CN221086862U - 一种可调节金属管自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节金属管自动上料装置，包括机架，所述机架上安装有用于储存金属管的储料机构，所述储料机构包括储料组件，所述储料组件输出端安装有平铺组件，所述平铺组件上设有供单根金属依次通过的通道，所述通道的端部对应安装有上料机构，所述上料机构穿梭于储料机构和弯管装置之间，本实用新型所述的上料装置，只需要操作员将金属管放入到储料机构中即可，尽可能地较少操作员与弯管装置的接触，避免发生意外，在提高生产效率的同时进一步提升安全性。

Description

一种可调节金属管自动上料装置

技术领域

本实用新型属于自动化上料设备技术领域，具体是一种可调节金属管自动上料装置。

背景技术

弯管机主要用于对金属管材进行折弯，金属管材折弯之后广泛引用于椅子或者运动器材中的把手和支撑座，目前折弯机的技术已经非常成熟了，但是目前大多还是需要人工进行上料，不仅效率低下，在上料时弯管机会有一个夹紧金属管材的动作，稍有不留神就容易夹伤操作员的手部，所以为了进一步提升安全性，提出一种自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节金属管自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调节金属管自动上料装置，包括机架，所述机架上安装有用于储存金属管的储料机构，所述储料机构包括储料组件，所述储料组件输出端安装有平铺组件，所述平铺组件上设有供单根金属依次通过的通道，所述通道的端部对应安装有上料机构，所述上料机构穿梭于储料机构和弯管装置之间。

进一步的技术方案，所述储料组件包括对称设置的两个安装架，两个所述安装架上均设有轴辊一，所述轴辊一的斜下方安装有轴辊二，所述轴辊一和轴辊二上绕设有连接带，所述连接带一端与驱动器一连接，另一端与安装架固定连接，位于轴辊一和轴辊二之间的连接带形成有储料位。

进一步的技术方案，所述平铺组件包括对称设置的固定板一，所述固定板一上方设有固定板二，所述固定板二与固定板一之间形成通道，所述固定板一上安装有沿通道延伸方向设置的皮带轮组一，所述皮带轮组一与驱动器二连接。

进一步的技术方案，所述固定板一靠近通道的中段和末段分别安装有拦截部件一和拦截部件二，位于拦截部件二两侧分别安装有顶出部件一和顶出部件二，所述顶出部件一与固定板二对应，所述顶出部件二上设有至少一个用于卡接金属管的凹槽一，并且与上料机构对应。

进一步的技术方案，所述通道末端安装有用于对齐金属管的对齐组件，所述对齐组件包括横向设置的导向管，所述导向管上活动连接有两块活动板，两块所述活动板与皮带轮组二固定连接，并且两块所述活动板位于固定板一的外侧。

进一步的技术方案，所述储料组件和平铺组件固定连接，位于平铺组件上设有调整机构，所述调整机构用于调节储料组件和平铺组件的宽度，以适应不同长度的金属管。

进一步的技术方案，所述上料机构包括安装在机架上移动组件，所述移动组件的终端安装有用于获取金属管的夹取组件一，所述夹取组件一包括对称设置的固定板三，所述固定板三底部设有至少一个凹槽二，所述凹槽二下方设有挡板，所述挡板端部与气缸一输出端转动连接，所述气缸一安装在固定板三的侧壁，所述挡板还通过连接件与固定板三转动连接。

进一步的技术方案，所述移动组件包括带齿的轨道和纵向移动部件一，所述纵向移动部件一上安装有电机一，所述电机一输出端安装有齿轮一，所述齿轮一轨道啮合。

进一步的技术方案，所述移动组件上还安装有过渡组件，所述过渡组件包括纵向移动部件二，所述纵向移动部件二上安装有电机二，所述电机二上设有齿轮二，所述齿轮二与轨道啮合，位于纵向移动部件二的终端设有用于获取金属管的夹取组件二，所述夹取组件二夹住金属管的中部，夹取组件一包括横梁，两块固定板三安装在横梁的两端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述的上料装置，只需要操作员将金属管放入到储料机构中即可，尽可能地较少操作员与弯管装置的接触，避免发生意外，在提高生产效率的同时进一步提升安全性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1：本实用新型的上料装置和弯管装置配合结构图。

图2：本实用新型的上料装置结构图。

图3：本实用新型上料装置的储料组件和平铺组件结构图。

图4：本实用新型图4的A部放大图。

图5：本实用新型上料装置的侧视图。

图6：本实用新型的对齐组件结构图。

图7：本实用新型的调整机构结构图。

图8：本实用新型的上料机构结构图。

附图标记：1-机架、2-储料机构、21-储料组件、211-安装架、212-轴辊一、213-轴辊二、214-连接带、215-驱动器一、22-平铺组件、221-固定板一、222-固定板二、223-通道、224-皮带轮组一、225-驱动器二、2261-拦截部件一、2262-拦截部件二、2263-顶出部件一、2264-顶出部件二、2265-凹槽一、2266-遮挡件、227-调整机构、2271-滑动副、2272-丝杆副一、2273-丝杆副二、2274-齿轮三、2275-齿轮四、2276-链条、2277-把手、3-上料机构、31-移动组件、311-轨道、312-纵向移动部件一、313-电机一、314-齿轮一、32-夹取组件一、321-固定板三、322-凹槽二、323-挡板、324-气缸一、325-连接件、326-横梁、33-过渡组件、331-纵向移动部件二、32-电机二、333-齿轮二、334-夹取组件二、4-弯管装置、5-对齐组件、51-导向管、52-活动板、53-皮带轮组二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1-8；

本实用新型所述的金属管上料装置旨在配合弯管机一同使用，实现自动上料，在提高生产效率的同时进一步提升安全性；具体包括机架1，一般情况下机架1安装在弯管机的一侧，在机架1上安装有用于储存金属管的储料机构2，本实施例中的储料机构2具有推送功能，所以在工作时通过储料机构2将金属管推送到上料机构3对应的位置，然后通过上料机构3获取至少一根金属管，并带动金属管移动到弯管装置4中；

通常情况下弯管装置4可以对一到三根金属管进行折弯，为了避免金属管的堆叠而影响上料机构3获取金属管，对储料机构2做了特别设计，具体包括储料组件21，储料组件21输出端安装有平铺组件22，工作时堆叠在储料组件21内的金属管一起推动至平面组件的入口，平铺组件22上设有供单根金属通过的通道223，而平铺组件22具有动力，当金属管位于通道223入口时会被带入到通道223中，所以若干金属管会依次进入到通道223内，位于通道223内的金属并不会堆叠在一起，而是会一根接一根地整齐排列往上料机构3方向推送，对应地金属管也会从通道223一根根地输出，例如需要同时获取两根金属管，当输出两根金属管之后储料机构2就会停止动作，或者通过其他机构阻挡金属管继续输出，从而便于上料机构3的获取两根金属管。

本实用新型所述的上料装置，只需要操作员将金属管放入到储料机构2中即可，尽可能地较少操作员与弯管装置4的接触，避免发生意外，在提高生产效率的同时进一步提升安全性。

本实用新型关于储料组件21的其中一个实施例，参照图3和图4，具体包括对称设置的两个安装架211，两个安装架211上均设有轴辊一212，轴辊一212的斜下方安装有轴辊二213，需要说明的是，在此不限定轴辊二213的安装位置，其可以设在安装架211上也可以设置在机架1上，也可以设在固定板一221上；另外轴辊一212和轴辊二213可以进行转动，若不转动仅为柱状的固定辊时只是摩擦力较大，但依然能够实现相应的功能；轴辊一212和轴辊二213上绕设有连接带214，连接带214一端与驱动器一215连接，另一端与安装架211固定连接，位于轴辊一212和轴辊二213之间的连接带214形成有储料位；本实施例中驱动器一215可以为驱动电机和减速机的组合，减速机的输出端连接有传动轴，两条连接带214的一端与传动轴固定连接，另一端与安装架211固定连接；

初始状态下位于轴辊一212和轴辊二213之间的连接带214为下垂状态，此状态下的连接带214会形成一个储料位，此时可以将若干金属管堆叠在下垂部分的连接带214处，金属管的两端对应放置在两条连接带214上，使金属管处于水平放置状态；进一步说明的是，轴辊二213为靠近通道223入口设置，当需要上料时，驱动器一215转动同时将连接带214逐渐收卷，所以连接带214下垂的部分逐渐上升并逐渐变得倾斜，同步带动若干金属管上升，当上升到一定高度后，靠上部分的金属管会滚落并依次经过轴辊二213进入到通道223中，当连接带214形成倾斜的直线时，最后一根金属管也会进入到通道223中。

本实用新型关于平铺组件22的其中一个实施例，参照图3-图6，具体包括对称设置的固定板一221，固定板一221上方设有固定板二222，固定板二222与固定板一221之间形成通道223，固定板一221上安装有沿通道223延伸方向设置的皮带轮组一224，皮带轮组一224与驱动器二225连接；本实施例中皮带轮组一224设置在固定板一221的侧面，并且皮带略微高于固定板一221的上沿，当金属管进入到通道223后，通过驱动器二225带动皮带轮组一224转动，从而带动金属管沿通道223方向前进。

本实施例中的驱动器二225可以为驱动电机和减速机的组合，减速机的输出端连接有传动轴，通过转动轴带动分别安装在两块固定板一221上的皮带轮组一224转动。

基于需要准确输出金属管数量的问题，本实施例中固定板一221靠近通道223的中段和末段分别安装有拦截部件一2261和拦截部件二2262，位于拦截部件二2262两侧分别安装有顶出部件一2263和顶出部件二2264，顶出部件一2263与固定板二222对应，顶出部件二2264上设有至少一个用于卡接金属管的凹槽一2265，并且与上料机构3对应；

本实施例中的拦截部件一2261和拦截部件二2262结构相同，具体可以采用气缸和定位杆的设置，初始状态下金属管正常输送，而定位杆处于收缩状态，不会阻碍金属管的前进，当需要拦截时，通过气缸伸出定位杆，从而阻挡金属管的前进；另外顶出部件一2263和顶出部件二2264结构相同，同样采用的是气缸和顶板的组合，但是顶出部件二2264所使用的顶板上设有凹槽一2265，凹槽一2265的数量取决于需要输出金属管的数量；

通常情况下，皮带轮组一224是不停止工作的，避免在通道223内等待输出的金属管表面受到皮带轮组的摩擦力影响而有损伤，或者对皮带轮组一224的皮带造成较大的磨损，储料组件21延时输出，并且分段式拦截的方式；

例如初始状态下从储料组件21中进入10-12根金属管，通过拦截部件一2261对若干金属管进行遮挡，使其能够靠得更紧密，然后拦截部件一2261回缩，使若干金属管输送到通道223的后段，顶出部件一2263将等待输出的金属管顶起，避免与皮带轮组一224接触，此时拦截部件一2261和拦截部件二2262伸出，当需要输出金属管时，顶起部件一下降，使金属管与平等轮组接触并向前推进，直到最前端的金属管接触到拦截部件二2262，此时已经有两根金属管输出通道223之外，要说明的是，皮带轮组一224的长度要长于通道223的长度，但是有与拦截部件一2261的限制而无法进一步向前，然后顶出部件一2263再次将位于通道223末段的若干金属管顶起，与皮带轮组一224脱离，然后拦截部件二2262回缩，位于通道223之外的两根金属管进行先前运动到达顶起部件二的位置，然后拦截部件二2262再次伸出，同时顶出部件二2264抬升，两根金属管被限制在凹槽一2265之中等待上料机构3夹取，当然顶起部件二还包括呈“L”型的遮挡件2266，阻挡两根金属管继续前进，与此同时储料组件21陆续输出金属管到通道223中，通过拦截部件一2261可以使相邻的金属管紧挨在一起，当位于末段的金属管用完之后，拦截部件一2261回缩使位于前段的若干金属管进入到末段处，然后拦截部件一2261再次伸出，如此循环。

本实施例中的金属管在输送过程中会左右偏移没有对齐，这样会导致后面折弯的金属管不一致，为此在通道223末端安装有用于对齐金属管的对齐组件5，参照图6，更具体的是对齐组件5包括横向设置的导向管51，导向管51上活动连接有两块活动板52，两块活动板52与皮带轮组二53固定连接，并且两块活动板52位于固定板一221的外侧，当若干金属管被顶出部件二2264抬升之后对齐组件5启动，要说明的是皮带轮组二53应当与驱动器三连接，通过皮带轮组二53的带动下使两块活动板52相互靠近，抵住若干金属管的端部从而使若干金属管的端部对齐。

为了适应不同长度的金属管，储料组件21和平铺组件22固定连接，位于平铺组件22上设有调整机构227，调整机构227用于调节储料组件21和平铺组件22的宽度，即通过调整机构227同步带动储料组件21平铺组件22动作；

下面是关于调整机构227的其中一个实施例，参照图7，首先安装架211与固定板一221固定连接，而固定板一221下沿通过滑动副2271与机架1连接，两块固定板一221之间设有丝杆副一2272，两块固定板二222之间连接有丝杆副二2273，丝杆副一2272和丝杆副二2273的上分别固设有齿轮三2274和齿轮四2275，并且齿轮三2274和齿轮四2275之间通过链条2276连接，位于丝杆副一2272或丝杆副二2273的端部设有把手2277，例如安装在丝杆副一2272端部，通过转动把手2277带动丝杆副一2272转动，而同步带动齿轮三2274和齿轮四2275转动，即可联动丝杆副二2273，可以同步带动两块固定板一221和两块固定板二222相互靠近或远离，两个安装架211也同步动作，在保持部件的相对位置情况下实现调节宽度，以适应不同长度的金属管。

进一步说明，驱动器一215和驱动器二225的实施方式，转动轴上可以设置连接块，连接块与连接带214固定，例如传动轴截面呈六边形，对应的连接块设有六边形的通孔，即能够实现跟随传动轴转动，又能够实现沿轴向的滑动，不会影响宽度的调整。

本实用新型关于上料机构3的其中一个实施例，参照图8，具体包括安装在机架1上移动组件31，移动组件31的终端安装有用于获取金属管的夹取组件一32，夹取组件一32包括对称设置的固定板三321，固定板三321底部设有至少一个凹槽二322，凹槽二322的数量与凹槽一2265的对应，凹槽二322下方设有挡板323，挡板323端部与气缸一324输出端转动连接，气缸一324安装在固定板三321的侧壁，挡板323还通过连接件325与固定板三321转动连接；工作时两个气缸一324回缩，使两个挡板323转动而将凹槽二322的开口显露出来，然后通过移动组件31带动夹取组件一32移动至金属管的上方，并且使进入到凹槽二322中，然后气缸二伸出将凹槽二322的开口关闭，这样夹取组件一32就可以带动金属管移动。

进一步地，移动组件31包括带齿的轨道311和纵向移动部件一312，纵向移动部件一312上安装有电机一313，电机一313输出端安装有齿轮一314，齿轮一314轨道311啮合，通过驱动电机一313带动齿轮一314转动实现纵向移动部件一312沿轨道311往复运动，然后在通过纵向移动部件一312带动夹取组件一32上下运动。

夹取组件一32距离弯管装置4具有一定距离，为了缩短运输具体，提升工作效率，在移动组件31上还安装有过渡组件33，具体包括纵向移动部件二331，纵向移动部件二331上安装有电机二332，电机二332上设有齿轮二333，齿轮二333与轨道311啮合，通过电机二332带动齿轮二333转动实现纵向移动部件二331沿轨道311往复运动，并且通过纵向移动部件二331带动夹取组件二334获取金属管，其中夹取组件二334可以参照夹取组件一32的实施方式，另外夹取组件二334夹住金属管的中部，而夹取组件一32包括横梁326，两块固定板三321安装在横梁326的两端靠近过渡组件33的一侧，通过过渡组件33代替原本夹取组件一32的获取金属管的动作，缩短夹取组件一32的移动行程，在弯管装置4上部完成完成金属管的交接动作，提升工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调节金属管自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有用于储存金属管的储料机构(2)，所述储料机构(2)包括储料组件(21)，所述储料组件(21)输出端安装有平铺组件(22)，所述平铺组件(22)上设有供单根金属依次通过的通道(223)，所述通道(223)的端部对应安装有上料机构(3)，所述上料机构(3)穿梭于储料机构(2)和弯管装置(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种可调节金属管自动上料装置，其特征在于：所述储料组件(21)包括对称设置的两个安装架(211)，两个所述安装架(211)上均设有轴辊一(212)，所述轴辊一(212)的斜下方安装有轴辊二(213)，所述轴辊一(212)和轴辊二(213)上绕设有连接带(214)，所述连接带(214)一端与驱动器一(215)连接，另一端与安装架(211)固定连接，位于轴辊一(212)和轴辊二(213)之间的连接带(214)形成有储料位。

3.根据权利要求2所述的一种可调节金属管自动上料装置，其特征在于：所述平铺组件(22)包括对称设置的固定板一(221)，所述固定板一(221)上方设有固定板二(222)，所述固定板二(222)与固定板一(221)之间形成通道(223)，所述固定板一(221)上安装有沿通道(223)延伸方向设置的皮带轮组一(224)，所述皮带轮组一(224)与驱动器二(225)连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节金属管自动上料装置，其特征在于：所述固定板一(221)靠近通道(223)的中段和末段分别安装有拦截部件一(2261)和拦截部件二(2262)，位于拦截部件二(2262)两侧分别安装有顶出部件一(2263)和顶出部件二(2264)，所述顶出部件一(2263)与固定板二(222)对应，所述顶出部件二(2264)上设有至少一个用于卡接金属管的凹槽一(2265)，并且与上料机构(3)对应。

5.根据权利要求3所述的一种可调节金属管自动上料装置，其特征在于：所述通道(223)末端安装有用于对齐金属管的对齐组件(5)，所述对齐组件(5)包括横向设置的导向管(51)，所述导向管(51)上活动连接有两块活动板(52)，两块所述活动板(52)与皮带轮组二(53)固定连接，并且两块所述活动板(52)位于固定板一(221)的外侧。

6.根据权利要求1或3所述的一种可调节金属管自动上料装置，其特征在于：所述储料组件(21)和平铺组件(22)固定连接，位于平铺组件(22)上设有调整机构(227)，所述调整机构(227)用于调节储料组件(21)和平铺组件(22)的宽度，以适应不同长度的金属管。

7.根据权利要求6所述的一种可调节金属管自动上料装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括安装在机架(1)上移动组件(31)，所述移动组件(31)的终端安装有用于获取金属管的夹取组件一(32)，所述夹取组件一(32)包括对称设置的固定板三(321)，所述固定板三(321)底部设有至少一个凹槽二(322)，所述凹槽二(322)下方设有挡板(323)，所述挡板(323)端部与气缸一(324)输出端转动连接，所述气缸一(324)安装在固定板三(321)的侧壁，所述挡板(323)还通过连接件(325)与固定板三(321)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种可调节金属管自动上料装置，其特征在于：所述移动组件(31)包括带齿的轨道(311)和纵向移动部件一(312)，所述纵向移动部件一(312)上安装有电机一(313)，所述电机一(313)输出端安装有齿轮一(314)，所述齿轮一(314)轨道(311)啮合。

9.根据权利要求8所述的一种可调节金属管自动上料装置，其特征在于：所述移动组件(31)上还安装有过渡组件(33)，所述过渡组件(33)包括纵向移动部件二(331)，所述纵向移动部件二(331)上安装有电机二(332)，所述电机二(332)上设有齿轮二(333)，所述齿轮二(333)与轨道(311)啮合，位于纵向移动部件二(331)的终端设有用于获取金属管的夹取组件二(334)，所述夹取组件二(334)夹住金属管的中部，夹取组件一(32)包括横梁(326)，两块固定板三(321)安装在横梁(326)的两端。