CN221084173U - 一种脚心可升降按摩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开涉及一种脚心可升降按摩机构，包括机架、按摩组件和按摩驱动件，脚底按摩组件包括第一按摩组件、第二按摩组件和第三按摩组件，第一按摩组件包括第一按摩轮和第一旋转轴，第二按摩组件包括第二按摩轮和第二旋转轴，第三按摩组件包括第三按摩轮和第三旋转轴，所述第一旋转轴和第三旋转轴均转动穿设在机架上，还包括有摆座，且第三旋转轴可相对摆座转动，第二旋转轴转动穿设在摆座上，所述机架上设有顶推块以及驱动顶推块滑动的顶推驱动件，所述摆座上设有抵接面，顶推块上设有用于挤压抵接面使得摆座摆动的倾斜挤压面第二旋转轴可以单独抬高进行顶压动作，并且不影响其正常转动，其结构简单，布局也比较合理，实用性更强。

Description

一种脚心可升降按摩机构

技术领域

本实用新型涉及按摩器技术领域，特别涉及一种脚心可升降按摩机构。

背景技术

现有技术中，专利号为《202220453983.4》专利名称为一种脚底按摩机芯及按摩装置，其通过气囊装置可以实现脚底的按压按摩，但是，对应脚心的按摩组件无法转动，从而存在局限性。

现有技术中，专利号为《201820397699 .3》，专利名称为：一种脚底按摩器，包括架体，所述架体的底部设置有按摩组件和用于驱动按摩组件工作的驱动机构，所述按摩组件包括脚掌按摩机构、脚心按摩机构和脚跟按摩机构，三个所述按摩机构并列设置，所述脚掌按摩机构包括两个结构相同的第一按摩轮和穿设于两个第一按摩轮的第一转轴；所述脚心按摩机构包括两个结构相同的第二按摩轮和穿设于两个第二按摩轮的第二转轴；所述脚跟按摩机构包括两个结构相同的第三按摩轮和穿设于两个第三按摩轮的第三转轴；所述第二转轴分别与第一转轴、第三转轴传动连接；所述第一按摩轮、第二按摩轮和第三按摩轮均设置有按摩凸块，在第二按摩轮转动的时候通过按摩凸块实现按摩，但是，第二按摩轮无法升降，从而达不到脚心上顶压的动作。

两种模式的按摩装置均存在局限性，并且两者直接结合会影响第二按摩轮转动，所以，急需一种既可以转动按摩凸块转动按摩，又可以带动第二按摩轮升降进行顶压的脚底按摩装置。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种脚心可升降按摩机构，通过一个摆臂安装第二旋转轴，可以使得第二旋转轴可以单独抬高进行顶压动作，并且不影响其正常转动，其结构简单，布局也比较合理，实用性更强。

本实用新型公开涉及一种脚心可升降按摩机构，包括机架、设于机架上的脚底按摩组件以及驱动脚底按摩组件工作的按摩驱动件，脚底按摩组件包括第一按摩组件、第二按摩组件和第三按摩组件，第一按摩组件包括第一按摩轮以及驱动第一按摩轮转动的第一旋转轴，第二按摩组件包括第二按摩轮以及驱动第二按摩轮转动的第二旋转轴，第三按摩组件包括第三按摩轮以及驱动第三按摩轮转动的第三旋转轴，其特征在于：所述第一旋转轴和第三旋转轴均转动穿设在机架上，还包括有转动设置在第三旋转轴上的摆座，第二旋转轴转动穿设在摆座上，所述机架上设有顶推块以及驱动顶推块滑动的顶推驱动件，所述摆座上设有抵接面，顶推块上设有用于挤压抵接面使得摆座摆动的倾斜挤压面，倾斜挤压面挤压抵接面通过摆座可带动第二旋转轴向上顶。

采用上述技术方案，使用时，按摩驱动件工作可以带动第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴转动从而实现按摩轮对脚底进行按摩，当需要脚心顶压按摩时，顶推驱动件工作即可带动顶推块滑移，此时，顶推块上的倾斜挤压面挤压抵接面，从而带动摆座沿弧形摆动，进一步的带动第二旋转轴抬高，再通过第二按摩轮对脚心的按压，即可实现顶压按摩的功能，并且第二旋转轴单独通过一个摆座摆动进行控制，既不影响其正常转动按摩，又可以实现顶压按摩的功能，其结构简单，布局也比较合理。

本实用新型的再进一步设置：按摩驱动件为电机并设于摆座上，第二旋转轴与按摩驱动件的输出端联动配合，第二旋转轴经皮带轮组或链轮组可带动第一旋转轴和第三旋转轴同步转动，机架上对应第一旋转轴的端部设有腰型孔，第一旋转轴转动并滑动设置在腰型孔上，所述第一旋转轴上设有限位臂，限位臂一端与第一旋转轴铰接，另一端与第二旋转轴铰接。

采用上述技术方案，摆座可以便于按摩驱动件安装，通过一个电机即可同时带动第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴转动，可以降低制作成本，还可以简化内部结构，并且通过设定腰型孔，使得顶推块在顶推摆座的时候，第二旋转轴通过限位臂可以拉动第一旋转轴平移，从而可以限制第二旋转轴和第一旋转轴之间的间距增大，并且适应第二旋转轴抬高时限位臂的角度变化，即可实现摆座摆动将第二旋转轴抬高，实现按摩凸块对脚心的顶压，并且采用腰型孔限定了第一旋转轴的滑动位移，即可限制第二旋转轴抬高的角度，使其在使用的时候更加稳定，并且采用链轮组或者皮带轮组进行传动，抬高或者复位的时候不影响第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴的传动配合，稳定性更强。

本实用新型的再进一步设置：还包括有用于检测顶推块滑动位移的位移检测装置。

采用上述技术方案，可以检测顶推块的滑动位移，从而进一步的控制或检测第二旋转轴抬高的幅度。

本实用新型的进一步设置：所述第二按摩轮上设置有若干沿圆周方向设置的按摩凸块，第二旋转轴上还设有用于检测按摩凸块位置的高点检测装置，高点检测装置包括设于第二旋转轴上的旋转件以及设于摆座上的旋转感应件，旋转件与第二旋转轴同步转动，旋转感应件的接收端与旋转件对应设置。

采用上述技术方案，因第二按摩轮转动的时候按摩凸块会改变位置，从而不易于检测其朝向位置，使其在顶压的时候存在缺陷性，通过高点检测装置，可以便于将按摩凸块的朝向调整至向上设置，使其在顶压的时候效果更好，并且通过旋转件同第二旋转轴一起转动，可以进一步的便于控制和了解按摩凸块的位置。

本实用新型的进一步设置：所述机架上导向滑动有滑移架，顶推驱动件包括固定设置在机架上的电机，所述机架上转动设置有与顶推驱动件联动配合的螺杆，滑移架上设有与螺杆相适配的螺套，顶推块设于滑移架上并与其同步滑移，所述位移检测装置包括触发件和感应件，触发件和感应件其中一个设于滑移架上，另一设于机架上。

采用上述技术方案，顶推驱动件带动螺杆转动的时候，因滑移架导向滑移，所以无法转动，然后通过螺套即可带动滑移架整体进行移动，当滑移架滑动的时候，感应件和触发件其中一个位置就会发生变化，然后即可发送对应信号，便于了解滑移架当前位置，从而可以了解顶推块的位置，进一步的了解第二按摩轮高度调节的位置。

本实用新型的再进一步设置：所述摆座上的抵接面为弧形抵接面，且位于第二旋转轴的中部位置。

采用上述技术方案，防止第二旋转轴抬高时候偏移，使其在使用的时候更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型第二按摩组件顶起后结构示意图；

图4为本实用新型脚底按摩组件结构示意图；

图5为本实用新型结构滑移架和机架配合图；

图6为本实用新型机架部分结构示意图；

图7为本实用新型顶推驱动件与螺杆配合图；

图8为本实用新型滑移架和顶推块结构示意图；

图9为本实用新型抵接面与顶推块配合图；

图10为图4爆炸图。

机架1、脚底按摩组件2、第一按摩组件21、第一按摩轮211、第一旋转轴212、第二按摩组件22、第二按摩轮221、按摩凸块2211、第二旋转轴222、第二按摩轮221、第三按摩组件23、第三按摩轮231、第三旋转轴232、按摩驱动件3、限位臂4、顶推驱动件5、顶推块51、倾斜挤压面511、顶推驱动件52、摆座6、抵接面61、位移检测装置7、感应件71、触发件72、高点检测装置8、旋转件81、旋转感应件82、滑移架9、螺杆10、螺套20、皮带轮组40、腰型孔50。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式详细说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，本文的驱动件最优选采用电机，当然还可以是采用电缸或气缸，具体安装方式属于本领域技术人员公知常识，本文中第一按摩组件和第三按摩组件其中一个为脚掌按摩组件，另一个为脚跟按摩组件，第二按摩组件为脚心按摩组件。

本实用新型公开涉及一种脚心可升降按摩机构，包括机架1、设于机架1上的脚底按摩组件2以及驱动脚底按摩组件2工作的按摩驱动件3，脚底按摩组件2包括第一按摩组件21、第二按摩组件22和第三按摩组件23，第一按摩组件21包括第一按摩轮211以及驱动第一按摩轮211转动的第一旋转轴212，第二按摩组件22包括第二按摩轮221以及驱动第二按摩轮221转动的第二旋转轴222，第三按摩组件23包括第三按摩轮231以及驱动第三按摩轮231转动的第三旋转轴232，本实用新型实施案例中，所述第一旋转轴212和第三旋转轴232均转动穿设在机架1上，还包括转动设置在第三旋转轴232上的摆座6，第二旋转轴222转动穿设在摆座6上，所述机架1上设有顶推块51以及驱动顶推块51滑动的顶推驱动件52，所述摆座6上设有抵接面61，顶推块51上设有用于挤压抵接面61使得摆座6摆动的倾斜挤压面511。

采用上述技术方案，使用时，按摩驱动件3工作可以带动第一旋转轴212、第二旋转轴222和第三旋转轴232转动从而实现按摩轮对脚底进行按摩，当需要脚心顶压按摩时，顶推驱动件52工作即可带动顶推块51滑移，此时，顶推块51上的倾斜挤压面511挤压抵接面61，从而带动摆座6沿弧形摆动，进一步的带动第二旋转轴222抬高，再通过第二按摩轮221对脚心的按压，即可实现顶压按摩的功能，并且第二旋转轴222单独通过一个摆座6摆动进行控制，既不影响其正常转动按摩，又可以实现顶压按摩的功能，其结构简单，布局也比较合理。

按摩驱动件3为电机并设于摆座6上，第二旋转轴222与按摩驱动件3的输出端联动配合（最优选，按摩驱动件3采用电机，此时采用减速轮组带动第二旋转轴222进行转动），第二旋转轴222经皮带轮组40或链轮组可带动第一旋转轴212和第三旋转轴232同步转动，机架1上对应第一旋转轴212的端部设有腰型孔50，第一旋转轴212转动并滑动设置在腰型孔50上，所述第一旋转轴212上设有限位臂4，限位臂4一端与第一旋转轴212铰接，另一端与第二旋转轴222铰接，摆座6可以便于按摩驱动件3安装，通过一个电机即可同时带动第一旋转轴212、第二旋转轴222和第三旋转轴232转动，可以降低制作成本，还可以简化内部结构，并且通过设定腰型孔50，使得顶推块51在顶推摆座6的时候，第二旋转轴222通过限位臂4可以拉动第一旋转轴212平移，从而限制第二旋转轴222和第一旋转轴212之间的距离增大（第二旋转轴222下降的时候，可以通过限位臂4推动第一旋转轴212复位，限制两者之间的间距变小），并且适应第二旋转轴222抬高时限位臂4的角度变化，即可实现摆座6摆动将第二旋转轴222抬高，实现按摩凸块2211对脚心的顶压，并且采用腰型孔50限定了第一旋转轴212的滑动位移，即可限制第二旋转轴222抬高的角度，使其在使用的时候更加稳定，并且采用链轮组或者皮带轮组40进行传动，抬高或者复位的时候不影响第一旋转轴212、第二旋转轴222和第三旋转轴232的传动配合，稳定性更强。

还包括有用于检测顶推块51滑动位移的位移检测装置7，可以检测顶推块51的滑动位移，从而进一步的控制或检测第二旋转轴222抬高的幅度。

所述第二按摩轮221上设置有若干沿圆周方向设置的按摩凸块2211，第二旋转轴222上还设有用于检测按摩凸块2211位置的高点检测装置8，高点检测装置8包括设于第二旋转轴222上的旋转件81以及设于摆座6上的旋转感应件82（旋转件81最优选采用转盘，旋转感应件82采用红外传感器，转盘设置凸块或缺口，当凸块或缺口与红外传感器对应时，按摩凸块朝向向上即可，具体对位方式属于本领域技术人员公知常识），旋转件81与第二旋转轴222同步转动，旋转感应件82的接收端与旋转件81对应设置，因第二按摩轮221转动的时候按摩凸块2211会改变位置，从而不易于检测其朝向位置，使其在顶压的时候存在缺陷性，通过高点检测装置8，可以便于将按摩凸块2211的朝向调整至向上设置，使其在顶压的时候效果更好，并且通过旋转件81同第二旋转轴222一起转动，可以进一步的便于控制和了解按摩凸块2211的位置。

所述机架1上导向滑动有滑移架9，顶推驱动件52包括固定设置在机架1上的电机，所述机架1上转动设置有与顶推驱动件52联动配合的螺杆10（顶推驱动件52最优选通过蜗轮蜗杆配合带动螺杆10转动，当然也可以是通过两个斜齿轮带动螺杆转动），滑移架9上设有与螺杆10相适配的螺套20，顶推块51设于滑移架9上并与其同步滑移，所述位移检测装置7包括触发件72和感应件71（感应件71可以是传感器，其中可以选视觉传感器或者红外传感器等可以从市场上直接购买，触发件72可以是触发板、触发块或者触发条，通过感应件相对触发件滑动即可），触发件72和感应件71其中一个设于滑移架9上，另一设于机架（1上，顶推驱动件52带动螺杆10转动的时候，因滑移架9导向滑移，所以无法转动，然后通过螺套20即可带动滑移架9整体进行移动，当滑移架9滑动的时候，感应件71和触发件72其中一个位置就会发生变化，然后即可发送对应信号，便于了解滑移架9当前位置，从而可以了解顶推块51的位置，进一步的了解第二按摩轮221高度调节的位置。

所述摆座6上的抵接面61为弧形抵接面，且位于第二旋转轴222的中部位置，防止第二旋转轴222抬高时候偏移，使其在使用的时候更加稳定。

Claims (8)

1.一种脚心可升降按摩机构，包括机架（1）、设于机架（1）上的脚底按摩组件（2）以及驱动脚底按摩组件（2）工作的按摩驱动件（3），脚底按摩组件（2）包括第一按摩组件（21）、第二按摩组件（22）和第三按摩组件（23），第一按摩组件（21）包括第一按摩轮（211）以及驱动第一按摩轮（211）转动的第一旋转轴（212），第二按摩组件（22）包括第二按摩轮（221）以及驱动第二按摩轮（221）转动的第二旋转轴（222），第三按摩组件（23）包括第三按摩轮（231）以及驱动第三按摩轮（231）转动的第三旋转轴（232），其特征在于：所述第一旋转轴（212）和第三旋转轴（232）均转动穿设在机架（1）上，还包括转动设置在第三旋转轴（232）上的摆座（6），第二旋转轴（222）转动穿设在摆座（6）上，所述机架（1）上设有顶推块（51）以及驱动顶推块（51）滑动的顶推驱动件（52），所述摆座（6）上设有抵接面（61），顶推块（51）上设有用于挤压抵接面（61）使得摆座（6）摆动的倾斜挤压面（511），倾斜挤压面（511）挤压抵接面（61）通过摆座（6）可带动第二旋转轴（222）向上顶。

2.根据权利要求1所述的一种脚心可升降按摩机构，其特征在于：按摩驱动件（3）为电机并设于摆座（6）上，第二旋转轴（222）与按摩驱动件（3）的输出端联动配合，第二旋转轴（222）经皮带轮组（40）或链轮组可带动第一旋转轴（212）和第三旋转轴（232）同步转动，机架（1）上对应第一旋转轴（212）的端部设有腰型孔（50），第一旋转轴（212）转动并滑动设置在腰型孔（50）上，所述第一旋转轴（212）上设有限位臂（4），限位臂（4）一端与第一旋转轴（212）铰接，另一端与第二旋转轴（222）铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种脚心可升降按摩机构，其特征在于：还包括有用于检测顶推块（51）滑动位移的位移检测装置（7）。

4.根据权利要求3所述的一种脚心可升降按摩机构，其特征在于：所述第二按摩轮（221）上设置有若干沿圆周方向设置的按摩凸块（2211），第二旋转轴（222）上还设有用于检测按摩凸块（2211）位置的高点检测装置（8）。

5.根据权利要求4所述的一种脚心可升降按摩机构，其特征在于：所述机架（1）上导向滑动有滑移架（9），顶推驱动件（52）包括固定设置在机架（1）上的电机，所述机架（1）上转动设置有与顶推驱动件（52）联动配合的螺杆（10），滑移架（9）上设有与螺杆（10）相适配的螺套（20），顶推块（51）设于滑移架（9）上并与其同步滑移。

6.根据权利要求5所述的一种脚心可升降按摩机构，其特征在于：所述位移检测装置（7）包括触发件（72）和感应件（71），触发件（72）和感应件（71）其中一个设于滑移架（9）上，另一设于机架（1）上。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种脚心可升降按摩机构，其特征在于：高点检测装置（8）包括设于第二旋转轴（222）上的旋转件（81）以及设于摆座（6）上的旋转感应件（82），旋转件（81）与第二旋转轴（222）同步转动，旋转感应件（82）的接收端与旋转件（81）对应设置。

8.根据权利要求7所述的一种脚心可升降按摩机构，其特征在于：所述摆座（6）上的抵接面（61）为弧形抵接面，且位于第二旋转轴（222）的中部位置。