CN221095757U - 地坪找平自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了地坪找平自动化设备，涉及地坪找平技术领域。其包括行走底盘机构，行走底盘机构上设置有底盘升降机构，行走底盘机构上还设置有两段式往复机构，两段式往复机构上设置有水平调整机构，水平调整机构上连接有整平机构。本实用新型的有益效果在于：本装置通过各机构的配合实现机器自动化地面找平，省时省力，减少了人力成本和时间成本，并且平整度高，不受工人熟练度影响；行走底盘机构和底盘升降机构的配合使得本装置实现全区域的自动施工；通过设置两段式往复机构，增大了工作行程距离，提高工作效率；设置水平调整机构，通过激光接收传感器与外部激光的配合，实现对整平机构高度的实时调整，提高了整体整平精度。

Description

地坪找平自动化设备

技术领域

本实用新型涉及地坪找平技术领域，尤其涉及地坪找平自动化设备。

背景技术

目前在装修工程过程中，铺贴全瓷地砖和岩板采用薄贴工艺施工时，由于原始地面起伏误差较大，因此需要提前对施工部位进行高精度二次找平，目前采用的是人工设置冲筋条，然后待冲筋条稳固后，根据冲筋条的预设水平高度，使用铝合金靠尺将高于冲筋条的砂浆刮出，从而得到较为平整的找平层，这个过程费时费力，且人力成本较高，平整度受工人熟练度影响较大。

基于此，申请人提出了地坪找平自动化设备来解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了地坪找平自动化设备，以解决上述技术问题。

本实用新型通过下述技术方案得以解决：

地坪找平自动化设备，包括行走底盘机构，所述行走底盘机构上设置有底盘升降机构，所述行走底盘机构上还设置有两段式往复机构，所述两段式往复机构上设置有水平调整机构，所述水平调整机构上连接有整平机构。

优选的，所述两段式往复机构包括往复机构A和往复机构B，所述往复机构A与所述往复机构B滑动连接，所述往复机构A与所述行走底盘机构上的机座连接，所述往复机构B与所述水平调整机构连接。

优选的，所述往复机构A包括固定设置在所述机座的安装板上的往复驱动电机A，所述往复驱动电机A的输出轴上设置有驱动轮，所述安装板上侧两端还固定安装有固定轮，所述固定轮与所述驱动轮上安装有往复带，所述安装板上还设置有张紧轮，所述张紧轮与所述往复带抵接。

优选的，所述往复机构A还包括往复架，所述往复架与所述往复带上的连接块固定连接，所述往复架上设置有滑轨A，所述安装板侧面对应设置有滑块A，所述滑轨A与所述滑块A滑动连接，所述往复架下侧还设置有滑轨B，所述行走底盘机构上对应设置有滑块B，所述滑轨B与所述滑块B滑动连接。

优选的，所述往复机构B包括往复驱动电机B，所述往复驱动电机B固定安装在所述水平调整机构的连接架上，所述往复驱动电机B的输出轴上设置有齿轮，所述往复架上设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述往复架上还设置有滑轨C，所述连接架上对应设置有滑块C，所述滑轨C与所述滑块C滑动连接。

优选的，所述水平调整机构包括固定安装在连接架上的水平调整电机，所述水平调整电机上连接有水平调整丝杠组，所述水平调整丝杠组上设置有安装座，所述整平机构固定连接在所述安装座上，还包括激光接收传感器，所述激光接收传感器固定安装在所述整平机构的整平机架上。

优选的，所述水平调整机构还包括固定设置在所述连接架上的竖直滑轨，所述竖直滑轨上活动连接有调整滑块，所述调整滑块与所述整平机构固定连接。

优选的，所述整平机构包括与所述水平调整机构固定连接的整平机架，所述整平机架上设置有整平电机，所述整平电机连接有整平盘。

优选的，所述整平电机与所述整平盘之间还设置有整流罩。

优选的，所述底盘升降机构包括固定安装在所述安装板上的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴通过驱动带连接有底盘升降丝杠组，所述底盘升降丝杠组上活动连接有升降滑轨，所述升降滑轨下端连接有支撑盘，所述升降滑轨上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块上固定设置有固定板，所述固定板与所述行走底盘机构固定连接。

优选的，所述行走底盘机构包括底盘主体，所述底盘主体下侧设置有动力滚筒和张紧滚筒，所述动力滚筒与所述张紧滚筒上安装有传动履带，所述底盘主体上设置有行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出轴通过传动带与所述动力滚筒连接。

本实用新型的有益效果在于：本装置通过各机构的配合具备自动的地面找平功能，实现了机器自动化地面找平，省时省力，减少了人力成本和时间成本，并且平整度高，具有较高的一致性，不受工人熟练度影响；行走底盘机构和底盘升降机构的配合使得本装置可以任意转向及前后移动，实现全区域的自动施工；通过设置两段式往复机构，增大了工作行程距离，提高工作效率；设置水平调整机构，通过激光接收传感器与外部激光的配合，实现对整平机构高度的实时调整，提高了整体整平精度；整平电机根据运动方向进行旋向转换，将挤出的砂浆余料向前方推移，防止余料大量堆积，影响行走底盘机构运行，避免出现过载卡死的情况；整平盘成上大下小的锥形，对整平砂浆进行预压和整形，形成一道光洁密实的前倾砂浆带，防止待整平区余料堆积后向已整平区域垮塌；设置圆弧形整流罩，将高出整平盘的余料向运动方向推移，给下方整平盘预先整理出一致的整平高度，同时圆弧形整流罩不会阻挡侧前方的砂浆流动，避免出现砂浆余料在两侧过度堆积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型的立体结构示意图。

图4是本实用新型的底盘升降机构及往复机构A立体结构示意图。

图5是本实用新型的往复机构A立体结构示意图。

图6是本实用新型的往复架立体结构剖视图。

图7是本实用新型的往复架立体结构示意图。

图8是本实用新型的水平调整机构立体结构示意图。

图9是本实用新型的水平调整机构立体结构示意图。

图10是本实用新型的整平机构立体结构示意图。

图11是本实用新型的整平机构立体结构示意图。

图中：1、行走底盘机构，11、底盘主体，12、动力滚筒，13、传动履带，14、行走驱动电机，15、传动带，16、张紧滚筒，2、机座，21、安装板，3、往复机构A，31、往复驱动电机A，32、驱动轮，33、张紧轮，34、固定轮，35、往复带，36、连接块，37、滑块A，38、滑块B，4、底盘升降机构，41、升降驱动电机，42、底盘升降丝杠组，43、驱动带，44、升降滑轨，45、升降滑块，46、固定板，47、支撑盘，5、水平调整机构，51、连接架，52、往复驱动电机B，53、滑块C，54、水平调整电机，55、调整滑块，56、水平调整丝杠组，57、安装座，58、齿轮，6、整平机构，61、整平机架，62、整平电机，63、整流罩，64、整平盘，65、激光接收传感器，7、往复架，71、滑轨C，72、滑轨B，73、齿条，74、滑轨A。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。

实施例1：

如图1至图11所示，本实用新型的地坪找平自动化设备，包括行走底盘机构1，所述行走底盘机构1包括底盘主体11，所述底盘主体11由多块铝合金板连接而成，所述底盘主体11下侧设置有动力滚筒12和张紧滚筒16，所述动力滚筒12与所述张紧滚筒16上安装有传动履带13，所述底盘主体11上设置有行走驱动电机14，所述行走驱动电机14的输出轴通过传动带15与所述动力滚筒12连接，所述行走底盘机构1上设置有底盘升降机构4，所述底盘升降机构4包括固定安装在所述安装板21上的升降驱动电机41，所述升降驱动电机41的输出轴通过驱动带43连接有底盘升降丝杠组42，所述底盘升降丝杠组42上活动连接有升降滑轨44，所述升降滑轨44下端连接有支撑盘47，所述升降滑轨44上滑动连接有升降滑块45，所述升降滑块45上固定设置有固定板46，所述固定板46与所述行走底盘机构1固定连接，所述行走底盘机构1上还设置有两段式往复机构，所述两段式往复机构包括往复机构A3和往复机构B，所述往复机构A3与所述往复机构B滑动连接，所述往复机构A3与所述行走底盘机构1上的机座2连接，所述往复机构B与所述水平调整机构5连接，所述往复机构A3包括固定设置在所述机座2的安装板21上的往复驱动电机A31，所述往复驱动电机A31的输出轴上设置有驱动轮32，所述安装板21上侧两端还固定安装有固定轮34，所述固定轮34与所述驱动轮32上安装有往复带35，所述安装板21上还设置有张紧轮33，所述张紧轮33与所述往复带35抵接，所述往复机构A3还包括往复架7，所述往复架7与所述往复带35上的连接块36固定连接，所述往复架7上设置有滑轨A74，所述安装板21侧面对应设置有滑块A37，所述滑轨A74与所述滑块A37滑动连接，所述往复架7下侧还设置有滑轨B72，所述行走底盘机构1上对应设置有滑块B38，所述滑轨B72与所述滑块B38滑动连接，所述往复机构B包括往复驱动电机B52，所述往复驱动电机B52固定安装在所述水平调整机构5的连接架51上，所述往复驱动电机B52的输出轴上设置有齿轮58，所述往复架7上设置有齿条73，所述齿轮58与所述齿条73啮合，所述往复架7上还设置有滑轨C71，所述连接架51上对应设置有滑块C53，所述滑轨C71与所述滑块C53滑动连接，所述两段式往复机构上设置有水平调整机构5，所述水平调整机构5包括固定安装在连接架51上的水平调整电机54，所述水平调整电机54上连接有水平调整丝杠组56，所述水平调整丝杠组56上设置有安装座57，所述整平机构6固定连接在所述安装座57上，还包括激光接收传感器65，所述激光接收传感器65固定安装在所述整平机构6的整平机架61上，所述激光接收传感器65与设置在所述机座2内的控制器连接，所述水平调整机构5还包括固定设置在所述连接架51上的竖直滑轨，所述竖直滑轨上活动连接有调整滑块55，所述调整滑块55与所述整平机构6固定连接，所述水平调整机构5上连接有整平机构6，所述整平机构6包括与所述水平调整机构5固定连接的整平机架61，所述整平机架61上设置有整平电机62，所述整平电机62连接有整平盘64，所述整平盘64成锥形，所述整平电机62与所述整平盘64之间还设置有整流罩63，所述整流罩63外侧成圆弧形。

在需整平区域设置好外部激光器发射器，调整好需要整平的高度，将本装置放置在预先铺满的砂浆层上，打开设备电源，将激光接收传感器65对准发射来的激光线，启动本装置，行走驱动电机14驱动传动履带实现前后行走；若需要转向，升降驱动电机41启动，通过驱动带43驱动底盘升降丝杠组42转动，从而带动升降滑轨44和支撑盘47向下移动，从而举升整个设备脱离地面，通过支撑盘47上设置的回转轴承实现整个设备的任意角度转向，整平作业过程中，整平电机62驱动整平盘64转动，实现对砂浆的整平，同时往复驱动电机A31运转带动往复带35运转，从而带动与连接块36连接的往复架7移动，往复驱动电机B52运转带动齿轮58旋转，从而使整平机构6在往复架7上同向移动，增加了工作行程距离，大大提高了工作效率；整平作业过程中，激光接收传感器65接收到外部激光发射器发射的固定水平激光线时，会根据激光线相对激光接收传感器65上的水平标定位置的变化，发出相应信号给控制器，控制器根据接收到的信号给出调整信号，调整信号控制水平调整电机54作相应正反旋转，通过水平调整丝杠组56上的安装座57，带动整平机构6同时做出上下运动，直到到达外部激光线与激光接收传感器65标定的位置重合，自动调整完成，从而提高了整平精度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.地坪找平自动化设备，其特征在于：包括行走底盘机构(1)，所述行走底盘机构(1)上设置有底盘升降机构(4)，所述行走底盘机构(1)上还设置有两段式往复机构，所述两段式往复机构上设置有水平调整机构(5)，所述水平调整机构(5)上连接有整平机构(6)。

2.根据权利要求1所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述两段式往复机构包括往复机构A(3)和往复机构B，所述往复机构A(3)与所述往复机构B滑动连接，所述往复机构A(3)与所述行走底盘机构(1)上的机座(2)连接，所述往复机构B与所述水平调整机构(5)连接。

3.根据权利要求2所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述往复机构A(3)包括固定设置在所述机座(2)的安装板(21)上的往复驱动电机A(31)，所述往复驱动电机A(31)的输出轴上设置有驱动轮(32)，所述安装板(21)上侧两端还固定安装有固定轮(34)，所述固定轮(34)与所述驱动轮(32)上安装有往复带(35)，所述安装板(21)上还设置有张紧轮(33)，所述张紧轮(33)与所述往复带(35)抵接。

4.根据权利要求3所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述往复机构A(3)还包括往复架(7)，所述往复架(7)与所述往复带(35)上的连接块(36)固定连接，所述往复架(7)上设置有滑轨A(74)，所述安装板(21)侧面对应设置有滑块A(37)，所述滑轨A(74)与所述滑块A(37)滑动连接，所述往复架(7)下侧还设置有滑轨B(72)，所述行走底盘机构(1)上对应设置有滑块B(38)，所述滑轨B(72)与所述滑块B(38)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述往复机构B包括往复驱动电机B(52)，所述往复驱动电机B(52)固定安装在所述水平调整机构(5)的连接架(51)上，所述往复驱动电机B(52)的输出轴上设置有齿轮(58)，所述往复架(7)上设置有齿条(73)，所述齿轮(58)与所述齿条(73)啮合，所述往复架(7)上还设置有滑轨C(71)，所述连接架(51)上对应设置有滑块C(53)，所述滑轨C(71)与所述滑块C(53)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述水平调整机构(5)包括固定安装在连接架(51)上的水平调整电机(54)，所述水平调整电机(54)上连接有水平调整丝杠组(56)，所述水平调整丝杠组(56)上设置有安装座(57)，所述整平机构(6)固定连接在所述安装座(57)上，还包括激光接收传感器(65)，所述激光接收传感器(65)固定安装在所述整平机构(6)的整平机架(61)上。

7.根据权利要求6所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述水平调整机构(5)还包括固定设置在所述连接架(51)上的竖直滑轨，所述竖直滑轨上活动连接有调整滑块(55)，所述调整滑块(55)与所述整平机构(6)固定连接。

8.根据权利要求1所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述整平机构(6)包括与所述水平调整机构(5)固定连接的整平机架(61)，所述整平机架(61)上设置有整平电机(62)，所述整平电机(62)连接有整平盘(64)。

9.根据权利要求3所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述底盘升降机构(4)包括固定安装在所述安装板(21)上的升降驱动电机(41)，所述升降驱动电机(41)的输出轴通过驱动带(43)连接有底盘升降丝杠组(42)，所述底盘升降丝杠组(42)上活动连接有升降滑轨(44)，所述升降滑轨(44)下端连接有支撑盘(47)，所述升降滑轨(44)上滑动连接有升降滑块(45)，所述升降滑块(45)上固定设置有固定板(46)，所述固定板(46)与所述行走底盘机构(1)固定连接。

10.根据权利要求1所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述行走底盘机构(1)包括底盘主体(11)，所述底盘主体(11)下侧设置有动力滚筒(12)和张紧滚筒(16)，所述动力滚筒(12)与所述张紧滚筒(16)上安装有传动履带(13)，所述底盘主体(11)上设置有行走驱动电机(14)，所述行走驱动电机(14)的输出轴通过传动带(15)与所述动力滚筒(12)连接。