CN221053818U - 一种用于液体火箭推进剂加注的回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液体火箭推进剂加注的回转装置，旨在解决现有技术中小型火箭推进剂加注通常是通过管路进行加注，而管路固定在起竖架上，且通过人工手持进行火箭推进剂的加注，且加注完成之后需要将需将加注管路远离火箭，上述过程通过人工进行操作非常危险的问题。本实用新型通过以下技术方案解决上述技术问题：一种用于液体火箭推进剂加注的回转装置，包括：回转装置上设置有回转支承；转支撑件一端与回转支承连接，其另一端设置有固定支架；加注管路设置在回转支撑件上；解锁驱动装置用于对加泄连接器进行解锁。通过上述设置能够实现对加注设备的支撑和自动的撤离，从而能够保证加注过程中的人员安全及加注设备的安全。

Description

一种用于液体火箭推进剂加注的回转装置

技术领域

本实用新型涉及小型运载火箭液体推进剂加注技术领域，更具体地说，它涉及一种用于液体火箭推进剂加注的回转装置。

背景技术

随着航天产业的快速发展，火箭领域所涉及的各项技术也实现了突飞猛进。推进剂加注是火箭发射过程中的关键步骤。目前小型火箭推进剂加注通常是通过管路进行加注，管路固定在起竖架上，通过人工手持进行火箭推进剂的加注，为保证加注过程中的人员安全及管路安全，推进剂加注完成后，需将加注管路远离火箭，避免燃料燃烧产生火焰损坏加注系统设备及元器件，而上述过程通常是通过人工进行操作，操作过程非常的危险。大型火箭一般会通过发射塔、大型勤务臂等设备解决上述问题，而小型火箭考虑成本问题，暂未设置相关转移管路的设备，因此，亟需一种简单可靠的装置用于小型火箭的推进剂加注回转装置。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中小型火箭推进剂加注通常是通过管路进行加注，而管路固定在起竖架上，且通过人工手持进行火箭推进剂的加注，且加注完成之后需要将需将加注管路远离火箭，上述过程通过人工进行操作非常危险的问题，提供了一种用于液体火箭推进剂加注的回转装置，其能够实现对加注设备的支撑和自动的撤离，从而能够保证加注过程中的人员安全及加注设备的安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种用于液体火箭推进剂加注的回转装置，包括：

回转装置，回转装置上设置有回转支承；

回转支撑件，其一端与回转支承连接，其另一端设置有固定支架；

加注管路，设置在回转支撑件上；

解锁驱动装置，用于对加泄连接器进行解锁。

本实用新型中，通过设置回转支撑，将加注管路、固定支架和解锁驱动装置设置在回转支撑件上，加泄连接器设置在固定支架上，使得回转支撑件能够对相关的加注设备起到支撑的作用；且通过驱动电机的驱动，能够实现回转支撑件的转动，使得能够实现在对火箭加泄燃料时将固定支架及其他的加注设备与火箭靠近，而当加泄燃料完成之后，解锁驱动装置能够将加泄连接器自动解锁，之后通过驱动电机的转动能够将固定支架及其他的加注设备与火箭远离；从而能够实现对加注设备的支撑和自动的撤离，从而能够保证加注过程中的人员安全及加注设备的安全。

作为优选，回转装置还包括支撑筒，回转支承转动设置在支撑筒上；支撑筒上设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有与回转支承啮合的输出齿轮。

通过驱动电机带动输出齿轮进行转动，使得回转支承转动，从而使得回转支承件能转动，从而实现加注设备的支撑和自动的撤离。

作为优选，回转支撑件上设置有若干个用于固定加注管路的管路抱箍。

设置管路抱箍，方便加注管路的安装

作为优选，管路抱箍包括与回转支撑件固定连接的抱箍支架，抱箍支架上设置有固定件，固定件上设置有与加注管路配合的固定槽；固定槽的一侧设置有转动设置有活动件，活动件上设置有与固定槽配合的活动槽；活动件与固定件通过连接件配合连接。

活动件与固定件配合，从而实现活动件和固定件之间的配合，使得能方便加注管路的安装。

作为优选，连接件包括转动设置在固定件上的快拧螺栓，活动件上设置有与快拧螺栓配合的卡口，快拧螺栓的上设置有快拧螺母。

快拧螺栓卡入卡口内，转动快拧螺栓，使得快拧螺栓带动活动件运动，使得活动件与固定件配合，从而实现活动件和固定件之间的配合，使得能方便加注管路的安装。

作为优选，解锁驱动装置包括解锁气缸，气缸的活动端的端部螺纹连接有气缸连接件，气缸连接件上连接有两根拉索，两根拉索上套设有软轴；拉索远离连接件的端部设置有解锁拉杆。

解锁气缸带动活动端的气缸连接件运动，使得能够拉动拉索，使得拉索带动解锁拉杆运动，进而使得解锁拉杆带动加泄连接器解锁脱落，因此，通过控制气缸就能够控制加泄连接器解锁。

作为优选，活动支架上设置有若干个活动锚点。

活动锚点的设置方便对加泄连接器的安装设置。

作为优选，活动锚点包括U形板，U形板的两端设置有安装孔，螺栓穿过两个安装孔与螺母连接将U形板设置在固定支架上；U形板的顶端设置有吊环。

通过U形板和螺栓的配合，使得能够调整固定在固定支架上的位置，之后通过钢丝绳将加泄连接器和吊环连接，使得能够将悬吊点固定在加泄连接器中心的正上方，从而减小加泄连接器脱落后的摆动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置回转支撑，将加注管路、固定支架和解锁驱动装置设置在回转支撑件上，加泄连接器设置在固定支架上，使得回转支撑件能够对相关的加注设备起到支撑的作用，具有结构简单的特点；

（2）通过驱动电机的驱动，能够实现回转支撑件的转动，从而能够实现对加注设备的自动的撤离，从而能够保证加注过程中的人员安全及加注设备的安全；

（3）通过控制气缸就能够控制加泄连接器解锁，实现自动化控制加泄连接器的解锁。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的管路抱箍的立体结构图；

图3是本实用新型的管路抱箍的主视图；

图4是本实用新型的管路抱箍的使用状态图；

图5是本实用新型的解锁驱动装置的立体接头；

图6是本实用新型的活动锚点的使用示意图；

图中：1、回转装置，11、支撑筒，111、支撑柱，112、支承环座，113、支撑板，12、回转支承，121、回转齿轮，13、驱动电机，131、输出齿轮，14、限位块；

2、回转支撑件；

3、加注管路；

4、解锁驱动装置，41、解锁气缸，42、气缸连接件，421、气缸连接轴，422、气缸连接板，43、拉索，44、软轴，45、解锁拉杆；

6、管路抱箍，61、抱箍支架，62、固定件，621、固定槽，63、活动件，631、活动槽，64、快拧螺栓，65、快拧螺母；

7、活动锚点，71、U形板，711、安装孔，72、螺栓，73、吊环。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：参照图1至图6所示，一种用于液体火箭推进剂加注的回转装置，包括：回转装置1、回转支撑件2、加注管路3和解锁驱动装置4。

回转装置包括支撑筒11、回转支承12和驱动电机13，回转支承转动设置在支撑筒上；支撑筒的顶部设置有向内收缩的支撑柱111，使得在支撑筒的侧壁形成支撑环座112，回转支承转动设置在支撑环座上；支撑柱上固定设置有支撑板113，驱动电机设置在支撑板上，驱动电机的输出转轴固定设置有输出齿轮131，回转支承外环面设置有回转齿轮121，回转齿轮与输出齿轮相啮合。另外在回转支承上设置有限位块14，使得能够限制回转支承转动的角度，防止转动角度过大使得与火箭发生撞击。

回转支撑件的一端与回转支承固定连接，回转支撑件倾斜设置，通过回转支承的转动能够带动回转支撑件的转动；在回转支承件远离回转支承的端部设置有固定支架5，固定支架用于连接加泄连接器，固定支架可以根据不同型号的加泄连接器进行更换。

为了方便加注管路的安装，回转支撑件上设置有若干个用于固定加注管路的管路抱箍6。管路抱箍包括与回转支撑件固定连接的抱箍支架61，抱箍支架通过螺钉与回转支撑件固定连接，抱箍支架上设置有固定件62；固定件上设置有与加注管路配合的固定槽621，本实施例中的固定槽设置有两个，两个固定槽沿着固定件的长度方向进行设置；固定件的两侧设置有转动设置的活动件63，活动件上设置有与固定槽配合的活动槽631；活动件与固定件通过连接件配合连接。活动件的一侧与固定件铰接设置，活动件的另一侧设置有连接件，连接件包括转动设置在固定件上的快拧螺栓64，活动件上设置有与快拧螺栓配合的卡口，快拧螺栓上设置有快拧螺母65。快拧螺栓卡入卡口内，转动快拧螺栓，使得快拧螺栓带动活动件运动，使得活动件与固定件配合，从而实现活动件和固定件之间的配合，使得能方便加注管路的安装。

解锁驱动装置包括解锁气缸41，解锁气缸的活动端的端部螺纹连接有气缸连接件42，气缸连接件包括气缸连接轴421和气缸连接板422，气缸连接轴上设置有气缸连接孔，气缸连接孔与气缸的活动端螺纹连接；固定连接有两根拉索43，两根拉索上套设有软轴44；拉索远离连接件的端部设置有解锁拉杆45，解锁拉杆与加泄连接器的解锁装置连接。解锁气缸带动活动端的气缸连接件运动，使得能够拉动拉索，使得拉索带动解锁拉杆运动，进而使得解锁拉杆带动加泄连接器解锁脱落，因此，通过控制气缸就能够控制加泄连接器解锁。

本实用新型中，通过设置回转支撑，将加注管路、固定支架和解锁驱动装置设置在回转支撑件上，加泄连接器设置在固定支架上，使得回转支撑能够对相关的加注设备起到支撑的作用；且通过驱动电机的驱动，能够实现回转支撑件的转动，使得能够实现在对火箭加泄燃料时将固定支架及其他的加注设备与火箭靠近，而当加泄燃料完成之后，解锁驱动装置能够将加泄连接器自动解锁，之后通过驱动电机的转动能够将固定支架及其他的加注设备与火箭远离；从而起到保护相关加注设备的效果，也避免了人工操作的危险。

实施例2：参照图1至图6所示，本实施例与实施例1结构相似，不同之处在于，活动支架上设置有若干个活动锚点7。活动锚点包括U形板71，U形板的两端设置有安装孔711，螺栓72穿过两个安装孔与螺母连接将U形板设置在固定支架上；U形板的顶端设置有吊环73。

在加泄连接器和火箭对接后，需要对加泄连接器进行悬吊，同时在加泄连接器解锁与火箭脱落后对其进行悬吊和牵引减少摆动。由于装配和制造误差，悬吊点的位置与理论设计位置会存在偏差，导致悬吊点不在加泄连接器中心的正上方，因而导致连接器脱落后摆动幅度过大可能造成加泄连接器与周边碰撞引起损坏。目前市面上悬吊锚点主要为吊环螺钉、卸扣、长圆孔等，而吊环螺钉或卸扣在固定安装后，位置都是固定的，无法满足现场位置调节的要求。若现场焊接吊环螺钉，需要现场施工，费时费工，且重复利用率差的问题。

本实施例中，通过U形板和螺栓的配合，使得能够调整固定在固定支架上的位置，之后通过钢丝绳将加泄连接器和吊环连接，使得能够将悬吊点固定在加泄连接器中心的正上方，从而减小加泄连接器脱落后的摆动。

以上所述的实施例只是本实用新型较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (5)

1.一种用于液体火箭推进剂加注的回转装置，其特征是，包括：

回转装置，回转装置上设置有回转支承；

回转支撑件，其一端与回转支承连接，其另一端设置有固定支架；

加注管路，设置在回转支撑件上；

解锁驱动装置，用于对加泄连接器进行解锁；

回转装置还包括支撑筒，回转支承转动设置在支撑筒上；支撑筒上设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有与回转支承啮合的输出齿轮；

回转支撑件上设置有若干个用于固定加注管路的管路抱箍；

解锁驱动装置包括解锁气缸，气缸的活动端的端部螺纹连接有气缸连接件，气缸连接件上连接有两根拉索，两根拉索上套设有软轴；拉索远离连接件的端部设置有解锁拉杆。

2.根据权利要求1所述的用于液体火箭推进剂加注的回转装置，其特征是，管路抱箍包括与回转支撑件固定连接的抱箍支架，抱箍支架上设置有固定件，固定件上设置有与加注管路配合的固定槽；固定槽的一侧设置有转动设置有活动件，活动件上设置有与固定槽配合的活动槽；活动件与固定件通过连接件配合连接。

3.根据权利要求2所述的用于液体火箭推进剂加注的回转装置，其特征是，连接件包括转动设置在固定件上的快拧螺栓，活动件上设置有与快拧螺栓配合的卡口，快拧螺栓的上设置有快拧螺母。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的用于液体火箭推进剂加注的回转装置，其特征是，活动支架上设置有若干个活动锚点。

5.根据权利要求4所述的用于液体火箭推进剂加注的回转装置，其特征是，活动锚点包括U形板，U形板的两端设置有安装孔，螺栓穿过两个安装孔与螺母连接将U形板设置在固定支架上；U形板的顶端设置有吊环。