CN221076202U - 一种管道巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种管道巡检机器人，包括机器人主体、可转动移动方向的机械腿，机器人主体外正面设有摄像头、红外气体传感器，机器人主体外背面设有能够无线充电的无线充电端，机器人主体内设有微控器、用于定位机器人坐标的GPS模块、蓄电池，微控器输出端与主控制室无线连接，机器人主体下方中间设有带动机器人主体前后移动的移动组件，机器人主体下方一侧设有用来标记位置的机械手且机械手上设有记号笔，机械腿设置在机器人主体下方。本实用新型其结构设计，能够通过摄像头和红外气体传感器检测钢制管道外壁上破损和气体泄漏情况，并将检测到的信息通过微控器发送到无线终端，从而进行维护和修复，使用方便，而且节约较多的人力物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测设备领域，尤其是一种管道巡检机器人。
背景技术
钢制管道运输是用钢制管道作为运输工具输送液体和气体物资的运输方式，在长时间的输送过程中，钢制管道会因为液体腐蚀或气压过大等，出现钢制管道破裂损坏以及钢制管道内的介质出现泄漏等问题，不仅会造成资源的浪费，而且还存在一定的危险性，这就要求工人需要对钢制管道进行定期巡检。目前，一般通过人工巡视的方式对钢制管道外部进行检查，这种方式不仅检测不充分，从而增加了钢制管道泄漏的风险，而且需要耗费较多的人力物力，极为不便。
实用新型内容
针对以上所述，本实用新型提供了一种管道巡检机器人，不仅能对钢制管道进行充分检测，进而降低钢制管道破损和泄漏的风险，并节约较多的人力物力，而且能够在待检测钢制管道的外壁上行走，无需进入钢制管道的内部，使得适用范围更广，有效地解决了上述问题。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种管道巡检机器人，包括机器人主体、可转动移动方向的机械腿，所述机器人主体外正面设有检测钢制管道破损和识别移动方向的摄像头、检测气体泄漏的红外气体传感器，所述机器人主体外背面设有能够无线充电的无线充电端，所述机器人主体内设有微控器、用于定位机器人坐标的GPS模块、蓄电池，所述微控器输入端分别与摄像头和红外气体传感器以及GPS模块连接，微控器输出端与主控制室无线连接，所述蓄电池输入端与无线充电端连接，所述机器人主体下方中间设有带动机器人主体前后移动的移动组件，所述机器人主体下方一侧设有用来标记位置的机械手且机械手上设有记号笔，所述机械腿设置在机器人主体下方；
所述移动组件包括带有强磁性的移动滚轮、电机和固定移动滚轮的支架，移动滚轮通过支架固定设置在机器人主体下方，电机设置在移动滚轮一侧。
进一步，所述机器人主体呈长方体，圆柱体均可。
进一步，所述机器人主体和机械腿均为金属材质。
进一步，所述钢制管道下方设有无线充电桩。
进一步，所述机械腿数量为2-4。
本实用新型针对钢制管道检测设计的一种管道巡检机器人，其结构设计，能够通过摄像头和红外气体传感器检测钢制管道外壁上破损和气体泄漏情况，并将检测到的信息通过微控器发送到主控制室，从而进行维护和修复，使用非常方便，而且节约较多的人力物力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图中，1-机器人主体、2-摄像头、3-红外气体传感器、4-微控器、5-蓄电池、6-无线充电端、7-机械腿、8-移动滚轮、9-支架、10-GPS模块、11-电机、12-机械手。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
图1示意性地显示了本实用新型一种实施方式的结构示意图。
如图所示，一种管道巡检机器人，包括机器人主体1、可转动移动方向的机械腿7。
所述机器人主体1外正面设有检测钢制管道破损和识别移动方向的摄像头2、检测气体泄漏的红外气体传感器3，摄像头2设置在红外气体传感器3上方，摄像头2和红外气体传感器3设置在正面便于对钢制管道进行检测；所述机器人主体1外背面设有能够无线充电的无线充电端6，便于与无线充电桩对接；所述机器人主体1内设有微控器4、用于定位机器人坐标的GPS模块10、蓄电池5，所述微控器4输入端分别与摄像头2和红外气体传感器3以及GPS模块10连接，微控器4输出端与主控制室无线连接，所述蓄电池5输入端与无线充电端6连接；所述机器人主体1下方中间设有带动机器人主体1前后移动的移动组件，所述机械腿7设置在机器人主体1下方，便于为检测机器人调整移动方向，所述机器人主体1下方一侧设有用来标记位置的机械手12且机械手12上设有记号笔，便于维修人员寻找钢制管道破损或泄漏位置；
所述移动组件包括带有强磁性的移动滚轮8、电机11和固定移动滚轮8的支架9，移动滚轮8通过支架9固定设置在机器人主体1下方，电机11设置在移动滚轮8一侧，通过磁吸可使检测机器人吸附在钢制管道上，电机11带动滚轮转动，从而使检测机器人移动。
在本实施例中，所述机器人主体1和机械腿7均为金属材质，使用金属材质耐久性好，不易老化，且不易沾染灰尘及污染物。
在本实施例中，所述钢制管道下方设有无线充电桩，便于持续为检测机器人提供电能。
本实用新型在具体实施时：主控制室对检测机器人进行操纵，检测机器人会在指定区域钢制管道进行排查，此时检测机器人通过带有强磁性的移动滚轮8附着在钢制管道上，电机11正转和反转带动移动滚轮8转动，从而使检测机器人前后运动，当需要转弯时，机械腿7使检测机器人方向转动从而变换移动方向；在巡查过程中，机器人主体1前方的摄像头2和红外气体传感器3会对钢制管道表面进行检测，当发现钢制管道有破损和气体泄漏情况，微控器4控制检测机器人停止运动3分钟，3分钟后检测机器人重新开始巡查钢制管道，检测机器人停止后机械手12对破损或泄漏位置进行记号标记，并立刻将检测信息发送给微控器4，微控器4将信息发送到主控制室，主控制室接收到信息后，通过GPS定位查询到检测机器人坐标位置及位置高度，并将坐标位置及位置高度发送给维修人员移动终端，移动终端到达坐标位置附近1米范围后发出警报提醒维修人员，维修人员对附近钢制管道进行记号寻找，从而对钢制管道进行修复；当检测机器人蓄电池5电量低于20％时，防止检测机器人失电坠落，检测机器人会自动返回到无线充电桩进行充电，充电完毕后继续进行钢制管道检测。
值得说明的是：在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；对本实用新型描述的电路均为本领域常用的电路，其他相关部件均为现有常用的元器件，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种管道巡检机器人，包括机器人主体、可转动移动方向的机械腿，其特征在于：所述机器人主体外正面设有检测钢制管道破损和识别移动方向的摄像头、检测气体泄漏的红外气体传感器，所述机器人主体外背面设有能够无线充电的无线充电端，所述机器人主体内设有微控器、用于定位机器人坐标的GPS模块、蓄电池，所述微控器输入端分别与摄像头和红外气体传感器以及GPS模块连接，微控器输出端与主控制室无线连接，所述蓄电池输入端与无线充电端连接，所述机器人主体下方中间设有带动机器人主体前后移动的移动组件，所述机器人主体下方一侧设有用来标记位置的机械手且机械手上设有记号笔，所述机械腿设置在机器人主体下方；
所述移动组件包括带有强磁性的移动滚轮、电机和固定移动滚轮的支架，移动滚轮通过支架固定设置在机器人主体下方，电机设置在移动滚轮一侧。
2.根据权利要求1所述的一种管道巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体呈长方体，圆柱体均可。
3.根据权利要求1所述的一种管道巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体和机械腿均为金属材质。
4.根据权利要求1所述的一种管道巡检机器人，其特征在于：所述钢制管道下方设有无线充电桩。
5.根据权利要求3所述的一种管道巡检机器人，其特征在于：所述机械腿数量为2-4。
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2023
- 2023-11-02 CN CN202322982307.3U patent/CN221076202U/zh active Active
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