CN221087675U - 一种激光焊接机多工位焊接工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种激光焊接机多工位焊接工作台。其包括支撑架、支撑板、转动机构、工作台、限位机构、四组夹持机构和两台激光焊接机。本实用新型通过设置限位机构，对工作台进行转动的限制；通过设置升降机构和缓冲组件，升降机构将夹持组件伸出工位槽，让夹持组件与工位槽分离，通过缓冲组件进行缓冲，从而避免夹持工件时对工作台产生振动；通过设置固定组件，当夹持完成后，升降机构将夹持组件降入工位槽中，启动电动伸缩杆b驱动固定块伸入固定孔中，对夹持组件进行固定，防止夹持组件在焊接的过程中晃动。本装置在夹持与焊接同步运行的同时，提高工作台的稳定性，提高焊接质量。

Description

一种激光焊接机多工位焊接工作台

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别是涉及一种激光焊接机多工位焊接工作台。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。在激光焊接前需要先将工件进行稳定夹持固定后，再进行焊接。

公开号为CN217019091U的中国专利，公开了一种激光焊接机多工位焊接工作台，将夹持与焊接分开来进行，通过两个工作人员保证夹持与焊接的同步运行，实现了工作人员的合理分配，提高了焊接效率。

但是上述专利存在以下不足：

该多工位焊接工作台在一个工作人员进行夹持的同时另一个工作人员进行焊接，在对工件进行夹持时会对工作台造成振动，影响工作台的稳定性，从而影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种在夹持与焊接同步运行的同时，提高工作台的稳定性，提高焊接质量的激光焊接机多工位焊接工作台。

本实用新型的技术方案，一种激光焊接机多工位焊接工作台，包括支撑架、支撑板、转动机构、工作台、限位机构、四组夹持机构和两台激光焊接机；支撑板设置在支撑架上，转动机构设置在支撑架内，工作台转动设置在支撑板上，转动机构驱动连接支撑板，工作台底部圆周均布有四个限位孔，限位机构设置在支撑板上且限位机构与限位孔相匹配，工作台上圆周均匀设置有四个工位槽，四组夹持机构分别设置在四个工位槽内，夹持机构包括升降机构、升降板、缓冲组件、夹持组件和固定组件，升降机构设置在工作台上，升降板设置在升降机构上，缓冲组件设置在升降板上，夹持组件设置在缓冲组件上，固定组件设置在夹持组件内，工作台内设置有与固定组件相匹配的固定孔，两台激光焊接机分别设置在工作台的两侧。

优选的，转动机构包括转动电机、驱动轴和转动组件，转动电机设置在支撑架内，转动电机驱动连接驱动轴，转动组件设置在驱动轴上，工作台与转动组件连接。

优选的，转动组件包括转动盘、凸块、转动轴、转动块，转动盘设置在转动轴上，凸块偏心设置在转动盘上，转动轴转动设置在支撑架上，转动块设置在转动轴上，转动块上设置有供凸块滑动的凹槽且凹槽将转动块四等分，工作台与转动轴连接。

优选的，限位机构包括电动伸缩杆a和限位块，电动伸缩杆a设置在支撑板上，限位块设置在电动伸缩杆a输出端且限位块与限位孔相匹配。

优选的，缓冲组件包括缓冲弹簧和缓冲垫，缓冲弹簧的两端分别设置在升降板和夹持组件上，缓冲垫设置在升降板上且夹持组件抵接在缓冲垫上。

优选的，夹持组件包括放置台、双轴电机、两根螺杆和两块夹持板，放置台设置在缓冲组件上，双轴电机设置在放置台中心，双轴电机的两端分别驱动连接一根螺杆，两块夹持板对称设置，夹持板滑动设置在放置台上且与螺杆螺纹连接，固定组件设置在放置台内。

优选的，固定组件包括电动伸缩杆b和固定块，电动伸缩杆b水平设置在放置台内，固定块设置在电动伸缩杆b输出端且与固定孔相匹配。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型通过设置限位机构，当工作台转动至合适位置后，电动伸缩杆a驱动限位块伸入限位孔中，对工作台进行转动的限制；通过设置升降机构和缓冲组件，当对工件进行夹持时，升降机构将夹持组件伸出工位槽，让夹持组件与工位槽分离，同时通过缓冲组件进行缓冲，从而避免夹持工件时对工作台产生振动；通过设置固定组件，当夹持完成后，升降机构将夹持组件降入工位槽中，启动电动伸缩杆b驱动固定块伸入固定孔中，对夹持组件进行固定，防止夹持组件在焊接的过程中晃动。本装置在夹持与焊接同步运行的同时，提高工作台的稳定性，提高焊接质量。

2、本实用新型通过设置转动组件，当转动电机转动一圈时，转动盘带动凸块在凹槽中滑动，带动转动轴转动四分之一圈，从而带动工作台转动四分之一圈，让工作台转动的角度更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构剖视图；

图3为本实用新型实施例中转动组件的结构示意图。

附图标记：1、支撑架；2、支撑板；31、转动电机；32、驱动轴；33、转动组件；331、转动盘；332、凸块；333、转动轴；334、转动块；3341、凹槽；4、工作台；401、限位孔；402、工位槽；403、固定孔；5、限位机构；51、电动伸缩杆a；52、限位块；6、夹持机构；61、升降机构；62、升降板；63、缓冲组件；631、缓冲弹簧；632、缓冲垫；64、夹持组件；641、放置台；642、双轴电机；643、螺杆；644、夹持板；65、固定组件；651、电动伸缩杆b；652、固定块；7、激光焊接机。

具体实施方式

实施例一

如图1-图3所示，本实施例提出的一种激光焊接机多工位焊接工作台，包括支撑架1、支撑板2、转动机构、工作台4、限位机构5、四组夹持机构6和两台激光焊接机7；支撑板2设置在支撑架1上，转动机构设置在支撑架1内，工作台4转动设置在支撑板2上，转动机构驱动连接支撑板2，工作台4底部圆周均布有四个限位孔401，限位机构5设置在支撑板2上且限位机构5与限位孔401相匹配，工作台4上圆周均匀设置有四个工位槽402，四组夹持机构6分别设置在四个工位槽402内，夹持机构6包括升降机构61、升降板62、缓冲组件63、夹持组件64和固定组件65，升降机构61设置在工作台4上，升降板62设置在升降机构61上，缓冲组件63设置在升降板62上，夹持组件64设置在缓冲组件63上，固定组件65设置在夹持组件64内，工作台4内设置有与固定组件65相匹配的固定孔403，两台激光焊接机7分别设置在工作台4的两侧。

在使用本工作台时，启动升降机构61驱动夹持组件64上升，让夹持组件64与工作台4分离，将工件夹持在夹持组件64中，期间通过缓冲组件63进行减震，防止夹持组件64让工作台4振动。夹持完成后收缩升降机构61将夹持组件64收回工位槽402中，启动固定组件65将夹持组件64进行固定。启动转动机构带动工作台4转动，将夹持完成的工件转动至激光焊接机7下方，启动限位机构5插入限位孔401中对工作台4的转动进行限制，使用激光焊接机7进行焊接。本工作台在夹持与焊接同步运行的同时，提高工作台的稳定性，提高焊接质量。

实施例二

如图2和图3所示，本实施例提出的一种激光焊接机多工位焊接工作台，相较于实施例一，本实施例中，转动机构包括转动电机31、驱动轴32和转动组件33，转动电机31设置在支撑架1内，转动电机31驱动连接驱动轴32，转动组件33设置在驱动轴32上，工作台4与转动组件33连接。转动组件33包括转动盘331、凸块332、转动轴333、转动块334，转动盘331设置在转动轴333上，凸块332偏心设置在转动盘331上，转动轴333转动设置在支撑架1上，转动块334设置在转动轴333上，转动块334上设置有供凸块332滑动的凹槽3341且凹槽3341将转动块334四等分，工作台4与转动轴333连接。

本实施例中，启动转动电机31驱动驱动轴32转动，带动转动盘331转动，凸块332在凹槽3341中滑动，带动转动块334转动四分之一圈，从而带动工作台4转动四分之一圈，让工作台4的转动角度更加稳定。

实施例三

如图1和图2所示，本实施例提出的一种激光焊接机多工位焊接工作台，相较于实施例一，本实施例中，限位机构5包括电动伸缩杆a51和限位块52，电动伸缩杆a51设置在支撑板2上，限位块52设置在电动伸缩杆a51输出端且限位块52与限位孔401相匹配。启动电动伸缩杆a51带动限位块52插入限位孔401中，对工作台4的转动进行限制。

缓冲组件63包括缓冲弹簧631和缓冲垫632，缓冲弹簧631的两端分别设置在升降板62和夹持组件64上，缓冲垫632设置在升降板62上且夹持组件64抵接在缓冲垫632上。通过缓冲弹簧631和缓冲垫632进行缓冲。

固定组件65包括电动伸缩杆b651和固定块652，电动伸缩杆b651水平设置在放置台641内，固定块652设置在电动伸缩杆b651输出端且与固定孔403相匹配。启动电动伸缩杆b651带动固定块652插入固定孔403中，对夹持组件64的移动进行限制。

实施例四

如图1和图2所示，本实施例提出的一种激光焊接机多工位焊接工作台，相较于实施例一，本实施例中，夹持组件64包括放置台641、双轴电机642、两根螺杆643和两块夹持板644，放置台641设置在缓冲组件63上，双轴电机642设置在放置台641中心，双轴电机642的两端分别驱动连接一根螺杆643，两块夹持板644对称设置，夹持板644滑动设置在放置台641上且与螺杆643螺纹连接，固定组件65设置在放置台641内。

本实施例中，将工件放置在放置台641上，启动双轴电机642驱动螺杆643转动，带动两块夹持板644相对运动，从而对工件进行夹持。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种激光焊接机多工位焊接工作台，其特征在于，包括支撑架(1)、支撑板(2)、转动机构、工作台(4)、限位机构(5)、四组夹持机构(6)和两台激光焊接机(7)；

支撑板(2)设置在支撑架(1)上，转动机构设置在支撑架(1)内，工作台(4)转动设置在支撑板(2)上，转动机构驱动连接支撑板(2)，工作台(4)底部圆周均布有四个限位孔(401)，限位机构(5)设置在支撑板(2)上且限位机构(5)与限位孔(401)相匹配，工作台(4)上圆周均匀设置有四个工位槽(402)，四组夹持机构(6)分别设置在四个工位槽(402)内，夹持机构(6)包括升降机构(61)、升降板(62)、缓冲组件(63)、夹持组件(64)和固定组件(65)，升降机构(61)设置在工作台(4)上，升降板(62)设置在升降机构(61)上，缓冲组件(63)设置在升降板(62)上，夹持组件(64)设置在缓冲组件(63)上，固定组件(65)设置在夹持组件(64)内，工作台(4)内设置有与固定组件(65)相匹配的固定孔(403)，两台激光焊接机(7)分别设置在工作台(4)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机多工位焊接工作台，其特征在于，转动机构包括转动电机(31)、驱动轴(32)和转动组件(33)，转动电机(31)设置在支撑架(1)内，转动电机(31)驱动连接驱动轴(32)，转动组件(33)设置在驱动轴(32)上，工作台(4)与转动组件(33)连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接机多工位焊接工作台，其特征在于，转动组件(33)包括转动盘(331)、凸块(332)、转动轴(333)、转动块(334)，转动盘(331)设置在转动轴(333)上，凸块(332)偏心设置在转动盘(331)上，转动轴(333)转动设置在支撑架(1)上，转动块(334)设置在转动轴(333)上，转动块(334)上设置有供凸块(332)滑动的凹槽(3341)且凹槽(3341)将转动块(334)四等分，工作台(4)与转动轴(333)连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接机多工位焊接工作台，其特征在于，限位机构(5)包括电动伸缩杆a(51)和限位块(52)，电动伸缩杆a(51)设置在支撑板(2)上，限位块(52)设置在电动伸缩杆a(51)输出端且限位块(52)与限位孔(401)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机多工位焊接工作台，其特征在于，缓冲组件(63)包括缓冲弹簧(631)和缓冲垫(632)，缓冲弹簧(631)的两端分别设置在升降板(62)和夹持组件(64)上，缓冲垫(632)设置在升降板(62)上且夹持组件(64)抵接在缓冲垫(632)上。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接机多工位焊接工作台，其特征在于，夹持组件(64)包括放置台(641)、双轴电机(642)、两根螺杆(643)和两块夹持板(644)，放置台(641)设置在缓冲组件(63)上，双轴电机(642)设置在放置台(641)中心，双轴电机(642)的两端分别驱动连接一根螺杆(643)，两块夹持板(644)对称设置，夹持板(644)滑动设置在放置台(641)上且与螺杆(643)螺纹连接，固定组件(65)设置在放置台(641)内。

7.根据权利要求1所述的一种激光焊接机多工位焊接工作台，其特征在于，固定组件(65)包括电动伸缩杆b(651)和固定块(652)，电动伸缩杆b(651)水平设置在放置台(641)内，固定块(652)设置在电动伸缩杆b(651)输出端且与固定孔(403)相匹配。