CN109760793A - 一种河湖整治用的智能垃圾打捞船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种河湖整治用的智能垃圾打捞船，船体的前侧设有对称设置的支撑梁，两个支撑梁之间的船体上依次设有传送仓、过滤仓和驱动仓，传送仓的一侧设有电机仓和操控仓，传送仓的另一侧设有与过滤仓连通的垃圾仓，每个支撑梁上均安装有收集组件，两个收集组件之间通过传动轴连接；传送仓内架设有传送带；电机仓内设有打捞电机，打捞电机通过链条分别与传送带和传动轴传动；过滤仓内架设有可翻转的过滤网；驱动仓上设有操控船体运动的驱动组件；船体上还设有智能控制组件，智能控制组件分别与打捞电机和驱动组件电连接。本发明的打捞船具有控制操作方便、垃圾收集效率快速高效且智能控制化程度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及打捞设备技术领域，具体而言，特别涉及一种河湖整治用的智能垃圾打捞船。
背景技术
目前，我国河湖污染日益严重，在一些河湖上漂浮着大量的生活垃圾或工业垃圾等，现阶段一般采用人工进行打捞作业，效率较低，而一些打捞船在使用过程中，均为人工在船上进行控制，操作比较繁琐，垃圾收集的速度较低，在一些较为恶劣天气中会大大增加操作人员的危险性。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本发明需要提供一种具有控制操作方便、垃圾收集效率快速高效且智能控制化程度高的优点的河湖整治用的智能垃圾打捞船。
本发明提供一种河湖整治用的智能垃圾打捞船，包括：船体，所述船体的前侧设有对称设置的支撑梁，两个所述支撑梁之间的所述船体上依次设有传送仓、过滤仓和驱动仓，所述传送仓的一侧设有电机仓和操控仓，所述传送仓的另一侧设有与所述过滤仓连通的垃圾仓，每个所述支撑梁上均安装有收集组件，两个所述收集组件之间通过传动轴连接；所述传送仓内架设有传送带；所述电机仓内设有打捞电机，所述打捞电机通过链条分别与所述传送带和所述传动轴传动；所述过滤仓内架设有可翻转的过滤网；所述驱动仓上设有操控所述船体运动的驱动组件；所述船体上还设有智能控制组件，所述智能控制组件分别与所述打捞电机和所述驱动组件电连接。
根据本发明的一个实施例，所述智能控制组件包括垃圾检测摄像头和控制器，所述垃圾检测摄像头为两个，且分别设在两个所述收集组件上，所述控制器架设在所述操控仓内，所述控制器分别与所述垃圾检测摄像头、所述打捞电机和所述驱动组件电连接。
根据本发明的一个实施例，每个所述收集组件均包括设有多个收集网的收集机构和直角减速机，所述直角减速机设在所述支撑梁上并与所述传动轴连接，所述收集机构通过轴套与所述直角减速机连接。
根据本发明的一个实施例，所述驱动组件包括设在所述驱动仓上的发动机、设在所述发动机上的螺旋桨和罩盖。
根据本发明的一个实施例，所述过滤网上设有转动套，所述过滤仓上设有与所述转动套相配合使用的转动轴。
根据本发明的一个实施例，每个所述收集机构的底端均设有与所述船体连接的连接板。
根据本发明的一个实施例，所述控制器连接有可向外发送信息的无线发射器，所述无线发射器设在所述罩盖上，所述无线发射器可与移动终端进行数据传输。
根据本发明的一个实施例，所述移动终端为手机、平板、笔记本电脑中的任意一种。
根据本发明的一个实施例，所述垃圾仓内设有踩踏平台。
根据本发明的一个实施例，所述收集网的个数为四个。
本发明的河湖整治用的智能垃圾打捞船，在船体上设有由垃圾检测摄像头和控制器构成的智能控制组件，既能在操控仓内对打捞船进行控制，也可以在岸上用移动终端对船体进行控制，通过收集组件和传送带对河道两侧的垃圾进行高效快速的收集，智能控制化程度高且操控便捷方便。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的一种河湖整治用的智能垃圾打捞船的立体图。
图2是根据本发明的一个实施例的一种河湖整治用的智能垃圾打捞船的俯视图。
图3是根据本发明的一个实施例的一种河湖整治用的智能垃圾打捞船的船体的结构示意图。
附图标记：1-船体；2-收集组件；3-传送带；4-打捞电机；5-过滤网；6-驱动组件；7-智能控制组件；11-支撑梁；12-传送仓；13-过滤仓；14-驱动仓；15-电机仓；16-操控仓；；17-垃圾仓；18-连接杆；19-踩踏平台；21-传动轴；22-收集网；23-直角减速机；24-轴套；61-发动机；62-螺旋桨；63-罩盖；71-垃圾检测摄像头；72-控制器；73-无线发射器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图3所示，一种河湖整治用的智能垃圾打捞船，包括：船体1，船体1的前侧设有对称设置的支撑梁11，两个支撑梁11之间的船体上依次设有传送仓12、过滤仓13和驱动仓14，传送仓12的一侧设有电机仓15和操控仓16，传送仓12的另一侧设有与过滤仓13连通的垃圾仓17，垃圾仓17内设有踩踏平台19，每个支撑梁11上均安装有收集组件2，两个收集组件2之间通过传动轴21连接；传送仓12内架设有传送带3；电机仓15内设有打捞电机4，打捞电机4通过链条41分别与传送带3和传动轴21传动；过滤仓13内架设有可翻转的过滤网5；驱动仓14上设有操控船体运动的驱动组件6，驱动组件6包括设在驱动仓上的发动机61、设在发动机61上的螺旋桨62和罩盖63；船体1上还设有智能控制组件7，智能控制组件7包括垃圾检测摄像头71和控制器72，垃圾检测摄像头71为两个且分别设在两个收集组件2上，控制器72架设在操控仓16内，控制器72分别与垃圾检测摄像头71、打捞电机4和驱动组件6中的发动机61电连接。
本发明的河湖整治用的智能垃圾打捞船，在船体1上设有由垃圾检测摄像头71和控制器72构成的智能控制组件7，既能在操控仓16内对打捞船进行控制，也可以在岸上用移动终端74对船体进行控制，通过收集组件2和传送带3对河道两侧的垃圾进行高效快速的收集，智能控制化程度高且操控便捷方便。
如图1和图2所示，每个收集组件2均包括设有多个收集网22的收集机构和直角减速机23，收集网22的个数为四个，直角减速机23设在支撑梁11上并与传动轴21连接，收集机构通过轴套24与直角减速机23连接，打捞电机4通过链条41带动传动轴21转动，进而带动直角减速机23转动，并最终完成两个收集机构同时朝向传送带3的中心线方向转动，将河道两侧的垃圾通过收集网22拨向传送带，通过传送带3的旋转将垃圾输送至过滤网5上，需要理解的是，在过滤网5上设有转动套，过滤仓13上设有与转动套相配合使用的转动轴，在过滤网5上的垃圾较多时，通过转动轴和转动套的作用，将过滤网5进行翻转，从而将过滤网5上垃圾倾倒进垃圾仓17中。
如图1至图3所示，每个收集机构的底端均设有与船体1连接的连接板18，连接板18提高收集网22转动过程中的稳定性，以减少船体1在工作过程中的振动。
如图2所示，控制器72连接有可向外发送信息的无线发射器73，无线发射器73设在罩盖上，无线发射器73可与移动终端进行数据传输，需要理解的是，移动终端为手机、平板、笔记本电脑中的任意一种，在天气情况较为恶劣时，通过移动终端来控制垃圾打捞船对河道两侧的垃圾进行高效快速的收集，提高操作人员的安全性。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种河湖整治用的智能垃圾打捞船，包括：船体，所述船体的前侧设有对称设置的支撑梁，两个所述支撑梁之间的所述船体上依次设有传送仓、过滤仓和驱动仓，所述传送仓的一侧设有电机仓和操控仓，所述传送仓的另一侧设有与所述过滤仓连通的垃圾仓，其特征在于，每个所述支撑梁上均安装有收集组件，两个所述收集组件之间通过传动轴连接；所述传送仓内架设有传送带；所述电机仓内设有打捞电机，所述打捞电机通过链条分别与所述传送带和所述传动轴传动；所述过滤仓内架设有可翻转的过滤网；所述驱动仓上设有操控所述船体运动的驱动组件；所述船体上还设有智能控制组件，所述智能控制组件分别与所述打捞电机和所述驱动组件电连接。
2.根据权利要求1所述的一种河湖整治用的智能垃圾打捞船，其特征在于，所述智能控制组件包括垃圾检测摄像头和控制器，所述垃圾检测摄像头为两个，且分别设在两个所述收集组件上，所述控制器架设在所述操控仓内，所述控制器分别与所述垃圾检测摄像头、所述打捞电机和所述驱动组件电连接。
3.根据权利要求1所述的一种河湖整治用的智能垃圾打捞船，其特征在于，每个所述收集组件均包括设有多个收集网的收集机构和直角减速机，所述直角减速机设在所述支撑梁上并与所述传动轴连接，所述收集机构通过轴套与所述直角减速机连接。
4.根据权利要求2所述的一种河湖整治用的智能垃圾打捞船，其特征在于，所述驱动组件包括设在所述驱动仓上的发动机、设在所述发动机上的螺旋桨和罩盖。
5.根据权利要求1所述的一种河湖整治用的智能垃圾打捞船，其特征在于，所述过滤网上设有转动套，所述过滤仓上设有与所述转动套相配合使用的转动轴。
6.根据权利要求3所述的一种河湖整治用的智能垃圾打捞船，其特征在于，每个所述收集机构的底端均设有与所述船体连接的连接板。
7.根据权利要求4所述的一种河湖整治用的智能垃圾打捞船，其特征在于，所述控制器连接有可向外发送信息的无线发射器，所述无线发射器设在所述罩盖上，所述无线发射器可与移动终端进行数据传输。
8.根据权利要求7所述的一种河湖整治用的智能垃圾打捞船，其特征在于，所述移动终端为手机、平板、笔记本电脑中的任意一种。
9.根据权利要求1所述的一种河湖整治用的智能垃圾打捞船，其特征在于，所述垃圾仓内设有踩踏平台。
10.根据权利要求3所述的一种河湖整治用的智能垃圾打捞船，其特征在于，所述收集网的个数为四个。
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