CN221069757U - 配送柜和配送车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种配送柜和配送车，配送柜具有用于进出货的接驳口，所述接驳口处设有能够向外展开的接驳台，所述配送柜内设有传送平台，在所述接驳台展开状态，能够与配送车的格口相对接，以将货物在所述配送柜和配送车之间转运。以自动卸货为例，配送车泊车至配送柜附近，接驳台向外展开与配送车的格口相对接，通过设置接驳台，可降低对配送车泊车位置的限定，配送车格口处的货物只要掉落至接驳台上，便可完成转运工作，接驳台向外打开伸出配送柜进行偏差补偿，能够弥补在传送方向上的停车间距，完成货物在配送柜和配送车之间的转运，完成后端的自动交付过程，不需要人为干预，实现完全去人工化，降低工作人员的劳动强度，提升用户体验。

Description

配送柜和配送车

技术领域

本公开涉及物流配送技术领域，具体地，涉及一种配送柜和配送车。

背景技术

相关技术中，无人配送车只能实现中间路途的自动行驶，在前端时，需要物流人员将货物装入配送车的货柜内，在后端，以外卖场景为例，骑手将外卖放入取餐柜、货架或桌面等约定位置，用户在指定位置取餐。无法实现前端的自动装货和后端的自动卸货，降低了用户体验。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种配送柜和配送车，以解决相关技术中无法实现前后端自动装卸货的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种配送柜，所述配送柜具有用于进出货的接驳口，所述接驳口处设有能够向外展开的接驳台，所述配送柜内设有传送平台，在所述接驳台展开状态，能够与配送车的格口相对接，以将货物在所述配送柜和配送车之间转运。

可选地，所述接驳台在展开状态时与所述格口相对接并呈预定倾斜角度的斜面，在与传送方向相垂直的宽度方向上，所述接驳台的宽度不小于所述格口的宽度，以配合由所述格口传送来的货物经所述斜面移动至所述配送柜的传送平台上。

可选地，所述接驳台在展开状态时呈水平布置，所述接驳台内设有能够与所述传送平台相对接的传送部件，由所述格口传送来的货物在所述传送部件的驱动下传送至所述配送柜的传送平台上。

可选地，所述传送平台上设有约束部件，所述约束部件用于限制所述传送平台上货物的传送路径，以将货物集中输送至传送入口，其中，所述传送入口的宽度小于所述接驳台的宽度。

可选地，所述约束部件为两块相对布置的长条板，沿传送方向，两块所述长条板之间的间隔逐渐减小。

可选地，所述配送柜包括相对接的第一柜体和第二柜体，所述接驳口和所述接驳台设于所述第一柜体，所述传物入口设于所述第二柜体且与所述接驳口相对布置，所述传送平台包括设于所述第一柜体内的第一传送部件和设于所述第二柜体内的第二传送部件，所述约束部件设于所述第一传送部件上，以将所述格口传送来的货物经所述第一柜体集中传送至所述第二柜体。

可选地，所述配送柜还包括设于所述第二柜体下游的存储柜体，所述存储柜体具有多个沿高度方向间隔布置的存储位，每个所述存储位设有沿水平方向传送货物的第三传送部件，所述第二传送部件在所述第二柜体内可升降，以与所述存储柜体的位于不同高度处的第三传送部件相对接。

可选地，所述第二传送部件上设有用于获取货物尺寸信息的第一检测元件，能够根据获取的货物尺寸信息选择与对应高度处的第三传送部件相对接。

可选地，所述第二传送部件和所述第三传送部件分别包括滚筒和缠绕在所述滚筒上的皮带，所述第二传送部件还包括用于驱动滚筒转动的电机，所述第三传送部件包括与滚筒相啮合的传动齿轮，所述传动齿轮能够在所述第二传送部件运动至与所述第三传送部件相对接时，与所述第二传送部件的滚筒相啮合。

根据本公开的第二个方面，提供一种配送车，所述配送车具有自动出货的格口，所述格口用于与配送柜的接驳台相对接，以将由所述格口传出的货物经所述接驳台传送至所述配送柜内。

可选地，所述配送车上设有装载货物的货柜，所述货柜包括底座和多个设置在所述底座上用于容纳货物的柜单体，所述底座可转动地安装在所述配送车上，以使得每个所述柜单体能够转动至所述配送车的格口。

可选地，每个所述柜单体内设有用于传送货物的第五传送部件，所述第五传送部件和所述接驳台的传送部件中一者为无动力传送部件，另一者在运动的同时带动所述无动力传送部件运动，以将所述柜单体中的货物自动输送至所述格口。

可选地，所述配送车的格口处设有向外翻转打开的盖体，所述盖体能够搭接在所述接驳台上，所述盖体的下端与所述接驳台位于同一高度方向上，所述盖体内设有第六传送部件，以将所述盖体上的货物输送至所述接驳台。

可选地，所述盖体的搭接边缘具有向下延伸的斜面，所述斜面处设有用于判断是否存在货物的第二检测元件，根据所述第二检测元件的检测结果控制所述配送车驶离所述配送柜。

在本公开提供的配送柜中，以自动卸货为例，配送车泊车至配送柜附近，接驳台向外展开与配送车的格口相对接，通过设置接驳台，可降低对配送车泊车位置的限定，配送车格口处的货物只要掉落至接驳台上，便可完成转运工作，接驳台向外展开伸出配送柜进行偏差补偿，能够弥补在传送方向上的停车间距，完成货物在配送柜和配送车之间的转运，完成后端的自动交付过程，不需要人为干预，实现完全去人工化，降低工作人员的劳动强度，提升用户体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1至图3是本公开一示例性实施例提供的货物配送系统不同视角的结构示意图。

图4是本公开一示例性实施例提供的配送柜中接驳柜体的内部结构示意图。

图5是本公开一示例性实施例提供的配送柜中存储柜体的结构示意图。

图6是本公开一示例性实施例提供的配送柜中存储柜体和接驳柜体对接位置的内部结构示意图。

图7和图8是本公开一示例性实施例提供的配送柜中接驳柜体不同视角的结构示意图。

图9至图11是本公开一示例性实施例提供的货物配送系统中配送车的结构示意图。

图12是本公开一示例性实施例提供的货物配送系统中货物配送路径示意图。

附图标记说明

1-存储柜体；11-第三传送部件；111-传动齿轮；12-顶棚；2-接驳柜体；201-第一接驳口；202-第二接驳口；21-第一柜体；22-第二柜体；23-接驳台；211-第一传送部件；112、2210-滚筒；221-第二传送部件；231-第四传送部件；24-约束部件；3-配送车；31-货柜，311-柜单体；32-盖体；321-第六传送部件；4-货物。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”通常是指本公开提供的配送柜正常安装的情况下定义的，“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外，使用的术语“第一”、“第二”等词的使用目的在于区分不同的部件，并不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。

以快递或外卖配送场景为例，如图1至图3所示，本公开提供一种货物配送系统，该货物配送系统包括两部分，即，车端设备(配送车3)和配送柜，配送柜包括接驳装置(接驳柜体2)和缓存装置(存储柜体1)，配送车3具有货物转运和卸货功能，能够将货物通过特定的格口卸货。接驳柜体2能够弥补停车偏差，使流转的货物输送至存储柜体1。存储柜体1用来临时存放货物，等待用户取货。

存储柜体1和接驳柜体2整体可以置于预定位置处，两者构成了本公开提供的一种配送柜。如图1、图7和图8所示，该配送柜具有用于进出货的接驳口，接驳口处设有能够向外展开的接驳台23，配送柜内设有传送平台，在接驳台23展开状态，能够与配送车的格口相对接，以将货物在配送柜和配送车之间转运。在本公开中，接驳台23可以采用向外翻转或伸缩的方式向外打开，在无需传送货物时，将其收起，不会占用过多的空间。本公开包括接驳台23展开状态时与相格口对接并呈预定倾斜角度的斜面，配送柜的格口传来的货物可以沿斜面在重力作用下自动传送至配送柜内的传送平台上。本公开还包括接驳台23在展开状态时水平布置的实施例，在该实施例中，接驳台23内设有第四传送部件231，第四传送部件231可以为传送带，在第四传送部件231的驱动下，能够将接驳台23上的货物及时传送至配送柜内的传送平台上。在上述实施例中，配送柜可以为单独的一个柜子，配送车3上的货物可通过传送自动卸至配送柜内。

以自动卸货为例，配送车3泊车至配送柜附近，接驳台23向外展开与配送车3的格口相对接，通过设置接驳台23，可降低对配送车3泊车位置的限定，配送车3格口处的货物只要掉落至接驳台23上，便可完成转运工作，接驳台23向外展开伸出配送柜进行偏差补偿，能够弥补在传送方向上的停车间距，完成货物在配送柜和配送车3之间的转运，完成后端的自动交付过程，不需要人为干预，降低工作人员的劳动强度，提升用户体验。当然，上述效果同样适用于前端的自动装货过程，提高了工作效率。

为保证配送车3的格口传送来的货物能够落在接驳台23上，在传送方向上，通过控制配送车3的泊车位置，实现接驳台23和格口的对接，在与传送方向相垂直的宽度方向上，接驳台23的宽度不小于格口的宽度，以配合由格口传送来的货物经接驳台23移动至配送柜的传送平台上。

传送平台上设有约束部件24，约束部件24用于限制传送平台上货物4的传送路径，以将货物集中输送至传送入口，在配送柜为单独一个柜子的实施例中，传送入口与接驳口布置在柜子相对的侧壁上，其中，传送入口的宽度小于接驳台23的宽度，接驳台23的宽度大，可以接收更多的从格口传来的货物，且货物不会从接驳台23掉落，沿传送方向，在约束部件24的作用下，传送平台上的货物进行汇聚和集中至传送入口，以进行其他作业。这里，约束部件24可以为沿传送路径布置的磁吸条或限位止挡件等，下文将结合具体实施例进行限定。

存储柜体1和接驳柜体2可以为一体式结构，也可以采用分体式设计。在本公开中，存储柜体1具有用于存储货物4的存储位；接驳柜体2包括第一柜体21和第二柜体22，第一柜体21用于与运输货物的配送车3相对接，接驳台23和接驳口设于第一柜体21上，第二柜体22与存储柜体1相对接，传送入口设于第二柜体22上且与接驳口相对布置；通过调整传送方向，可以将配送车3上的货物4经接驳柜体2运输至存储柜体1，完成自动卸货过程，也可以将存储柜体1上的货物4经接驳柜体2输送至配送车3，完成自动装货过程。

这里的货物4可以为快递、外卖或进行物流运输的各类商品等，本公开不做限制。货物4在配送车3、接驳柜体2和存储柜体1之间输送的方式可以有多种，例如皮带输送、辊轮输送或者穿梭行驶在三者之间的运送小车等，通过调整输送方向，便可实现卸货和装货的切换，具体下文将以后端的自动卸货为例进行详细介绍。

在本公开提供的配送柜中，以自动卸货为例，装有货物4的配送车3可以先行驶至泊车区域，第一柜体21上的接驳台23展开并与配送车3的出货口相对接，配送车3上的货物4先进入第一柜体21进行缓存，随后配送车3可驶离，货物在接驳柜体2内流转并到存储柜体1上，等待用户取货。

下面将结合具体实施例对本公开提供的货物配送系统的两部分进行描述。

关于接驳柜体2，其设置在存储柜体1和配送车3之间，可以设计为任意适当的结构。在本公开中，如图7和图8所示，沿货物的传送方向，接驳柜体2具有相对布置的第一接驳口201和第二接驳口202，第一接驳口201处设有接驳台23，第二接驳口202即为传送入口，如图2所示，存储柜体1具有与第二接驳口202相对接的开口，配送柜的传送平台包括设于第一柜体21内用于传送货物的第一传送部件211和设于第二柜体22内用于传送货物的第二传送部件221，上述约束部件24设于第一传送部件211上，以将格口传送来的货物经第一柜体21集中传送至第二柜体22。存储柜体1内设有用于传送货物的第三传送部件11，并且三者的传送部件能够布置在同一水平方向上。第一传送部件211、第二传送部件221和第三传送部件11可以为传送带，在本实施例中，采用传送带的形式建立物流通道，使配送车3上的货物通过传送带运送至存储柜体1，另外，采用传送带的形式可以适用于不同包装的货物4的运输，不受货物尺寸的限制，不需要额外的容器和包装，提高该配送柜的通用性。在自动卸货的实施例中，如图2和图4所示，第一传送部件211、第二传送部件221和第三传送部件11沿朝向存储柜体1的方向传送，以将配送车3上的货物经接驳柜体2输送至存储柜体1指定的存储位。在自动装货的实施例中，传送方向与自动卸货的实施例相反。

在第一传送部件211、第二传送部件221、第三传送部件11和第四传送部件231之间，相对接的两个传送部件中一者为无动力传送部件，另一者在运动的同时带动无动力传送部件运动。可以节省动力件的布置，降低该配送装置整体的设计成本，同时还能够保证货物在上述部件之间的传送和转运。

以第二传送部件221和第三传送部件11的对接为例，如图5和图6所示，第二传送部件221包括滚筒2210和缠绕在滚筒2210上的皮带，第三传送部件11包括滚筒112和缠绕在滚筒112上的皮带，第二传送部件221还包括用于驱动滚筒2210转动的电机，即，第二传送部件221为有动力传送部件，第三传送部件11为无动力传送部件，第三传送部件11包括与滚筒112相啮合的传动齿轮111，传动齿轮111能够在第二传送部件221运动至与第三传送部件11相对接时，与第二传送部件221的滚筒2210相啮合。

接驳台23伸出能够对传送方向上与配送车3之间的停车距离进行弥补。进一步地，在与传送方向垂直的宽度方向上，第一柜体21的尺寸大于第二柜体22的尺寸，增加第一柜体21的尺寸，以更好的接收货物，可弥补在宽度方向上的偏差。同时，为了保证货物可顺利进入第二柜体22，第一柜体21内的第一传送部件211上设有将货物朝向第二柜体22拨动的约束部件24，约束部件24起到对中作用，通过约束部件24能够将货物收拢至中间，以对准第二柜体22的入口。在本公开的一示例性实施例中，约束部件24可以为两块相对布置的长条板，沿传送方向，两块长条板之间的间隔逐渐减小。两块长条板之间的距离需保证不影响货物进入第二柜体22，具体可根据需要进行设计。

存储柜体1可以为简单的货架，也可以为具有多个柜门、通过扫码等验证方式打开的货柜，存储柜体1的顶部设有向外延伸的顶棚12，避免用户在取货物时淋雨或太晒。如图2所示，存储柜体1具有多个沿高度方向间隔布置的存储位，每个存储位设有沿水平方向传送货物的第三传送部件11，第二传送部件221在第二柜体22内可升降，以与存储柜体1的位于不同高度处的第三传送部件11相对接。这样，可将配送车3上卸下来的货物依次放置在存储柜体1的不同存储位上，沿高度方向上相邻两个存储位之间的间隔可以不同，以存储不同尺寸的货物。第二传送部件221传送方向的两侧设置用于安装传送带的框架，第二柜体22的内壁上可以设置导轨，通过驱动框架沿导轨上下运动，以实现第二传送部件221的升降。

在本公开中，第二传送部件221上设有用于获取货物尺寸信息的第一检测元件。在货物输送至第二柜体22后，第一检测元件便可获取其尺寸信息，并根据尺寸信息将货物输送至与其匹配的存储位上，实现空间的合理分配。第一检测元件可以为光栅，自动获取其尺寸信息。

与普通的无人配送车相比，本公开提供的配送车3可以具有流转、将货物自动推出进行卸货和下翻门设计。

如图9至图11所示，配送车3具有自动出货的格口，格口用于与上述配送柜的接驳台23相对接，以将由格口自动传出的货物经接驳台23传送至配送柜内，自动完成后端的交付作业，实现完全去人工化。

配送车3上设有装载货物的货柜31，货柜31包括底座和多个设置在底座上用于容纳货物的柜单体311，底座可转动地安装在配送车3上，以使得每个柜单体311能够转动至配送车的格口。在本实施例中，货柜31包括六个柜单体311，底座通过平推轴承支撑，通过电机带动环形齿轮旋转，将动力传递至底座进行旋转，配送车3的格处设有第三检测元件，以判断哪个柜单体311与出货口位置相对应。在进行装货时，操作人员可以站在固定的位置不动，通过自动旋转的货柜31，将货物依次放入不同的柜单体311中，货物装车不需要按顺序摆放，并且任意货物都可以流转至格口。另外，在运输过程中，为避免货物从柜单体311中甩出，每个柜单体311具有向上抽拉的柜门，当需要卸货时，向上抽出柜门，使柜单体311的出口与配送车3的格口相对应，从而完成卸货动作。

为了将柜单体311中的货物输出，每个柜单体311内设有用于传送货物的第五传送部件，通过驱动第五传送部件运动，以将柜单体311内的货物自动输送至格口，可实现货柜31的自动卸货。第五传送部件可以为传送带，同样地，第五传送部件和第一柜体21的传送部件211中一者为无动力传送部件，另一者在运动的同时带动无动力传送部件运动。与上述第二传送部件221和第三传送部件11之间的布置方式类似，此处不做重复介绍。

在本公开中，如图3和图11所示，配送车3的出货口处设有向外翻转打开的盖体32，盖体32能够搭接在第一柜体21的接驳台23上，配送车3的格口可以高于接驳台23，在盖体32向外翻转打开后会形成供货物自动滑下的斜面。盖体32下翻后形成格口，并与柜单体311的第五传送部件和接驳台23的第四传送部件之间形成物流通道，同时下翻门的高度能够在下翻后弥补停车间隙，即使接驳台23与配送车3之间存在间隙，也能保证货物顺利进入第一柜体21。

当然，本公开也包括盖体32的下端与接驳台23位于同一高度方向(这里是大致位于同一高度上，盖体32搭接在接驳台23上，两者的高度差为盖体32的厚度，可忽略不计)上的实施例，在该实施例中，盖体32内设有第六传送部件，第六传送部件也可以为传送带，能够将输送至盖体32上的货物输送至接驳台23上。

为避免货物卡在盖体32和接驳台23的搭接位置，在本公开中，盖体32的搭接边缘具有向下延伸的斜面，斜面处设有用于判断是否存在货物的第二检测元件，第二检测元件可以为传感器，用于判断货物是否离开盖体32，当盖体32上没有货物时，可及时收起盖体32，驶离配送车3，可以根据第二检测元件的检测结果控制配送车驶离配送柜。

如图12所示，在本公开提供的货物配送系统中，将货物依次放入配送车3的多个柜单体311中，进行中途自动运输，在运输至目的是后，接驳柜体2的接驳台23伸出，配送车3的盖体32向外翻转打开搭接在接驳台23上，配送车3上的货物依次经第五传送部件、第六传送部件、第四传送部件和第一传送部件211进入第一柜体21，接着经第二传送部件221进入第二柜体22，通过测量货物的尺寸，第二传送部件221做升降运动，直至放入合适存储位，并通过第三传送部件11向前输送至指定位置，完成从配送车3到存储柜体1的自动卸货过程。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (14)

1.一种配送柜，其特征在于，所述配送柜具有用于进出货的接驳口，所述接驳口处设有能够向外展开的接驳台，所述配送柜内设有传送平台，在所述接驳台展开状态，能够与配送车的格口相对接，以将货物在所述配送柜和配送车之间转运。

2.根据权利要求1所述的配送柜，其特征在于，所述接驳台在展开状态时与所述格口相对接并呈预定倾斜角度的斜面，在与传送方向相垂直的宽度方向上，所述接驳台的宽度不小于所述格口的宽度，以配合由所述格口传送来的货物经所述斜面移动至所述配送柜的传送平台上。

3.根据权利要求1所述的配送柜，其特征在于，所述接驳台在展开状态时呈水平布置，所述接驳台内设有能够与所述传送平台相对接的传送部件，由所述格口传送来的货物在所述传送部件的驱动下传送至所述配送柜的传送平台上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的配送柜，其特征在于，所述传送平台上设有约束部件，所述约束部件用于限制所述传送平台上货物的传送路径，以将货物集中输送至传送入口，其中，所述传送入口的宽度小于所述接驳台的宽度。

5.根据权利要求4所述的配送柜，其特征在于，所述约束部件为两块相对布置的长条板，沿传送方向，两块所述长条板之间的间隔逐渐减小。

6.根据权利要求4所述的配送柜，其特征在于，所述配送柜包括相对接的第一柜体和第二柜体，所述接驳口和所述接驳台设于所述第一柜体，所述传送入口设于所述第二柜体且与所述接驳口相对布置，所述传送平台包括设于所述第一柜体内的第一传送部件和设于所述第二柜体内的第二传送部件，所述约束部件设于所述第一传送部件上，以将所述格口传送来的货物经所述第一柜体集中传送至所述第二柜体。

7.根据权利要求6所述的配送柜，其特征在于，所述配送柜还包括设于所述第二柜体下游的存储柜体，所述存储柜体具有多个沿高度方向间隔布置的存储位，每个所述存储位设有沿水平方向传送货物的第三传送部件，所述第二传送部件在所述第二柜体内可升降，以与所述存储柜体的位于不同高度处的第三传送部件相对接。

8.根据权利要求7所述的配送柜，其特征在于，所述第二传送部件上设有用于获取货物尺寸信息的第一检测元件，能够根据获取的货物尺寸信息选择与对应高度处的第三传送部件相对接。

9.根据权利要求7所述的配送柜，其特征在于，所述第二传送部件和所述第三传送部件分别包括滚筒和缠绕在所述滚筒上的皮带，所述第二传送部件还包括用于驱动滚筒转动的电机，所述第三传送部件包括与滚筒相啮合的传动齿轮，所述传动齿轮能够在所述第二传送部件运动至与所述第三传送部件相对接时，与所述第二传送部件的滚筒相啮合。

10.一种配送车，其特征在于，所述配送车具有自动出货的格口，所述格口用于与配送柜的接驳台相对接，以将由所述格口传出的货物经所述接驳台传送至所述配送柜内。

11.根据权利要求10所述的配送车，其特征在于，所述配送车上设有装载货物的货柜，所述货柜包括底座和多个设置在所述底座上用于容纳货物的柜单体，所述底座可转动地安装在所述配送车上，以使得每个所述柜单体能够转动至所述配送车的格口。

12.根据权利要求11所述的配送车，其特征在于，每个所述柜单体内设有用于传送货物的第五传送部件，所述第五传送部件和所述接驳台的传送部件中一者为无动力传送部件，另一者在运动的同时带动所述无动力传送部件运动，以将所述柜单体中的货物自动输送至所述格口。

13.根据权利要求10-12中任一项所述的配送车，其特征在于，所述配送车的格口处设有向外翻转打开的盖体，所述盖体能够搭接在所述接驳台上，所述盖体的下端与所述接驳台位于同一高度方向上，所述盖体内设有第六传送部件，以将所述盖体上的货物输送至所述接驳台。

14.根据权利要求13所述的配送车，其特征在于，所述盖体的搭接边缘具有向下延伸的斜面，所述斜面处设有用于判断是否存在货物的第二检测元件，根据所述第二检测元件的检测结果控制所述配送车驶离所述配送柜。