CN221087877U - 大型风力发电机组安装机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了大型风力发电机组安装机械臂，具体涉及安装设备技术领域，包括第一关节，用于第一关节的旋转机构，以及用于风力发电机组安装前的吹灰机构，所述旋转机构，包括有固定在所述第一关节底部的转动内盘，所述转动内盘的外径转动有固定盘，所述转动内盘的内径固定有内齿环，所述固定盘的内壁底部处固定有旋转电机。本实用新型，机械手在对风力发电机组安装的过程中，微型气泵通过连接软管向分流管内部注入高压气体，最后通过出气喷嘴排出，从而出气喷嘴排出的高压气体对机械手所需安装的位置进行吹灰处理，吹灰的目的主要是为了清除部件表面的尘埃、杂物或其他颗粒物，确保安装过程中的干净和质量。

Description

大型风力发电机组安装机械臂

技术领域

本实用新型涉及安装设备技术领域，尤其涉及大型风力发电机组安装机械臂。

背景技术

随着全球对清洁能源的需求不断增加，风力发电技术作为可再生能源的一种重要形式得到了广泛应用。大型风力发电机组在这个行业中占据着重要地位，但其组装过程面临着高度复杂和高风险的挑战。

传统机械臂通常设计为在特定方向上进行运动，缺乏多关节的设计，因此其灵活性有限。这可能导致在复杂工作环境中难以适应各种角度和位置的需求；由于传统机械臂缺乏多角度调节的能力，可能无法灵活适应不同形状和尺寸的风力发电机组组件，尤其是在风力塔架的装配过程中；同时在风力发电机组安装前，传统机械臂通常无法执行吹灰处理，这可能导致安装过程中工作区域的不足清洁。尘埃、杂物或其他颗粒物可能对装配过程产生干扰，降低了装配的质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供大型风力发电机组安装机械臂，可以有效解决背景技术中的问题之一。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

大型风力发电机组安装机械臂，包括第一关节，用于第一关节的旋转机构，以及用于风力发电机组安装前的吹灰机构，

所述旋转机构，包括有固定在所述第一关节底部的转动内盘，所述转动内盘的外径转动有固定盘，所述转动内盘的内径固定有内齿环，所述固定盘的内壁底部处固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有齿轮，且齿轮与内齿环之间啮合相连；

所述吹灰机构，包括有U形框，所述U形框之间转动有转动杆，所述转动杆的外径固定有空心轴管，所述空心轴管的内部固定有分流管，所述分流管的上方贯穿并固定有三个均匀分布的出气喷嘴，且出气喷嘴的一端均贯穿空心轴管，所述U形框的后端安装有微型气泵，所述微型气泵出气端与分流管通过连接软管互相连通。

优选的：所述吹灰机构，还包括有固定在所述U形框右侧的微型电机，且微型电机的输出端贯穿U形框并与所述转动杆固定相连。

优选的：所述空心轴管的底端安装有机械手。

优选的：所述安装机械臂，还包括作用在固定盘上的移动机构；

所述移动机构，包括有设置在所述固定盘底部的滑动壳，所述滑动壳的内部之间转动有丝杆，所述滑动壳的右侧固定有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿滑动壳并与所述丝杆固定相连。

优选的：所述丝杆的外径螺纹连接有滑块，且滑块与所述滑动壳内部滑动相连，所述滑块的顶部固定于固定盘。

优选的：所述第一关节的一端贯穿并固定有第一电机，且第一电机的输出端固定有第二关节。

优选的：所述第二关节的一端贯穿并固定有第二电机，且第二电机的输出端固定有第三关节，所述第三关节的一端固定于U形框。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中，通过第一电机和第二电机、旋转机构以及移动机构互相结合，使其能够对机械手的多角度和位置进行调节，以便于机械手能够在不同的工作环境和任务中更灵活地操作，这种灵活性使机械臂能够适应不同形状、大小和位置的工件，提高了其灵活性、精准度和多功能性，使其更适用于不同的场景使用；

机械手在对风力发电机组安装的过程中，微型气泵通过连接软管向分流管内部注入高压气体，最后通过出气喷嘴排出，从而出气喷嘴排出的高压气体对机械手所需安装的位置进行吹灰处理，吹灰的目的主要是为了清除部件表面的尘埃、杂物或其他颗粒物，确保安装过程中的干净和质量；

综上，微型气泵、出气喷嘴和吹灰机构的结合，使得吹灰过程更为高效，这对于在安装前清除表面污染物质非常关键，确保机械手能够在最佳条件下完成任务；整个机械臂的设计是为了满足风力发电机组安装的需求；多角度和位置调节以及吹灰机构的结合，使得机械臂能够在这一特定应用中发挥最大的效益。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型固定盘和转动内盘的剖面结构示意图；

图3为本实用新型固定盘部分的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型U形框部分的结构示意图；

图5为本实用新型空心轴管的剖面结构示意图。

图中：1、滑动壳；11、丝杆；12、滑块；13、伺服电机；2、固定盘；21、转动内盘；22、内齿环；23、旋转电机；24、齿轮；3、第一关节；4、第一电机；5、第二关节；6、第二电机；7、第三关节；8、U形框；81、转动杆；82、空心轴管；83、出气喷嘴；84、微型气泵；85、连接软管；86、微型电机；87、分流管；9、机械手。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-5所示，大型风力发电机组安装机械臂，包括第一关节3，用于第一关节3的旋转机构，以及用于风力发电机组安装前的吹灰机构，旋转机构，包括有固定在第一关节3底部的转动内盘21，转动内盘21的外径转动有固定盘2，转动内盘21的内径固定有内齿环22，固定盘2的内壁底部处固定有旋转电机23，旋转电机23的输出端固定有齿轮24，且齿轮24与内齿环22之间啮合相连；吹灰机构，包括有U形框8，U形框8之间转动有转动杆81，转动杆81的外径固定有空心轴管82，空心轴管82的内部固定有分流管87，分流管87的上方贯穿并固定有三个均匀分布的出气喷嘴83，且出气喷嘴83的一端均贯穿空心轴管82，U形框8的后端安装有微型气泵84，微型气泵84出气端与分流管87通过连接软管85互相连通，吹灰机构，还包括有固定在U形框8右侧的微型电机86，且微型电机86的输出端贯穿U形框8并与转动杆81固定相连，空心轴管82的底端安装有机械手9；

安装机械臂，还包括作用在固定盘2上的移动机构；移动机构，包括有设置在固定盘2底部的滑动壳1，滑动壳1的内部之间转动有丝杆11，滑动壳1的右侧固定有伺服电机13，且伺服电机13的输出端贯穿滑动壳1并与丝杆11固定相连，丝杆11的外径螺纹连接有滑块12，且滑块12与滑动壳1内部滑动相连，滑块12的顶部固定于固定盘2；第一关节3的一端贯穿并固定有第一电机4，且第一电机4的输出端固定有第二关节5；第二关节5的一端贯穿并固定有第二电机6，且第二电机6的输出端固定有第三关节7，第三关节7的一端固定于U形框8。

具体实施方式：首先，通过第一电机4可驱动第二关节5角度发生变化，与此同时，通过第二电机6可驱动第三关节7角度发生变化，从而便可根据机械手9所需使用的位置，通过第一电机4和第二电机6可对机械手9的使用角度进行综合调节；

同时，通过旋转机构中的旋转电机23驱动齿轮24进行转动，从而齿轮24与内齿环22在啮合的作用下，使得内齿环22带动转动内盘21进行转动，从而与其相连的第一关节3部分跟同进行转动，进而便可根据机械手9进行多角度调节；

通过移动机构中的伺服电机13驱动丝杆11进行转动，从而丝杆11与滑块12在螺纹的作用下，使得滑块12在滑动壳1的内部进行移动，而滑块12在移动的过程中与其相连的固定盘2部分跟同进行移动，从而便可根据机械手9的横向使用位置进行移动；

通过第一电机4和第二电机6、旋转机构以及移动机构互相结合，使其能够对机械手9的多角度和位置进行调节，以便于机械手9能够在不同的工作环境和任务中更灵活地操作，这种灵活性使机械臂能够适应不同形状、大小和位置的工件，提高了其灵活性、精准度和多功能性，使其更适用于不同的场景使用；

当所有位置调节完成后，通过吹灰机构中的微型电机86驱动转动杆81以及外径的空心轴管82进行转动，从而与其相连的机械手9跟同进行转动，使其能够再次对机械手9的安装使用角度进行微调，以满足风力发电机组安装的需求，而机械手9在对风力发电机组安装的过程中，微型气泵84通过连接软管85向分流管87内部注入高压气体，最后通过出气喷嘴83排出，从而出气喷嘴83排出的高压气体对机械手9所需安装的位置进行吹灰处理，吹灰的目的主要是为了清除部件表面的尘埃、杂物或其他颗粒物，确保安装过程中的干净和质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.大型风力发电机组安装机械臂，包括第一关节(3)，用于第一关节(3)的旋转机构，以及用于风力发电机组安装前的吹灰机构，其特征在于：

所述旋转机构，包括有固定在所述第一关节(3)底部的转动内盘(21)，所述转动内盘(21)的外径转动有固定盘(2)，所述转动内盘(21)的内径固定有内齿环(22)，所述固定盘(2)的内壁底部处固定有旋转电机(23)，所述旋转电机(23)的输出端固定有齿轮(24)，且齿轮(24)与内齿环(22)之间啮合相连；

所述吹灰机构，包括有U形框(8)，所述U形框(8)之间转动有转动杆(81)，所述转动杆(81)的外径固定有空心轴管(82)，所述空心轴管(82)的内部固定有分流管(87)，所述分流管(87)的上方贯穿并固定有三个均匀分布的出气喷嘴(83)，且出气喷嘴(83)的一端均贯穿空心轴管(82)，所述U形框(8)的后端安装有微型气泵(84)，所述微型气泵(84)出气端与分流管(87)通过连接软管(85)互相连通。

2.根据权利要求1所述的大型风力发电机组安装机械臂，其特征在于：所述吹灰机构，还包括有固定在所述U形框(8)右侧的微型电机(86)，且微型电机(86)的输出端贯穿U形框(8)并与所述转动杆(81)固定相连。

3.根据权利要求1所述的大型风力发电机组安装机械臂，其特征在于：所述空心轴管(82)的底端安装有机械手(9)。

4.根据权利要求1所述的大型风力发电机组安装机械臂，其特征在于：所述安装机械臂，还包括作用在固定盘(2)上的移动机构；

所述移动机构，包括有设置在所述固定盘(2)底部的滑动壳(1)，所述滑动壳(1)的内部之间转动有丝杆(11)，所述滑动壳(1)的右侧固定有伺服电机(13)，且伺服电机(13)的输出端贯穿滑动壳(1)并与所述丝杆(11)固定相连。

5.根据权利要求4所述的大型风力发电机组安装机械臂，其特征在于：所述丝杆(11)的外径螺纹连接有滑块(12)，且滑块(12)与所述滑动壳(1)内部滑动相连，所述滑块(12)的顶部固定于固定盘(2)。

6.根据权利要求1所述的大型风力发电机组安装机械臂，其特征在于：所述第一关节(3)的一端贯穿并固定有第一电机(4)，且第一电机(4)的输出端固定有第二关节(5)。

7.根据权利要求6所述的大型风力发电机组安装机械臂，其特征在于：所述第二关节(5)的一端贯穿并固定有第二电机(6)，且第二电机(6)的输出端固定有第三关节(7)，所述第三关节(7)的一端固定于U形框(8)。