CN219416677U - 一种旋转关节寿命试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转关节寿命试验台，包括设备本体，所述设备本体包括底座，所述底座内部侧面安装有驱动电机，所述驱动电机通过带传动组件与扭矩传感器连接，所述底座上通过轴承支承有主轴系，所述底座上方设置有支架台面，所述支架台面包括第一台面与第二台面，第一台面连接于第二台面上方，第一台面上设有红外测温仪，第一台面与第二台面之间的边缘位置设置有激光位移传感器，设备本体还包括与底座连接的控制电箱，控制电箱顶部设置有声光报警灯，底座顶部安装有有透明保护罩。本申请涉及一种旋转关节寿命试验台，可对不同型号旋转关节进行寿命试验，具有测量不同型号旋转关节温度、转速和扭矩信号的功能。

Description

一种旋转关节寿命试验台

技术领域

本实用新型涉及测试设备领域，具体来说，涉及一种旋转关节寿命试验台。

背景技术

旋转关节在出厂时需要进行寿命试验，为保证旋转关节的质量，需要模拟实际工作环境，进行对旋转关节各项技术指标的试验验证，但目前行业内对针旋转关节的试验技术还不够，因此需要一种能对不同型号旋转关节的各项技术指标进行寿命试验验证的平台。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提供一种旋转关节寿命试验台，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种旋转关节寿命试验台，其特征在于：包括设备本体，所述设备本体包括底座，所述底座内部侧面安装有驱动电机，所述驱动电机通过带传动组件与扭矩传感器连接，所述底座上通过轴承支承有主轴系，所述底座上方设置有支架台面，所述支架台面包括第一台面与第二台面，所述第一台面连接于所述第二台面上方，所述第一台面上设有红外测温仪，所述第一台面与所述第二台面之间的边缘位置设置有激光位移传感器，所述设备本体还包括与所述底座连接的控制电箱，所述控制电箱顶部设置有声光报警灯，所述底座顶部安装有有透明保护罩。

进一步的，所述红外测温仪和所述激光位移传感器的探测头均指向所述主轴系的轴心，所述红外测温仪和所述激光位移传感器均电连接所述控制电箱。

进一步的，所述第一台面的上端面沿X方向和Y方向设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上设有固定压板，所述固定压板上连接有锁紧螺栓，所述底座中安装有升降电缸，所述升降电缸顶部连接支架台面。

进一步的，所述带传动组件包括主动带轮、被动带轮、齿形带，所述主动带轮通过齿形带连接所述被动带轮，所述主动带轮键连接于所述驱动电机的驱动轴上，所述被动带轮键连接于与所述扭矩传感器的下端，所述扭矩传感器的上端通过键连接主轴。

进一步的，所述底座底面设置有可调垫脚，所述底座侧面下端设置有吊环。

本实用新型的有益效果：本申请涉及一种旋转关节寿命试验台，可对不同型号旋转关节进行寿命试验，具有测量不同型号旋转关节温度、转速和扭矩信号的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的一种旋转关节寿命试验台的总体示意图；

图2是本实用新型实施例所述的一种旋转关节寿命试验台的设备剖面图；

图中：

1、设备本体；2、透明保护罩；3、红外测温仪；4、控制电箱；5、声光报警灯；6、底座；7、驱动电机；8、带传动组件；9、扭矩传感器；10、主轴系；11、支架台面；12、测试产品；13、固定压板；14、产品工装；15、激光位移传感器；16、升降电缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示,一种旋转关节寿命试验台其结构为主轴系10通过轴承支承在底座6上形成高精度旋转轴系。主轴系10通过法兰与被测关节转子联接。驱动电机7通过带传动组件8带主轴系10和旋转扭矩传感器9。扭矩传感器9同带传动组件8及主轴系10通过键连接传递扭矩。

测试产品时通过先将测试产品12和产品工装14组合在一起后安装在支架台面11上，使用固定压板13将待测产品固定，将主轴系10同测试产品12固定连接（产品自带径向紧定螺钉），以上测试产品12安装完成，支架台面用于安装被试关节的定子，根据不同尺寸的定子选用不同孔径的产品工装14。为适应不同型号的关节试验，支架组件设计成四种不同的尺寸。

试验台主轴通过一对高精度角接触球轴承支承在上底座的箱体中，形成一套高精度的回转主轴系10。主轴轴承采用高精度角接触球轴承，其精度等级为P4精密级，与高精度主轴和轴承座配合并通过预紧后可确保轴系回转精度优于3″，其径向跳动和轴向跳动均优于0.01mm，远高于被试关节的精度要求，同时该轴承基本额定动载荷能力为61.5kN，具备较大的承载能力。

试验台驱动电机7通过齿形带驱动主轴。主动带轮安装在驱动电机7主轴上，通过驱动电机7轴上的键配合传递扭矩。被动带轮通过扭矩传感器9与主轴固联。扭矩传感器9一端通过键与主轴联接，一端通过键与被动带轮联接。试验台驱动电机7尾部带23位编码器，其位置分辨率可达到1.54″，可确保主轴速率精度优于1%。所述驱动电机7还带有失电制动器，在断电状态下可将主轴锁定在当前位置。

试验台扭矩传感器9选用高精度转速扭矩传感器。该扭矩传感器9既可以测量静止扭矩，也可以测量旋转扭矩；适合垂直安装；检测精度高、稳定性好、抗干扰性强；体积小、重量轻、易于安装；不需反复调零即可连续测量正反转扭矩；没有集流环等磨损件，可以高转速长时间运行；应变弹性体强度大，可承受150%载荷；抗干扰性强，可任意位置，任意方向安装。扭矩传感器9同主轴系10直接连接减少了动力传递次数，保证了监测精度。

主轴通过轴承支承在底座上形成高精度旋转主轴系10。主轴系10通过法兰与被测关节转子联接。驱动电机7通过齿形带带动轴系旋转。支架台面11上安装被测关节定子，在支架台面11上可设置不同尺寸定子的产品工装14，以适应不同大小的关节定子尺寸。同时在产品工装14及支架台面11上还设置有X和Y 方向的滑块。为适应不同型号和大小的关节安装，支架台面11还通过电动缸16实现上升和下降来调整高度，并可根据激光位移传感器15来监测被测关节的转子与试验台主轴是否同轴。试验台还设置有扭矩传感器9和红外测温仪3，用于监测被试关节的运行时扭矩和温度的变化情况，并保护设备和被测关节。试验台还设置有透明防护罩2，用于安全监视试验台和被试关节的运行情况。试验台还设置有声光报警灯5，当试验台故障或者被试关节扭矩、温度和径向跳动超过设定限值，控制系统会发出指令，声光警示灯5会发出警报。试验台底座6设置有可调垫脚，用于试验台水平的调整。底座6上还设置有吊装的吊环，便于试验台的转运。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种旋转关节寿命试验台，其特征在于：包括设备本体（1），所述设备本体（1）包括底座（6），所述底座（6）内部侧面安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）通过带传动组件（8）与扭矩传感器（9）连接，所述底座（6）上通过轴承支承有主轴系（10），所述底座（6）上方设置有支架台面（11），所述支架台面（11）包括第一台面与第二台面，所述第一台面连接于所述第二台面上方，所述第一台面上设有红外测温仪（3），所述第一台面与所述第二台面之间的边缘位置设置有激光位移传感器（15），所述设备本体（1）还包括与所述底座（6）连接的控制电箱（4），所述控制电箱（4）顶部设置有声光报警灯（5），所述底座（6）顶部安装有有透明保护罩（2）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转关节寿命试验台，其特征在于：所述红外测温仪（3）和所述激光位移传感器（15）的探测头均指向所述主轴系（10）的轴心，所述红外测温仪（3）和所述激光位移传感器（15）均电连接所述控制电箱（4）。

3.根据权利要求1所述的一种旋转关节寿命试验台，其特征在于：所述第一台面的上端面沿X方向和Y方向设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上设有固定压板（13），所述固定压板（13）上连接有锁紧螺栓，所述底座（6）中安装有升降电缸（16），所述升降电缸（16）顶部连接支架台面。

4.根据权利要求1所述的一种旋转关节寿命试验台，其特征在于：所述带传动组件（8）包括主动带轮、被动带轮、齿形带，所述主动带轮通过齿形带连接所述被动带轮，所述主动带轮键连接于所述驱动电机（7）的驱动轴上，所述被动带轮键连接于与所述扭矩传感器（9）的下端，所述扭矩传感器（9）的上端通过键连接主轴。

5.根据权利要求1所述的一种旋转关节寿命试验台，其特征在于：所述底座（6）底面设置有可调垫脚，所述底座（6）侧面下端设置有吊环。