弹簧B、护板、连接杆和限位板的设置，通过护板进行弹性变形进行吸收动能，弹簧B受到挤压向孔洞内部收缩，对底盘本体进行缓冲。

附图说明

图1为本实用新型提出一种可调底盘高度的无人车的局部爆炸图；

图2为本实用新型提出一种可调底盘高度的无人车的图1中A处放大图；

图3为本实用新型提出一种可调底盘高度的无人车的局部剖视图；

图4为本实用新型提出一种可调底盘高度的无人车的图3中B处放大图；

图5为本实用新型提出一种可调底盘高度的无人车的立体结构示意图。

图例说明：

1、横板；2、车轮；3、车轴；4、气缸；5、弹簧A；6、底盘主体；7、连接板；8、连接孔；9、螺丝；10、垫片；11、护板；12、弹簧B；13、孔洞；14、限位板；15、连接杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可调底盘高度的无人车，包括横板1，横板1的侧面贯穿设置有车轴3，车轴3的左右两侧均固定安装有车轮2，横板1的顶端固定安装有气缸4，气缸4可以调整底盘主体6的高度，气缸4的表面套设有弹簧A5，弹簧A5可以起到一定的缓冲减震的效果，气缸4的输出端安装有连接板7，连接板7的表面开设有连接孔8，连接孔8的内部固定安装有螺丝9，螺丝9的表面套设有垫片10，连接板7远离气缸4的一端固定安装有底盘主体6。

请参阅图1-2，连接孔8呈整列分布在连接板7的表面，连接孔8与螺丝9之间螺纹连接，多个连接孔8的设置，使得连接板7与底盘之间固定的更加牢固，垫片10的材质为橡胶，垫片10的表面涂有环氧防静电涂料层，环氧防静电涂料层起到了抗静电的效果，通过橡胶层的设计，能够进一步的增加螺丝9与底盘主体6之间的摩擦力，提高了该螺丝9的摩擦力，避免该螺栓出现松动现象，底盘主体6和横板1均开设有圆角，开设圆角使得底盘和横杆看起来更加美观。

实施例二

请参阅图3-4，底盘主体6的前端设置有防护机构，防护机构包括孔洞13，孔洞13开设在底盘主体6的表面，孔洞13的内部固定安装有弹簧B12，弹簧B12远离气缸4的一端固定安装有限位板14，限位板14远离弹簧B12的一端固定安装有连接杆15，连接杆15远离限位板14的一端固定安装有护板11，孔洞13与限位板14的尺寸相匹配，限位板14与孔洞13之间滑动连接，在受到撞击时可以对底盘主体6进行缓冲，护板11的材质为橡胶，橡胶护板11受到撞击可以时进行弹性变形进行吸收动能。

工作原理：无人车在行驶的过程中，万一遇到较为崎岖的路段，更换路线会耽误到达时间，这时候，只要启动气缸4，气缸4带动连接板7将底盘本体调整到合适的高度，避免因换路耽误使用人员的时间，当使用人员外出游玩时，如果需要越野行驶、通过河流或雪地时，可以将底盘本体高度调得更高，以提高车辆的离地间隙和通过性。而在城市行驶和停车时，可以将底盘本体高度调低，提高车辆的稳定性和行驶效率，如在行驶中不小心发生碰撞，护板11进行弹性变形进行吸收动能，弹簧B12受到挤压向孔洞13内部收缩，对底盘本体进行缓冲，尽量避免乘坐人员受伤。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种可调底盘高度的无人车，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)的侧面贯穿设置有车轴(3)，所述车轴(3)的左右两侧均固定安装有车轮(2)，所述横板(1)的顶端固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的表面套设有弹簧A(5)，所述气缸(4)的输出端安装有连接板(7)，所述连接板(7)的表面开设有连接孔(8)，所述连接孔(8)的内部固定安装有螺丝(9)，所述螺丝(9)的表面套设有垫片(10)，所述连接板(7)远离气缸(4)的一端固定安装有底盘主体(6)。

2.根据权利要求1所述的可调底盘高度的无人车，其特征在于：所述连接孔(8)呈整列分布在连接板(7)的表面，所述连接孔(8)与螺丝(9)之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的可调底盘高度的无人车，其特征在于：所述垫片(10)的材质为橡胶，所述垫片(10)的表面涂有环氧防静电涂料层。

4.根据权利要求1所述的可调底盘高度的无人车，其特征在于：所述底盘主体(6)和横板(1)均开设有圆角。

5.根据权利要求1所述的可调底盘高度的无人车，其特征在于：所述底盘主体(6)的前端设置有防护机构，所述防护机构包括孔洞(13)，所述孔洞(13)开设在底盘主体(6)的表面，所述孔洞(13)的内部固定安装有弹簧B(12)，所述弹簧B(12)远离气缸(4)的一端固定安装有限位板(14)，所述限位板(14)远离弹簧B(12)的一端固定安装有连接杆(15)，所述连接杆(15)远离限位板(14)的一端固定安装有护板(11)。

6.根据权利要求5所述的可调底盘高度的无人车，其特征在于：所述孔洞(13)与限位板(14)的尺寸相匹配，所述限位板(14)与孔洞(13)之间滑动连接。

7.根据权利要求5所述的可调底盘高度的无人车，其特征在于：所述护板(11)的材质为橡胶。