CN221100800U - 一种伺服电机故障检测装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及伺服电机故障检测技术领域，公开了一种伺服电机故障检测装置。本申请中，为一种伺服电机故障检测装置增设了可转动的伺服电机保护盖，伺服电机放入缓冲垫的上方，缓冲垫可提供支撑和缓冲力，防护壳两侧开设的通孔可使得伺服电机的转子通过，防护壳在检测装置工作时为伺服电机提供了防护；可转动的伺服电机保护盖可以有效地保护伺服电机，防止人员误碰或接触到旋转的电机零件，这有助于减少意外伤害的风险，提高工作场所的安全性；可转动的保护盖为维修和维护提供了便利，当需要对伺服电机进行检修时，工作人员可以轻松地打开保护盖，无需拆解整个设备或使用其他复杂的工具，从而节省时间和人力成本。
Description
技术领域
本申请属于伺服电机故障检测技术领域，具体为一种伺服电机故障检测装置。
背景技术
一种伺服电机故障检测装置是一种用于监测和检测伺服电机运行状态和故障的设备，它通过故障检测、故障诊断、状态显示与报警、远程监控与通信接口以及数据记录与分析等功能，帮助提高伺服电机的安全性、可靠性和效率。
如公开号：CN113092116A公布了一种伺服机械用伺服电机故障检测装置及其使用方法，包括底板，所述底板的两端均固连有支撑座，且在一个支撑座的一侧侧壁固连有用于带动电机轴转动的驱动机构，所述底板的顶面一侧设置有测量机构，所述测量机构包括固定板。本发明中通过驱动机构、移动板和夹块的设置，使两个夹块对转子轴杆挤压夹持，电机一通过皮带带动转子轴杆转动，测距模块对固定板顶面至移动板顶面之间的距离进行测量，从而根据测得值的上下波动情况可以判断出转子轴杆是否弯曲，对于转子没有卡死的待测电机能够直接进行测量，无需拆卸，也能对拆下的转子进行检测，根据实际需要进行选择，方便使用，减少不必要的拆装工作。
但是该申请中的伺服电机故障检测装置对于伺服电机的保护过于薄弱，在检测故障时，可能会因外界原因以及伺服电机的转子转动过快而导致伺服电机的损坏。
实用新型内容
本申请的目的在于：为了解决上述提出的在使用检测装置时对伺服电机的防护问题，提供一种伺服电机故障检测装置。
本申请采用的技术方案如下：一种伺服电机故障检测装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有承重座，所述承重座的内部固定连接有缓冲垫，所述承重座的上端固定连接拥有转轴，所述转轴的两端转动连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有防护壳，所述防护壳的一侧表面固定连接有把手。
通过采用上述技术方案，为一种伺服电机故障检测装置增设了可转动的伺服电机保护盖，伺服电机放入缓冲垫的上方，缓冲垫可提供支撑和缓冲力，防护壳两侧开设的通孔可使得伺服电机的转子通过，防护壳在检测装置工作时为伺服电机提供了防护；可转动的伺服电机保护盖可以有效地保护伺服电机，防止人员误碰或接触到旋转的电机零件，这有助于减少意外伤害的风险，提高工作场所的安全性；可转动的保护盖为维修和维护提供了便利，当需要对伺服电机进行检修时，工作人员可以轻松地打开保护盖，无需拆解整个设备或使用其他复杂的工具，从而节省时间和人力成本；综上所述，为伺服电机故障检测装置增设可转动的伺服电机保护盖可以提供安全保护、环境防护，方便维护和调节温度，并提供视觉监控功能，这将有助于提高伺服电机故障检测时的可靠性、耐用性，并为操作人员提供更好的工作环境。
在一优选的实施方式中，所述底板的上表面两端固定连接有凸型防护板，所述凸型防护板的上端固定连接有扶手。
通过采用上述技术方案，凸型防护板为转子的通过提供了高度，且其上方的通孔也给转子的检测工作提供了位置；扶手可时操作人员在使用该装置时有可以放手的地方，避免其误触转子，进而使检测出现误差。
在一优选的实施方式中，所述底板的上表面固定连接有限位板。
通过采用上述技术方案，限位板防止了转子固定的结构在横向移动时偏离既定轨道，它的主要作用是在机械系统中检测和控制物体的位置或运动范围，以实现安全保护和运动控制。
在一优选的实施方式中，所述底板的上表面相邻限位板的位置固定连接有限位块，所述限位块的一端固定连接有液压杆。
通过采用上述技术方案，限位块的存在保证了固定结构移动时的安全问题；液压杆可以根据液压原理，通过施加压力将液压油从一端推向另一端，从而产生线性推动或牵引力对保证固定结构的移动。
在一优选的实施方式中，所述液压杆相对于限位块的一端固定连接有固定板，所述固定板的一侧上端固定连接有连接块，所述连接块的上表面开设的通孔螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端固定连接有上夹块，所述固定板的一侧下端固定连接有固定块，所述固定块的上端固定连接有下夹块。
通过采用上述技术方案，固定板为整个固定结构的基架，且其连接在液压杆上，保证了固定结构可根据转子的情况而进行横向移动，通过旋钮螺杆可对上夹块进行垂直方向的移动，可使其更加转子的情况调整位置，上夹块和下夹块可测得转子的上下波动情况，从而判断伺服电机是否损坏。
在一优选的实施方式中，所述凸型防护板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有两个转轮支撑柱，所述转轮支撑柱的内侧中心处转动连接有转轮，所述转轮的外侧表面转动连接有皮带。
通过采用上述技术方案，支撑板为皮带结构提供了稳定的支撑力，支撑板上表面一侧的转轮转轴连接在电源内部，从而使得转轮可以转动，转轮转动可以带动皮带转动，皮带可带动伺服电机的转子进行转动，从而对其进行故障的检测。
在一优选的实施方式中，所述支撑板的相对于凸型防护板的一侧固定连接有电源。
通过采用上述技术方案，电源提供了稳定的电源供应给伺服电机的检测装置，稳定的电源能够确保伺服系统正常运行，且其保证了故障检测工作能进行下去。
在一优选的实施方式中，所述凸型防护板相对于支撑板的一侧上端通孔周围设置有三个轴承。
通过采用上述技术方案，三个轴承的外圈对转子轴杆进行挤压夹持，并使转子轴杆与凸型防护板上的孔洞中心处相连，保证了转子的轴杆可以放在皮带上，从而使得检测工作可以稳定的进行下去。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：
本申请中，为一种伺服电机故障检测装置增设了可转动的伺服电机保护盖，伺服电机放入缓冲垫的上方，缓冲垫可提供支撑和缓冲力，防护壳两侧开设的通孔可使得伺服电机的转子通过，防护壳在检测装置工作时为伺服电机提供了防护；可转动的伺服电机保护盖可以有效地保护伺服电机，防止人员误碰或接触到旋转的电机零件，这有助于减少意外伤害的风险，提高工作场所的安全性；可转动的保护盖为维修和维护提供了便利，当需要对伺服电机进行检修时，工作人员可以轻松地打开保护盖，无需拆解整个设备或使用其他复杂的工具，从而节省时间和人力成本；综上所述，为伺服电机故障检测装置增设可转动的伺服电机保护盖可以提供安全保护、环境防护，方便维护和调节温度，并提供视觉监控功能，这将有助于提高伺服电机故障检测时的可靠性、耐用性，并为操作人员提供更好的工作环境。
附图说明
图1为本申请的整体结构示意图；
图2为本申请的整体结构背部示意图；
图3为本申请的底座结构示意图；
图4为本申请的伺服电机保护结构示意图；
图5为本申请的伺服电机转子检测结构示意图；
图6为本申请的皮带结构示意图。
图中标记：1、底板；2、承重座；3、缓冲垫；4、转轴；5、连接板；6、防护壳；7、把手；8、凸型防护板；9、扶手；10、限位板；11、限位块；12、液压杆；13、固定板；14、连接块；15、螺杆；16、上夹块；17、下夹块；18、固定块；19、支撑板；20、转轮支撑柱；21、转轮；22、皮带；23、电源；24、轴承。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参照图1-6，
实施例：
参照图1，图4，底板1的上表面固定连接有承重座2，承重座2的内部固定连接有缓冲垫3，承重座2的上端固定连接拥有转轴4，转轴4的两端转动连接有连接板5，连接板5的一侧固定连接有防护壳6，防护壳6的一侧表面固定连接有把手7。为一种伺服电机故障检测装置增设了可转动的伺服电机保护盖，伺服电机放入缓冲垫3的上方，缓冲垫3可提供支撑和缓冲力，防护壳6两侧开设的通孔可使得伺服电机的转子通过，防护壳6在检测装置工作时为伺服电机提供了防护；可转动的伺服电机保护盖可以有效地保护伺服电机，防止人员误碰或接触到旋转的电机零件，这有助于减少意外伤害的风险，提高工作场所的安全性；可转动的保护盖为维修和维护提供了便利，当需要对伺服电机进行检修时，工作人员可以轻松地打开保护盖，无需拆解整个设备或使用其他复杂的工具，从而节省时间和人力成本；综上，为伺服电机故障检测装置增设可转动的伺服电机保护盖可以提供安全保护、环境防护，方便维护和调节温度，并提供视觉监控功能，这将有助于提高伺服电机故障检测时的可靠性、耐用性，并为操作人员提供更好的工作环境。
参照图3，底板1的上表面两端固定连接有凸型防护板8，凸型防护板8的上端固定连接有扶手9。凸型防护板8为转子的通过提供了高度，且其上方的通孔也给转子的检测工作提供了位置；扶手9可时操作人员在使用该装置时有可以放手的地方，避免其误触转子，进而使检测出现误差。
参照图2，底板1的上表面固定连接有限位板10。限位板10防止了转子固定的结构在横向移动时偏离既定轨道，它的主要作用是在机械系统中检测和控制物体的位置或运动范围，以实现安全保护和运动控制。
参照图2，底板1的上表面相邻限位板10的位置固定连接有限位块11，限位块11的一端固定连接有液压杆12。限位块11的存在保证了固定结构移动时的安全问题；液压杆12可以根据液压原理，通过施加压力将液压油从一端推向另一端，从而产生线性推动或牵引力对保证固定结构的移动。
参照图2，图5，液压杆12相对于限位块11的一端固定连接有固定板13，固定板13的一侧上端固定连接有连接块14，连接块14的上表面开设的通孔螺纹连接有螺杆15，螺杆15的下端固定连接有上夹块16，固定板13的一侧下端固定连接有固定块18，固定块18的上端固定连接有下夹块17。固定板13为整个固定结构的基架，且其连接在液压杆12上，保证了固定结构可根据转子的情况而进行横向移动，通过旋钮螺杆15可对上夹块16进行垂直方向的移动，可使其更加转子的情况调整位置，上夹块16和下夹块17可测得转子的上下波动情况，从而判断伺服电机是否损坏。
参照图1，图6，凸型防护板8的一侧固定连接有支撑板19，支撑板19的上端固定连接有两个转轮支撑柱20，转轮支撑柱20的内侧中心处转动连接有转轮21，转轮21的外侧表面转动连接有皮带22。支撑板19为皮带结构提供了稳定的支撑力，支撑板19上表面一侧的转轮21转轴连接在电源23内部，从而使得转轮21可以转动，转轮21转动可以带动皮带22转动，皮带22可带动伺服电机的转子进行转动，从而对其进行故障的检测。
参照图6，支撑板19的相对于凸型防护板8的一侧固定连接有电源23。电源23提供了稳定的电源供应给伺服电机的检测装置，稳定的电源能够确保伺服系统正常运行，且其保证了故障检测工作能进行下去。
参照图3，凸型防护板8相对于支撑板19的一侧上端通孔周围设置有三个轴承24。三个轴承24的外圈对转子轴杆进行挤压夹持，并使转子轴杆与凸型防护板8上的孔洞中心处相连，保证了转子的轴杆可以放在皮带22上，从而使得检测工作可以稳定的进行下去。
本申请一种伺服电机故障检测装置实施例的实施原理为：
为一种伺服电机故障检测装置增设了可转动的伺服电机保护盖，伺服电机放入缓冲垫3的上方，缓冲垫3可提供支撑和缓冲力，防护壳6两侧开设的通孔可使得伺服电机的转子通过，防护壳6在检测装置工作时为伺服电机提供了防护；可转动的伺服电机保护盖可以有效地保护伺服电机，防止人员误碰或接触到旋转的电机零件，这有助于减少意外伤害的风险，提高工作场所的安全性；可转动的保护盖为维修和维护提供了便利，当需要对伺服电机进行检修时，工作人员可以轻松地打开保护盖，无需拆解整个设备或使用其他复杂的工具，从而节省时间和人力成本；综上，为伺服电机故障检测装置增设可转动的伺服电机保护盖可以提供安全保护、环境防护，方便维护和调节温度，并提供视觉监控功能，这将有助于提高伺服电机故障检测时的可靠性、耐用性，并为操作人员提供更好的工作环境。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种伺服电机故障检测装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有承重座(2)，所述承重座(2)的内部固定连接有缓冲垫(3)，所述承重座(2)的上端固定连接拥有转轴(4)，所述转轴(4)的两端转动连接有连接板(5)，所述连接板(5)的一侧固定连接有防护壳(6)，所述防护壳(6)的一侧表面固定连接有把手(7)。
2.如权利要求1所述的一种伺服电机故障检测装置，其特征在于：所述底板(1)的上表面两端固定连接有凸型防护板(8)，所述凸型防护板(8)的上端固定连接有扶手(9)。
3.如权利要求1所述的一种伺服电机故障检测装置，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有限位板(10)。
4.如权利要求1所述的一种伺服电机故障检测装置，其特征在于：所述底板(1)的上表面相邻限位板(10)的位置固定连接有限位块(11)，所述限位块(11)的一端固定连接有液压杆(12)。
5.如权利要求4所述的一种伺服电机故障检测装置，其特征在于：所述液压杆(12)相对于限位块(11)的一端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的一侧上端固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)的上表面开设的通孔螺纹连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的下端固定连接有上夹块(16)，所述固定板(13)的一侧下端固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的上端固定连接有下夹块(17)。
6.如权利要求2所述的一种伺服电机故障检测装置，其特征在于：所述凸型防护板(8)的一侧固定连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)的上端固定连接有两个转轮支撑柱(20)，所述转轮支撑柱(20)的内侧中心处转动连接有转轮(21)，所述转轮(21)的外侧表面转动连接有皮带(22)。
7.如权利要求6所述的一种伺服电机故障检测装置，其特征在于：所述支撑板(19)的相对于凸型防护板(8)的一侧固定连接有电源(23)。
8.如权利要求7所述的一种伺服电机故障检测装置，其特征在于：所述凸型防护板(8)相对于支撑板(19)的一侧上端通孔周围设置有三个轴承(24)。
Priority Applications (1)
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2023
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