CN221091371U - 一种收带力量调节结构及打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打包机技术领域，特指一种打包机的收带力量调节结构及打包机。包括机架、收送带机构和夹持力调节机构，收送带机构设置在机架上，机架内设置有驱动电机一，驱动电机一用于驱动收送带机构执行送带动作或收带动作，收送带机构包括：主动轮；辅助轮，辅助轮与主动轮之间形成用于夹紧打包带的夹持位；其中，夹持力调节机构至少包括：偏心轴；加力杆，其能够以偏心轴为中心进行转动；工况调节组件；常态工作组件；由于本技术方案中的加力杆连接有两套作用力机构，因此在执行收送带机构在执行送带动作、收带动作和捆紧动作时，能够通过两套作用力机构带动收送带机构对束带或捆扎带输出不同程度的压力，以满足不同阶段的工作需求。

Description

一种收带力量调节结构及打包机

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，特指一种收带力量调节结构及打包机。

背景技术

打包机是一种能够快速捆紧物品的设备，从而使打包后的物品不易散落，保证包装效果，提高包装后的美观度。由于打包机操作便捷，高效等特点，打包机也被广泛的用于食品、医药、化工等领域。

现在的技术中，存在以下不足：

现在打包机的工作流程是在送带后，需要将束带或捆扎带收紧，从而使束带和捆扎带能够牢固的绑在需要打包的物品的外侧。而在收紧束带或捆扎带的阶段，现有的打包机往往在捆紧阶段时，收紧力过小，有时难以使束带或打包带顶开带框从带槽内脱离，并将待打包的物品捆紧。影响打包的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够增加收带力量、提高打包机内部空间利用的收带力量调节结构及打包机。

该实用新型的目的是这样实现的：

一种收带力量调节结构，包括机架、收送带机构和夹持力调节机构，所述收送带机构设置在所述机架上，所述机架内设置有驱动电机一，所述驱动电机一用于驱动所述收送带机构执行送带动作或收带动作，所述收送带机构包括：

主动轮，其与所述驱动电机一的输出轴相连接；

辅助轮，其通过齿轮组连接所述输出轴，所述辅助轮与主动轮之间形成用于夹紧打包带的夹持位；

所述夹持力调节机构通过偏心轴调整夹持位夹持捆扎带的力度；

其中，所述夹持力调节机构至少包括：

偏心轴，其一端与所述辅助轮相连接；

加力杆，其与所述偏心轴的另一端相连接，且所述加力杆能够以所述偏心轴为中心进行转动；

工况调节组件；

常态工作组件；

所述工况调节组件和常态工作组件安装在所述机架上，且所述工况调节组件和常态工作组件连接在所述加力杆的一端，并能通过加力杆使得偏心轴发生转动。

优选的，所述工况调节组件包括：

力臂一，所述力臂一与传动臂相连接；

传动臂，其端部铰接在机架上；

施力组件，其用于连接力臂二和传动臂；

拉簧二，其两端分别连接机架和传动臂，所述拉簧二用于带动传动臂复位；

机架内设置有驱动电机二，所述驱动电机二的电机轴上套设有凸轮，所述凸轮能够使所述传动臂发生不同程度的摆动；

当所述传动臂发生摆动时，所述传动臂通过带动所述施力组件移动，改变所述施力组件和所述力臂一之间的接触状态。

优选的，所述凸轮成型有第一工作曲面、第二工作曲面和第三工作曲面；

所述传动臂上设置有推力轴承，在所述拉簧二的作用下，推力轴承抵靠在凸轮的周侧，当所述推力轴承分别与所述第一工作曲面、第二工作曲面或第三工作曲面接触时，所述施力组件与所述力臂一之间的接触状态也不同。

优选的，所述施力组件包括：

缓冲弹簧，其用于产生推动所述力臂一的力；

支杆，所述缓冲弹簧套设在所述支杆上；

紧定螺母，其固定在所述支杆上，所述紧定螺母用于限制所述缓冲弹簧脱离所述支杆；

所述支杆的下端连接有连接件，所述连接件通过连杆连接在所述传动臂的另一个端部；

所述支杆上凸出成型有限动部，使所述缓冲弹簧的一端抵靠在所述限动部上，所述缓冲弹簧的另一端抵靠在所述紧定螺母上。

优选的，所述连接件为一种球铰，所述连接件包括：球头和套环部，所述球头设置在所述套环部内；

所述套环部与通过所述连杆与所述传动臂相连接，所述支杆的底端与所述球头相连接。

优选的，所述力臂一的下端弯曲成型为底板一，使所述力臂一整体呈现为“L”型；

所述底板一上开有避让孔，所述支杆穿设在所述避让孔内；

所述支杆上凸出成型有限动部，所述限动部的直径略小于所述避让孔的宽度。

优选的，所述缓冲弹簧的两端设置有垫圈，所述垫圈无法穿过所述避让孔；

所述垫圈不朝向所述缓冲弹簧设置的一侧成型为弧面。

优选的，所述常态工作组件包括：

力臂二，其上端连接所述加力杆；

拉簧一，其下端连接机架上，上端通过调节组件连接所述力臂二；

其中所述调节组件至少具有：

拉簧挂杆，其一端与所述拉簧一的上端相连接，

固定螺母，其用于将所述拉簧挂杆固定在所述力臂二上。

一种打包机，包括如上所述的一种收带力量调节结构；还包括承物台，所述机架、收送带机构和夹持力调节机构设置在所述承物台的下方。

优选的，所述机架上还设置有定位轴，所述工况调节组件的端部铰接在所述定位轴上；

所述承物台下方还设置有切烫组件、粘连组件和夹带组件，所述切烫组件和粘连组件的一端套设在所述定位轴上，

当驱动电机二启动时，所述驱动电机二的电机轴也会带动所述切烫组件、粘连组件和夹带组件进行工作。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、由于本技术方案中的加力杆连接有工况调节组件和常态工作组件两套作用力机构，因此在执行收送带机构在执行送带动作、收带动作和捆紧动作时，能够通过两套作用力机构带动收送带机构对束带或捆扎带输出不同程度的压力，以满足不同阶段的工作需求。

2、驱动电机二用于驱动打包机执行烫切动作和粘连动作，在本技术方案中的通过凸轮和传动臂的配合，驱动电机二还能带动力臂二的工作。既便于烫切动作和粘连动作与加力的环节进行匹配，保证打包机整体的工作配合稳定点。也能够使打包机内部的结构更加紧凑，在增加了两组力臂结构对辅助轮增加压力的同时，不会过多的增加打包机的体积，不会影响打包机便捷的特。

3、在缓冲弹簧的两端设置有带有弧面的垫片，能够更好的保证施力组件对于力臂一之间的作用力的效果，而垫片也能够减少缓冲弹簧单边受力的情况，延长弹簧的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型隐藏部分机架后另一方向上的结构图。

图3是本实用新型加力杆、偏心轴和收送带机构的装配示意图。

图4是本实用新型的俯视图。

图5为图4中以A-A为剖视面的复合剖视图。

图6为图4中以B-B为剖视面隐藏窗台工作组件后的剖视图。

图7是本实用新型的工况调节组件的爆炸图。

图8是本实用新型设置在打包机上时的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、驱动电机一；12、驱动电机二；13、电机轴；14、输出轴；15、凸轮；16、第一工作曲面；17、第二工作曲面；18、第三工作曲面；19、转动方向；101、铆钉一；102、铆钉二；

2、收送带机构；21、主动轮；22、辅助轮；23、齿轮一；24、齿轮二；25、夹带槽；

3、夹持力调节机构；30、加力杆；301、施力端；302、固定端；31、工况调节组件；310、力臂一；311、底板一；312、避让孔；32、常态工作组件；320、力臂二；321、底板二；322、通孔；33、拉簧一；34、拉簧挂杆；35、固定螺母；36、轴套；37、偏心轴；371、连接轴一；372、连接轴二；

4、传动臂；41、推力轴承；42、施力组件；43、缓冲弹簧；431、垫圈；432、弧面；44、连接件；441、球头；442、套环部；45、支杆；451、限动部；452、上杆部；453、下杆部；46、紧定螺母；47、拉簧二；48、连接柱；49、连杆；

5、承物台；6、定位轴；7、切烫组件；8、夹带组件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1-图4所示的一种收带力量调节结构，包括机架1、收送带机构2和夹持力调节机构3，收送带机构2和夹持力调节机构3设置在机架1上，机架1内设置有驱动电机一11，驱动电机一11用于驱动收送带机构2执行送带动作、收带动作及捆紧动作。

当驱动电机一11启动，带动输出轴14正向转动时。此时，收送带机构2将束带或捆扎带推出，使收送带机构2执行送带动作；

当驱动电机一11启动，带动输出轴14反向转动时。此时，收送带机构2反转，会将束带或捆扎带收回，使收送带机构2执行收带动作；

而随着收送带机构2不断收回束带或捆扎带，束带或捆扎带最终会抵靠在带框的边缘，并需要从带框中脱离并捆紧在待打包的物品外侧。因此，收送带机构2带动束带或捆扎带从带框中脱离的过程称为为收紧过程。

收送带机构2包括：

主动轮21，其与驱动电机一11的输出轴14相连接，且主动轮21能够被驱动电机一11带动进行正转或反转；

辅助轮22，其用于配合主动轮21进行工作，且通过齿轮组连接驱动电机一11的输出轴14，该辅助轮22与主动轮21之间形成用于夹带的夹持位。当主动轮21转动时会带动辅助轮22一同进行转动，夹持位会夹紧束带或捆扎带，通过提高对束带或捆扎带施加的压力，达到控制夹紧效果的目的。

夹持力调节机构3通过偏心轴37调整夹持位夹持捆扎带的力度。偏心轴37成型有连接轴一371和连接轴二372，偏心轴37以连接轴一371为中心进行转动，辅助轮22套设在连接轴二372上。

当夹持力调节机构3带动偏心轴37转动时，偏心轴37会带动辅助轮22的位置发生变化，使辅助轮22更贴近主动轮21，进而达到调整夹持位的大小的目的，使主动轮21和辅助轮22能够更好的张紧束带或捆扎带。

进一步的，连接轴一371上还套设有轴套36，轴套36固定连接在机架1上，通过设置轴套36能够有效的限制连接轴一371发生的位移，从而能够固定偏心轴37的位置，限制偏心轴37随意发生移动，使偏心轴37可以处于工作位置上，保证工作状态保持稳定。

齿轮组包括齿轮一23和齿轮二24，其中齿轮一23套设在驱动电机一11的电机轴上。当驱动电机一11启动时，齿轮一23会和主动轮21同步进行转动。

辅助轮22连接有齿轮二24，齿轮一23和齿轮二24相互啮合，通过齿轮一23能够带动齿轮二24转动，进而带动辅助轮22的转动。

而由于在本实施例中，辅助轮22和主动轮21之间仅通过齿轮一23和齿轮二24的相互啮合进行传动，因此辅助轮22和主动轮21之间的转动方向是相反的，在送带的时候主动轮21能够和辅助轮22配合进行夹紧，并带动束带或捆扎带向同一方向进行运动。

而在打包机收带时，往往是通过驱动电机一11反转，进而使收送带机构2反转，实现收紧束带或捆扎带的目的。但是有时在收集束带过程中，由于待打包物品的形状不同，收紧时需要施加的力也不同。现有的技术方案中，收带时经常会发生收带力量不足的情况，从而导致无法很好的捆紧物品，导致物品容易散落，外观上也不整洁美观。

而在市面上常见的打包机，收送带动作至少具有三个动作阶段：

送带动作阶段：驱动电机一11正转，通过收送带机构2将束带或打包带送入打包机的带槽内；

收带动作阶段：驱动电机一11反转，通过收送带机构2收回束带或打包带，直至束带或打包带贴合在带框上；

捆紧动作阶段，驱动电机一11继续反转，此时需要收送带机构2提供大量的力以保证束带或打包带能够顶开带框后，从带槽脱离，并牢固的捆在待打包物品的外侧。

在本技术方案中，夹持力调节机构3至少包括：

偏心轴37，其一端与辅助轮22相连接；

加力杆30，其一端与偏心轴37的连接轴一371相连接，且加力杆30能够以连接轴一371为中心进行转动；

工况调节组件31；

常态工作组件32。

加力杆30成型有施力端301和固定端302，其中固定端302与连接轴一371相连接。当施力端301受力时，加力杆30会以连接轴一371为中心进行转动。

工况调节组件31和常态工作组件32安装在机架1上，且加力杆30成型有施力端301，工况调节组件31和常态工作组件32均设置在加力杆30的施力端301上。

当工况调节组件31和常态工作组件32对施力端301施力时，能通过加力杆30带动偏心轴37发生转动，并进而使辅助轮22更加靠近主动轮21。

进一步的，主动轮21上成型有夹带槽25，辅助轮22能够置入夹带槽25内，通过夹带槽25能够限制束带或捆扎带在主动轮21上发生移动，进而便于使辅助轮22和主动轮21可以夹持住束带或捆扎带。

如图1-图7所示，工况调节组件31包括：

力臂一310，力臂一310与传动臂4相连接，力臂一310的上端连接在施力端301上；

传动臂4，其端部铰接在机架1上；

施力组件42，其用于连接力臂一310和传动臂4；

拉簧二47，其两端分别连接机架1和传动臂4，拉簧二47用于带动传动臂4复位。

机架1内设置有驱动电机二12，驱动电机二12的电机轴13上套设有凸轮15。当驱动电机二12工作时，凸轮15能够使传动臂4发生不同程度的摆动。二通过拉簧二47，则能够保证传动臂4始终与凸轮15相贴合，从而保证凸轮15的传动效果。

进一步地，传动臂4上设置有连接柱48，拉簧二47的下端连接在连接柱48上，拉簧二47的上端连接在机架1上的铆钉一101上。拉簧二47用于给传动臂4提供用于复位的力，使推力轴承41可以及时复位并贴合在凸轮15上，保证工作状态的稳定。

由于在工作状态下共有送带动作、收带动作和捆紧动作三种不同的工况。在送带的过程中，并不需要对束带或捆扎带施加过大的夹持力。但是在收带动作中，收带动作期间不会受到过多的阻力。而随着收带动作的继续，束带或捆扎带会抵靠在带框边缘，此时进入到捆紧动作阶段。此时，束带或捆扎带需要推开带框，并紧紧的缠绕在待打包物品的外侧。

通过凸轮15上不同的同坐曲面推动传动臂4，能够使传动臂4带动施力组件42移动。当施力组件42和力臂一310之间的位置关系发生变化时，施力组件42和力臂一310之间的接触状态也会改变，进而控制施力组件42对力臂一310施加的力。从而时收送带机构2在不同的工作阶段均可以提供足够的夹持力以完成动作。

如图6所示，凸轮15成型有第一工作曲面16、第二工作曲面17和第三工作曲面18；

传动臂4上设置有推力轴承41，在拉簧二47的作用下，推力轴承41抵靠在凸轮15的周侧，当推力轴承41分别与第一工作曲面16、第二工作曲面17或第三工作曲面18接触时，施力组件42与力臂一310之间的接触状态也不同。

通过设置的拉簧二47能够保证推力轴承41抵靠在凸轮15的外侧上，使工作状态保持稳定。

凸轮15的转动方向19如图中所示，因此当推力轴承41抵靠在凸轮15上时，需要依次的经过第一工作曲面16、第二工作曲面17和第三工作曲面18。

当推力轴承41抵靠在第一工作曲面16上时，施力组件42与力臂一310分离，此时施力组件42不对力臂一310施加外力。由于施力组件42未对力臂一310施加外力，因此仅有常态工作组件32对加力杆30施力，带动辅助轮22转动的力最小，主动轮21和辅助轮22之间的夹持力最小。同时，收送带机构2执行送带动作，主动轮21和辅助轮22之间较小的夹持力能够便于送出束带或捆扎带，使束带或捆扎带进入带槽中。

当推力轴承41抵靠在第二工作曲面17上时，施力组件42抵靠在力臂一310上，通过施力组件42对力臂一310施加外力，但由于在这一阶段中，第二工作曲面17逐渐推动推力轴承41，使传动臂4的位置不断发生变化，因此施力组件42对力臂一310产生的力也在增加。从而便于收紧束带和打包带，直至束带和打包带贴合在带框上。

当推力轴承41抵靠在第三工作曲面18上时，此时施力组件42对于力臂一310施加的外力最大。此时，辅助轮22被紧密的压在夹带槽25内，使得主动轮21和辅助轮22之间产生的夹持力最大。便于配合收送带机构2执行捆紧动作，使束带或捆扎带能够脱离带槽，缠绕在待打包物品上。

最终实现，收送带机构2对束带或捆扎带施加的压力大小关系为：

送带动作阶段收送带机构2对束带或捆扎带施加的压力，小于，收带动作阶段收送带机构2对束带或捆扎带施加的压力；

收带动作阶段收送带机构2对束带或捆扎带施加的压力，小于，捆紧动作阶段收送带机构2对束带或捆扎带施加的压力。

如图1-图7所示，施力组件42包括：

缓冲弹簧43，其用于产生推动力臂一310的力；

连接件44，其用于与传动臂4相连接，连接件44成型有支杆45，缓冲弹簧43套设在支杆45上；

紧定螺母46，其固定在支杆45上，紧定螺母46用于限制缓冲弹簧43脱离支杆45；

支杆45的下端连接有连接件44，连接件44通过连杆49连接在传动臂4的另一个端部上。由于推力轴承41设置在传动臂4的中部上，且传动臂4的一端固定在机架1上，连杆49连接在传动臂4另一个端部上，使得传动臂4、推力轴承41和连杆49之间形成一个杠杆的结构。因此当凸轮15推动推力轴承41是，连杆49将获得更大的摆动幅度，从而提高缓冲弹簧43发生的形变量，进而提高缓冲弹簧43对力臂一310产生的力。

如图1-图7所示，连接件44为一种球铰，连接件44包括：球头441和套环部442，球头441设置在套环部442内。套环部442与连杆49相连接，支杆45的底端与球头441相连接。

进一步地，力臂一310的下端弯曲90°成型为底板一311，使力臂一310整体呈现为“L”型，底板一311上开有避让孔312，连接件44设置在底板一311的下方，使支杆45竖直地穿设在避让孔312内。

支杆45上凸出成型有限动部451，使缓冲弹簧43的一端抵靠在限动部451上，缓冲弹簧43的另一端抵靠在紧定螺母46上。通过调整紧定螺母46在支杆45上的位置，即可改变缓冲弹簧43的最大长度，从而能够调整缓冲弹簧43产生弹力的区间。

进一步地，而由于传动臂4在摆动时，会使得设置在传动臂4上的连杆49的移动路径是一条弧线，因此会带动连接件44也沿弧线进行运动，并带动其上的支杆45的运动路线也为弧线。

具体如图6所示，当传动臂4带动连杆49移动时，施力组件42不仅会在竖直方向上进行移动，也会在水平方向上发生移动。

作为一种优选的实施例，使限动部451的直径略小于避让孔312的宽度，使限动部451能够穿过避让孔312。通过限动部451和避让孔312之间的配合，使支杆45仅能沿避让孔312的长度方向上发生移动，而限制了支杆45在避让孔312的宽度方向上发生移动。保证施力组件42能够稳定地处于在垂直于底板一311的状态上，保证缓冲弹簧43对底板一311的施力效果，避免缓冲弹簧43由于单边受力过大导致损坏的情况发生。

而在实际工作过程中，连接件44还容易受到惯性的影响，支杆45移动的范围就会更大。通过球头441和套环部442组成的球铰结构，可以应对由于惯性导致的角度变化，并对倾斜的角度进行限制，使支杆45最大的倾斜角度可控，以达到保证施力组件42能够对力臂一310施加平行于力臂一310方向的力。

如图1-图7所示，缓冲弹簧43的两端设置有垫圈431，垫圈431无法穿过避让孔312。因此在装配时，需要先将支杆45穿过避让孔312，再将缓冲弹簧43套设在支杆45上，即在本实施例中，缓冲弹簧43设置在底板一311的上方。

当传动臂4被凸轮15推动时，传动臂4会带动支杆45沿着竖直方向向下移动。由于垫圈431无法穿过避让孔312，因此随着支杆45的移动，限动部451会穿过避让孔312，此时处于缓冲弹簧43下端的垫圈431会抵靠在底板一311上，而缓冲弹簧43的上端被紧定螺母46限制在支杆45上，因此缓冲弹簧43产生的弹力会施加在底板一311上。进一步地，随着支杆45的继续移动，由于底板一311的位置不会发生变化，紧定螺母46和底板一311之间的距离会逐渐缩短，因此缓冲弹簧43的形变量会进一步增加，施加在底板一311上的弹力就会进一步增加。

而“L”型的力臂一310在底板一311受到缓冲弹簧43产生的压力时，能够避免产生平行于底板一311的分力，使全部的压力都能通过力臂一310传递至加力杆30上，也能够避免力臂一310由于受到其他方向外力的影响而弯曲的情况发生。

垫圈431朝向缓冲弹簧43设置的一侧成型为平面，从而便于缓冲弹簧43的两端抵靠在垫圈431上。在工作时，由于缓冲弹簧43和两端垫圈431均套设支杆45上，因此能够保证缓冲弹簧43的两端与垫圈431的接触状态恒定。平面能够保证缓冲弹簧43均匀受力，从而提高缓冲弹簧43的使用寿命。

垫圈431不朝向成型缓冲弹簧43设置的一侧成型为弧面432。由于在实际工作中，支杆45未必能够保持垂直于底板一311的状态，而成型有弧面432的垫圈431在当支杆45的偏移角度处于一定区间内时，依然能够保证垫圈431和底板一311之间的接触面积保持均匀，而通过垫圈431施加给底板一311的力也能够保持与底板一311垂直的方向，避免产生其他方向的分力降低了加力的效果，也能减少其他方向的力对零件造成的损耗。

如图1-图5所示，常态工作组件32包括：

力臂二320，其上端连接加力杆30；

拉簧一33，其下端连接机架1上，上端通过调节组件连接力臂二320；

通过拉簧一33产生的弹力拉动力臂二320，进而使常态工作组件32对加力杆30的施力端301施加外力，带动加力杆30转动。进而使偏心轴37具有转动的趋势，能够通过偏心轴37带动辅助轮22转动，让辅助轮22被压在主动轮21的表面上，提高收紧束带或捆扎带时的压力。

在机架1上设置有铆钉二102，拉簧一33的下端可以连接在铆钉二102上。从而使拉簧一33保持持续的拉紧状态，对施力端301施加拉力。

其中调节组件至少具有：

拉簧挂杆34，其一端与拉簧一33的上端相连接，

固定螺母35，其用于将拉簧挂杆34固定在力臂二320上。

拉簧挂杆34外侧成型有螺纹，通过设置固定螺母35能够将拉簧挂杆34固定在底板一311上。通过调节固定螺母35，能够改变拉簧挂杆34穿设在通孔322内的位置，从而能够调整拉簧挂杆34下端的高度。

进一步地，力臂二320的下端弯曲90°成型为底板二321，使力臂二320整体呈现为“L”型。

底板二321上开设有通孔322，通孔322内穿设有拉簧挂杆34，通孔322的尺寸与拉簧挂杆34相匹配。拉簧一33的上端与拉簧挂杆34相连接，并通过拉簧挂杆34拉动力臂二320。

由于力臂一310和力臂二320均设置在加力杆30的一端，这一端即为加力杆30的施力端301，而与施力端301相对的一端成为固定端302。由于固定端302与偏心轴37的连接轴一371相连接，因此当力臂一310和力臂二320对施力端301施力时，会带动加力杆30一连接轴一371为中心进行转动转动，并通过偏心轴37将加力杆30转动的趋势传递至辅助轮22上，并使辅助轮22靠近主动轮21。

如图1-图8所示的一种打包机，包括如上所述的一种收带力量调节结构。还包括承物台5，承物台5用于放置需要打包的物品。机架1、收送带机构2和夹持力调节机构3均设置在承物台5的下方。

如图1-图8所示，机架1上还设置有定位轴6，工况调节组件31的传动臂4的端部铰接在定位轴6上；

承物台5下方还设置有切烫组件7、夹带组件8和夹带组件8，切烫组件7和夹带组件8的一端套设在定位轴6上，

当驱动电机二12启动时，电机轴13也会带动切烫组件7、粘连组件和夹带组件8进行工作。

传动臂4与定位轴6相连接，并由驱动电机二12带动，有效的利用了打包机内部的空间，避免设置额外的结构，使打包机内部结构更加紧凑，从而使打包机可以维持较小的体积，便于运输和使用。

同时由于传动臂4是由套设在电机轴13上的凸轮15推动的，而切烫组件7、粘连组件和夹带组件8同样是由驱动电机二12的电机轴13进行驱动，因此能够更好的相互匹配工作装置，使工作动作之间保持协调统一。

实施例二：

本实施例和实施例一基本相同，不同之处在于，如图7所示，支杆45位于限动部451的两端分别成型为直径不同的上杆部452和下杆部453，上杆部452能够穿过所述垫圈431，下杆部453用于与球头441相连接。在装配时，便于人们进行分辨，从而能够更加便捷快速地完成装配工作。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收带力量调节结构，包括机架(1)、收送带机构(2)和夹持力调节机构(3)，所述收送带机构(2)设置在所述机架(1)上，所述机架(1)内设置有驱动电机一(11)，所述驱动电机一(11)用于驱动所述收送带机构(2)执行送带动作或收带动作，其特征在于，所述收送带机构(2)包括：

主动轮(21)，其与所述驱动电机一(11)的输出轴(14)相连接；

辅助轮(22)，其通过齿轮组连接所述输出轴(14)，所述辅助轮(22)与主动轮(21)之间形成用于夹紧打包带的夹持位；

所述夹持力调节机构(3)通过偏心轴(37)调整夹持位夹持捆扎带的力度；

其中，所述夹持力调节机构(3)至少包括：

偏心轴(37)，其一端与所述辅助轮(22)相连接；

加力杆(30)，其与所述偏心轴(37)的另一端相连接，且所述加力杆(30)能够以所述偏心轴(37)为中心进行转动；

工况调节组件(31)；

常态工作组件(32)；

所述工况调节组件(31)和常态工作组件(32)安装在所述机架(1)上，且所述工况调节组件(31)和常态工作组件(32)连接在所述加力杆(30)的一端，并能通过加力杆(30)使得偏心轴(37)发生转动。

2.根据权利要求1所述的一种收带力量调节结构，其特征在于，所述工况调节组件(31)包括：

力臂一(310)，所述力臂一(310)与传动臂(4)相连接；

传动臂(4)，其端部铰接在机架(1)上；

施力组件(42)，其用于连接力臂一(310)和传动臂(4)；

拉簧二(47)，其两端分别连接机架(1)和传动臂(4)，所述拉簧二(47)用于带动传动臂(4)复位；

机架(1)内设置有驱动电机二(12)，所述驱动电机二(12)的电机轴(13)上套设有凸轮(15)，所述凸轮(15)能够使所述传动臂(4)发生不同程度的摆动；

当所述传动臂(4)发生摆动时，所述传动臂(4)通过带动所述施力组件(42)移动，改变所述施力组件(42)和所述力臂一(310)之间的接触状态。

3.根据权利要求2所述的一种收带力量调节结构，其特征在于：所述凸轮(15)成型有第一工作曲面(16)、第二工作曲面(17)和第三工作曲面(18)；

所述传动臂(4)上设置有推力轴承(41)，在所述拉簧二(47)的作用下，推力轴承(41)抵靠在凸轮(15)的周侧，当所述推力轴承(41)分别与所述第一工作曲面(16)、第二工作曲面(17)或第三工作曲面(18)接触时，所述施力组件(42)与所述力臂一(310)之间的接触状态也不同。

4.根据权利要求3所述的一种收带力量调节结构，其特征在于：所述施力组件(42)包括：

缓冲弹簧(43)，其用于产生推动所述力臂一(310)的力；

支杆(45)，所述缓冲弹簧(43)套设在所述支杆(45)上；

紧定螺母(46)，其固定在所述支杆(45)上，所述紧定螺母(46)用于限制所述缓冲弹簧(43)脱离所述支杆(45)；

所述支杆(45)的下端连接有连接件(44)，所述连接件(44)通过连杆(49)连接在所述传动臂(4)的另一个端部；

所述支杆(45)上凸出成型有限动部(451)，使所述缓冲弹簧(43)的一端抵靠在所述限动部(451)上，所述缓冲弹簧(43)的另一端抵靠在所述紧定螺母(46)上。

5.根据权利要求4所述的一种收带力量调节结构，其特征在于：所述连接件(44)为一种球铰，所述连接件(44)包括：球头(441)和套环部(442)，所述球头(441)设置在所述套环部(442)内；

所述套环部(442)与通过所述连杆(49)与所述传动臂(4)相连接，所述支杆(45)的底端与所述球头(441)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种收带力量调节结构，其特征在于：所述力臂一(310)的下端弯曲90°成型为底板一(311)，使所述力臂一(310)整体呈现为“L”型；

所述底板一(311)上开有避让孔(312)，所述支杆(45)穿设在所述避让孔(312)内；

所述支杆(45)上凸出成型有限动部(451)，所述限动部(451)的直径略小于所述避让孔(312)的宽度。

7.根据权利要求6所述的一种收带力量调节结构，其特征在于：所述缓冲弹簧(43)的两端设置有垫圈(431)，所述垫圈(431)无法穿过所述避让孔(312)；

所述垫圈(431)不朝向所述缓冲弹簧(43)设置的一侧成型为弧面(432)。

8.根据权利要求1所述的一种收带力量调节结构，其特征在于，所述常态工作组件(32)包括：

力臂二(320)，其上端连接所述加力杆(30)；

拉簧一(33)，其下端连接机架(1)上，上端通过调节组件连接所述力臂二(320)；

其中所述调节组件至少具有：

拉簧挂杆(34)，其一端与所述拉簧一(33)的上端相连接，

固定螺母(35)，其用于将所述拉簧挂杆(34)固定在所述力臂二(320)上。

9.一种打包机，其特征在于：包括如权利要求1-8任一条所述的一种收带力量调节结构；还包括承物台(5)，所述机架(1)、收送带机构(2)和夹持力调节机构(3)设置在所述承物台(5)的下方。

10.根据权利要求9所述的一种打包机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有定位轴(6)，所述工况调节组件(31)的传动臂(4)的端部铰接在所述定位轴(6)上；

所述承物台(5)下方还设置有切烫组件(7)、粘连组件和夹带组件(8)，所述切烫组件(7)和粘连组件的一端套设在所述定位轴(6)上，

当驱动电机二(12)启动时，所述驱动电机二(12)的电机轴(13)也会带动所述切烫组件(7)、粘连组件和夹带组件(8)进行工作。