CN221104114U - 一种便于维护的自动采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动采摘装置技术领域，且公开了一种便于维护的自动采摘装置，包括采摘机主体，所述采摘机主体的前侧内部开设有维修口与空槽，所述维修口与空槽一体成型，所述维修口的内部设置有拆板，所述拆板的上下两端外表面均固定连接有限位块，所述采摘机主体的前侧内部开设有限位槽与弧形槽，所述限位槽与维修口相通，所述限位槽与弧形槽一体成型，所述限位块与限位槽相匹配，所述限位块的两侧均固定连接有弧形弹片，所述弧形弹片与弧形槽相匹配，所述采摘机主体的前侧内部开设有轴孔，该便于维护的自动采摘装置，通过设置的检修组件，更方便操作人员对采摘机进行检修，有效地提高了操作人员的便捷性。

Description

一种便于维护的自动采摘装置

技术领域

本实用新型涉及自动采摘装置技术领域，具体为一种便于维护的自动采摘装置。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展，果园的种植面积不断扩大，水果需要用于机械采摘，实现机械加工，因此许多采摘机械得以推广和运用。

现有技术中，如中国专利申请号为CN202120123547.6公开了一种西瓜自动采摘机，对自动采摘机进行了公开，包括立板与挂钩部件，可以利用离心力使土块脱离西瓜表面，进而清洁西瓜，降低重量。但是依旧存在着一些不足之处。例如采摘机内部的采摘部件长期使用后难免会出现损坏现象，但是该采摘机是整体式的，不方便拆卸，从而不方便对采摘机的内部部件进行检修与维护，不利于操作人员进行操作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于维护的自动采摘装置，具备便于维护，方便移动等优点，解决了现有的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护的自动采摘装置，包括采摘机主体，所述采摘机主体的前侧内部开设有维修口与空槽，所述维修口与空槽一体成型，所述维修口的内部设置有拆板，所述拆板的上下两端外表面均固定连接有限位块，所述采摘机主体的前侧内部开设有限位槽与弧形槽，所述限位槽与维修口相通，所述限位槽与弧形槽一体成型，所述限位块与限位槽相匹配，所述限位块的两侧均固定连接有弧形弹片，所述弧形弹片与弧形槽相匹配，所述采摘机主体的前侧内部开设有轴孔，所述轴孔与空槽相通，所述轴孔的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有把手，所述转轴的外壁键连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述空槽的内部固定连接有第一导向条与第二导向条，所述齿条位于第一导向条与第二导向条之间，所述齿条的一侧固定连接有插销，所述拆板的两侧内部均开设有与插销相匹配的插槽。

优选的，所述拆板的前侧焊接有拉环，所述拆板的形状为方形。

优选的，所述限位块与限位槽的数量均为两个，所述弧形弹片的数量为四个。

优选的，所述采摘机主体的底部固定连接有底座，所述底座的顶部焊接有吊环，所述底座的底部四周拐角处均转动连接有可自锁万向轮。

优选的，所述采摘机主体的一侧固定连接有进料管，所述进料管整体为圆形。

优选的，所述采摘机主体的顶部内侧嵌入有散热窗，所述散热窗的内部开设有多个散热孔。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：

1、该便于维护的自动采摘装置，通过设置的检修组件，更方便操作人员对采摘机进行检修，有效地提高了操作人员的便捷性。在使用时，通过把手带动转轴进行转动，转轴转动后带动齿轮进行转动，齿轮转动后配合第一导向条与第二导向条的导向作用带动齿条进行往复运动，从而带动插销从拆板内部开设的插槽中退出，解除对拆板的限位效果，然后通过提拉拉环，使限位块脱离限位槽，从而将整体拆板从维修口内部拿取出来，操作人员即可通过维修口对采摘机进行检修。安装步骤与拆卸步骤相反，因此不做过多的赘述。

2、该便于维护的自动采摘装置，通过设置的可自锁万向轮，更方便操作人员移动采摘机，让采摘机移动到操作人员设定的位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型拆板的剖视图；

图3为本实用新型图2中A处的放大图。

其中：1、采摘机主体；2、拆板；3、限位块；4、限位槽；5、弧形弹片；6、空槽；7、转轴；8、把手；9、齿轮；10、齿条；11、第一导向条；12、第二导向条；13、插销；14、拉环；15、底座；16、吊环；17、进料管；18、散热窗；19、可自锁万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于维护的自动采摘装置，包括采摘机主体1，采摘机主体1的一侧固定连接有进料管17，进料管17整体为圆形。采摘机主体1的顶部内侧嵌入有散热窗18，散热窗18的内部开设有多个散热孔。散热窗18方便采摘机的机体进行散热。本申请采摘机的采摘结构与背景技术中引用文献中采摘机的采摘结构相同，为现有技术，因此不做过多的赘述。

如图1、图2与图3所示，采摘机主体1的前侧内部开设有维修口与空槽6，维修口与空槽6一体成型，维修口的内部设置有拆板2，拆板2的上下两端外表面均固定连接有限位块3，采摘机主体1的前侧内部开设有限位槽4与弧形槽，限位槽4与维修口相通，限位槽4与弧形槽一体成型，限位块3与限位槽4相匹配，限位块3的两侧均固定连接有弧形弹片5，弧形弹片5与弧形槽相匹配，采摘机主体1的前侧内部开设有轴孔，轴孔与空槽6相通，轴孔的内部转动连接有转轴7，转轴7的一端固定连接有把手8，转轴7的外壁键连接有齿轮9，齿轮9与齿条10相啮合，空槽6的内部固定连接有第一导向条11与第二导向条12，齿条10位于第一导向条11与第二导向条12之间，齿条10的一侧固定连接有插销13，拆板2的两侧内部均开设有与插销13相匹配的插槽。拆板2的前侧焊接有拉环14，拆板2的形状为方形。限位块3与限位槽4的数量均为两个，弧形弹片5的数量为四个。

在使用时，通过把手8带动转轴7进行转动，转轴7转动后带动齿轮9进行转动，齿轮9转动后配合第一导向条11与第二导向条12的导向作用带动齿条10进行往复运动，从而带动插销13从拆板2内部开设的插槽中退出，解除对拆板2的限位效果，然后通过提拉拉环14，使限位块3脱离限位槽4，从而将整体拆板2从维修口内部拿取出来，操作人员即可通过维修口对采摘机进行检修。安装步骤与拆卸步骤相反，因此不做过多的赘述。

通过设置的检修组件，更方便操作人员对采摘机进行检修，有效地提高了操作人员的便捷性。

如图1所示，采摘机主体1的底部固定连接有底座15，底座15的顶部焊接有吊环16，底座15的底部四周拐角处均转动连接有可自锁万向轮19。

通过设置的可自锁万向轮19，更方便操作人员移动采摘机，让采摘机移动到操作人员设定的位置。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于维护的自动采摘装置，包括采摘机主体(1)，其特征在于：所述采摘机主体(1)的前侧内部开设有维修口与空槽(6)，所述维修口与空槽(6)一体成型，所述维修口的内部设置有拆板(2)，所述拆板(2)的上下两端外表面均固定连接有限位块(3)，所述采摘机主体(1)的前侧内部开设有限位槽(4)与弧形槽，所述限位槽(4)与维修口相通，所述限位槽(4)与弧形槽一体成型，所述限位块(3)与限位槽(4)相匹配，所述限位块(3)的两侧均固定连接有弧形弹片(5)，所述弧形弹片(5)与弧形槽相匹配，所述采摘机主体(1)的前侧内部开设有轴孔，所述轴孔与空槽(6)相通，所述轴孔的内部转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的一端固定连接有把手(8)，所述转轴(7)的外壁键连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿条(10)相啮合，所述空槽(6)的内部固定连接有第一导向条(11)与第二导向条(12)，所述齿条(10)位于第一导向条(11)与第二导向条(12)之间，所述齿条(10)的一侧固定连接有插销(13)，所述拆板(2)的两侧内部均开设有与插销(13)相匹配的插槽。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的自动采摘装置，其特征在于：所述拆板(2)的前侧焊接有拉环(14)，所述拆板(2)的形状为方形。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护的自动采摘装置，其特征在于：所述限位块(3)与限位槽(4)的数量均为两个，所述弧形弹片(5)的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种便于维护的自动采摘装置，其特征在于：所述采摘机主体(1)的底部固定连接有底座(15)，所述底座(15)的顶部焊接有吊环(16)，所述底座(15)的底部四周拐角处均转动连接有可自锁万向轮(19)。

5.根据权利要求1所述的一种便于维护的自动采摘装置，其特征在于：所述采摘机主体(1)的一侧固定连接有进料管(17)，所述进料管(17)整体为圆形。

6.根据权利要求1所述的一种便于维护的自动采摘装置，其特征在于：所述采摘机主体(1)的顶部内侧嵌入有散热窗(18)，所述散热窗(18)的内部开设有多个散热孔。