CN221063574U - 一种自动分发传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动分发传输机构，涉及分拣传输技术领域。本实用新型包括主体、底座和送料辊，主体位于送料辊之间开设有出料口，出料口两侧固定连接有安装板，安装板上方活动连接有滑板，滑板侧方转动连接有位于送料辊之间的导料辊，支架侧方设置有挡板，现有技术中的分拣机构在将货物进行分拣过程中，但是当货物较多时，视觉检测系统和三脚架式动态抓取系统需要一一进行识别和抓取，会导致较多的货物一一抓取分拣耗费较多的时间，通过出料口为多个依序设置在主体的上方，使其将主体后方出料口内的导料辊进行调节，从而使货物可以多级分拣，货物较多时不会对分拣速度造成影响，提高了货物的分拣效率。

Description

一种自动分发传输机构

技术领域

本实用新型涉及分拣传输技术领域，尤其涉及一种自动分发传输机构。

背景技术

目前，自动分发传输机构是一种用于自动化分拣、传输和分发物品或货物的机构。这种机构涵盖了多个学科领域，主要包括机械工程、电子工程、计算机科学和控制工程等。在机械工程方面，自动分发传输机构需要有高效、可靠的机械传动系统和机械结构。

现有技术中公开号为:CN204675360U的中国实用新型专利，涉及一种自动传输分拣机构，包括链板传送带、护板、斜板、支架、机器人视觉检测系统、皮带式传送带、三脚架式动态抓取系统、滑板和废品筐；链板传送带倾斜布置，皮带式传送带水平布置，链板传送带的输出端与皮带式传送带的输入端通过斜板连接，皮带式传送带的输出端与废品筐通过滑板连接；支架设置在皮带式传送带上方，支架上设置机器人视觉检测系统，三脚架式动态抓取系统位于皮带式传送带的上方并位于支架的后方。本实用新型提供一种机器人视觉检测系统与三脚架式动态抓取系统配合的自动传输分拣机构，除了可以完成传输功能外，还可以进行产品状况的识别，以及货物的分拣，自动化程度高，节省大量人力，同时效率更高，准确性更好。

但是该种分拣机构在将货物进行分拣过程中，货物需要通过视觉检测系统和三脚架式动态抓取系统相配合将货物进行抓取分拣，但是当货物较多时，视觉检测系统和三脚架式动态抓取系统需要一一进行识别和抓取，会导致较多的货物一一抓取分拣耗费较多的时间，进而使分拣效率会减缓。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动分发传输机构，以解决现有技术中的分拣机构在将货物进行分拣过程中，货物需要通过视觉检测系统和三脚架式动态抓取系统相配合将货物进行抓取分拣，但是当货物较多时，视觉检测系统和三脚架式动态抓取系统需要一一进行识别和抓取，会导致较多的货物一一抓取分拣耗费较多的时间，进而使分拣效率会减缓。

本实用新型一种自动分发传输机构的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种自动分发传输机构，包括主体、底座和送料辊，所述底座固定连接在主体的下方，所述送料辊转动连接在主体的上方，所述送料辊为多根依序设置，所述送料辊之间传动连接有皮带，所述主体位于送料辊之间开设有出料口，所述出料口两侧固定连接有安装板，所述安装板上方活动连接有滑板，所述滑板侧方转动连接有位于送料辊之间的导料辊，所述主体固定安装有支架，所述支架侧方设置有挡板。

优选的，所述出料口为多个依序设置，所述支架上方螺纹连接有对应挡板设置的调节螺杆，所述调节螺杆侧端转动连接在挡板侧壁上。

优选的，所述安装板内开设有滑腔，所述滑板下方设置有位于滑腔内的滑块。

优选的，所述滑块和滑腔滑动连接，所述滑块和滑腔侧壁上均开设有限位槽，所述滑腔侧壁上限位槽为多个依序设置，所述限位槽内镶嵌有插销。

优选的，所述出料口下方呈倾斜状设置，所述出料口侧壁上转动连接有位于收集箱上方的导料板。

优选的，所述导料板呈弧形设置，所述导料板远离收集箱一侧设置有卡条。

优选的，所述卡条为多条依序设置，所述卡条为弹性件设置。

优选的，所述导料板靠近收集箱一侧侧壁上固定连接有压力弹簧。

有益效果：

1、通过滑板底端滑块会在滑腔内滑动，使其滑块带动上方滑板移动时，滑板会带动侧方导料辊调节和送料辊之间的间距，从而达到对不同货物的分拣效果，当较多的货物分拣时，通过出料口为多个依序设置在主体的上方，使其将主体后方出料口内的导料辊进行调节，从而使货物可以多级分拣，货物较多时不会对分拣速度造成影响，提高了货物的分拣效率。

通过出料口将分拣后的货物向下传输，导料板呈弧形设置位于出料口的下方，使其货物掉落在导料板上方时，会向下冲击导料板，导料板通过侧方压力弹簧对其缓冲过程中将货物向下滑落，使其货物分拣时不易损坏，通过导料板远离压力弹簧一侧固定连接有卡条，使其弹性件设置的卡条对货物冲击进行抗压，有效提高了货物的防护效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的正面剖视结构示意图。

图3为本实用新型中导料板结构示意图。

图4为本实用新型中图2A处放大结构示意图。

图1-4中，部件名称与附图编号的对应关系为：主体-1，底座-101，送料辊-2，皮带-201，出料口-3，收集箱-301，导料辊-4，滑板-401，安装板-5，滑腔-501，限位槽-502，滑块-503，挡板-6，支架-601，调节螺杆-602，导料板-7，压力弹簧-701，卡条-702。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施方式：

如附图1至附图4所示：一种自动分发传输机构，包括主体1、底座101和送料辊2，底座101固定连接在主体1的下方，通过底座101对主体1进行支撑，送料辊2转动连接在主体1的上方，通过多个依序设置的送料辊2将货物进行传输。

其中，主体1一侧侧壁上固定安装有电机，通过电机侧方输出端传动连接有皮带，皮带依序和多个送料辊2传动连接，进而使电机侧方输出端转动时，电机会通过皮带拉动送料辊2进行转动，使其货物在送料辊2上方传输至更加便捷。

需要理解的是，上述固定连接表示两者之间无法进行相对运动，固定连接的方式有多种，这里可以采用焊接的方式进行固定，使其底座101在主体1的下方对其支撑更加稳定。

主体1的中部上方开设有位于送料辊2下方的出料口3，送料辊2将货物传输时，通过出料口3将分拣后货物向下传输，使其出料口3底部安装有收集箱301将分拣后的货物进行收集，通过收集箱301底部安装有闭合盖，使其开启闭合盖将分拣后货物转运更加便捷。

其中，出料口3两侧固定连接有位于送料辊2之间的安装板5，通过安装板5上方滑动连接有滑板401，使其滑板401可以在安装板5的上方滑动，通过滑板401之间转动连接有导料辊4，使其滑板401带动导料辊4移动调节和送料辊2之间的间距后，货物传输至出料口3的上方时，货物可以通过送料辊2和导料辊4之间的间距向下掉落，进而使货物实现分拣，使其货物在分拣过程中更加便捷，当货物直径大于送料辊2和导料辊4之间的间距时，货物或持续向后方传输，通过出料口3为多个依序设置在主体1的上方，使其将主体1后方出料口3内的导料辊4进行调节，从而使货物可以多级分拣，提高了货物的分拣效率。

通过主体1的两侧固定连接有支架601，支架601的上方安装有位于送料辊2两侧的挡板6，使其货物在传输时，挡板6在送料辊2的两侧对其进行阻隔，从而使货物不会从主体1的上方滑落，提高了货物的传输效率。

实施例一

如附图1至附图4所示：支架601上方螺纹连接有对应挡板6设置的调节螺杆602，使其转动调节螺杆602时，调节螺杆602会带动侧方挡板6在主体1的上方移动，从而使挡板6之间的阻隔间距可以进行调节，使其不同货物在送料辊2的上方传输时更加便捷。

如附图1至附图4所示：安装板5内开设有滑腔501，滑板401的底部固定连接有位于滑腔501内的滑块503，滑块503和滑腔501滑动连接，滑板401在安装板5的上方滑动时，滑板401底端滑块503会在滑腔501内滑动，使其滑块503带动上方滑板401移动，从而使滑板401侧方导料辊4调节和送料辊2之间的间距，使其较多的货物分拣时不会对分拣速度造成影响，不同货物分拣时更加高效。

其中，安装板5和滑块503侧壁上开设有限位槽502，安装板5侧壁上限位槽502为多个依序设置，使其滑块503在滑腔501内滑动将导料辊4带动调节位置后，通过将限位槽502卡入对应设置的插销，使其插销贯穿过安装板5和滑块503侧壁上限位槽502，从而使导料辊4限位在出料口3的上方。

如附图1至附图3所示：出料口3下方呈倾斜状设置，出料口3侧壁上铰接有位于收集箱301上方的导料板7，当出料口3将分拣后的货物向下传输时，导料板7会将货物进行接住，从而达到缓冲的效果，使其货物分拣出料时不易发生损坏。

其中，导料板7底侧方固定连接有压力弹簧701，导料板7呈弧形设置，使其货物掉落在导料板7上方时，会向下冲击导料板7，导料板7通过侧方压力弹簧701对其缓冲的过程中将货物向下滑落，使其货物分拣时不易损坏，通过导料板7远离压力弹簧701一侧固定连接有卡条702，卡条702为多条依序设置，通过橡胶等弹性材质设置的卡条702对货物冲击进行抗压，有效提高了货物的防护效果。

工作原理：底座101将主体1支撑限位，通过电机侧方输出端转动，电机会通过皮带201拉动送料辊2进行转动，转动支架601上方调节螺杆602，使其调节螺杆602会推动挡板6移动调节之间的间距，使其货物在送料辊2上方传输至出料口3的上方时，货物通过挡板6阻隔不会从主体1上方滑落，将安装板5上方滑板401推动，使其滑板401底部滑块503会在滑腔501内滑动，从而使滑板401带动侧方导料辊4调节和送料辊2之间的间距后，将插销贯穿过安装板5侧壁上限位槽502卡入滑块503侧壁上对应的限位槽502内，进而使滑板401限位在安装板5的上方，当货物传输至出料口3上方后，货物或通过导料辊4和送料辊2之间的间距向下掉落实现分拣，货物分拣后从出料口3会落在下方导料板7的上方，通过导料板7上方卡条702对其抗压，货物掉落的重力向下冲击导料板7时，使其导料板7侧方转动挤压压力弹簧701，从而对货物落下时进行缓冲，使其货物落入下方收集箱301内收集时更加便捷。

Claims (8)

1.一种自动分发传输机构，包括主体（1）、底座（101）和送料辊（2），所述底座（101）固定连接在主体（1）的下方，所述送料辊（2）转动连接在主体（1）的上方，其特征在于：所述送料辊（2）为多根依序设置，所述送料辊（2）之间传动连接有皮带（201），所述主体（1）位于送料辊（2）之间开设有出料口（3），所述出料口（3）两侧固定连接有安装板（5），所述安装板（5）上方活动连接有滑板（401），所述滑板（401）侧方转动连接有位于送料辊（2）之间的导料辊（4），所述主体（1）固定安装有支架（601），所述支架（601）侧方设置有挡板（6）。

2.根据权利要求1所述的自动分发传输机构，其特征在于：所述出料口（3）为多个依序设置，所述支架（601）上方螺纹连接有对应挡板（6）设置的调节螺杆（602），所述调节螺杆（602）侧端转动连接在挡板（6）侧壁上。

3.根据权利要求1所述的自动分发传输机构，其特征在于：所述安装板（5）内开设有滑腔（501），所述滑板（401）下方设置有位于滑腔（501）内的滑块（503）。

4.根据权利要求3所述的自动分发传输机构，其特征在于：所述滑块（503）和滑腔（501）滑动连接，所述滑块（503）和滑腔（501）侧壁上均开设有限位槽（502），所述滑腔（501）侧壁上限位槽（502）为多个依序设置，所述限位槽（502）内镶嵌有插销。

5.根据权利要求1所述的自动分发传输机构，其特征在于：所述出料口（3）下方呈倾斜状设置，所述出料口（3）侧壁上转动连接有位于收集箱（301）上方的导料板（7）。

6.根据权利要求5所述的自动分发传输机构，其特征在于：所述导料板（7）呈弧形设置，所述导料板（7）远离收集箱（301）一侧设置有卡条（702）。

7.根据权利要求6所述的自动分发传输机构，其特征在于：所述卡条（702）为多条依序设置，所述卡条（702）为弹性件设置。

8.根据权利要求6所述的自动分发传输机构，其特征在于：所述导料板（7）靠近收集箱（301）一侧侧壁上固定连接有压力弹簧（701）。