CN212255203U - 焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置，属于焊缝检测领域。两条链式导轨之间的宽度与焊缝的宽度相配合，行走机构的齿轮分别通过轴承连接在齿轮连接杆的两端，四个齿轮分别与链式导轨相契合，四个齿轮在伺服电机的带动下做同步运动；伺服电机固定在行走机构壳体内，行走机构壳体固定在齿轮连接杆上，齿轮连接杆采用伸缩式结构以配合两条链式导轨之间的宽度；两个夹持机构分别位于行走机构的正前方。优点在于：构思新颖、结构简单，使用方便。导轨可拆卸性强、可实现多种焊缝结构的自动扫查。可实现各种长度的曲面焊缝的检测，并且因齿轮与伺服电机双精度校准，对焊缝缺陷的定量检测精度更高。实用性强。

Description

焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测领域，特别涉及一种焊缝超声检测设备，尤指一种焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置。

背景技术

焊接缺陷的类型主要包括未焊透、未融合、裂缝、气孔和夹渣等。如何实现对焊缝内部缺陷的精准定位、定量和定性分析及缺陷评定，是需迫切解决的技术难题。超声波检测手段因其携带方便、对人体无伤害等优点广泛应用于各种焊缝检测，但是其扫查机构多采用手推式的。部分自动式扫查机构，多数针对与平面焊缝或者固定形状的焊缝，无法针对不同焊缝实现通用性自动化检测。另外，目前多用于收发同探头的扫查机构，而针对焊缝裂纹的超声波衍射时差法检测，属于一收一发式超声波探头，对于不同宽度的焊缝检测，实现超声双探头自动扫查十分必要。为改变这种情况，需要设计出一种柔性轨道双超声探头扫查装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型是一种多结构焊缝的通用超声扫查机构，可以实现不同长度、不同曲面程度的焊缝结构的双探头超声自动扫查。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置，两条链式导轨1之间的宽度与焊缝的宽度相配合，行走机构的齿轮2分别通过轴承连接在齿轮连接杆3的两端，四个齿轮2分别与链式导轨1相契合，四个齿轮2在伺服电机4的带动下做同步运动；伺服电机4固定在行走机构壳体6内，行走机构壳体6固定在齿轮连接杆3上，齿轮连接杆3采用伸缩式结构以配合两条链式导轨1之间的宽度；两个夹持机构5分别位于行走机构的正前方，两个夹持机构5均采用可调节式结构。

所述的链式导轨1为可拆卸式导轨，经过磁化链式导轨1依靠磁力与被检测焊缝自动相吸，紧密贴合。

所述的两个夹持机构5上均凸出有两个小固定块7，分别夹持一收一发两个超声波探头10，两个夹持机构5之间的间距根据焊缝宽度调节。

所述的夹持机构5通过连杆8、连杆座9与行走机构壳体6相连接，其中连杆座9与行走机构壳体6以焊接方式相连接。

所述的伺服电机4为微型伺服电机，精度选用20位闭环控制。

本实用新型的有益效果在于：构思新颖、结构简单，使用方便。导轨可拆卸性强、可实现多种焊缝结构的自动扫查。可实现各种长度的曲面焊缝的检测，并且因齿轮与伺服电机双精度校准，对焊缝缺陷的定量检测精度更高。实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型的行走机构壳体的结构示意图。

图中：1、链式导轨；2、齿轮；3、齿轮连接杆；4、伺服电机；5、夹持机构；6、行走机构壳体；7、小固定块；8、连杆；9、连杆座；10、超声波探头。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图3所示，本实用新型的焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置，两条完全相同的链式导轨1、齿轮2、齿轮连接杆3、伺服电机4、夹持机构5、行走机构壳体6、小固定块7、连杆8、连杆座9、超声波探头10，所述两条链式导轨1之间的宽度与焊缝的宽度相配合，行走机构的齿轮2分别通过轴承连接在齿轮连接杆3的两端，四个齿轮2分别与链式导轨1相契合，四个齿轮2在伺服电机4的带动下做同步运动；伺服电机4固定在行走机构壳体6内，行走机构壳体6固定在齿轮连接杆3上，齿轮连接杆3采用伸缩式结构以配合两条链式导轨1之间的宽度，用于检测不同宽度的焊缝中裂纹等尖端缺陷；两个夹持机构5分别位于行走机构的正前方，两个夹持机构5均采用可调节式结构，更换不同频率探头时，仅需要拆开夹持机构，操作简单方便。

所述的链式导轨1为可拆卸式导轨，从而调节链式导轨的长度，以满足不同长度的焊缝使用要求。经过磁化的导轨宽度为15mm，依靠磁力可以与被检测焊缝自动相吸，紧密贴合，两条链式导轨1之间的宽度根据实际检测焊缝宽度调节，以保证两个探头10的检测空间。焊缝结构为环形焊缝，直径为150mm，焊缝长度为470mm，壁厚为，链式导轨长度选470mm，以满足实施例中焊缝长度，链式导轨相邻两节之间可实现180°旋转，以满足环形焊缝结构的扫查要求。

所述的两个夹持机构5上分别凸出有两个小固定块7分别夹持一收一发超声波探头10，两个夹持机构5之间的间距根据焊缝宽度调节，在确定间距后固定两个探头，使一收一发两个超声波探头10相对位置固定，稳定的在焊接结构上扫描。

所述的夹持机构5通过连杆8、连杆座9与行走机构壳体6相连接，其中连杆座9与行走机构壳体6以焊接方式相连接。

所述的伺服电机4为微型伺服电机，精度选用20位闭环控制。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置，其特征在于：两条链式导轨（1）之间的宽度与焊缝的宽度相配合，行走机构的齿轮（2）分别通过轴承连接在齿轮连接杆（3）的两端，四个齿轮（2）分别与链式导轨（1）相契合，四个齿轮（2）在伺服电机（4）的带动下做同步运动；伺服电机（4）固定在行走机构壳体（6）内，行走机构壳体（6）固定在齿轮连接杆（3）上，齿轮连接杆（3）采用伸缩式结构以配合两条链式导轨（1）之间的宽度；两个夹持机构（5）分别位于行走机构的正前方，两个夹持机构（5）均采用可调节式结构。

2.根据权利要求1所述的焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置，其特征在于：所述的链式导轨（1）为可拆卸式导轨，经过磁化链式导轨（1）依靠磁力与被检测焊缝自动相吸，紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置，其特征在于：所述的两个夹持机构（5）上均凸出有两个小固定块（7），分别夹持一收一发两个超声波探头（10），两个夹持机构（5）之间的间距根据焊缝宽度调节。

4.根据权利要求1所述的焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置，其特征在于：所述的夹持机构（5）通过连杆（8）、连杆座（9）与行走机构壳体（6）相连接，其中连杆座（9）与行走机构壳体（6）以焊接方式相连接。

5.根据权利要求1所述的焊缝柔性轨道双超声探头扫查装置，其特征在于：所述的伺服电机（4）为微型伺服电机，精度选用20位闭环控制。

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