CN221068776U - 一种一次性手套的折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种一次性手套的折叠装置，包括：水平传输轨道和第一折叠机构，所述水平传输轨道用于传输手套，所述第一折叠机构具有位于水平传输轨道下方的第一折叠板，所述第一折叠机构的第一折叠板经水平传输轨道的下方向上升起以将水平传输轨道上的手套顶起以进行第一次折叠。避免因手套本身下垂而造成折叠异常；使得手套能够进行正常折叠，不易出现异常。

Description

一种一次性手套的折叠装置

技术领域

本实用新型涉及一次性手套的包装领域，具体涉及一种一次性手套的折叠装置。

背景技术

一次性手套用处越来越广泛，医院、餐厅、食堂、洁净室等场所均高频率地在使用一次性手套。为了包装体积小，在进行包装前需要将一次性手套进行多次折叠。目前出现的机械化折叠装置中，如CN213893187U公开的一次性手套折叠装置，一折板由上往下移动对手套进行折叠，该种方式的不足之处在于：在进行折叠PE(聚乙烯)手套、TPE(热塑性弹性体)手套或可降解材质手套等手套时，因手套材质较软且重，折叠过程中非常容易因自身重力下垂，从而导致折叠异常。

实用新型内容

为此，本实用新型为解决上述问题，提供一种一次性手套的折叠装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种一次性手套的折叠装置，包括：水平传输轨道和第一折叠机构，所述水平传输轨道用于传输手套，所述第一折叠机构具有位于水平传输轨道下方的第一折叠板，所述第一折叠机构的第一折叠板经水平传输轨道的下方向上升起以将水平传输轨道上的手套顶起以进行第一次折叠。

进一步的，还包括第二折叠机构和第三折叠机构，所述第二折叠机构对应第一折叠机构设置并具有竖直设置的第二折叠板，所述第二折叠机构的第二折叠板水平穿过第一折叠机构以将第一次折叠的手套进行第二次折叠；所述第三折叠机构对应第二折叠机构设置并具有竖直设置的第三折叠板，所述第三折叠板水平穿过第二折叠机构以将第二次折叠的手套进行第三次折叠。

进一步的，所述水平传输轨道上开设有第一水平开口；所述第一折叠机构包括第一折叠板、竖直升降驱动器和第一限位板组件；所述第一折叠板位于水平传输轨道的下方并对应所述第一水平开口，所述竖直升降驱动器驱动连接第一折叠板；所述第一限位板组件位于水平传输轨道的上方并具有竖直设置且对应第一水平开口的第一缝隙；所述第一限位板组件上设置有第一夹持件，用于夹持第一次折叠的手套。

进一步的，所述第一限位板组件还开设有贯通第一缝隙的第一竖向开口；所述第二折叠机构包括第二折叠板、第一平移驱动器和第二限位板组件；所述第二折叠板和第二限位板组件分别设置在第一限位板组件的两侧；所述第二限位板组件具有对应第一竖向开口的第二缝隙，所述第一平移驱动器驱动连接所述第二折叠板以驱动第二折叠板穿过第一竖向开口进入第二缝隙。

进一步的，所述第二折叠机构包括第二夹持件和第三夹持件，所述第二夹持件装配在第二折叠板上；所述第二夹持件包括驱动气缸和固定在驱动气缸的驱动端上的连杆，所述连杆位于所述第二折叠板的前端，所述驱动气缸驱动连杆靠近第二折叠板以进行夹持或远离所述第二折叠板以解除夹持；所述第三夹持件设置在第二限位板组件上，以夹持第二次折叠的手套。

进一步的，所述第二限位板组件还开设有贯通第二缝隙的第二竖向开口；所述第三折叠机构包括第三折叠板、第二平移驱动器和第三限位板组件；所述第三折叠板和第三限位板组件分别设置在第二限位板组件的两侧；所述第三限位板组件具有对应第二竖向开口的第三缝隙，所述第二平移驱动器驱动连接所述第三折叠板以驱动第三折叠板穿过第二竖向开口进入第三缝隙。

进一步的，所述第三折叠机构还包括第四夹持件，第三折叠板和第四夹持件分布在第三缝隙的两侧；所述第四夹持件包括驱动气缸和夹持板，所述驱动气缸驱动连接所述夹持板，以驱动夹持板靠近或远离所述第三折叠板。

进一步的，所述第一水平开口倾斜于所述水平传输轨道的传输方向；所述第二折叠板的移动方向平行于所述水平传输轨道的传输方向；所述第三折叠板的移动方向垂直于所述水平传输轨道的传输方向。

进一步的，还包括第四折叠机构、第五折叠机构和装袋机构，所述装袋机构包括料台以及位于料台下方的装料组件；所述第四折叠机构对应第三折叠机构设置并具有水平设置的第四折叠板，所述第四折叠板水平穿过第三折叠机构以将第三次折叠的手套进行第四次折叠，并输出至装袋机构的料台，所述第五折叠机构位于料台的上方，所述第五折叠机构具有竖直设置的第五折叠板，所述第五折叠板竖直下降穿过料台以将第四次折叠的手套进行第五次折叠并将手套插入装料组件上的包装袋内。

进一步的，还包括原料载台，所述原料载台设置在水平传输轨道的前端，所述原料载台上设置有用于抵压废料的第一压紧件，所述水平传输轨道能够水平移动以在与原料载台对接的第一位置和对应第一折叠机构的第二位置之间切换；所述水平传输轨道上设置有用于抵压手套的第二压紧件。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

第一折叠机构采用由下往上进行移动折叠，避免因手套本身下垂而造成折叠异常；使得手套能够进行正常折叠，不易出现异常。

附图说明

图1所示为实施例中一次性手套的折叠装置的部分结构示意图；

图2所示为实施例中水平传输轨道的结构示意图；

图3所示为实施例中第一折叠机构的第一折叠板和竖直升降驱动器的装配结构示意图；

图4所示为实施例中一次性手套的折叠装置的折叠机构的部分结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1至图4所示，本实施例提供的一种一次性手套的折叠装置，包括：水平传输轨道10、第一折叠机构20、第二折叠机构30和第三折叠机构40；所述水平传输轨道10用于传输手套1，所述第一折叠机构20具有位于水平传输轨道10下方的第一折叠板21，所述第一折叠机构20的第一折叠板21经水平传输轨道10的下方向上升起以将水平传输轨道10上的手套1顶起以进行第一次折叠；该种采用由下往上进行移动折叠，避免因手套1本身下垂而造成折叠异常；保证之后折叠的正常进行。

所述第二折叠机构30对应第一折叠机构20设置并具有竖直设置的第二折叠板31，所述第二折叠机构30的第二折叠板31水平穿过第一折叠机构20以将第一次折叠的手套1进行第二次折叠；所述第三折叠机构40对应第二折叠机构30设置并具有竖直设置的第三折叠板41，所述第三折叠板41水平穿过第二折叠机构30以将第二次折叠的手套1进行第三次折叠。第二折叠机构30和第三折叠机构40分别进行水平推进折叠，设计合理，占用空间较小。

进一步的，本实施例中，所述第一折叠机构20、第二折叠机构30和第三折叠机构40均具有夹持结构，以对折叠的手套1进行夹持定位，防止手套1在折叠过程中脱位，更好的保证手套1的折叠作业。

所述水平传输轨道10上开设有第一水平开口11；所述第一折叠机构20包括第一折叠板21、竖直升降驱动器22(具体为电机驱动器)和第一限位板组件23；所述第一折叠板21位于水平传输轨道10的下方并对应所述第一水平开口11，所述竖直升降驱动器22驱动连接第一折叠板21；所述第一限位板组件23位于水平传输轨道10的上方并具有竖直设置且对应第一水平开口11的第一缝隙231。第一次折叠时，第一折叠板21在竖直升降驱动器22的驱动下上升，第一折叠板21穿过第一水平开口11，并顶起手套1进入第一限位板组件23的第一缝隙231内，完成手套1的第一次折叠，第一缝隙231用于限制手套1偏移。

具体的，该第一水平开口11倾斜于所述水平传输轨道10的传输方向；如此设置，使得手套1在第一次折叠后四指会朝向大拇指方向倾斜，便于后续的折叠。

具体的，所述第一限位板组件23上设置有第一夹持件24，用于夹持第一次折叠的手套1。该第一夹持件24即为第一折叠机构20的夹持结构，该第一夹持件24的设置，能够定位住第一次折叠的手套1，便于第一折叠板21的抽离归位。

具体的，定义水平传输轨道10的传输方向为X轴方向，本具体实施例中，所述第二折叠板31的移动方向平行于所述水平传输轨道10的传输方向，即也为X轴方向移动；所述第三折叠板41的移动方向垂直于所述水平传输轨道10的传输方向，即沿垂直于X轴方向的Y轴方向移动。当然的，在其它实施例中不局限于此。

所述第一限位板组件23还开设有贯通第一缝隙231的第一竖向开口232；所述第二折叠机构30包括第二折叠板31、第一平移驱动器(具体为驱动电机)和第二限位板组件33；所述第二折叠板31和第二限位板组件33分别设置在第一限位板组件23的两侧；所述第二限位板组件33具有对应第一竖向开口232的第二缝隙331，所述第一平移驱动器驱动连接所述第二折叠板31以驱动第二折叠板31穿过第一竖向开口232进入第二缝隙331。即当进行第二次折叠时，第一平移驱动器驱动第二折叠板31沿X轴方向移动，过程中，第二折叠板31带动第一缝隙231内的手套1从第一竖向开口232进入第二缝隙331，对手套1进行第二次折叠。

进一步优选的，所述第二折叠机构30还包括第二夹持件和第三夹持件36，该第二夹持件和第三夹持件36即为第二折叠机构30的夹持结构，具体的，所述第二夹持件装配在第二折叠板31上；所述第二夹持件包括驱动气缸34和固定在驱动气缸34的驱动端上的连杆35，所述连杆35位于所述第二折叠板31的前端，所述驱动气缸34驱动连杆35靠近第二折叠板31以进行夹持或远离所述第二折叠板31以解除夹持；该第二夹持件的设置，用于在第二次折叠过程中夹住手套1，防止手套1脱离。所述第三夹持件36设置在第二限位板组件33上，该第三夹持件36用于夹住第二次折叠完成的手套1，以便于第二折叠板31进行抽离归位。当然的，在其它实施例中，第二折叠机构30的夹持结构不局限于此，如可以单独采用第二夹持件或第三夹持件36等。

所述第二限位板组件33还开设有贯通第二缝隙331的第二竖向开口；所述第三折叠机构40包括第三折叠板41、第二平移驱动器42(具体为气缸)和第三限位板组件43；所述第三折叠板41和第三限位板组件43分别设置在第二限位板组件33的两侧；所述第三限位板组件43具有对应第二竖向开口的第三缝隙431，所述第二平移驱动器42驱动连接所述第三折叠板41以驱动第三折叠板41穿过第二竖向开口进入第三缝隙431。当手套1进行第三次折叠时，第二平移驱动器42驱动第三折叠板41沿Y轴方向推进，过程中，第三折叠板41带动第二缝隙331内的手套1从第二竖向开口进入第三缝隙431，对手套1进行第三次折叠。

进一步优选的，所述第三折叠机构40还包括第四夹持件，该第四夹持件即为第三折叠机构40的夹持结构。具体的，第三折叠板41和第四夹持件分布在第三缝隙431的两侧；所述第四夹持件包括驱动气缸45和夹持板44，所述驱动气缸45驱动连接所述夹持板44，以驱动夹持板44靠近或远离所述第三折叠板41。当进行第三次折叠时，夹持板44在驱动气缸45的驱动下先靠近第三折叠板41，并将第二缝隙331内的手套1夹持，之后第三折叠板41和夹持板44保持夹持状态，并将手套1从第二竖向开口穿出进入第三缝隙431，对手套1进行第三次折叠，过程中手套1始终被夹持住，防止手套1脱离，保证手套1的第三次折叠操作。

具体的，上述的第一限位板组件23、第二限位板组件33和第三限位板组件43均是由对立的两块板构成，两块板之间的间隙即为容纳手套1的缝隙。同时，第一夹持件24和第三夹持件36的结构相同，均采用推进气缸，当需要夹持时，推进气缸推动压块穿过第一块板抵在第二块板上，实现夹持。

具体的，上述对第一折叠机构20、第二折叠机构30和第三折叠机构40的结构设计，是本方案较为优选的方案之一。当然的，在其它实施例中，第一折叠机构20、第二折叠机构30和/或第三折叠机构40均不局限于此，如限位板组件采用其它的方式实现，又或者不采用夹持结构等等。

进一步的，本实施例中，该折叠装置还包括原料载台50，所述原料载台50设置在水平传输轨道10的前端，所述原料载台50用于放置带废料的手套产品。所述原料载台50上设置有用于抵压废料的第一压紧件51，所述水平传输轨道10能够水平移动以在与原料载台50对接的第一位置和对应第一折叠机构20的第二位置之间切换；所述水平传输轨道10上设置有用于抵压手套的第二压紧件12。当需要取料时，水平传输轨道10移动至第一位置，此时，原料载台50上的第一压紧件51压住废料，而水平传输轨道10上的第二压紧件12压住手套，当水平传输轨道10移动至第二位置的过程中实现手套与废料的分离；如此设置，该折叠装置可以直接接入上一道制备工序，使得中间产品直接流入原料载台50，并在折叠前进行机械化分离废料，能够省去人工撕废料操作。当然的，在其它实施例中不局限于此。

进一步的，本实施例中，该折叠装置还包括第四折叠机构60、第五折叠机构60和装袋机构80，所述装袋机构80包括料台以及位于料台下方的装料组件；所述第四折叠机构60对应第三折叠机构40设置并具有水平设置的第四折叠板61，所述第四折叠板61水平穿过第三折叠机构40以将第三次折叠的手套1进行第四次折叠，并输出至装袋机构80的料台，所述第五折叠机构70位于料台的上方，所述第五折叠机构具有竖直设置的第五折叠板71和驱动第五折叠板71升降的升降气缸72，所述第五折叠板71竖直下降穿过料台以将第四次折叠的手套1进行第五次折叠并将手套1插入装料组件上的包装袋内。通过该第四折叠机构60和第五折叠机构70的设置，能够将手套1继续进行第四次和第五次折叠，使得手套1的体积更小，且在第五次折叠时直接将手套1装入包装袋中，实现折叠和包装的操作，设计更为巧妙。当然的，在其它实施例中不局限于此，如也可以在第三次折叠之后直接输出等，即不包含第四折叠机构60、第五折叠机构70和装袋机构80的结构等。

具体的，所述装袋机构80为现有机构，其详细的结构在此不在详述。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种一次性手套的折叠装置，其特征在于，包括：水平传输轨道和第一折叠机构，所述水平传输轨道用于传输手套，所述第一折叠机构具有位于水平传输轨道下方的第一折叠板，所述第一折叠机构的第一折叠板经水平传输轨道的下方向上升起以将水平传输轨道上的手套顶起以进行第一次折叠。

2.根据权利要求1所述的一次性手套的折叠装置，其特征在于：还包括第二折叠机构和第三折叠机构，所述第二折叠机构对应第一折叠机构设置并具有竖直设置的第二折叠板，所述第二折叠机构的第二折叠板水平穿过第一折叠机构以将第一次折叠的手套进行第二次折叠；所述第三折叠机构对应第二折叠机构设置并具有竖直设置的第三折叠板，所述第三折叠板水平穿过第二折叠机构以将第二次折叠的手套进行第三次折叠。

3.根据权利要求2所述的一次性手套的折叠装置，其特征在于：所述水平传输轨道上开设有第一水平开口；所述第一折叠机构包括第一折叠板、竖直升降驱动器和第一限位板组件；所述第一折叠板位于水平传输轨道的下方并对应所述第一水平开口，所述竖直升降驱动器驱动连接第一折叠板；所述第一限位板组件位于水平传输轨道的上方并具有竖直设置且对应第一水平开口的第一缝隙；所述第一限位板组件上设置有第一夹持件，用于夹持第一次折叠的手套。

4.根据权利要求3所述的一次性手套的折叠装置，其特征在于：所述第一限位板组件还开设有贯通第一缝隙的第一竖向开口；所述第二折叠机构包括第二折叠板、第一平移驱动器和第二限位板组件；所述第二折叠板和第二限位板组件分别设置在第一限位板组件的两侧；所述第二限位板组件具有对应第一竖向开口的第二缝隙，所述第一平移驱动器驱动连接所述第二折叠板以驱动第二折叠板穿过第一竖向开口进入第二缝隙。

5.根据权利要求4所述的一次性手套的折叠装置，其特征在于：所述第二折叠机构包括第二夹持件和第三夹持件，所述第二夹持件装配在第二折叠板上；所述第二夹持件包括驱动气缸和固定在驱动气缸的驱动端上的连杆，所述连杆位于所述第二折叠板的前端，所述驱动气缸驱动连杆靠近第二折叠板以进行夹持或远离所述第二折叠板以解除夹持；所述第三夹持件设置在第二限位板组件上，以夹持第二次折叠的手套。

6.根据权利要求4所述的一次性手套的折叠装置，其特征在于：所述第二限位板组件还开设有贯通第二缝隙的第二竖向开口；所述第三折叠机构包括第三折叠板、第二平移驱动器和第三限位板组件；所述第三折叠板和第三限位板组件分别设置在第二限位板组件的两侧；所述第三限位板组件具有对应第二竖向开口的第三缝隙，所述第二平移驱动器驱动连接所述第三折叠板以驱动第三折叠板穿过第二竖向开口进入第三缝隙。

7.根据权利要求6所述的一次性手套的折叠装置，其特征在于：所述第三折叠机构还包括第四夹持件，第三折叠板和第四夹持件分布在第三缝隙的两侧；所述第四夹持件包括驱动气缸和夹持板，所述驱动气缸驱动连接所述夹持板，以驱动夹持板靠近或远离所述第三折叠板。

8.根据权利要求3所述的一次性手套的折叠装置，其特征在于：所述第一水平开口倾斜于所述水平传输轨道的传输方向；所述第二折叠板的移动方向平行于所述水平传输轨道的传输方向；所述第三折叠板的移动方向垂直于所述水平传输轨道的传输方向。

9.根据权利要求2所述的一次性手套的折叠装置，其特征在于：还包括第四折叠机构、第五折叠机构和装袋机构，所述装袋机构包括料台以及位于料台下方的装料组件；所述第四折叠机构对应第三折叠机构设置并具有水平设置的第四折叠板，所述第四折叠板水平穿过第三折叠机构以将第三次折叠的手套进行第四次折叠，并输出至装袋机构的料台，所述第五折叠机构位于料台的上方，所述第五折叠机构具有竖直设置的第五折叠板，所述第五折叠板竖直下降穿过料台以将第四次折叠的手套进行第五次折叠并将手套插入装料组件上的包装袋内。

10.根据权利要求1所述的一次性手套的折叠装置，其特征在于：还包括原料载台，所述原料载台设置在水平传输轨道的前端，所述原料载台上设置有用于抵压废料的第一压紧件，所述水平传输轨道能够水平移动以在与原料载台对接的第一位置和对应第一折叠机构的第二位置之间切换；所述水平传输轨道上设置有用于抵压手套的第二压紧件。