CN221082100U - 一种植株自动嫁接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植株自动嫁接装置，涉及嫁接设备技术领域。本实用新型固定台上设置有用于对接穗或是砧木进行夹持固定的夹持限位组件，夹持限位组件包括固定台内腔设置的侧板，侧板侧壁面与固定台内壁面之间等距连接有多个阻尼弹簧，侧板侧壁面安装有多个位于阻尼弹簧内部的支杆，多个支杆的另一端安装有同一个横板。本实用新型通过拉动横板可以带动侧板向固定台的前壁面移动，从而可以将接穗或是砧木顺利地放置在固定台的内腔，以便侧板和固定台后壁面能够对接穗或是砧木进行夹持固定作业，避免接穗或是砧木在切割时因切割刀切割时产生的推动力发生位置偏移，有效地保证了嫁接成功率。

Description

一种植株自动嫁接装置

技术领域

本实用新型涉及嫁接设备技术领域，具体涉及一种植株自动嫁接装置。

背景技术

嫁接，是植物的人工繁殖方法之一，即将砧木和穗木伤面的形成层靠近并扎紧在一起，通过细胞增生，砧木和穗木彼此愈合成为维管组织连接在一起的一个整体。以金丝皇菊为例，将金丝皇菊的未木质化枝条作为接穗，利用青蒿、黄蒿等作为砧木进行嫁接，有研究表明，金丝皇菊嫁接苗在株高、茎粗、侧枝数等方面明显优于传统的扦插、分株方式，且植株抗虫、抗旱能力大大增强，花朵的产量、品质也得到很大提升。

申请号为CN202020809155.0的中国实用新型专利公开了一种绿化工程用嫁接装置，切割架上对称设有传送机构，传送机构一侧通过切割座设有刀槽，切割架上方通过盖板设有油缸和切割刀，传送机构正上方的盖板上设有缓冲下压机构，切割架下方设有废料收集机构。其装置虽然可以对多株嫁接苗株同时进行切断，但是没有涉及如何对接穗或是砧木进行固定的组件，接穗和砧木在进行切割的时候会因为切割刀施加的压力发生位置改变，从而会导致后续接穗与砧木切割面贴合不均匀，影响嫁接的成功率。

为此提出一种植株自动嫁接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种植株自动嫁接装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种植株自动嫁接装置，包括镜像设置的上传送带、下传送带以及用于支撑上传送带和下传送带的八个支撑立柱，所述上传送带和下传送带外侧均设置有支架，每个支架上均倾斜设置有切割刀，上传送带和下传送带上均设置有多个定位板，每个定位板的顶部均安装有升降台，升降台的输出端上连接有“凵”字形的固定台；

固定台上设置有用于对接穗或是砧木进行夹持固定的夹持限位组件，夹持限位组件包括固定台内腔设置的侧板，侧板侧壁面与固定台内壁面之间等距连接有多个阻尼弹簧，侧板侧壁面安装有多个位于阻尼弹簧内部的支杆，多个支杆的另一端安装有同一个横板。

进一步地，所述下传送带顺时针转动，上传送带逆时针转动。

进一步地，所述固定台后壁面与侧板侧壁面之间安装有三个可伸缩的拦截杆。

进一步地，两个相邻的所述支撑立柱上分别设置有凸块一、支撑立柱下传送带，凸块一的侧壁面上安装有用于观测上传送带上输送的砧木的摄像头，支撑立柱下传送带的侧壁面上安装有用于观测下传送带上输送的接穗的摄像头，下传送带外壁面设置有位于凸块一和支撑立柱下传送带中间的凸块二，凸块二上设置有用于观测接穗与砧木贴合对接情况的摄像头。

进一步地，所述侧板的底部安装有三个滑块，固定台内腔的下壁面上开设有三个可容滑块滑动的滑槽。

进一步地，所述侧板与固定台内壁后壁面上均设置有脱离取出组件，脱离取出组件包括固定台后内壁面或是侧板侧壁面上开设的放置槽，放置槽内部等距安装有若干个转动轴，每个转动轴的外壁面上均套接有挤压垫。

进一步地，所述挤压垫为硅胶材质。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过拉动横板可以带动侧板向固定台的前壁面移动，从而可以将接穗或是砧木顺利地放置在固定台的内腔，以便侧板和固定台后壁面能够对接穗或是砧木进行夹持固定作业，避免接穗或是砧木在切割时因切割刀切割时产生的推动力发生位置偏移，有效地保证了嫁接成功率，另外在拦截杆的阻挡配合下，可以对接穗或是砧木放置的位置进行限定，避免其漏出待切割的部分长度不一致，影响后续的贴合效果；

2、本实用新型通过设置的转动轴可以在工人将嫁接夹夹在接穗和砧木贴合处的时候，在上传送带和下传送带上分别输送的升降台相互趋离作用下，工人只需拿住夹持有接穗和砧木的嫁接夹即可带动接穗和砧木从夹持空间内部滚动滑出，其取出工作更加的简单便捷，且省时省力。

附图说明

图1是本实用新型整体结构使用时侧面立体示意图；

图2是本实用新型接穗与砧木切割面相贴合时状态示意图；

图3是本实用新型夹持限位组件处结构放大示意图；

图4是本实用新型脱离取出组件处结构爆炸示意图。

附图标记：1、支撑立柱；2、上传送带；3、下传送带；4、支架；5、切割刀；6、升降台；7、固定台；8、夹持限位组件；801、侧板；802、阻尼弹簧；803、支杆；804、横板；805、滑槽；9、凸块一；10、凸块二；11、拦截杆；12、脱离取出组件；1201、放置槽；1202、转动轴；1203、挤压垫。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至3所示，一种植株自动嫁接装置，包括镜像设置的上传送带2、下传送带3以及用于支撑上传送带2和下传送带3的八个支撑立柱1，所述上传送带2和下传送带3外侧均设置有支架4，每个支架4上均倾斜设置有切割刀5，上传送带2和下传送带3上均设置有多个定位板，每个定位板的顶部均安装有升降台6，升降台6的输出端上连接有“凵”字形的固定台7，固定台7上设置有用于对接穗或是砧木进行夹持固定的夹持限位组件8，夹持限位组件8包括固定台7内腔设置的侧板801，侧板801侧壁面与固定台7内壁面之间等距连接有多个阻尼弹簧802，侧板801侧壁面安装有多个位于阻尼弹簧802内部的支杆803，多个支杆803的另一端安装有同一个横板804；所述下传送带3顺时针转动，上传送带2逆时针转动；

所述固定台7后壁面与侧板801侧壁面之间安装有三个可伸缩的拦截杆11；通过设置的拦截杆11可以对接穗或是砧木的末端进行拦截限位；

两个相邻的所述支撑立柱1上分别设置有凸块一9、支撑立柱1下传送带3，凸块一9的侧壁面上安装有用于观测上传送带2上输送的砧木的摄像头，支撑立柱1下传送带3的侧壁面上安装有用于观测下传送带3上输送的接穗的摄像头，下传送带3外壁面设置有位于凸块一9和支撑立柱1下传送带3中间的凸块二10，凸块二10上设置有用于观测接穗与砧木贴合对接情况的摄像头；通过设置的摄像头方便根据接穗和砧木所处位置驱动升降台6进行升降运动；

具体的为，通过拉动横板804可以带动侧板801向固定台7的前壁面移动，从而可以将接穗或是砧木顺利地放置在固定台7的内腔，以便侧板801和固定台7后壁面能够对接穗或是砧木进行夹持固定作业，避免接穗或是砧木在切割时因切割刀5切割时产生的推动力发生位置偏移，另外在拦截杆11的阻挡配合下，可以对接穗或是砧木放置的位置进行限定，避免其漏出待切割的部分长度不一致，影响后续的贴合效果。

当使用的时候，两个工作人员可以分别拉动上传送带2、下传送带3上传送的侧板801，使得侧板801与固定台7后壁面之间形成夹持空间，然后将接穗、砧木分别放置在上传送带2、下传送带3上的夹持空间内部，与此同时要保证接穗、砧木的末端与拦截杆11相接触，且接穗、砧木为倾斜放置的状态，即靠近拦截杆11的一端较低，进而在上传送带2和下传送带3的输送作用下可以将接穗、砧木移动至切割刀5处进行切割作业(从正面观察的话下传送带3上设置的切割刀5为前高后低设置于支架4上，且切割刀5的最低处与接穗上表面几乎处于同一水平高度；从正面观察的话上传送带2上设置的切割刀5为前低后高设置于支架4上，且切割刀5的最低处与砧木上表面几乎处于同一水平高度)，接穗被下传送带3上设置的切割刀5切割为切割面朝上的状态，砧木被上传送带2上设置的切割刀5切割为切割面朝下的状态，当接穗被顺时针输送至支撑立柱1下传送带3处，支撑立柱1下传送带3上的摄像头将拍摄的画面通过蓝牙无线传送至后台(后台可以为手机或是控制电脑)，然后将信号传递至下传送带3输送的正靠近支撑立柱1下传送带3的升降台6处，驱动升降台6向上移动，从而可以带动接穗上移，砧木被逆时针输送至凸块一9处，凸块一9上的摄像头将拍摄的画面通过蓝牙无线传送至后台(后台可以为手机或是控制电脑，手机或是电脑通过无线信号接收器与摄像头的输出端相连接)，然后将信号传递至上传送带2输送的正靠近凸块一9的升降台6处，驱动升降台6向下移动，从而可以带动砧木下移，当接穗和砧木被输送至凸块二10处时，二者的切割面正好贴合在一起，此时工人可以将嫁接夹夹持在接穗和砧木贴合处，然后将嫁接在一起的接穗和砧木取出，与此同时凸块二10上的摄像头将拍摄画面无线传回，可以控制两个升降台6分别下降和上移，以便保证两个升降台6可以被正常的输送至上料处。

如图3所示，所述侧板801的底部安装有三个滑块，固定台7内腔的下壁面上开设有三个可容滑块滑动的滑槽805；

具体的为，通过设置的滑块和滑槽805可以保证侧板801在水平移动的平稳性，避免侧板801在移动时发生位置偏移。

如图4所示，所述侧板801与固定台7内壁后壁面上均设置有脱离取出组件12，脱离取出组件12包括固定台7后内壁面或是侧板801侧壁面上开设的放置槽1201，放置槽1201内部等距安装有若干个转动轴1202，每个转动轴1202的外壁面上均套接有挤压垫1203；

所述挤压垫1203为硅胶材质；通过设置的硅胶材质的挤压垫1203可以避免在对接穗或是砧木进行夹持的时候造成损伤；

具体的为，通过设置的转动轴1202可以在工人将嫁接夹夹在接穗和砧木贴合处的时候，在上传送带2和下传送带3上分别输送的升降台6相互趋离作用下，工人只需拿住夹持有接穗和砧木的嫁接夹即可带动接穗和砧木从夹持空间内部滚动滑出，其取出工作更加的简单便捷，且省时省力。

综上：通过拉动横板804可以带动侧板801向固定台7的前壁面移动，从而可以将接穗或是砧木顺利地放置在固定台7的内腔，以便侧板801和固定台7后壁面能够对接穗或是砧木进行夹持固定作业，避免接穗或是砧木在切割时因切割刀5切割时产生的推动力发生位置偏移，另外在拦截杆11的阻挡配合下，可以对接穗或是砧木放置的位置进行限定，避免其漏出待切割的部分长度不一致，影响后续的贴合效果；

通过设置的转动轴1202可以在工人将嫁接夹夹在接穗和砧木贴合处的时候，在上传送带2和下传送带3上分别输送的升降台6相互趋离作用下，工人只需拿住夹持有接穗和砧木的嫁接夹即可带动接穗和砧木从夹持空间内部滚动滑出，其取出工作更加的简单便捷，且省时省力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种植株自动嫁接装置，其特征在于，包括镜像设置的上传送带、下传送带以及用于支撑上传送带和下传送带的八个支撑立柱，所述上传送带和下传送带外侧均设置有支架，每个支架上均倾斜设置有切割刀，上传送带和下传送带上均设置有多个定位板，每个定位板的顶部均安装有升降台，升降台的输出端上连接有“凵”字形的固定台；

固定台上设置有用于对接穗或是砧木进行夹持固定的夹持限位组件，夹持限位组件包括固定台内腔设置的侧板，侧板侧壁面与固定台内壁面之间等距连接有多个阻尼弹簧，侧板侧壁面安装有多个位于阻尼弹簧内部的支杆，多个支杆的另一端安装有同一个横板。

2.根据权利要求1所述的一种植株自动嫁接装置，其特征在于，所述下传送带顺时针转动，上传送带逆时针转动。

3.根据权利要求1所述的一种植株自动嫁接装置，其特征在于，所述固定台后壁面与侧板侧壁面之间安装有三个可伸缩的拦截杆。

4.根据权利要求1所述的一种植株自动嫁接装置，其特征在于，两个相邻的所述支撑立柱上分别设置有凸块一、支撑立柱下传送带，凸块一的侧壁面上安装有用于观测上传送带上输送的砧木的摄像头，支撑立柱下传送带的侧壁面上安装有用于观测下传送带上输送的接穗的摄像头，下传送带外壁面设置有位于凸块一和支撑立柱下传送带中间的凸块二，凸块二上设置有用于观测接穗与砧木贴合对接情况的摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种植株自动嫁接装置，其特征在于，所述侧板的底部安装有三个滑块，固定台内腔的下壁面上开设有三个可容滑块滑动的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种植株自动嫁接装置，其特征在于，所述侧板与固定台内壁后壁面上均设置有脱离取出组件，脱离取出组件包括固定台后内壁面或是侧板侧壁面上开设的放置槽，放置槽内部等距安装有若干个转动轴，每个转动轴的外壁面上均套接有挤压垫。

7.根据权利要求6所述的一种植株自动嫁接装置，其特征在于，所述挤压垫为硅胶材质。