CN216326458U - 一种地铁车轮检修生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮盘检修技术领域，更具体地，涉及一种地铁车轮检修生产线。包括总控制器、工业机器人、拧紧机构、读码机构、贴码机构、赋码机构、轮盘组装辅助机构、以及工控机；拧紧机构、读码机构以及贴码机构均安装于机械臂的操作端上，赋码机构和轮盘组装辅助机构位于机械臂的活动范围内；总控制器分别各个机构电性连接；工控机与赋码机构通信连接。本实用新型功能齐全，通过拧紧机构实现了对螺栓的拧紧操作；通过轮盘组装辅助机构，为轮盘组装时螺孔对齐提供了便利；通过工控机、读码机构、打码机构以及贴码机构的配合，实现了轮盘信息的跟踪管理；本实用新型提供的装置，不仅有效提高了组装的效率，也为轮盘的管理提供便利，便于信息跟踪。

Description

一种地铁车轮检修生产线

技术领域

本实用新型属于轮盘检修技术领域，更具体地，涉及一种地铁车轮检修生产线。

背景技术

地铁车辆架检修时，需把拆下来的制动盘各零部件进行组装。车轮制动盘由两个制动盘组成，根据这两个制动盘相对于轮缘的安装位置，分别被称作内制动盘和外制动盘。内制动盘和外制动盘由带O形环的滑块、M16的螺栓和螺母连接。目前，有两种作业方式，一种是纯手工组装，通过吊机将内外制动盘叠在一起，然后人工拧紧螺栓；一种是通过机器配合，如专利CN204262720U，公开了一种机车制动盘螺栓拧紧机，使用拧紧机对制动盘螺栓进行拧紧操作。但是该装置功能单一，对于制动盘检修的信息不能实时跟踪，需要操作人员手动记录，容易出现漏标、错标，后期信息跟踪困难；而且该装置在操作时，在将下制动盘、上制动盘以及车轮的螺孔进行对齐时，只能在吊机吊起时转动吊机或手动推动制动盘，操作不便。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种地铁车轮检修生产线，功能齐全，有效提高了轮盘组装的效率，也便于后期轮盘的管理。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种地铁车轮检修生产线，包括总控制器、带有机械臂的工业机器人、用于拧紧螺栓的拧紧机构、用于读取二维码信息的读码机构、用于进行张贴二维码标签的贴码机构、用于打印二维码标签的赋码机构、用于实现制动盘组装及螺孔对准的轮盘组装辅助机构、以及用于生成二维码的工控机；所述的拧紧机构、读码机构以及贴码机构均安装于机械臂的操作端上，所述的赋码机构和轮盘组装辅助机构位于机械臂的活动范围内；所述的总控制器分别与工业机器人、拧紧机构、读码机构、贴码机构、赋码机构、轮盘组装辅助机构和工控机电性连接；所述的工控机与赋码机构通信连接。工业机器人控制机械臂运动，从而带动拧紧机构、读码机构、贴码机构移动；在组装轮盘时，将轮盘的上制动盘、车轮、下制动盘依次放置在轮盘组装辅助机构上，通过操作轮盘组装辅助机构实现将上制动盘、车轮、下制动盘上的螺孔依次对齐；通过拧紧机构实现将轮盘上的螺栓进行拧紧操作，有效提高了组装的效率；另外，在进行检修时，操作人员将轮盘的信息例如编码、维修状况等信息输入到工控机已生成二维码，通过打码机构将二维码打印出来生成二维码标签；然后通过贴码机构将二维码标签贴在轮盘上，这样，后续检修或者管理时，只需要扫描二维码标签，便能知道轮盘的相关信息；在进行检修时，通过读码机构读取二维码，获取二维码信息，检修好后，再将新的检修信息录入以更新二维码的内容；便于后期检修以及后期信息的管理、跟踪。

在其中一个实施例中，所述的轮盘组装辅助机构包括底座、升降机构、旋转机构、顶升平台、制动盘支撑座、以及定位平台；所述的升降机构固定于底座上，所述的升降机构的输出端与顶升平台连接，驱动顶升平台上下移动；所述的旋转机构安装于顶升平台上，所述的旋转机构的输出端与定位平台连接；所述的制动盘支撑座固定于底座上，在制动盘支撑座的中部设有通孔，所述的定位平台位于制动盘支撑座中部的通孔中。在使用时，首先将下制动盘放置在制动盘支撑座上，然后升降机构启动，使顶升平台向上移动，即带动定位平台一起向上移动，使定位平台所在平面高于下制动盘所在平面，即需保证车轮与下制动盘之间存在间隙，便于转动车轮；将车轮放置在定位平台上，启动旋转机构，带动车轮旋转，使车轮上的螺孔与下制动盘上的螺孔一一对齐，旋转机构停止，升降机构启动，带动轮滚向下移动，直至车轮被放置在下制动盘上；之后，继续放置上制动盘，重复上述动作，使上制动盘的螺孔一一与车轮以及下制动盘上的螺孔对齐。本实用新型提供的装置，通过升降机构、旋转机构的相互配合，操作简单方便，有效提高了制动盘组装时的工作效率。

在其中一个实施例中，所述的升降机构包括升降气缸、导向杆和导向套筒；所述的升降气缸固定于底座上，所述的升降气缸的活塞杆与顶升平台的底部连接；所述的导向杆的一端与顶升平台的底部连接，另一端伸入导向套筒中，与导向套筒滑动连接；所述的导向套筒固定于底座上；所述的升降气缸与总控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述的旋转机构包括旋转轴、定位筒和轴承；所述的定位筒固定于顶升平台上，所述的旋转轴位于定位筒内部；所述的旋转轴通过轴承与定位筒转动连接；所述的旋转轴与定位平台的底部固定连接。

在其中一个实施例中，所述的制动盘支撑座包括支撑架和环形支撑板；所述的支撑架的一端固定于底座上，另一端与环形支撑板连接；所述的定位平台位于环形支撑板中部的通孔中；所述的定位平台包括固定板和定位柱，所述的固定板的底部与旋转机构的输出端固定连接，所述的定位柱固定于固定板的中部；所述的固定板的最大外径值小于制动盘支撑座中部通孔的最小直径值。

在其中一个实施例中，所述的拧紧机构包括第一电机、拧紧轴、螺栓套筒以及第一安装支架；所述的第一安装支架固定于机械臂的操作端上；所述的第一电机固定于第一安装支架上，所述的拧紧轴的一端与第一电机的输出轴连接，另一端与螺栓套筒连接，所述的第一电机与总控制器电性连接。第一电机驱动拧紧轴转动，从而带动螺栓套筒转动，实现对螺栓的拧紧操作；螺栓套筒套在螺栓的螺帽上，与螺帽结构相同，相互卡紧，实现转动螺栓套筒带动螺栓一起转动。

在其中一个实施例中，所述的拧紧机构还包括起到缓冲作用的浮动适配器，所述的浮动适配器安装于拧紧轴与螺栓套筒之间；在所述的螺栓套筒上还安装有扭矩传感器和角度传感器；所述的扭矩传感器、角度传感器均与总控制器电性连接。浮动适配器包括套筒、弹簧等结构，套筒的一端用于与拧紧轴连接，另一端与螺栓套筒滑动连接，同时通过定位销实现螺栓套筒与套筒之间的限位，防止两者相对转动；弹簧设于套筒内，一端与拧紧轴固定连接，另一端与螺栓套筒固定连接，通过弹簧的设置，起到缓冲的效果。通过扭矩传感器可以实时检测在拧紧螺栓时，螺栓与螺栓套筒之间的扭力是否达到预设值。通过角度传感器可以检测套筒螺栓旋转了多少、旋转方向等等。

在其中一个实施例中，所述的读码机构包括读码器和第二安装支架，所述的第二安装支架固定于机械臂的操作端；所述的读码器安装于第二安装支架上；所述的读码器与总控制器电性连接；所述的打码机构包括打码台和打码机，所述的打码台设于机械臂的活动范围内，所述的打码机固定于打码台上，所述的打码机与控制器电性连接，且与工控机通信连接。

在其中一个实施例中，所述的贴码机构包括空心的连接轴、吸嘴、吸气机构、气缸、第三安装支架以及第四安装支架和滚轮；所述的第三安装支架安装于机械臂的操作端上；所述的吸气机构和气缸固定于第三安装支架上，所述的气缸的活塞杆与连接轴的一端固定连接，连接轴的另一端与吸嘴固定连接；所述的吸气机构的出气端通过气管与吸嘴连通；所述的气缸和吸气机构均与控制器电性连接；所述的第四安装支架固定于机械臂的操作端；所述的滚轮通过转轴和轴承与第四安装支架转动连接。在进行贴码时，首先机械臂将贴码机构移动至打码机构附近，使吸嘴与二维码标签接触，接着，吸气机构运作，进行吸气，将二维码标签吸住在吸嘴上；机械臂再带动贴码机构往制动盘方向运动，直至吸嘴移动至制动盘附近，最后，气缸运作，驱动吸嘴往制动盘上移动，直至将二维码标签贴在制动盘上；完成贴码动作；当贴码完成后，通过滚轮再对二维码标签进行压紧，保证二维码标签与制动盘贴合牢固。

在其中一个实施例中，还设有用于扭矩传感器校准的扭矩检测机构，所述的扭矩检测机构包括扭矩检验台、和扭矩检验仪；所述的扭矩检验仪安装于扭矩检验台上。扭矩检测机构用来检测拧紧机构上的扭矩传感器的精度。在扭矩检验中，用模拟螺栓加在静态扭矩传感器和拧紧工具之间，拧紧工具将扭矩输入到模拟螺栓，通过模拟螺栓将扭矩传递到扭矩传感器上，扭矩传感器中心的弹性轴在受扭之后会输出相应的电信号，此时通过扭矩检验仪采集到电信号进行分析，可以知道拧紧工具输出扭矩的大小为多少。

与现有技术相比，有益效果是：本实用新型提供的一种地铁车轮检修生产线，功能齐全，通过拧紧机构实现了对螺栓的拧紧操作；通过轮盘组装辅助机构，为轮盘组装时螺孔对齐提供了便利；通过工控机、读码机构、打码机构以及贴码机构的配合，实现了轮盘信息的跟踪管理；本实用新型提供的装置，不仅有效提高了组装的效率，也为轮盘的管理提供便利，便于信息跟踪。

附图说明

图1是本实用新型整体结构第一视角结构示意图；

图2是本实用新型整体结构第二视角结构示意图；

图3是本实用新型轮盘组装辅助机构结构示意图。

图4是本实用新型轮盘组装辅助机构内部结构示意图；

图5是本实用新型轮盘组装辅助机构与制动盘位置关系示意图；

图6是本实用新型贴码机构、读码机构以及拧紧机构的安装于机械臂上的位置关系示意图；

图7是本实用新型拧紧机构、贴码机构、读码机构的结构示意图；

图8是本实用新型打码机构结构示意图；

附图标记：1、总控制器；2、机械臂；3、拧紧机构；301、第一电机；302、拧紧轴；303、螺栓套筒；304、第一安装支架；305、浮动适配器；4、读码机构； 5、贴码机构；501、连接轴；502、吸嘴；503、第三安装支架；504、第四安装支架；505、滚轮；6、赋码机构；601、打码台；602、打码机；7、轮盘组装辅助机构；701、底座；702、顶升平台；703、升降气缸；704、导向杆；705、导向套筒；706、旋转轴；707、定位筒；708、轴承；709、支撑架；710、环形支撑板；711、固定板；712、定位柱；8、工控机；9、扭矩检测机构；10、防护栏； 11、置物台；12、下制动盘；13、车轮；14、上制动盘。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图8所示，一种地铁车轮检修生产线，包括总控制器1、带有机械臂2的工业机器人、用于拧紧螺栓的拧紧机构3、用于读取二维码信息的读码机构4、用于进行张贴二维码标签的贴码机构5、用于打印二维码标签的赋码机构 6、用于实现制动盘组装及螺孔对准的轮盘组装辅助机构7、以及用于生成二维码的工控机8；拧紧机构3、读码机构4以及贴码机构5均安装于机械臂2的操作端上，赋码机构6和轮盘组装辅助机构7位于机械臂2的活动范围内；总控制器1分别与工业机器人、拧紧机构3、读码机构4、贴码机构5、赋码机构6、轮盘组装辅助机构和工控机8电性连接；工控机8与赋码机构6通信连接。工业机器人控制机械臂2运动，从而带动拧紧机构3、读码机构4、贴码机构5移动；在组装轮盘时，将轮盘的上制动盘14、车轮13、下制动盘12依次放置在轮盘组装辅助机构7上，通过操作轮盘组装辅助机构7实现将上制动盘14、车轮13、下制动盘12上的螺孔依次对齐；通过拧紧机构3实现将轮盘上的螺栓进行拧紧操作，有效提高了组装的效率；另外，在进行检修时，操作人员将轮盘的信息例如编码、维修状况等信息输入到工控机8已生成二维码，通过打码机602构将二维码打印出来生成二维码标签；然后通过贴码机构5将二维码标签贴在轮盘上，这样，后续检修或者管理时，只需要扫描二维码标签，便能知道轮盘的相关信息；在进行检修时，通过读码机构4读取二维码，获取二维码信息，检修好后，再将新的检修信息录入以更新二维码的内容；便于后期检修以及后期信息的管理、跟踪。

如图3至5所示，在其中一个实施例中，轮盘组装辅助机构7包括底座701、升降机构、旋转机构、顶升平台702、制动盘支撑座、以及定位平台；升降机构固定于底座701上，升降机构的输出端与顶升平台702连接，驱动顶升平台702 上下移动；旋转机构安装于顶升平台702上，旋转机构的输出端与定位平台连接；制动盘支撑座固定于底座701上，在制动盘支撑座的中部设有通孔，定位平台位于制动盘支撑座中部的通孔中。在使用时，首先将下制动盘12放置在制动盘支撑座上，然后升降机构启动，使顶升平台702向上移动，即带动定位平台一起向上移动，使定位平台所在平面高于下制动盘12所在平面，即需保证车轮13与下制动盘12之间存在间隙，便于转动车轮13；将车轮13放置在定位平台上，启动旋转机构，带动车轮13旋转，使车轮13上的螺孔与下制动盘12上的螺孔一一对齐，旋转机构停止，升降机构启动，带动轮滚向下移动，直至车轮13被放置在下制动盘12上；之后，继续放置上制动盘14，重复上述动作，使上制动盘 14的螺孔一一与车轮13以及下制动盘12上的螺孔对齐。本实用新型提供的装置，通过升降机构、旋转机构的相互配合，操作简单方便，有效提高了制动盘组装时的工作效率。

如图4和图5所示，在一些实施例中，升降机构包括升降气缸703、导向杆 704和导向套筒705；升降气缸703固定于底座701上，升降气缸703的活塞杆与顶升平台702的底部连接；导向杆704的一端与顶升平台702的底部连接，另一端伸入导向套筒705中，与导向套筒705滑动连接；导向套筒705固定于底座 701上；升降气缸703与总控制器1电性连接。升降气缸703起到升降作用，导向杆704和导向套筒7055起到导向的作用，防止在升降过程中，发生晃动，提高装置的稳定性。

在另一个实施例中，如图4和图5所示，导向杆704和导向套筒705均设有多个，导向套筒705间隔围设于升降气缸703的四周，导向杆704一一对应与导向筒连接。在顶升平台702的底部设有安装块，在安装块上设有安装槽，升降机构的活塞杆升入安装槽中，与安装块固定连接。

如图4和图5所示，在一些实施例中，旋转机构包括旋转轴706、定位筒707 和轴承708；定位筒707固定于顶升平台702上，旋转轴706位于定位筒707内部；旋转轴706通过轴承708与定位筒707转动连接；旋转轴706与定位平台的底部固定连接。旋转轴706外面在套设定位筒707，旋转轴706和定位筒707之间安装轴承708。在使用时，制动盘放置在定位平台上，操作人员可以手动推动制动盘或者定位平台，实现制动盘的转动。

如图3至图5所示；在其中一个实施例中，制动盘支撑座包括支撑架709 和环形支撑板710；支撑架709的一端固定于底座701上，另一端与环形支撑板 710连接；定位平台位于环形支撑板710中部的通孔中；定位平台包括固定板711 和定位柱712，固定板711的底部与旋转机构的输出端固定连接，定位柱712固定于固定板711的中部；固定板711的最大外径值小于制动盘支撑座中部通孔的最小直径值。环形支撑板710用于放置制动盘，制动盘的结构也是圆环形的，这样在使用时，不会影响中部的升降机构和旋转机构的运动。制动盘中部具有通孔，定位柱712穿设在通孔中，起到限位作用，防止在旋转过程中，制动盘发生偏移。

如图6和图7所示，在另一个实施例中，拧紧机构3包括第一电机301、拧紧轴302、螺栓套筒303以及第一安装支架304；第一安装支架304固定于机械臂2的操作端上；第一电机301固定于第一安装支架304上，拧紧轴302的一端与第一电机301的输出轴连接，另一端与螺栓套筒303连接，第一电机301与总控制器1电性连接。第一电机301驱动拧紧轴302转动，从而带动螺栓套筒303 转动，实现对螺栓的拧紧操作；螺栓套筒303套在螺栓的螺帽上，与螺帽结构相同，相互卡紧，实现转动螺栓套筒303带动螺栓一起转动。

如图7所示，在一些实施例中，拧紧机构3还包括起到缓冲作用的浮动适配器305，浮动适配器305安装于拧紧轴302与螺栓套筒303之间；在螺栓套筒303 上还安装有扭矩传感器和角度传感器；扭矩传感器、角度传感器均与总控制器1 电性连接。浮动适配器305包括套筒、弹簧等结构，套筒的一端用于与拧紧轴302连接，另一端与螺栓套筒303滑动连接，同时通过定位销实现螺栓套筒303 与套筒之间的限位，防止两者相对转动；弹簧设于套筒内，一端与拧紧轴302 固定连接，另一端与螺栓套筒303固定连接，通过弹簧的设置，起到缓冲的效果。通过扭矩传感器可以实时检测在拧紧螺栓时，螺栓与螺栓套筒303之间的扭力是否达到预设值。通过角度传感器可以检测套筒螺栓旋转了多少、旋转方向等等。

如图6至图8所示，在其中一个实施例中，读码机构4包括读码器和第二安装支架，第二安装支架固定于机械臂2的操作端；读码器安装于第二安装支架上；读码器与总控制器1电性连接；赋码机构6包括打码台601和打码机602，打码台601设于机械臂2的活动范围内，打码机602固定于打码台601上，打码机 602与控制器电性连接，且与工控机8通信连接。

如图7所示，在一些实施例中，贴码机构5包括空心的连接轴501、吸嘴502、吸气机构、气缸、第三安装支架503以及第四安装支架504和滚轮505；第三安装支架503安装于机械臂2的操作端上；吸气机构和气缸固定于第三安装支架 503上，气缸的活塞杆与连接轴501的一端固定连接，连接轴501的另一端与吸嘴502固定连接；吸气机构的出气端通过气管与吸嘴502连通；气缸和吸气机构均与控制器电性连接；第四安装支架504固定于机械臂2的操作端；滚轮505 通过转轴和轴承708与第四安装支架504转动连接。在进行贴码时，首先机械臂 2将贴码机构5移动至打码机602构附近，使吸嘴502与二维码标签接触，接着，吸气机构运作，进行吸气，将二维码标签吸住在吸嘴502上；机械臂2再带动贴码机构5往制动盘方向运动，直至吸嘴502移动至制动盘附近，最后，气缸运作，驱动吸嘴502往制动盘上移动，直至将二维码标签贴在制动盘上；完成贴码动作；当贴码完成后，通过滚轮505再对二维码标签进行压紧，保证二维码标签与制动盘贴合牢固。

在另一个实施例中，还设有用于扭矩传感器校准的扭矩检测机构9，扭矩检测机构9包括扭矩检验台、和扭矩检验仪；扭矩检验仪安装于扭矩检验台上。扭矩检测机构9用来检测拧紧机构3上的扭矩传感器的精度。在扭矩检验中，用模拟螺栓加在静态扭矩传感器和拧紧工具之间，拧紧工具将扭矩输入到模拟螺栓，通过模拟螺栓将扭矩传递到扭矩传感器上，扭矩传感器中心的弹性轴在受扭之后会输出相应的电信号，此时通过扭矩检验仪采集到电信号进行分析，可以知道拧紧工具输出扭矩的大小为多少。

在一些实施例中，还设有用于安装吊机的龙门式框架，在框架上设置吊机，通过吊机可以搬运轮盘；将待组装的轮盘放置在轮盘组装辅助机构7上，将组装好的轮盘从轮盘组装辅助机构7上移走；另外，为了保证安全，在龙门式框架周围围设有防护栏10，使得整个生产线位于防护栏10内；仅仅在轮盘组装辅助机构7旁设置工人操作工位，作为优选的，可以设置至少两台轮盘组装辅助机构7，在两台轮盘组装辅助机构7之间放置置物台11，可以用来存放工具，便于工人随时拿取。

在一些实施例中，工业机器人的机械臂2采用六轴机器臂，活动灵敏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地铁车轮检修生产线，其特征在于，包括总控制器(1)、带有机械臂(2)的工业机器人、用于拧紧螺栓的拧紧机构(3)、用于读取二维码信息的读码机构(4)、用于进行张贴二维码标签的贴码机构(5)、用于打印二维码标签的赋码机构(6)、用于实现制动盘组装及螺孔对准的轮盘组装辅助机构(7)、以及用于生成二维码的工控机(8)；所述的拧紧机构(3)、读码机构(4)以及贴码机构(5)均安装于机械臂(2)的操作端上，所述的赋码机构(6)和轮盘组装辅助机构(7)位于机械臂(2)的活动范围内；所述的总控制器(1)分别与工业机器人、拧紧机构(3)、读码机构(4)、贴码机构(5)、赋码机构(6)、轮盘组装辅助机构(7)和工控机(8)电性连接；所述的工控机(8)与赋码机构(6)通信连接。

2.根据权利要求1所述的地铁车轮检修生产线，其特征在于，所述的轮盘组装辅助机构(7)包括底座(701)、升降机构、旋转机构、顶升平台(702)、制动盘支撑座、以及定位平台；所述的升降机构固定于底座(701)上，所述的升降机构的输出端与顶升平台(702)连接，驱动顶升平台(702)上下移动；所述的旋转机构安装于顶升平台(702)上，所述的旋转机构的输出端与定位平台连接；所述的制动盘支撑座固定于底座(701)上，在制动盘支撑座的中部设有通孔，所述的定位平台位于制动盘支撑座中部的通孔中。

3.根据权利要求2所述的地铁车轮检修生产线，其特征在于，所述的升降机构包括升降气缸(703)、导向杆(704)和导向套筒(705)；所述的升降气缸(703)固定于底座(701)上，所述的升降气缸(703)的活塞杆与顶升平台(702)的底部连接；所述的导向杆(704)的一端与顶升平台(702)的底部连接，另一端伸入导向套筒(705)中，与导向套筒(705)滑动连接；所述的导向套筒(705)固定于底座(701)上；所述的升降气缸(703)与总控制器(1)电性连接。

4.根据权利要求3所述的地铁车轮检修生产线，其特征在于，所述的旋转机构包括旋转轴(706)、定位筒(707)和轴承(708)；所述的定位筒(707)固定于顶升平台(702)上，所述的旋转轴(706)位于定位筒(707)内部；所述的旋转轴(706)通过轴承(708)与定位筒(707)转动连接；所述的旋转轴(706)与定位平台的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的地铁车轮检修生产线，其特征在于，所述的制动盘支撑座包括支撑架(709)和环形支撑板(710)；所述的支撑架(709)的一端固定于底座(701)上，另一端与环形支撑板(710)连接；所述的定位平台位于环形支撑板(710)中部的通孔中；所述的定位平台包括固定板(711)和定位柱(712)，所述的固定板(711)的底部与旋转机构的输出端固定连接，所述的定位柱(712)固定于固定板(711)的中部；所述的固定板(711)的最大外径值小于制动盘支撑座中部通孔的最小直径值。

6.根据权利要求1所述的地铁车轮检修生产线，其特征在于，所述的拧紧机构(3)包括第一电机(301)、拧紧轴(302)、螺栓套筒(303)以及第一安装支架(304)；所述的第一安装支架(304)固定于机械臂(2)的操作端上；所述的第一电机(301)固定于第一安装支架(304)上，所述的拧紧轴(302)的一端与第一电机(301)的输出轴连接，另一端与螺栓套筒(303)连接，所述的第一电机(301)与总控制器(1)电性连接。

7.根据权利要求6所述的地铁车轮检修生产线，其特征在于，所述的拧紧机构(3)还包括起到缓冲作用的浮动适配器(305)，所述的浮动适配器(305)安装于拧紧轴(302)与螺栓套筒(303)之间；在所述的螺栓套筒(303)上还安装有扭矩传感器和角度传感器；所述的扭矩传感器、角度传感器均与总控制器(1)电性连接。

8.根据权利要求1所述的地铁车轮检修生产线，其特征在于，所述的读码机构(4)包括读码器和第二安装支架，所述的第二安装支架固定于机械臂(2)的操作端；所述的读码器安装于第二安装支架上；所述的读码器与总控制器(1)电性连接；所述的赋码机构(6)包括打码台(601)和打码机(602)，所述的打码台(601)设于机械臂(2)的活动范围内，所述的打码机(602)固定于打码台(601)上，所述的打码机(602)与控制器电性连接，且与工控机(8)通信连接。

9.根据权利要求1所述的地铁车轮检修生产线，其特征在于，所述的贴码机构(5)包括空心的连接轴(501)、吸嘴(502)、吸气机构、气缸、第三安装支架(503)以及第四安装支架(504)和滚轮(505)；所述的第三安装支架(503)安装于机械臂(2)的操作端上；所述的吸气机构和气缸固定于第三安装支架(503) 上，所述的气缸的活塞杆与连接轴(501)的一端固定连接，连接轴(501)的另一端与吸嘴(502)固定连接；所述的吸气机构的出气端通过气管与吸嘴(502)连通；所述的气缸和吸气机构均与控制器电性连接；所述的第四安装支架(504)固定于机械臂(2)的操作端；所述的滚轮(505)通过转轴和轴承(708)与第四安装支架(504)转动连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的地铁车轮检修生产线，其特征在于，还设有用于扭矩传感器校准的扭矩检测机构(9)，所述的扭矩检测机构(9)包括扭矩检验台、和扭矩检验仪；所述的扭矩检验仪安装于扭矩检验台上。

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