CN221089084U - 一种基于机器人视觉传感定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于视觉传感技术领域，具体为一种基于机器人视觉传感定位装置，包括连接外壳，连接外壳前侧呈对称一体成型连接有连接座，连接座上开设有多组活动槽，补光部件设有多组，多组补光部件连接于连接座上，包括聚光罩，聚光罩内安装补光灯，聚光罩通过支杆与万向座连接，万向座置于活动槽内，并在活动槽内转动，通过补光灯对被测物体进行照射，减少阴影面积，使定位件拍摄更加清晰，并且，聚光罩的设置能将补光灯发出的光线聚集，防止补光光线分散，同时，通过万向座作为连接基座，与活动槽配合，能微调补光灯照射方向，进而将补光光线调至最佳角度。

Description

一种基于机器人视觉传感定位装置

技术领域

本实用新型涉及视觉传感技术领域，具体为一种基于机器人视觉传感定位装置。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发；

专利申请号CN202120755489.9公开的一种多窗口机器人视觉定位装置，包括固定架，所述固定架端头的下侧通过螺丝固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定安装有视觉检测机构，所述固定架上端面的中间位置固定安装有固定套筒，所述固定套筒的边侧开设有螺孔，所述固定架的边侧固定安装有控制面板。

上述定位装置在使用时，仅通过照明灯对被测物体进行照射，减少阴影面积，以达到清晰拍摄的作用，但是在实际应用过程中，照明灯射出的光线被分散了，导致较远距离的待测物体并不能减少阴影，同时，照射角度无法改变，有时照明的角度并不完全适配设备拍摄。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型的目的是提供一种基于机器人视觉传感定位装置，通过补光灯对被测物体进行照射，减少阴影面积，使定位件拍摄更加清晰，并且，聚光罩的设置能将补光灯发出的光线聚集，防止补光光线分散，同时，通过万向座作为连接基座，与活动槽配合，能微调补光灯照射方向，进而将补光光线调至最佳角度。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于机器人视觉传感定位装置，其包括：

连接基架的连接外壳，连接外壳前侧呈对称一体成型连接有连接座，连接座上开设有多组活动槽；

补光部件，设有多组，多组补光部件连接于连接座上，包括聚光罩，聚光罩内安装补光灯，聚光罩通过支杆与万向座连接，万向座置于活动槽内并在活动槽内转动。

作为本实用新型所述的一种基于机器人视觉传感定位装置的一种优选方案，其中：多个所述活动槽沿连接座外侧从上至下呈线性等距排列设置。

作为本实用新型所述的一种基于机器人视觉传感定位装置的一种优选方案，其中：所述连接外壳外侧连接有定位件，定位件包括激光距离传感器及RGB摄像头。

作为本实用新型所述的一种基于机器人视觉传感定位装置的一种优选方案，其中：所述连接外壳上设有对接线限位的布线部件，布线部件包括连接于连接外壳顶部的走线架，及开设于连接外壳外侧与走线架适配的线槽，线槽内连接限位带。

作为本实用新型所述的一种基于机器人视觉传感定位装置的一种优选方案，其中：所述连接外壳外侧开设有通风口，通风口内顶部与底部均一体成型连接有卡扣。

作为本实用新型所述的一种基于机器人视觉传感定位装置的一种优选方案，其中：所述通风口内设置防尘板，防尘板外侧开设有与卡扣卡装配合的卡槽。

与现有技术相比：通过补光灯对被测物体进行照射，减少阴影面积，使定位件拍摄更加清晰，并且，聚光罩的设置能将补光灯发出的光线聚集，防止补光光线分散，同时，通过万向座作为连接基座，与活动槽配合，能微调补光灯照射方向，进而将补光光线调至最佳角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图；

图3为本实用新型A部结构示意图；

图4为本实用新型部分结构示意图。

图中：100连接外壳、110定位件、120连接座、121活动槽、130通风口、131卡扣、200补光部件、210聚光罩、211补光灯、220万向座、221支杆、300布线部件、310走线架、320线槽、321限位带、400防尘板、410卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种基于机器人视觉传感定位装置，请参阅图1-4，包括，连接外壳100、补光部件200、布线部件300和防尘板400；

请继续参阅图1-4，连接基架的连接外壳100，连接外壳100外侧连接有定位件110，定位件110包括激光距离传感器及RGB摄像头（图中未标识），连接外壳100前侧呈对称一体成型连接有连接座120，连接座120上开设有多组活动槽121，连接外壳100外侧开设有通风口130，通风口130内顶部与底部均一体成型连接有卡扣131；

请继续参阅图1、图3和图4，补光部件200设有多组，多组补光部件200连接于连接座120上，包括聚光罩210，聚光罩210内螺纹连接补光灯211，聚光罩210通过支杆221与万向座220连接，万向座220置于活动槽121内，并在活动槽121内转动，通过补光灯211对被测物体进行照射，减少阴影面积，使定位件110拍摄更加清晰，并且，聚光罩210的设置能将补光灯211发出的光线聚集，防止补光光线分散，同时，通过万向座220作为连接基座，与活动槽121配合，能微调补光灯211照射方向，进而将补光光线调至最佳角度；

请继续参阅图1和图4，连接外壳100上设有对接线限位的布线部件300，布线部件300包括连接于连接外壳100顶部的走线架310，及开设于连接外壳100外侧与走线架310适配的线槽320，线槽320内连接限位带321，走线架310与线槽320配合，将设备连接线辅助限制，防止接线缠绕的同时，增加接线整体布线平整度；

请继续参阅图2，通风口130内设置防尘板400，防尘板400外侧开设有与卡扣131卡装配合的卡槽410，通过设置的防尘板400，防止在通过通风口130通风过程中，灰尘经通风口130进入至连接外壳100内。

工作原理：该实用新型在使用时，通过补光灯211对被测物体进行照射，减少阴影面积，使定位件110拍摄更加清晰，并且，聚光罩210的设置能将补光灯211发出的光线聚集，防止补光光线分散，同时，通过万向座220作为连接基座，与活动槽121配合，能微调补光灯211照射方向，进而将补光光线调至最佳角度。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种基于机器人视觉传感定位装置，其特征在于，包括：

连接基架的连接外壳（100），连接外壳（100）前侧呈对称一体成型连接有连接座（120），连接座（120）上开设有多组活动槽（121）；

补光部件（200），设有多组，多组补光部件（200）连接于连接座（120）上，包括聚光罩（210），聚光罩（210）内安装补光灯（211），聚光罩（210）通过支杆（221）与万向座（220）连接，万向座（220）置于活动槽（121）内并在活动槽（121）内转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉传感定位装置，其特征在于，多个所述活动槽（121）沿连接座（120）外侧从上至下呈线性等距排列设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉传感定位装置，其特征在于，所述连接外壳（100）外侧连接有定位件（110），定位件（110）包括激光距离传感器及RGB摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉传感定位装置，其特征在于，所述连接外壳（100）上设有对接线限位的布线部件（300），布线部件（300）包括连接于连接外壳（100）顶部的走线架（310），及开设于连接外壳（100）外侧与走线架（310）适配的线槽（320），线槽（320）内连接限位带（321）。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉传感定位装置，其特征在于，所述连接外壳（100）外侧开设有通风口（130），通风口（130）内顶部与底部均一体成型连接有卡扣（131）。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人视觉传感定位装置，其特征在于，所述通风口（130）内设置防尘板（400），防尘板（400）外侧开设有与卡扣（131）卡装配合的卡槽（410）。