CN221102135U - 一种高精度组合式膜电极垫片贴合工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及膜电极生产技术领域,且公开了一种高精度组合式膜电极垫片贴合工装,包括机架,所述机架的上端固定安装有工作台,所述工作台的上端固定安装有放置台,所述放置台的上端固定安装有连接柱一,所述工作台的下端固定安装有气缸一,所述工作台的上端固定安装有连接壳,所述连接壳的内侧固定安装有活动板。该高精度组合式膜电极垫片贴合工装,设置有伺服电机,能够快速将垫片进行移动,且准确度较高,便于垫片的安装,同时设置有吸盘,不会损坏到垫片,提高了工作效率,设置有气缸,在垫片进行贴合时,对膜电极垫片起到支撑和限位作用,贴合完成之后,气缸向下进行移动,将垫片保留在连接壳上,方便工作人员直接夹取膜电极,实用性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及膜电极生产技术领域,具体为一种高精度组合式膜电极垫片贴合工装。
背景技术
膜电极是一种特殊类型的电极,通常用于电化学器件中,如燃料电池和电解水制氢系统。它与传统的电极相比有一层电解质膜或离子交换膜,分隔开阳极和阴极,膜电极在许多领域中有广泛的应用,包括燃料电池、电解水制氢、电化学传感器等,它们在能源生产、环境保护和分析化学等方面具有重要作用。
中国实用新型公告号:CN219123269U,公开了:一种膜电极垫片贴合工装,该膜电极垫片贴合工装,通过气缸进行移动,准确度较低,不能实现对膜电极垫片完美贴合,实用性较差,同时该膜电极垫片贴合工装,需要手动进行下压连接板,容易损坏膜电极,实用性较差。
实用新型内容
解决的技术问题:针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种高精度组合式膜电极垫片贴合工装,以解决上述背景中提出的问题。
技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高精度组合式膜电极垫片贴合工装,包括机架,所述机架的上端固定安装有工作台,所述工作台的上端固定安装有放置台,所述放置台的上端固定安装有连接柱一,所述工作台的下端固定安装有气缸一,所述工作台的上端固定安装有连接壳,所述连接壳的内侧固定安装有活动板,所述活动板的上端固定安装有连接块,所述连接块的上端固定安装有连接柱二,所述工作台的上端固定安装有安装架,所述安装架的内侧固定安装有固定板,所述固定板的外侧固定安装有伺服电机一,所述伺服电机一的输出轴上固定安装有转动柱,所述转动柱的外侧滑动安装有滑块一,所述安装架的内侧固定安装有导轨,所述导轨的外侧滑动安装有滑块二,所述滑块一和滑块二之间设置有连接板一,所述连接板一的上端固定安装有支撑架,所述支撑架的上端固定安装有伺服电机二,所述伺服电机二的输出轴上固定安装有同步轮一,所述连接板一的上端固定安装有支撑板,所述支撑板的上端转动安装有同步轮二,所述同步轮一和同步轮二之间设置有同步带,所述连接板一的上端固定安装有外壳,所述同步带的外侧固定安装有连接板二,所述连接板二的外侧固定安装有安装板,所述安装板的外侧固定安装有固定块,所述固定块的下端固定安装有气缸二,所述气缸二的活动端固定安装有连接板三,所述连接板三的下端固定安装有吸盘,所述安装板的内侧固定安装有滑块三,所述连接板一的外侧固定安装有滑轨,所述安装板的外侧固定安装有连接杆。
优选的,所述气缸一设置有相同的三个,所述气缸一的活动端贯穿工作台延伸至活动板的下端。
通过上述技术方案,当膜电极垫片完成贴合之后,启动气缸一,通过气缸一带动活动板进行向下进行移动,通过活动板带动连接块和连接柱二向下进行移动,方便将完成膜电极取出。
优选的,所述伺服电机一和转动柱的中心线位于同一水平线上,所述滑块一和滑块二位于同一水平面上。
通过上述技术方案,启动伺服电机一,通过伺服电机一带动转动柱进行转动,通过转动柱带动滑块一进行移动,滑块一通过连接板一带动滑块二在导轨上进行移动。
优选的,所述伺服电机二和同步轮一的中心线位于同一竖直线上,所述同步轮一、同步轮二和同步带为啮合连接。
通过上述技术方案,启动伺服电机二,通过伺服电机二带动同步轮一进行转动,同步轮一通过同步带带动同步轮二进行转动,通过同步带带动连接板二进行移动。
优选的,所述安装板、固定块、气缸二、连接板三和吸盘设置有相同的三组,三组所述安装板设置有相同的三个,且三个所述安装板之间固定安装有连接杆。
通过上述技术方案,在进行移动的时候,通过连接板二带动安装板和固定块进行移动,通过固定块带动气缸二、连接板三和吸盘进行移动,通过连接杆带动另外两组进行移动。
优选的,所述固定块、气缸二、连接板三和吸盘的中心线位于同一竖直线上,所述滑块三和滑轨为滑动连接。
通过上述技术方案,启动气缸二,通过气缸二带动连接板三和吸盘进行移动,通过多个吸盘将放在放置台上的垫片进行吸附。
优选的,所述连接壳和活动板相适配,所述放置台和连接壳位于安装架的内侧。
通过上述技术方案,由于放置台上端固定安装有连接柱一,活动板的上端固定安装有连接柱二,通过连接柱一和连接柱二对垫片进行限位。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种高精度组合式膜电极垫片贴合工装,具备以下有益效果:该高精度组合式膜电极垫片贴合工装,设置有伺服电机,通过伺服电机带动连接板进行移动,能够快速将垫片进行移动,且准确度较高,便于垫片的安装,同时设置有吸盘,通过吸盘对垫片进行吸附,不会损坏到垫片,提高了工作效率,该高精度组合式膜电极垫片贴合工装,设置有气缸,在垫片进行贴合时,对膜电极垫片起到支撑和限位作用,贴合完成之后,气缸向下进行移动,将垫片保留在连接壳上,方便工作人员直接夹取膜电极,实用性较高。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型工作台半剖结构示意图;
图3为本实用新型连接板一和滑块一安装结构示意图;
图4为本实用新型连接板一和滑轨安装结构示意图;
图5为本实用新型连接板一和外壳安装结构示意图。
其中:1、机架;2、工作台;3、放置台;4、连接柱一;5、气缸一;6、连接壳;7、活动板;8、连接块;9、连接柱二;10、安装架;11、固定板;12、伺服电机一;13、转动柱;14、滑块一;15、导轨;16、滑块二;17、连接板一;18、支撑架;19、伺服电机二;20、同步轮一;21、支撑板;22、同步轮二;23、同步带;24、外壳;25、连接板二;26、安装板;27、固定块;28、气缸二;29、连接板三;30、吸盘;31、滑块三;32、滑轨;33、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一:
如图1-5所示,本实用新型提供的一种高精度组合式膜电极垫片贴合工装,包括机架1,机架1的上端固定安装有工作台2,工作台2的上端固定安装有放置台3,放置台3的上端固定安装有连接柱一4,工作台2的下端固定安装有气缸一5,工作台2的上端固定安装有连接壳6,连接壳6的内侧固定安装有活动板7,活动板7的上端固定安装有连接块8,连接块8的上端固定安装有连接柱二9,工作台2的上端固定安装有安装架10,安装架10的内侧固定安装有固定板11,固定板11的外侧固定安装有伺服电机一12,伺服电机一12的输出轴上固定安装有转动柱13,转动柱13的外侧滑动安装有滑块一14,安装架10的内侧固定安装有导轨15,导轨15的外侧滑动安装有滑块二16,滑块一14和滑块二16之间设置有连接板一17,连接板一17的上端固定安装有支撑架18,支撑架18的上端固定安装有伺服电机二19,伺服电机二19的输出轴上固定安装有同步轮一20,连接板一17的上端固定安装有支撑板21,支撑板21的上端转动安装有同步轮二22,同步轮一20和同步轮二22之间设置有同步带23,连接板一17的上端固定安装有外壳24,同步带23的外侧固定安装有连接板二25,连接板二25的外侧固定安装有安装板26,安装板26的外侧固定安装有固定块27,固定块27的下端固定安装有气缸二28,气缸二28的活动端固定安装有连接板三29,连接板三29的下端固定安装有吸盘30,安装板26的内侧固定安装有滑块三31,连接板一17的外侧固定安装有滑轨32,安装板26的外侧固定安装有连接杆33。
具体的,气缸一5设置有相同的三个,气缸一5的活动端贯穿工作台2延伸至活动板7的下端,优点是,当膜电极垫片完成贴合之后,启动气缸一5,通过气缸一5带动活动板7进行向下进行移动,通过活动板7带动连接块8和连接柱二9向下进行移动,方便将完成膜电极取出。
具体的,伺服电机一12和转动柱13的中心线位于同一水平线上,滑块一14和滑块二16位于同一水平面上,优点是,启动伺服电机一12,通过伺服电机一12带动转动柱13进行转动,通过转动柱13带动滑块一14进行移动,滑块一14通过连接板一17带动滑块二16在导轨15上进行移动。
具体的,伺服电机二19和同步轮一20的中心线位于同一竖直线上,同步轮一20、同步轮二22和同步带23为啮合连接,优点是,启动伺服电机二19,通过伺服电机二19带动同步轮一20进行转动,同步轮一20通过同步带23带动同步轮二22进行转动,通过同步带23带动连接板二25进行移动。
实施例二:
如图3-5所示,作为对上一个实施例的改进。
具体的,安装板26、固定块27、气缸二28、连接板三29和吸盘30设置有相同的三组,三组安装板26设置有相同的三个,且三个安装板26之间固定安装有连接杆33,优点是,在进行移动的时候,通过连接板二25带动安装板26和固定块27进行移动,通过固定块27带动气缸二28、连接板三29和吸盘30进行移动,通过连接杆33带动另外两组进行移动。
具体的,固定块27、气缸二28、连接板三29和吸盘30的中心线位于同一竖直线上,滑块三31和滑轨32为滑动连接,优点是,启动气缸二28,通过气缸二28带动连接板三29和吸盘30进行移动,通过多个吸盘30将放在放置台3上的垫片进行吸附。
具体的,连接壳6和活动板7相适配,放置台3和连接壳6位于安装架10的内侧,优点是,由于放置台3上端固定安装有连接柱一4,活动板7的上端固定安装有连接柱二9,通过连接柱一4和连接柱二9对垫片进行限位。
工作原理:在使用时,将垫片放在放置台3上,启动气缸二28,通过气缸二28带动连接板三29和吸盘30进行移动,通过多个吸盘30将放在放置台3上的垫片进行吸附,启动伺服电机二19,通过伺服电机二19带动同步轮一20进行转动,同步轮一20通过同步带23带动同步轮二22进行转动,通过同步带23带动连接板二25进行移动,在进行移动的时候,通过连接板二25带动安装板26和固定块27进行移动,通过固定块27带动气缸二28、连接板三29和吸盘30进行移动,通过连接杆33带动另外两组进行移动,启动伺服电机一12,通过伺服电机一12带动转动柱13进行转动,通过转动柱13带动滑块一14进行移动,滑块一14通过连接板一17带动滑块二16在导轨15上进行移动,当膜电极垫片完成贴合之后,启动气缸一5,通过气缸一5带动活动板7进行向下进行移动,通过活动板7带动连接块8和连接柱二9向下进行移动,方便将完成膜电极取出,由于放置台3上端固定安装有连接柱一4,活动板7的上端固定安装有连接柱二9,通过连接柱一4和连接柱二9对垫片进行限位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种高精度组合式膜电极垫片贴合工装,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的上端固定安装有工作台(2),所述工作台(2)的上端固定安装有放置台(3),所述放置台(3)的上端固定安装有连接柱一(4),所述工作台(2)的下端固定安装有气缸一(5),所述工作台(2)的上端固定安装有连接壳(6),所述连接壳(6)的内侧固定安装有活动板(7),所述活动板(7)的上端固定安装有连接块(8),所述连接块(8)的上端固定安装有连接柱二(9),所述工作台(2)的上端固定安装有安装架(10),所述安装架(10)的内侧固定安装有固定板(11),所述固定板(11)的外侧固定安装有伺服电机一(12),所述伺服电机一(12)的输出轴上固定安装有转动柱(13),所述转动柱(13)的外侧滑动安装有滑块一(14),所述安装架(10)的内侧固定安装有导轨(15),所述导轨(15)的外侧滑动安装有滑块二(16),所述滑块一(14)和滑块二(16)之间设置有连接板一(17),所述连接板一(17)的上端固定安装有支撑架(18),所述支撑架(18)的上端固定安装有伺服电机二(19),所述伺服电机二(19)的输出轴上固定安装有同步轮一(20),所述连接板一(17)的上端固定安装有支撑板(21),所述支撑板(21)的上端转动安装有同步轮二(22),所述同步轮一(20)和同步轮二(22)之间设置有同步带(23),所述连接板一(17)的上端固定安装有外壳(24),所述同步带(23)的外侧固定安装有连接板二(25),所述连接板二(25)的外侧固定安装有安装板(26),所述安装板(26)的外侧固定安装有固定块(27),所述固定块(27)的下端固定安装有气缸二(28),所述气缸二(28)的活动端固定安装有连接板三(29),所述连接板三(29)的下端固定安装有吸盘(30),所述安装板(26)的内侧固定安装有滑块三(31),所述连接板一(17)的外侧固定安装有滑轨(32),所述安装板(26)的外侧固定安装有连接杆(33)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度组合式膜电极垫片贴合工装,其特征在于:所述气缸一(5)设置有相同的三个,所述气缸一(5)的活动端贯穿工作台(2)延伸至活动板(7)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种高精度组合式膜电极垫片贴合工装,其特征在于:所述伺服电机一(12)和转动柱(13)的中心线位于同一水平线上,所述滑块一(14)和滑块二(16)位于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种高精度组合式膜电极垫片贴合工装,其特征在于:所述伺服电机二(19)和同步轮一(20)的中心线位于同一竖直线上,所述同步轮一(20)、同步轮二(22)和同步带(23)为啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度组合式膜电极垫片贴合工装,其特征在于:所述安装板(26)、固定块(27)、气缸二(28)、连接板三(29)和吸盘(30)设置有相同的三组,三组所述安装板(26)设置有相同的三个,且三个所述安装板(26)之间固定安装有连接杆(33)。
6.根据权利要求1所述的一种高精度组合式膜电极垫片贴合工装,其特征在于:所述固定块(27)、气缸二(28)、连接板三(29)和吸盘(30)的中心线位于同一竖直线上,所述滑块三(31)和滑轨(32)为滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种高精度组合式膜电极垫片贴合工装,其特征在于:所述连接壳(6)和活动板(7)相适配,所述放置台(3)和连接壳(6)位于安装架(10)的内侧。
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