CN221081436U - 一种司机工作状态实时监测系统 - Google Patents

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徐卫星
肖涛
韩兆宇
谢国龙
戚原野
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Abstract

本申请涉及一种司机工作状态实时监测系统,属于视觉监测的技术领域,其包括摄像模块、AI处理模块和语音报警模块,所述摄像模块包括设于车内的内置摄像头和设于车外的外置摄像头,所述内置摄像头正对驾驶位设置,所述外置摄像头在车外四侧均至少设置有一个,所述语音报警模块包括设于车内的内置语音报警器和设于车外的外置语音报警器,所述内置摄像头和AI处理模块信号连接,所述AI处理模块和内置语音报警器信号连接,所述AI处理模块以及外置摄像头分别与外置语音报警器信号连接。本申请能够提高监测系统的警示效果,且适用于夜间及井下弱光的环境,有利于减少井下行车安全事故的发生。

Description

一种司机工作状态实时监测系统
技术领域
本申请涉及视觉监测的领域,尤其是涉及一种司机工作状态实时监测系统。
背景技术
煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间,通常包括巷道、井硐和采掘面等等。在煤矿采掘的过程中,需要大量的人员和车辆参与到煤矿井下的作业中,井下的运输车辆会对运输线路上的作业人员带来一定的安全威胁。
司机的工作状态是关乎井下行车安全的一个重要因素,司机在进行驾驶时应时刻保持注意力集中,避免疲劳驾驶、酒后驾驶和接打手机。现有的相关监测系统包括摄像头、AI处理模块和语音报警器,摄像头可以捕捉并识别司机面部表情、眼部变化,AI处理模块能够通过算法计算推演司机行为动作及精神状态,最终通过语音报警器进行语音报警,提醒司机安全驾驶。
针对上述技术方案,发明人认为当司机轻度疲劳或一时分神时通过语音报警对司机进行提醒具有一定的警醒效果,而当司机重度疲劳、酒后驾驶或因突发性疾病而晕厥时,单纯依靠语音报警器进行语音警报难以起到警醒作用,警示作用较为有限。
实用新型内容
为了提高监测系统的警示效果,进而减少井下行车安全事故的发生,本申请提供一种司机工作状态实时监测系统。
本申请提供的一种司机工作状态实时监测系统,采用如下的技术方案:
一种司机工作状态实时监测系统,包括摄像模块、AI处理模块和语音报警模块,所述摄像模块包括设于车内的内置摄像头和设于车外的外置摄像头,所述内置摄像头正对驾驶位设置,所述外置摄像头在车外四侧均至少设置有一个,所述语音报警模块包括设于车内的内置语音报警器和设于车外的外置语音报警器,所述内置摄像头和AI处理模块信号连接,所述AI处理模块和内置语音报警器信号连接,所述AI处理模块以及外置摄像头分别与外置语音报警器信号连接。
通过采用上述技术方案,当使用该监测系统时,内置摄像头捕捉并识别司机面部表情、眼部变化,AI处理模块能够通过算法计算推演司机行为动作及精神状态,当推演出司机处于轻度疲劳状态或一时分神时,通过内置语音报警器警醒司机安全驾驶;当推演出司机处于重度疲劳、酒后驾驶状态或因突发性疾病而晕厥时,同时外置摄像头观察车外四周有其他车辆或人员活动时,外置语音报警器进行警报,警示周围车辆或人员远离,此外外置语音报警器警报时有利于相关督查人员或监工及时发现车内司机的异常情况并采取相应措施制止司机行车,提高了警示效果,有利于减少井下行车安全事故的发生。
可选的,所述内置摄像头为红外摄像头。
通过采用上述技术方案,内置摄像头可以在没有可见光源的情况下工作,适用于在井下弱光的条件下进行拍摄,提高该监测系统在夜间以及井下环境的适用性。
可选的,所述外置摄像头为红外鱼眼摄像头。
通过采用上述技术方案,外置摄像头一方面可以在没有可见光源的情况下工作,适用于在井下弱光的条件下进行拍摄,提高该监测系统在夜间以及井下环境的适用性;另一方面能够提供广角视野,视野范围覆盖较广。
可选的,还包括设于车外的闪光灯,所述AI处理模块以及外置摄像头分别与闪光灯信号连接。
通过采用上述技术方案,当AI处理模块推演出司机处于重度疲劳、酒后驾驶状态或因突发性疾病而晕厥时,同时外置摄像头观察车外四周有其他车辆或人员活动时,闪光灯也与外置语音报警器同时工作,使得该监测系统兼具声、光报警功能,进一步提高警示效果。
可选的,所述内置摄像头上设有人脸跟踪模块和高度调节机构,所述人脸跟踪模块用于检测当前司机是否处于内置摄像头的监测范围之内,所述高度调节机构用于调节内置摄像头的高度,所述人脸跟踪模块和高度调节机构电性连接。
通过采用上述技术方案,当司机坐在驾驶位并发动车辆时,人脸跟踪模块启动,当人脸跟踪模块检测到当前司机的人脸处于内置摄像头的监测范围上方时,高度调节机构启动,带动内置摄像头向上移动;当人脸跟踪模块检测到当前司机的人脸处于内置摄像头的监测范围下方时,高度调节机构启动,带动内置摄像头向下移动,确保内置摄像头能够捕捉并识别不同身高范围的司机的面部表情、眼部变化,提高该监测系统对司机身高范围的适用性。
可选的,所述高度调节机构包括设于车内的调节架和调节座,所述调节座与内置摄像头固定,所述调节架上设有驱动电机,所述驱动电机与人脸跟踪模块电性连接,所述驱动电机的输出端同轴固定有丝杆,所述丝杆与调节架转动连接,所述丝杆上螺纹连接有滑动块,所述调节架上设有导向杆,所述丝杆和导向杆均沿竖直方向设置,所述导向杆穿出滑动块,所滑动块上设有供导向杆穿出的穿杆槽,所述滑动块与调节座固定连接。
通过采用上述技术方案,当人脸跟踪模块检测到司机当前的人脸处于监测范围以外时,向驱动电机发送电信号,驱动电机接收到电信号后启动并进行相应的正转或反转,带动丝杆转动,丝杆转动带动滑动块沿着导向杆上下滑动,滑动块滑动带动调节座移动,继而带动内置摄像头移动,便于实现对内置摄像头进行高度调节的目的。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过外置摄像头及外置语音报警器的设置,使用该监测系统时,内置摄像头捕捉并识别司机面部表情、眼部变化,AI处理模块能够通过算法计算推演司机行为动作及精神状态,当推演出司机处于轻度疲劳状态或一时分神时,通过内置语音报警器警醒司机安全驾驶;当推演出司机处于重度疲劳、酒后驾驶状态或因突发性疾病而晕厥时,同时外置摄像头观察车外四周有其他车辆或人员活动时,外置语音报警器进行警报,警示周围车辆或人员远离,此外外置语音报警器警报时有利于相关督查人员或监工及时发现车内司机的异常情况并采取相应措施制止司机行车,提高了警示效果,有利于减少井下行车安全事故的发生。
2.通过闪光灯的设置,当AI处理模块推演出司机处于重度疲劳、酒后驾驶状态或因突发性疾病而晕厥时,同时外置摄像头观察车外四周有其他车辆或人员活动时,闪光灯也与外置语音报警器同时工作,使得该监测系统兼具声、光报警功能,进一步提高警示效果。
3.通过人脸跟踪模块和高度调节机构的设置,当司机坐在驾驶位并发动车辆时,人脸跟踪模块启动,当人脸跟踪模块检测到当前司机的人脸处于内置摄像头的监测范围上方时,高度调节机构启动,带动内置摄像头向上移动;当人脸跟踪模块检测到当前司机的人脸处于内置摄像头的监测范围下方时,高度调节机构启动,带动内置摄像头向下移动,确保内置摄像头能够捕捉并识别不同身高范围的司机的面部表情、眼部变化,提高该监测系统对司机身高范围的适用性。
附图说明
图1是本申请实施例一种司机工作状态实时监测系统的原理图。
图2是体现本申请实施例中高度调节机构的结构示意图。
图3是图2的A-A剖视图。
附图标记说明:1、摄像模块;11、内置摄像头;111、人脸跟踪模块;12、外置摄像头;2、AI处理模块;3、语音报警模块;31、内置语音报警器;32、外置语音报警器;4、闪光灯;5、高度调节机构;51、调节架;52、调节座;53、驱动电机;54、丝杆;55、滑动块;551、穿杆槽;56、导向杆。
具体实施方式
以下结合附图1-3,对本申请作进一步详细说明。
实施例:
本申请实施例公开一种司机工作状态实时监测系统。参照图1,一种司机工作状态实时监测系统,包括摄像模块1、AI处理模块2和语音报警模块3,摄像模块1包括安装于车内的内置摄像头11和安装于车外的外置摄像头12,且内置摄像头11正对驾驶位设置,外置摄像头12在车外四侧均至少设置有一个。语音报警模块3包括设安装于车内的内置语音报警器31和安装于车外的外置语音报警器32,内置摄像头11和AI处理模块2信号连接,AI处理模块2和内置语音报警器31信号连接,AI处理模块2以及外置摄像头12分别与外置语音报警器32信号连接。
当使用该监测系统时,内置摄像头11捕捉并识别司机面部表情、眼部变化,AI处理模块2能够通过算法计算推演司机行为动作及精神状态,当推演出司机处于轻度疲劳状态或一时分神时,通过内置语音报警器31警醒司机安全驾驶;当推演出司机处于重度疲劳、酒后驾驶状态或因突发性疾病而晕厥时,同时外置摄像头12观察车外四周有其他车辆或人员活动时,外置语音报警器32进行警报,警示周围车辆或人员远离,此外外置语音报警器32警报时有利于相关督查人员或监工及时发现车内司机的异常情况并采取相应措施制止司机行车,提高了警示效果,有利于减少井下行车安全事故的发生。
参照图1,内置摄像头11为红外摄像头,内置摄像头11为红外摄像头。如此,内置摄像头11和置摄像头可以在没有可见光源的情况下工作,适用于在井下弱光的条件下进行拍摄,提高该监测系统在夜间以及井下环境的适用性;此外,外置摄像头12能够提供广角视野,视野范围覆盖较广,减少外置摄像头12存在监测死角的情况出现。
参照图1,该监测系统还包括安装于车外的闪光灯4,AI处理模块2以及外置摄像头12分别与闪光灯4信号连接。当AI处理模块2推演出司机处于重度疲劳、酒后驾驶状态或因突发性疾病而晕厥时,同时外置摄像头12观察车外四周有其他车辆或人员活动时,闪光灯4也与外置语音报警器32同时工作,使得该监测系统兼具声、光报警功能,进一步提高警示效果。
参照图1和图2,内置摄像头11内部设有人脸跟踪模块111,外部设有高度调节机构5,人脸跟踪模块111用于检测当前司机是否处于内置摄像头11的监测范围之内,高度调节机构5用于调节内置摄像头11的高度,人脸跟踪模块111和高度调节机构5电性连接。
参照图1-3,高度调节机构5包括安装于车内的调节架51和调节座52,内置摄像头11固定于调节座52上,调节架51上固定有驱动电机53,驱动电机53与人脸跟踪模块111电性连接。驱动电机53的输出端同轴固定有丝杆54,丝杆54与调节架51转动连接,丝杆54上螺纹连接有滑动块55,调节架51上固定有导向杆56,丝杆54和导向杆56均沿竖直方向设置。导向杆56穿出滑动块55,滑动块55上开设有供导向杆56穿出的穿杆槽551,滑动块55与调节座52固定连接。当驱动电机53启动并进行相应的正或反转时,带动丝杆54转动,丝杆54转动带动滑动块55沿着导向杆56上下滑动,滑动块55滑动带动调节座52移动,继而带动内置摄像头11上下移动。
当司机坐在驾驶位并发动车辆时,人脸跟踪模块111启动,当人脸跟踪模块111检测到当前司机的人脸处于内置摄像头11的监测范围上方时,高度调节机构5启动,带动内置摄像头11向上移动;当人脸跟踪模块111检测到当前司机的人脸处于内置摄像头11的监测范围下方时,高度调节机构5启动,带动内置摄像头11向下移动,确保内置摄像头11能够捕捉并识别不同身高范围的司机的面部表情、眼部变化,提高该监测系统对司机身高范围的适用性。
本申请实施例一种司机工作状态实时监测系统的实施原理为:当司机坐在驾驶位并发动车辆时,人脸跟踪模块111启动,当人脸跟踪模块111检测到当前司机的人脸处于内置摄像头11的监测范围上方时,高度调节机构5启动,带动内置摄像头11向上移动;当人脸跟踪模块111检测到当前司机的人脸处于内置摄像头11的监测范围下方时,高度调节机构5启动,带动内置摄像头11向下移动,确保内置摄像头11能够捕捉并识别不同身高范围的司机的面部表情、眼部变化。
在司机驾驶过程中,内置摄像头11实时捕捉并识别司机面部表情、眼部变化,AI处理模块2能够通过算法计算推演司机行为动作及精神状态,当推演出司机处于轻度疲劳状态或一时分神时,通过内置语音报警器31警醒司机安全驾驶;当推演出司机处于重度疲劳、酒后驾驶状态或因突发性疾病而晕厥时,同时外置摄像头12观察车外四周有其他车辆或人员活动时,外置语音报警器32进行警报,警示周围车辆或人员远离,闪光灯4也与外置语音报警器32同时工作,使得该监测系统兼具声、光报警功能。此外闪光灯4闪烁、外置语音报警器32警报时有利于相关督查人员或监工及时发现车内司机的异常情况并采取相应措施制止司机行车,提高了警示效果,有利于减少井下行车安全事故的发生。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种司机工作状态实时监测系统,其特征在于:包括摄像模块(1)、AI处理模块(2)和语音报警模块(3),所述摄像模块(1)包括设于车内的内置摄像头(11)和设于车外的外置摄像头(12),所述内置摄像头(11)正对驾驶位设置,所述外置摄像头(12)在车外四侧均至少设置有一个,所述语音报警模块(3)包括设于车内的内置语音报警器(31)和设于车外的外置语音报警器(32),所述内置摄像头(11)和AI处理模块(2)信号连接,所述AI处理模块(2)和内置语音报警器(31)信号连接,所述AI处理模块(2)以及外置摄像头(12)分别与外置语音报警器(32)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种司机工作状态实时监测系统,其特征在于:所述内置摄像头(11)为红外摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种司机工作状态实时监测系统,其特征在于:所述外置摄像头(12)为红外鱼眼摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种司机工作状态实时监测系统,其特征在于:还包括设于车外的闪光灯(4),所述AI处理模块(2)以及外置摄像头(12)分别与闪光灯(4)信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种司机工作状态实时监测系统,其特征在于:所述内置摄像头(11)上设有人脸跟踪模块(111)和高度调节机构(5),所述人脸跟踪模块(111)用于检测当前司机是否处于内置摄像头(11)的监测范围之内,所述高度调节机构(5)用于调节内置摄像头(11)的高度,所述人脸跟踪模块(111)和高度调节机构(5)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种司机工作状态实时监测系统,其特征在于:所述高度调节机构(5)包括设于车内的调节架(51)和调节座(52),所述调节座(52)与内置摄像头(11)固定,所述调节架(51)上设有驱动电机(53),所述驱动电机(53)与人脸跟踪模块(111)电性连接,所述驱动电机(53)的输出端同轴固定有丝杆(54),所述丝杆(54)与调节架(51)转动连接,所述丝杆(54)上螺纹连接有滑动块(55),所述调节架(51)上设有导向杆(56),所述丝杆(54)和导向杆(56)均沿竖直方向设置,所述导向杆(56)穿出滑动块(55),所滑动块(55)上设有供导向杆(56)穿出的穿杆槽(551),所述滑动块(55)与调节座(52)固定连接。
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