CN221072549U - 一种水面垃圾打捞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水面垃圾打捞装置，包括漂浮板、垃圾打包机构、打捞机构以及驱动电机；垃圾打包机构包括垃圾箱、爪扣以及卷绳电机；打捞机构包括安装板、转动轴、打捞爪以及打捞电机；驱动电机安装于垃圾箱后端，驱动电机机轴上传动连接有螺旋桨；本装置能够到达商用打捞船去不了的死角、小区域，减少人工清污带来的危险和成本，具有成本低廉、体积较小、适用范围广等优点，通过舵机和爪扣的配合控制垃圾的开口状态，卷绳电机带动垃圾袋口的绳子达到自动系绳封口的目的，达到成本降低、操作简化的目的，该装置便于移动，适用于多种工作环境，在提升效率的同时保证了质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾清理领域，具体是指一种水面垃圾打捞装置。
背景技术
水域污染对于当今社会是一个很大的问题，然而现行的商用打捞船只适用于开阔的水域，除此以外，船的体积大、成本高，并且需要数人协同操作；并且许多小型区域商用打捞船无法通行，只能依靠人工清污，清洁方式费时费力，工作难度和作业强度也会非常大，效率较低；
现如今市面上也存在水面垃圾清洁机器人，但仍存在一些潜在限制，例如其尺寸和机动性方面存在不足，清洁范围小；动力和耐久性不足，无法长时间续航等问题，市面上的同类型产品无法自动打包，还需要人工打包垃圾，过程繁琐。因此，针对上述描述的技术问题亟需一种水面垃圾打捞装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种水面垃圾打捞装置，目的是通过卷绳电机旋转以达到垃圾袋自动打包技术效果，客观的解决了机器人智能化低，人工劳动强度大的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种水面垃圾打捞装置：包括漂浮板、垃圾打包机构、打捞机构以及驱动电机；
所述垃圾打包机构包括垃圾箱、爪扣以及卷绳电机；所述垃圾箱设置与漂浮板上，所述爪扣设有两个且分别转动连接于垃圾箱的两侧，垃圾箱侧壁上设有与爪扣传动连接的舵机，爪扣之间设置有传动杆，所述卷绳电机设于垃圾箱侧壁上，机轴上设有卷绳柱；
所述打捞机构包括安装板、转动轴、打捞爪以及打捞电机；所述安装板设有两个且分别设于垃圾箱的前部两侧，所述转动轴两端分别与两个安装板转动连接且沿安装板延伸方向阵列设置若干个，每一个转动轴的一端均设有传动齿轮，传动齿轮通过链条传动连接，所述打捞爪设于转动轴上且阵列设有若干个，所述打捞电机设于垃圾箱上且机轴与转动轴传动连接；
所述驱动电机安装于垃圾箱后端，驱动电机机轴上传动连接有螺旋桨。
作为改进，所述漂浮板设有三个，分别设置于垃圾箱的两侧和前部。
作为改进，所述转动轴阵列设有三个，垃圾箱前部的漂浮板上设有阻挡板，阻挡板位于前部两个转动轴之间，中间转动轴上的打捞爪底端设置有后勾爪。
作为改进，所述垃圾箱内设置有导轨，导轨的顶端设有步进电机，步进电机机轴上设有传动连接的丝杠杆，丝杠杆底端延伸至垃圾箱箱底且转动连接，丝杠杆上设置有与导轨配合的滑块，所述滑块侧壁上设有垃圾提取板。
作为改进，所述垃圾箱顶端开口设有转动连接的箱门。
作为改进，所述垃圾箱的侧壁上设置有垃圾袋箱。
作为改进，所述垃圾箱的顶端设置有控制箱，所述控制箱上设置有太阳能板。
作为改进，所述打捞电机和转动轴以及驱动电机和螺旋桨之间均通过万向联轴器传动连接。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：本装置能够到达商用打捞船去不了的死角、小区域，减少人工清污带来的危险和成本，具有成本低廉、体积较小、适用范围广等优点，通过舵机和爪扣的配合控制垃圾的开口状态，卷绳电机带动垃圾袋口的绳子达到自动系绳封口的目的，达到成本降低、操作简化的目的，该装置便于移动，适用于多种工作环境，在提升效率的同时保证了质量。
附图说明
图1是本实用新型一种水面垃圾打捞装置的结构示意图一。
图2是本实用新型一种水面垃圾打捞装置的结构示意图二。
图3是本实用新型一种水面垃圾打捞装置的结构示意图三。
图4是本实用新型一种水面垃圾打捞装置的内部结构示意图。
图5是本实用新型一种水面垃圾打捞装置的部分结构示意图一。
图6是本实用新型一种水面垃圾打捞装置的部分结构示意图二。
如图所示：
1、漂浮板，2、垃圾箱，3、爪扣，4、卷绳电机，5、舵机，6、传动杆，7、卷绳柱，8、安装板，9、转动轴，10、打捞爪，11、打捞电机，12、传动齿轮，13、链条，14、驱动电机，15、螺旋桨，16、阻挡板，17、后勾爪，18、导轨，19、步进电机，20、丝杠杆，21、滑块，22、垃圾提取板，23、箱门，24、垃圾袋箱，25、控制箱，26、太阳能板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种水面垃圾打捞装置，包括漂浮板1、垃圾打包机构、打捞机构以及驱动电机14；
所述垃圾打包机构包括垃圾箱2、爪扣3以及卷绳电机4；所述垃圾箱2设置与漂浮板1上，所述爪扣3设有两个且分别转动连接于垃圾箱2的两侧，垃圾箱2侧壁上设有与爪扣3传动连接的舵机5，爪扣3之间设置有传动杆6，所述卷绳电机4设于垃圾箱2侧壁上，机轴上设有卷绳柱7；
所述打捞机构包括安装板8、转动轴9、打捞爪10以及打捞电机11；所述安装板8设有两个且分别设于垃圾箱2的前部两侧，所述转动轴9两端分别与两个安装板8转动连接且沿安装板8延伸方向阵列设置若干个，每一个转动轴9的一端均设有传动齿轮12，传动齿轮12通过链条13传动连接，所述打捞爪10设于转动轴9上且阵列设有若干个，所述打捞电机11设于垃圾箱2上且机轴与转动轴传动连接；
所述驱动电机14安装于垃圾箱2后端，驱动电机14机轴上传动连接有螺旋桨15。
所述漂浮板1设有三个，分别设置于垃圾箱2的两侧和前部。
所述转动轴阵列设有三个，垃圾箱2前部的漂浮板1上设有阻挡板16，阻挡板16位于前部两个转动轴之间，中间转动轴上的打捞爪10底端设置有后勾爪17。
所述垃圾箱2内设置有导轨18，导轨18的顶端设有步进电机19，步进电机19机轴上设有传动连接的丝杠杆20，丝杠杆20底端延伸至垃圾箱2箱底且转动连接，丝杠杆20上设置有与导轨18配合的滑块21，所述滑块21侧壁上设有垃圾提取板22。
所述垃圾箱2顶端开口设有转动连接的箱门23。
所述垃圾箱2的侧壁上设置有垃圾袋箱24。
所述垃圾箱2的顶端设置有控制箱25，所述控制箱上设置有太阳能板26。
所述打捞电机11和转动轴以及驱动电机14和螺旋桨15之间均通过万向联轴器传动连接。
本实用新型在具体实施时：将垃圾袋固定于垃圾箱2内腔两侧的爪扣3上，垃圾袋封口绳卡接于卷绳柱7上，再将装置置于水面上，启动驱动电机14带动螺旋桨15，从而提供驱动力，利用控制箱25控制装置走向即可；
控制箱25可通过通信装置连接外部控制终端，由人工进行控制，或利用巡检技术自动控制，还可以通过在控制箱25设置的摄像头，自动识别水面垃圾，实现装置自动化；
装置在水面行走时，利用前端打捞爪10的旋转使前侧的垃圾被钩至后侧，再由后部打捞爪10后续传递至垃圾箱2内腔中的垃圾袋内，当垃圾未被中部打捞爪10带至后侧而停留在前部漂浮板1上时，阻挡板16防止垃圾再次滑落至水中，中间打捞爪10在向前旋转后向后回位过程中，后勾爪17会将垃圾向后带动至后部打捞爪10工作范围，后部打捞爪10再次向前旋转时即可将垃圾带入垃圾袋内；
当垃圾袋装满时，通过舵机5带动爪扣3上旋转，垃圾袋在重力条件下脱离爪扣3，同时卷绳电机4启动，带动卷绳柱7旋转实现封口即可；工作人员取垃圾袋时，步进电机19带动丝杠旋转，滑块21带动垃圾提取板22上衣，垃圾提取板22为斜置板，上移至顶端时垃圾即可从低处滑出。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：包括漂浮板、垃圾打包机构、打捞机构以及驱动电机；
所述垃圾打包机构包括垃圾箱、爪扣以及卷绳电机；所述垃圾箱设置与漂浮板上，所述爪扣设有两个且分别转动连接于垃圾箱的两侧，垃圾箱侧壁上设有与爪扣传动连接的舵机，爪扣之间设置有传动杆，所述卷绳电机设于垃圾箱侧壁上，机轴上设有卷绳柱；
所述打捞机构包括安装板、转动轴、打捞爪以及打捞电机；所述安装板设有两个且分别设于垃圾箱的前部两侧，所述转动轴两端分别与两个安装板转动连接且沿安装板延伸方向阵列设置若干个，每一个转动轴的一端均设有传动齿轮，传动齿轮通过链条传动连接，所述打捞爪设于转动轴上且阵列设有若干个，所述打捞电机设于垃圾箱上且机轴与转动轴传动连接；
所述驱动电机安装于垃圾箱后端，驱动电机机轴上传动连接有螺旋桨。
2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：所述漂浮板设有三个，分别设置于垃圾箱的两侧和前部。
3.根据权利要求2所述的一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：所述转动轴阵列设有三个，垃圾箱前部的漂浮板上设有阻挡板，阻挡板位于前部两个转动轴之间，中间转动轴上的打捞爪底端设置有后勾爪。
4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：所述垃圾箱内设置有导轨，导轨的顶端设有步进电机，步进电机机轴上设有传动连接的丝杠杆，丝杠杆底端延伸至垃圾箱箱底且转动连接，丝杠杆上设置有与导轨配合的滑块，所述滑块侧壁上设有垃圾提取板。
5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：所述垃圾箱顶端开口设有转动连接的箱门。
6.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：所述垃圾箱的侧壁上设置有垃圾袋箱。
7.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：所述垃圾箱的顶端设置有控制箱，所述控制箱上设置有太阳能板。
8.根据权利要求1所述的一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：所述打捞电机和转动轴以及驱动电机和螺旋桨之间均通过万向联轴器传动连接。
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