CN221059378U - 一种林业喷药无人机药箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种林业喷药无人机药箱机构，包括无人机本体和位于无人机本体下方的药水箱，所述药水箱的内部滑动连接有漂浮板，所述药水箱内腔两侧的底部均固定连接有与漂浮板相适配的阻挡块，所述药水箱顶部的两侧均通过开设开口滑动连接有挤压筒，本实用新型涉及无人机喷药技术领域。该林业喷药无人机药箱机构，通过挤压杆和浮漂板自身的重力，使两个挤压杆向下挤压漂浮板，并通过药液的浮力，使漂浮板随着药水箱药液减少而下降，从而可以使漂浮板始终保持在药液液面上，漂浮板能够很好的将药液盖住，有效的防止药水箱内药液发生波动，可以很好的保障无人机进行飞行喷药。

Description

一种林业喷药无人机药箱机构

技术领域

本实用新型涉及无人机喷药技术领域，具体为一种林业喷药无人机药箱机构。

背景技术

无人机现在被应用在很多领域，其中农用无人机广受农林产业人员的喜欢，通过农用喷药无人机可在短时间内对大面积的植物进行喷洒，大大提高了农药的喷洒效率。

而传统的喷药无人机的药箱结构较为简单，随着药箱内部药液的减少，药液跟随无人机飞行时，药液在药箱内部晃动的幅度就会增加，当药液减少到一定程度后药液的晃动幅度才会减小，而药液在药箱内晃动会影响到无人机的飞行，并且药箱通常与无人机通过多个螺栓进行安装，无人机在不使用时，需要将多个螺栓拧动掉才可将药箱拆卸出来，操作起来费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种林业喷药无人机药箱机构，解决了药液在药箱内晃动会影响到无人机的飞行和需要将多个螺栓拧动掉才可将药箱拆卸出来的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种林业喷药无人机药箱机构，包括无人机本体和位于无人机本体下方的药水箱，所述药水箱的内部滑动连接有漂浮板，所述药水箱内腔两侧的底部均固定连接有与漂浮板相适配的阻挡块，所述药水箱顶部的两侧均通过开设开口滑动连接有挤压筒，所述挤压筒的内部滑动连接有挤压杆，所述挤压杆的一端与漂浮板的顶部固定连接。

优选的，所述药水箱顶部的两侧均固定连接有第一限位架，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有与第一限位架相适配的第二限位架，所述无人机本体的底部且位于两个第二限位架的两侧均固定连接有安装架，所述安装架的顶部通过开设开口滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端依次贯穿第二限位架和第一限位架并延伸至第一限位架的上方。

优选的，所述限位杆的另一端固定连接有拉动板，所述限位杆的外表面且位于安装架与拉动板之间套设有弹簧。

优选的，所述拉动板的底部通过轴承转动连接有转动板，所述安装架底部的一侧固定连接有与转动板相适配的固定架。

优选的，所述无人机本体的顶部通过开设开口滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿药水箱并延伸至药水箱的内部，所述漂浮板的顶部固定连接有与螺纹杆相适配的螺纹筒，所述螺纹杆的顶端固定连接有转动盘。

优选的，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述药水箱前部的上方与下方分别连通有加药管和出液管。

有益效果

本实用新型提供了一种林业喷药无人机药箱机构。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)该实用新型通过挤压杆和浮漂板自身的重力，使两个挤压杆向下挤压漂浮板，并通过药液的浮力，使漂浮板随着药水箱药液减少而下降，从而可以使漂浮板始终保持在药液液面上，漂浮板能够很好的将药液盖住，有效的防止药水箱内药液发生波动，可以很好的保障无人机进行飞行喷药。

(2)该实用新型通过向下拉动拉动板，拉动板带动限位杆向下移动，使限位杆从第一限位架和第二限位架内脱离出来，再通过拉动药水箱，从而可以快速的将药水箱拆卸出来，操作起来更加的省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型药水箱、漂浮板、挤压筒、挤压杆和第一限位架的内部结构示意图；

图4为本实用新型无人机本体、第二限位架、安装架、弹簧和螺纹杆的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、药水箱；3、漂浮板；4、阻挡块；5、挤压筒；6、挤压杆；7、转动盘；8、第一限位架；9、第二限位架；10、安装架；11、限位杆；12、拉动板；13、弹簧；14、转动板；15、固定架；16、螺纹杆；17、螺纹筒；18、支撑腿；19、加药管；20、出液管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种林业喷药无人机药箱机构，包括无人机本体1和位于无人机本体1下方的药水箱2，药水箱2的内部滑动连接有漂浮板3，药水箱2内腔两侧的底部均固定连接有与漂浮板3相适配的阻挡块4，药水箱2顶部的两侧均通过开设开口滑动连接有挤压筒5，挤压筒5的内部滑动连接有挤压杆6，挤压杆6的一端与漂浮板3的顶部固定连接。

进一步的，为了方便对药水箱2添加药液，无人机本体1的顶部通过开设开口滑动连接有螺纹杆16，螺纹杆16外表面的下方才设置有螺纹，螺纹杆16的一端贯穿药水箱2并延伸至药水箱2的内部，药水箱2的顶部开设有与螺纹杆16相适配的滑动孔，漂浮板3的顶部固定连接有与螺纹杆16相适配的螺纹筒17，螺纹杆16的顶端固定连接有转动盘7，无人机本体1底部的两侧均固定连接有支撑腿18，药水箱2前部的上方与下方分别连通有加药管19和出液管20。

需要说明的是，出液管20与无人机喷药机构的管道连接。

进一步的，为了方便对药水箱2拆卸，药水箱2顶部的两侧均固定连接有第一限位架8，无人机本体1底部的两侧均固定连接有与第一限位架8相适配的第二限位架9，无人机本体1的底部且位于两个第二限位架9的两侧均固定连接有安装架10，安装架10的顶部通过开设开口滑动连接有限位杆11，限位杆11的一端依次贯穿第二限位架9和第一限位架8并延伸至第一限位架8的上方，第二限位架9和第一限位架8的顶部开设有与限位杆11相适配的限位孔，限位杆11的另一端固定连接有拉动板12，限位杆11的外表面且位于安装架10与拉动板12之间套设有弹簧13，拉动板12的底部通过轴承转动连接有转动板14，安装架10底部的一侧固定连接有与转动板14相适配的固定架15。

使用时，将螺纹杆16插进药水箱2内，并转动螺纹杆16，使螺纹杆16插进螺纹筒17内，再向上拉动螺纹杆16，螺纹杆16会通过螺纹筒17带动漂浮板3向上移动，将漂浮板3移动到最上方，再通过加药管19对药水箱2内添加药液，将药水箱2内添加满药液后，再通过转动螺纹杆16脱离螺纹筒17从药水箱2内取出，并将水泵的水管与出液管20对接；

通过无人机本体1带动药水箱2进行移动，无人机本体1上的喷药机构将药水箱2内的药液抽出喷洒，使药水箱2内的药液逐渐减少，通过挤压杆6自身的重量，使两个挤压杆6向下挤压漂浮板3，通过药液的浮力，使漂浮板3始终夹在水面与两个挤压杆6之间，漂浮板3会将药液水面盖住，防止药液发生波动；

在药水箱2不使用时，通过向下拉动两个拉动板12，拉动板12会带动限位杆11向下移动从第一限位架8和第二限位架9内脱离出来，再转动转动板14，使转动板14抵在固定架15的下方，再通过拉动药水箱2，从而将药水箱2拆卸出来。

Claims (6)

1.一种林业喷药无人机药箱机构，包括无人机本体(1)和位于无人机本体(1)下方的药水箱(2)，其特征在于：所述药水箱(2)的内部滑动连接有漂浮板(3)，所述药水箱(2)内腔两侧的底部均固定连接有与漂浮板(3)相适配的阻挡块(4)，所述药水箱(2)顶部的两侧均通过开设开口滑动连接有挤压筒(5)，所述挤压筒(5)的内部滑动连接有挤压杆(6)，所述挤压杆(6)的一端与漂浮板(3)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种林业喷药无人机药箱机构，其特征在于：所述药水箱(2)顶部的两侧均固定连接有第一限位架(8)，所述无人机本体(1)底部的两侧均固定连接有与第一限位架(8)相适配的第二限位架(9)，所述无人机本体(1)的底部且位于两个第二限位架(9)的两侧均固定连接有安装架(10)，所述安装架(10)的顶部通过开设开口滑动连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的一端依次贯穿第二限位架(9)和第一限位架(8)并延伸至第一限位架(8)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种林业喷药无人机药箱机构，其特征在于：所述限位杆(11)的另一端固定连接有拉动板(12)，所述限位杆(11)的外表面且位于安装架(10)与拉动板(12)之间套设有弹簧(13)。

4.根据权利要求3所述的一种林业喷药无人机药箱机构，其特征在于：所述拉动板(12)的底部通过轴承转动连接有转动板(14)，所述安装架(10)底部的一侧固定连接有与转动板(14)相适配的固定架(15)。

5.根据权利要求1所述的一种林业喷药无人机药箱机构，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部通过开设开口滑动连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的一端贯穿药水箱(2)并延伸至药水箱(2)的内部，所述漂浮板(3)的顶部固定连接有与螺纹杆(16)相适配的螺纹筒(17)，所述螺纹杆(16)的顶端固定连接有转动盘(7)。

6.根据权利要求1所述的一种林业喷药无人机药箱机构，其特征在于：

所述无人机本体(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿(18)，所述药水箱(2)前部的上方与下方分别连通有加药管(19)和出液管(20)。