CN221087380U - 一种摆角铣头主传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆角铣头主传动结构，包括多个布置在摆角铣头壳体内的齿轮轴组件，分别为动力齿轮轴组件、第一传动齿轮轴组件、第二传动齿轮轴组件和主轴齿轮轴组件，所述动力齿轮轴组件为竖直布置，第一传动齿轮轴组件与动力齿轮轴组件的夹角为45°，并与动力齿轮轴组件通过伞齿轮啮合传动，所述第二传动齿轮轴组件为水平布置，并与第一传动齿轮轴组件通过伞齿轮啮合传动，所述主轴齿轮轴组件竖直布置，并与第二传动齿轮轴组件通过伞齿轮啮合传动，该主轴齿轮轴组件能围绕第二传动齿轮轴组件的轴心线摆动。结构更为简单，安装方便，并提高传动效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机床领域，尤其涉及一种摆角铣头主传动结构。
背景技术
目前，在五轴功能部件领域，机械主轴动力要从滑枕传递到摆角铣头，即从滑枕传动轴输出到铣头输入轴，再经过铣头内部齿轮或伞齿轮等传递到铣头输出轴，实现无论摆轴(A轴或B轴)怎么旋转摆动，都不影响主运动动力的传递，满足大功率、大扭矩摆角铣头的应用需求。目前一般采用三个直齿轮或斜齿轮和四个伞齿轮通过五个传动轴组件组成的多组轴系结构，机械零件较多，结构较为复杂。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种摆角铣头主传动结构，结构更为简单，安装方便，并提高传动效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种摆角铣头主传动结构，包括多个布置在摆角铣头壳体内的齿轮轴组件，分别为动力齿轮轴组件、第一传动齿轮轴组件、第二传动齿轮轴组件和主轴齿轮轴组件，所述动力齿轮轴组件为竖直布置，第一传动齿轮轴组件与动力齿轮轴组件的夹角为45°，并与动力齿轮轴组件通过伞齿轮啮合传动，所述第二传动齿轮轴组件为水平布置，并与第一传动齿轮轴组件通过伞齿轮啮合传动，所述主轴齿轮轴组件竖直布置，并与第二传动齿轮轴组件通过伞齿轮啮合传动，该主轴齿轮轴组件能围绕第二传动齿轮轴组件的轴心线摆动。
在上述技术方案中，所述动力齿轮轴组件、第一传动齿轮轴组件、第二传动齿轮轴组件和主轴齿轮轴组件均包括3个角接触球轴承，若干角接触球轴承的布置形式采用三列组合DBD。
在上述技术方案中，相邻的所述角接触球轴承之间设有隔套。
在上述技术方案中，所述主轴齿轮轴组件包括伞齿轮，伞齿轮通过花键或者双键传递将动力传递到轴上。
在上述技术方案中，所述动力齿轮轴组件通过花键或联轴器与动力源连接。
本实用新型的有益效果是：在实现主轴(输出轴)可沿A轴±100°摆动的基础上，实现了动力传递结构简单，至少减少一个齿轮轴组件，减少了齿轮及轴承数量，进而减少了齿轮啮合及轴承发热，从而提高了传动效率。
附图说明
图1为本实用新型的剖视结构示意图。
图2为图1中的动力齿轮轴组件的剖视结构示意图。
图3为图1中第一传动齿轮轴组件的剖视结构示意图。
图4为图1中第二传动齿轮轴组件的剖视结构示意图。
图5为图1中主轴齿轮轴组件的剖视结构示意图。
图6为本实用新型中主轴齿轮轴组件的主轴摆动角度为-100°的结构示意图。
图7为本实用新型中主轴齿轮轴组件的主轴摆动角度为100°的结构示意图。
其中：1.动力齿轮轴组件，2.第一传动齿轮轴组件，3.第二传动齿轮轴组件，4.主轴齿轮轴组件。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图5所述的一种摆角铣头主传动结构，包括多个布置在摆角铣头壳体内的齿轮轴组件，分别为动力齿轮轴组件1、第一传动齿轮轴组件2、第二传动齿轮轴组件3和主轴齿轮轴组件4，所述动力齿轮轴组件为竖直布置，第一传动齿轮轴组件2与动力齿轮轴组件1的夹角为45°，并与动力齿轮轴组件1通过伞齿轮啮合传动，所述第二传动齿轮轴组件3为水平布置，并与第一传动齿轮轴组件2通过伞齿轮啮合传动，所主轴齿轮轴组件4竖直布置，并与第二传动齿轮轴组件3通过伞齿轮啮合传动，该主轴齿轮轴组件4能围绕第二传动齿轮轴组件3的轴心线摆动。
动力齿轮轴组件1包括输入Ⅰ轴和伞齿轮，输入Ⅰ轴为动力轴；
第一传动齿轮轴组件2包括传动Ⅱ轴和伞齿轮；
第二传动齿轮轴组件3包括传动Ⅲ轴和2个伞齿轮；
主轴齿轮轴组件4包括输出Ⅳ轴和伞齿轮，输出Ⅳ轴为动力输出轴。
第一传动齿轮轴组件2、第二传动齿轮轴组件3通过伞齿轮啮合传递动力，不改变扭矩的大小，只改变扭矩的方向。其中第二传动齿轮轴组件3有两个伞齿轮，第二传动齿轮轴组件3的主动轮通过花键或者双键连接将动力传递到齿轮轴。主动轮与第一传动齿轮轴组件的伞齿轮啮合，并通过另外一个伞齿轮将动力传递给主轴齿轮轴组件4的伞齿轮。
在上述技术方案中，所述动力齿轮轴组件1、第一传动齿轮轴组件2、第二传动齿轮轴组件3和主轴齿轮轴组件4均包括3个角接触球轴承，若干角接触球轴承的布置形式采用三列组合DBD。该轴承组合形式可以承受径向负荷和两个方向的轴向负荷。
在上述技术方案中，相邻的所述角接触球轴承之间设有隔套。
在上述技术方案中，所述主轴齿轮轴组件包括伞齿轮，伞齿轮通过花键或者双键传递将动力传递到轴上。
在上述技术方案中，所述动力齿轮轴组件通过花键或联轴器与动力源连接。
动力齿轮轴组件1、第一传动齿轮轴组件2、第二传动齿轮轴组件3和主轴齿轮轴组件4包括轴承套、法兰和锁紧螺母，轴承和轴安装在轴承套内，轴承通过法兰和锁紧螺母锁紧。
本传动结构共采用5个伞齿轮实现传递，输入Ⅰ轴、传动Ⅱ轴、传动Ⅲ轴分别采用3个45度轴交角结构设计，传动Ⅲ轴与输出Ⅳ轴分别采用2个直角轴交角结构设计。
如图6和图7所示，主轴齿轮轴组件4可绕传动Ⅲ轴的轴心线±100°旋转，且不影响其他三轴动力的传递。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种摆角铣头主传动结构，其特征是：包括多个布置在摆角铣头壳体内的齿轮轴组件，分别为动力齿轮轴组件、第一传动齿轮轴组件、第二传动齿轮轴组件和主轴齿轮轴组件，所述动力齿轮轴组件为竖直布置，第一传动齿轮轴组件与动力齿轮轴组件的夹角为45°，并与动力齿轮轴组件通过伞齿轮啮合传动，所述第二传动齿轮轴组件为水平布置，并与第一传动齿轮轴组件通过伞齿轮啮合传动，所述主轴齿轮轴组件竖直布置，并与第二传动齿轮轴组件通过伞齿轮啮合传动，该主轴齿轮轴组件能围绕第二传动齿轮轴组件的轴心线摆动。
2.根据权利要求1所述的摆角铣头主传动结构，其特征是：所述动力齿轮轴组件、第一传动齿轮轴组件、第二传动齿轮轴组件和主轴齿轮轴组件均包括3个角接触球轴承，若干角接触球轴承的布置形式采用三列组合DBD。
3.根据权利要求2所述的摆角铣头主传动结构，其特征是：相邻的所述角接触球轴承之间设有隔套。
4.根据权利要求1所述的摆角铣头主传动结构，其特征是：所述主轴齿轮轴组件包括伞齿轮，伞齿轮通过花键或者双键传递将动力传递到轴上。
5.根据权利要求1所述的摆角铣头主传动结构，其特征是：所述动力齿轮轴组件通过花键或联轴器与动力源连接。
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2023
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