CN221086413U - 一种螺母锁定扭矩测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁定扭矩测试领域，公开了一种螺母锁定扭矩测试装置，包括机架、分类上料机构和扭矩测试机构；机架上设有至少两个测试工位，测试工位上设有工具螺栓；分类上料机构设于机架上，包括柔性振动盘、视觉识别组件和机械手，视觉识别组件设于柔性振动盘的上方，并与机械手连接，用于获取待测螺母的尺寸信息和位置信息，并控制机械手将不同规格的待测螺母放置在对应的测试工位上；扭矩测试机构至少设有两个，且各与一个测试工位对应，用于驱动待测螺母和配套的工具螺栓相对螺旋转动，并感应二者之间的扭矩。本实用新型提供的螺母锁定扭矩测试装置能够解决如何自动识别不同规格的螺母，并对螺母分类进行锁定扭矩测试的问题。

Description

一种螺母锁定扭矩测试装置

技术领域

本实用新型涉及锁定扭矩测试领域，具体涉及一种螺母锁定扭矩测试装置。

背景技术

螺母的锁定扭矩需要达到一定的额定值，否则工作中将有脱落的危险，因此，螺母在使用前一般会对额定锁定扭矩进行检测，尤其是在安全性要求较高的航空领域。航空螺母安装在飞机发动机上后，需敲扁，以提高航空螺母的紧固程度，但航空螺母敲扁后尺寸(包括内螺牙尺寸)会发生变化，而航空螺母的内螺牙尺寸发生变化一般会影响螺母的额定锁定扭矩随之发生变化，因此，在飞机发动机定期维护保养后，航空螺母重新锁到发动机上之前需要再次检测航空螺母的额定锁定扭矩是否还能满足需求。

相关技术中，一种螺母锁定扭矩测试装置包括机械手、顶升伺服和旋转伺服，以及与旋转伺服电连接的扭矩显示装置，该螺母锁定扭矩测试装置使用时，通过机械手能够自动上料螺母，再通过顶升伺服和旋转伺服配合拧紧螺母和工具螺栓，同时通过扭矩显示装置实时传递旋转伺服的扭矩数据，并将扭矩数值显示出来，从而达到测试螺母锁定扭矩的目的。但该螺母锁定扭矩测试装置在实际使用过程中存在以下技术问题：

该螺母锁定扭矩测试装置通过机械手能够自动上料螺母，但无法自动区分不同规格的螺母，因此，上料前必须先凭肉眼将航空螺母按照不同规格分类，而飞机发动机使用的所有航空螺母的外形大致相同，仅内螺牙尺寸不同，导致工作人员凭肉眼难以识别分类不同规格的航空螺母，从而导致测试效率低，且容易分类错误，导致使用的工具螺栓与待测螺母的规格不配套，影响测试，甚至可能会损坏螺母。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种螺母锁定扭矩测试装置，至少能够解决的技术问题是：如何自动识别不同规格的螺母，并对螺母分类进行锁定扭矩测试。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种螺母锁定扭矩测试装置，其包括：

机架，该机架上设有至少两个分别用于放置不同规格螺母的测试工位，测试工位上设有与待测螺母配套的工具螺栓；

分类上料机构，设于机架上，分类上料机构包括柔性振动盘、视觉识别组件和机械手，柔性振动盘用于翻转和分散多个混合在一起的待测螺母，视觉识别组件设于柔性振动盘的上方，且该视觉识别组件与机械手连接，视觉识别组件用于获取待测螺母的尺寸信息和位置信息，并控制机械手将不同规格的待测螺母放置在对应的测试工位上；

扭矩测试机构，该扭矩测试机构至少设有两个，且各与一个测试工位对应，用于驱动待测螺母和配套的工具螺栓相对螺旋转动，并感应待测螺母和工具螺栓之间的扭矩。

进一步设置，前述的视觉识别组件包括视觉相机和控制模块，控制模块分别与视觉相机和机械手电连接，视觉相机用于获取柔性振动盘上的待测螺母的尺寸信息和位置信息，并发送给控制模块，控制模块控制机械手将待测螺母放置在对应的测试工位上。

进一步设置，一种螺母锁定扭矩测试装置还包括螺栓更换机构，机架上还设有废弃盒和至少两个螺栓备用工位，螺栓备用工位上设有备用工具螺栓，螺栓更换机构用于夹取测试工位上的工具螺栓放入废弃盒内，以及夹取螺栓备用工位上的备用工具螺栓，放置在对应的空测试工位上。

进一步设置，前述的各螺栓备用工位均匀间隔设置在同一直线上，各测试工位均匀间隔设置在同一直线上，螺栓更换机构设置在测试工位和螺栓备用工位之间，该螺栓更换机构包括夹持件、旋转驱动件和横移驱动件，夹持件用于夹持或松开工具螺栓，旋转驱动件的输出端与夹持件连接，用于驱动夹持件转动至测试工位或螺栓备用工位分布的一侧，横移驱动件的输出端与旋转驱动件连接，用于驱动夹持件横向移动至任一测试工位或螺栓备用工位。

进一步设置，前述的测试工位和螺栓备用工位上均设有螺栓定位槽，螺栓更换机构还包括升降驱动件，升降驱动件用于驱动夹持件升降运动，以将工具螺栓插入或拔出螺栓定位槽。

进一步设置，前述的扭矩测试机构包括螺母升降组件、螺母旋转组件、扳手和扭矩感应件，螺母升降组件装设于机架上，并与螺母旋转组件连接，螺母升降组件用于驱动待测螺母朝向工具螺栓升降运动，螺母旋转组件用于驱动待测螺母相对配套的工具螺栓旋转，测试工位的螺栓定位槽设于扳手上，扭矩感应件固设于测试工位上，并与扳手连接，用于感应螺母和工具螺栓之间的锁定扭矩。

进一步设置，前述的机架上滑动设置有测试台，测试工位设置于测试台上，扭矩感应件固设于测试台上，螺栓更换机构还包括纵移驱动件，纵移驱动件的输出端与测试台连接，用于驱动测试台朝向螺栓备用工位位移。

进一步设置，前述的测试台和纵移驱动件均与测试工位的数量相同。

进一步设置，前述的测试台上设有螺母限位结构，螺母限位结构包括限位板、两个升降杆件和两个弹性件，限位板活动设置于螺母旋转组件和螺栓定位槽之间，且限位板两端分别与两个升降杆件固接，升降杆件沿其轴向滑动设于测试台上，限位板上开设有与螺栓定位槽位置相对的限位槽，限位槽底开设有用于供工具螺栓贯穿的让位开口；弹性件两端分别与测试台、升降杆件连接，驱使升降杆件向上滑动，以使限位板远离螺栓定位槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种螺母锁定扭矩测试装置，具备以下有益效果：

本实用新型提供的螺母锁定扭矩测试装置使用时，首先将多个混合在一起的待测螺母倒在柔性振动盘上，再启动柔性振动盘，柔性振动盘震动翻转和分散混合在一起的待测螺母，然后，视觉识别组件获取各待测螺母的尺寸信息和位置信息，以对待测螺母进行识别分类，识别分类后，视觉识别组件控制机械手将不同规格的待测螺母挨个放置在各测试工位上，各测试工位每次仅放置一个待测螺母，测试工位上放置待测螺母后，启动该测试工位对应的扭矩测试机构，扭矩测试机构驱动该测试工位的待测螺母和配套的工具螺栓相对螺旋转动，同时感应螺旋转动过程中待测螺母和工具螺栓之间的扭矩，是否能够达到额定锁定扭矩，从而达到测试螺母锁定扭矩的目的；测试完成后，机械手将该测试工位上的螺母取出，并放入下一个同样规格的待测螺母至该测试工位上，如此不断重复，直至完成所有螺母的锁定扭矩测试。可以看出，该螺母锁定扭矩测试装置通过分类上料机构能够自动识别不同规格的螺母，并对螺母自动分类上料至不同的测试工位进行锁定扭矩测试，代替肉眼识别，有效防止因分类错误导致使用的工具螺栓与待测螺母的规格不配套的情况发生，且不同测试工位上的工具螺栓的规格不同，可用于测试不同规格的螺母，无需频繁更换不同规格的工具螺栓，多工位能够同步测试，大大提高了测试效率，且还能够防止漏检。

附图说明

图1为实施例中螺母锁定扭矩测试装置的立体图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为实施例中扭矩测试机构、螺栓更换机构和测试台的立体图。

附图标号：1、机架；11、测试工位；12、废弃盒；13、螺栓备用工位；14、测试台；15、良品盒；16、不良品盒；

2、分类上料机构；21、柔性振动盘；22、视觉识别组件；221、视觉相机；23、机械手；

3、扭矩测试机构；31、螺母升降组件；32、螺母旋转组件；321、套筒；33、扳手；331、螺栓定位槽；34、扭矩感应件；

4、工具螺栓；5、待测螺母；

6、螺栓更换机构；61、夹持件；62、旋转驱动件；63、横移驱动件；64、升降驱动件；65、纵移驱动件；

7、备用工具螺栓；8、螺母限位结构；81、限位板；811、限位槽；812、让位开口；82、升降杆件；83、弹性件；9、工控一体机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，其中，图1为实施例中螺母锁定扭矩测试装置的立体图，图2为图1中A处的放大示意图，图3为实施例中扭矩测试机构、螺栓更换机构和测试台的立体图。

一种螺母锁定扭矩测试装置，用于解决如何自动识别不同规格的螺母，并对螺母分类进行锁定扭矩测试的问题。

该螺母锁定扭矩测试装置包括机架1、分类上料机构2和扭矩测试机构3。

机架1上设有至少两个分别用于放置不同规格待测螺母5的测试工位11，测试工位11上装有与待测螺母5配套的工具螺栓4，如此，同一测试工位11上的工具螺栓4能够与同一规格的待测螺母5螺紧，以便测试同一规格待测螺母5的锁定扭矩。

分类上料机构2包括柔性振动盘21、视觉识别组件22和机械手23，柔性振动盘21和视觉识别组件22均通过螺栓或焊接固定于机架1上，用于翻转和分散多个混合在一起的待测螺母5，视觉识别组件22位于柔性振动盘21的上方，且该视觉识别组件22与机械手23连接，视觉识别组件22用于获取待测螺母5的尺寸信息和位置信息，并控制机械手23将不同规格的待测螺母5放置在对应的测试工位11上。如此，柔性振动盘21震动时，不仅能够聚在一起的多个待测螺母5分散开，同时还能翻转待测螺母5，以免两个以上的待测螺母5贴在一起，方便后续视觉识别组件22获取各个待测螺母5的尺寸信息和位置信息，还方便机械手23抓取各个待测螺母5。

扭矩测试机构3至少设有两个，且各与一个测试工位11对应，扭矩测试机构3安装在对应测试工位11上，用于驱动待测螺母5和配套的工具螺栓4相对螺旋转动，并感应待测螺母5和工具螺栓4之间的扭矩。

以上技术方案的螺母锁定扭矩测试装置使用时，首先将多个混合在一起的待测螺母5倒在柔性振动盘21上，再启动柔性振动盘21，柔性振动盘21震动翻转和分散混合在一起的待测螺母5，然后，视觉识别组件22获取各待测螺母5的尺寸信息和位置信息，以对待测螺母5进行识别分类，识别分类后，视觉识别组件22控制机械手23将不同规格的待测螺母5挨个放置在各测试工位11上，各测试工位11每次仅放置一个待测螺母5，测试工位11上放置待测螺母5后，启动该测试工位11对应的扭矩测试机构3，扭矩测试机构3驱动该测试工位11的待测螺母5和配套的工具螺栓4相对螺旋转动，同时感应螺旋转动过程中待测螺母5和工具螺栓4之间的扭矩，是否能够达到额定锁定扭矩，从而达到测试螺母锁定扭矩的目的；测试完成后，机械手23将该测试工位11上的螺母取出，并放入下一个同样规格的待测螺母5至该测试工位11上，如此，不断重复，直至完成所有螺母的锁定扭矩测试。可以看出，该螺母锁定扭矩测试装置通过分类上料机构2能够自动识别不同规格的螺母，并对螺母自动分类上料至不同的测试工位11进行锁定扭矩测试，代替肉眼识别，有效防止因分类错误导致使用的工具螺栓4与待测螺母5的规格不配套的情况发生。

上述测试工位11的数量可与飞机发动机上使用的所有航空螺母的种类数量相同，不同测试工位11上的工具螺栓4的规格不同，可用于测试不同规格的螺母，如此，无需频繁更换不同规格的工具螺栓4，多工位能够同步测试，大大提高了测试效率，且还能够防止漏检。

上述视觉识别组件22可以安装在柔性振动盘21的正上方，也可以是斜上方，只要确保视觉识别组件22可以获取到待测螺母5的尺寸信息和位置信息即可。

参阅图1所示，在视觉识别组件22的一种实施方式中，视觉识别组件22包括视觉相机221和控制模块，控制模块(图上未画出)分别与视觉相机221和机械手23电连接，视觉相机221用于获取柔性振动盘21上的待测螺母5的尺寸信息和位置信息，并发送给控制模块，控制模块控制机械手23将待测螺母5放置在对应的测试工位11上。如此，视觉相机221能够拍照获取待测螺母5的尺寸信息和位置信息，控制模块根据尺寸信息对待测螺母5进行分类，分类后，控制模块根据位置信息控制机械手23抓取待测螺母5至对应的测试工位11，从而实现螺母自动分类上料。

上述视觉相机221可以使用现有的CCD相机，上述控制模块可使用现有的PLC控制器，上述机械手23可以使用现有的机械手23。

参阅图3所示，该螺母锁定扭矩测试装置还包括螺栓更换机构6，机架1上还放置有废弃盒12，机架1上还设有至少两个螺栓备用工位13，螺栓备用工位13上装有备用工具螺栓7，螺栓更换机构6用于夹取测试工位11上的工具螺栓4放入废弃盒12内，以及夹取螺栓备用工位13上的备用工具螺栓7，放置在对应的空测试工位11上。如此，测试工位11上的工具螺栓4可以使用多次，当使用次数达到极限时，通过螺栓更换机构6可直接自动更换规格相同的备用工具螺栓7，无需停机人工上料，节省时间，十分方便，通过螺栓更换机构6还可将无法继续使用的工具螺栓4同一集中在废弃盒12内，以便回收。

参阅图3所示，在螺栓更换机构6的一种实施方式中，各螺栓备用工位13均匀间隔分布在同一直线上，各测试工位11均匀间隔分布在同一直线上，螺栓更换机构6安装在测试工位11和螺栓备用工位13之间，该螺栓更换机构6包括夹持件61、旋转驱动件62和横移驱动件63，夹持件61用于夹持或松开工具螺栓4，旋转驱动件62的输出端与夹持件61连接，用于驱动夹持件61转动至测试工位11或螺栓备用工位13分布的一侧，横移驱动件63的输出端与旋转驱动件62连接，用于驱动夹持件61横向移动至任一测试工位11或螺栓备用工位13。如此，旋转驱动件62和横移驱动件63配合能够驱动夹持件61移动至任一测试工位11或螺栓备用工位13处，以便夹持件61夹持或松开测试工位11或螺栓备用工位13上的工具螺栓4，从而进行螺栓上料或螺栓更换。

上述废弃盒12位于边缘螺栓备用工位13的一侧，与所有测试工位11分布在同一直线上，以便螺栓更换机构6夹取测试工位11上的工具螺栓4，放入废弃盒12内。

上述测试工位11和螺栓备用工位13上均具有螺栓定位槽331，螺栓更换机构6还包括升降驱动件64，升降驱动件64用于驱动夹持件61升降运动，以将工具螺栓4插入或拔出螺栓定位槽331。如此，螺栓定位槽331能够固定工具螺栓4的位置，避免工具螺栓4从测试工位11或螺栓备用工位13上不慎掉落。

上述夹持件61可使用现有的夹持气缸，上述旋转驱动件62可使用现有的旋转气缸或旋转电机，上述横移驱动件63可使用现有的直线模组，上述升降驱动件64可使用现有的伸缩气缸。本实施例中，横移驱动件63通过螺栓安装于机架1上，升降驱动件64通过螺栓安装于横移驱动件63的输出端上，旋转驱动件62通过螺栓安装于升降驱动件64的输出端上，夹持件61通过螺栓安装于旋转驱动件62的输出端上。

本实施例中，飞机发动机上使用的航空螺母有两种，测试工位11和扭矩测试机构3也相应有两个，螺栓备用工位13对应测试工位11设有偶数个。

参阅图1和图2所示，在扭矩测试机构3的一种实施方式中，扭矩测试机构3包括螺母升降组件31、螺母旋转组件32、扳手33和扭矩感应件34，螺母升降组件31通过螺栓安装于机架1上，螺母升降组件31的输出端与螺母旋转组件32通过螺栓固定连接，螺母升降组件31用于驱动待测螺母5朝向工具螺栓4升降运动，螺母旋转组件32用于驱动待测螺母5相对配套的工具螺栓4旋转，测试工位11的螺栓定位槽331位于扳手33上，扭矩感应件34固定于测试工位11上，并与扳手33通过螺栓固接，用于感应螺母和工具螺栓4之间的锁定扭矩。如此，扳手33通过螺栓定位槽331限制工具螺栓4无法随螺母转动，同时螺母旋转组件32和螺母升降组件31配合驱动待测螺母5和配套的工具螺栓4相对螺旋转动，以拧紧待测螺母5和配套的工具螺栓4，待测螺母5和工具螺栓4拧紧的过程中，扭矩感应件34通过扳手33能够感应到待测螺母5和工具螺栓4之间的扭矩，达到自动测试螺母锁定扭矩的目的。

上述螺母升降组件31可使用现有的直线电机，上述螺母旋转组件32可使用现有的旋转电机，以及与待测螺母5配套的套筒321，套筒321位于螺栓定位槽331上方，用于套接待测螺母5，以带动待测螺母5随之一同转动。

参阅图1和图2所示，在机架1的一种实施方式中，机架1上滑动连接有测试台14，测试工位11位于测试台14上，扭矩感应件34通过螺栓固定于测试台14上，螺栓更换机构6还包括纵移驱动件65，纵移驱动件65的输出端与测试台14连接，用于驱动测试台14朝向螺栓备用工位13位移。如此，以免旋转驱动件62驱动夹持件61转动时，夹持件61与测试台14或扭矩测试机构3相撞。

上述纵移驱动件65可使用现有的滑台气缸，通过螺栓安装于机架1上。

上述测试台14和纵移驱动件65均与测试工位11的数量相同。如此，纵移驱动件65能够单独移动各测试工位11，以使各测试工位11的测试工作能够各自独立进行，互不影响，从而能够有效提高测试效率。

参阅图2和图3所示，在测试台14的一种实施方式中，测试台14上具有螺母限位结构8，螺母限位结构8包括限位板81、两个升降杆件82和两个弹性件83，限位板81活动位于螺母旋转组件32和螺栓定位槽331之间，且限位板81两端分别与两个升降杆件82焊接或粘接固定，升降杆件82沿其轴向滑动连接于测试台14上，限位板81上开有与螺栓定位槽331位置相对的限位槽811，用于限制待测螺母5与套筒321、工具螺栓4同轴分布，限位槽811底开有用于供工具螺栓4贯穿的让位开口812；弹性件83两端分别与测试台14、升降杆件82焊接或粘接，驱使升降杆件82向上滑动，以使限位板81远离螺栓定位槽331。如此，分类上料机构2将螺母放置于对应限位板81的限位槽811处后，离开该测试台14，以限制待测螺母5与套筒321、工具螺栓4同轴分布，然后，螺母升降组件31驱动螺母旋转组件32下降，下降过程中，套筒321套在待测螺母5上，并下压对应限位板81沿升降杆件82轴向下降，以带动待测螺母5下降套在工具螺栓4上，接着螺母旋转组件32驱动螺母相对螺栓定位槽331上的工具螺栓4旋转，以拧紧螺母和工具螺栓4，进行锁定扭矩测试；锁定扭矩测试完成后，螺母升降组件31驱动螺母旋转组件32上升，弹性件83驱使限位板81远离螺栓定位槽331，同时螺母旋转组件32驱动螺母反向转动，从而带动螺母向上从工具螺栓4上旋出。

上述弹性件83可使用拉簧。

参阅图1所示，在机架1的一种实施方式中，机架1上还放置有至少两个良品盒15和一个不良品盒16，机械手23能够将通过锁定扭矩测试的螺母根据不同规格分类放置在不同良品盒15内，还能够将没通过锁定扭矩测试的螺母同一放置在不良品盒16内。

上述良品盒15的数量与螺母的种类数量相同，以便不同规格的螺母能够分类下料至不同良品盒15内。

参阅图1所示，该螺母锁定扭矩测试装置还包括工控一体机9，工控一体机9与多个扭矩感应件34通信连接，工控一体机9通过扭矩感应件34可以将整台飞机发动机上拆下的所有螺母的锁定扭矩数据进行保存和分析，方便管理和更换新的螺母。

上述控制模块可集成在工控一体机9上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种螺母锁定扭矩测试装置，其特征在于，包括：

机架，该机架上设有至少两个分别用于放置不同规格螺母的测试工位，所述测试工位上设有与待测螺母配套的工具螺栓；

分类上料机构，设于所述机架上，所述分类上料机构包括柔性振动盘、视觉识别组件和机械手，所述柔性振动盘用于翻转和分散多个混合在一起的待测螺母，所述视觉识别组件设于所述柔性振动盘的上方，且该视觉识别组件与所述机械手连接，所述视觉识别组件用于获取待测螺母的尺寸信息和位置信息，并控制所述机械手将不同规格的待测螺母放置在对应的所述测试工位上；

扭矩测试机构，该扭矩测试机构至少设有两个，且各与一个所述测试工位对应，用于驱动待测螺母和配套的工具螺栓相对螺旋转动，并感应待测螺母和工具螺栓之间的扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种螺母锁定扭矩测试装置，其特征在于，所述视觉识别组件包括视觉相机和控制模块，所述控制模块分别与所述视觉相机和机械手电连接，所述视觉相机用于获取所述柔性振动盘上的待测螺母的尺寸信息和位置信息，并发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述机械手将待测螺母放置在对应的所述测试工位上。

3.根据权利要求1所述的一种螺母锁定扭矩测试装置，其特征在于，还包括螺栓更换机构，所述机架上还设有废弃盒和至少两个螺栓备用工位，所述螺栓备用工位上设有备用工具螺栓，所述螺栓更换机构用于夹取所述测试工位上的工具螺栓放入所述废弃盒内，以及夹取所述螺栓备用工位上的备用工具螺栓，放置在对应的空所述测试工位上。

4.根据权利要求3所述的一种螺母锁定扭矩测试装置，其特征在于，各所述螺栓备用工位均匀间隔设置在同一直线上，各所述测试工位均匀间隔设置在同一直线上，所述螺栓更换机构设置在所述测试工位和螺栓备用工位之间，该螺栓更换机构包括夹持件、旋转驱动件和横移驱动件，所述夹持件用于夹持或松开工具螺栓，所述旋转驱动件的输出端与所述夹持件连接，用于驱动所述夹持件转动至所述测试工位或螺栓备用工位分布的一侧，所述横移驱动件的输出端与所述旋转驱动件连接，用于驱动所述夹持件横向移动至任一所述测试工位或螺栓备用工位。

5.根据权利要求4所述的一种螺母锁定扭矩测试装置，其特征在于，所述测试工位和螺栓备用工位上均设有螺栓定位槽，所述螺栓更换机构还包括升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述夹持件升降运动，以将工具螺栓插入或拔出所述螺栓定位槽。

6.根据权利要求5所述的一种螺母锁定扭矩测试装置，其特征在于，所述扭矩测试机构包括螺母升降组件、螺母旋转组件、扳手和扭矩感应件，所述螺母升降组件装设于所述机架上，并与所述螺母旋转组件连接，所述螺母升降组件用于驱动待测螺母朝向工具螺栓升降运动，所述螺母旋转组件用于驱动待测螺母相对配套的工具螺栓旋转，所述测试工位的螺栓定位槽设于所述扳手上，所述扭矩感应件固设于所述测试工位上，并与所述扳手连接，用于感应螺母和工具螺栓之间的锁定扭矩。

7.根据权利要求6所述的一种螺母锁定扭矩测试装置，其特征在于，所述机架上滑动设置有测试台，所述测试工位设置于所述测试台上，所述扭矩感应件固设于所述测试台上，所述螺栓更换机构还包括纵移驱动件，所述纵移驱动件的输出端与所述测试台连接，用于驱动所述测试台朝向所述螺栓备用工位位移。

8.根据权利要求7所述的一种螺母锁定扭矩测试装置，其特征在于，所述测试台和纵移驱动件均与所述测试工位的数量相同。

9.根据权利要求7所述的一种螺母锁定扭矩测试装置，其特征在于，所述测试台上设有螺母限位结构，所述螺母限位结构包括限位板、两个升降杆件和两个弹性件，所述限位板活动设置于所述螺母旋转组件和螺栓定位槽之间，且所述限位板两端分别与两个所述升降杆件固接，所述升降杆件沿其轴向滑动设于所述测试台上，所述限位板上开设有与所述螺栓定位槽位置相对的限位槽，所述限位槽底开设有用于供工具螺栓贯穿的让位开口；所述弹性件两端分别与所述测试台、升降杆件连接，驱使所述升降杆件向上滑动，以使所述限位板远离所述螺栓定位槽。