CN221050752U - 双层输送台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了双层输送台车,涉及送料设备领域,所述双层输送台车设置有存料台,所述存料台旁侧设置有双层推料机构,所述双层输送台车的顶端固定连接有位于存料台以及双层推料机构上方的机械臂。本实用新型在使用过程中可以便捷地将不同物料根据使用需求进行摆放和供料,提高了输送台车的实用性并且灵活适应多种生产布局,使得双层输送台车可以实现供料、移送、叠放、双层输送、较高的空间利用率及上下游工位衔接的灵活性等功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料设备领域,具体为双层输送台车。
背景技术
在加工过程中,常采用输送台车进行物料的运送,以便于将物料输送至相应的工位进行加工,通过人工、半自动或全自动的方式将物料放到输送台车上,然后输送台车根据实现设定的程序将物料输送到下一个工位进行上料或加工。
现有的普通双层输送台车功能单一,例如在对物料进行运输时,仅对来料进行简单传送操作,无法满足相应工位对不同物料内容的对接需求,以至于需要另外配置人工或额外的用于配备物料的设备,不利于实现降本增效的生产目的。
实用新型内容
基于此,本实用新型的目的是提供带有移载及物料校正功能的双层输送台车,以解决上述背景中提出现有台车仅对来料进行简单传送操作,无法满足相应工位对不同物料内容的对接需求,以至于需要另外配置人工或额外的用于配备物料的设备的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:带有移载及物料校正功能的双层输送台车,包括双层输送台车,所述双层输送台车的顶端固定连接有存料台,所述双层输送台车的顶端固定连接有一组位于存料台旁边的双层推料机构,所述双层输送台车的顶端固定连接有位于存料台以及双层推料机构上方的机械臂。
作为本实用新型的带有移载及物料校正功能的双层输送台车优选技术方案,所述存料台包括支架、校正气缸和导板,所述双层输送台车的顶端固定连接有支架,所述支架的顶端固定连接有多组校正气缸,所述校正气缸的输出端分别固定连接有一组导板。
作为本实用新型的带有移载及物料校正功能的双层输送台车优选技术方案,所述双层推料机构包括送料架、一号送料辊、一号电机、二号送料辊、二号电机、隔板、限位气缸和限位块,所述双层输送台车的顶端固定连接有位于支架旁边的送料架,所述送料架的内壁转动连接有多组一号送料辊,所述送料架的内壁转动连接有多组二号送料辊,多组所述一号送料辊和二号送料辊的一端分别固定连接有一组齿轮,所述一号送料辊上的齿轮之间互相啮合,所述二号送料辊上的齿轮之间互相啮合。
作为本实用新型的带有移载及物料校正功能的双层输送台车优选技术方案,所述送料架的内壁固定连接有一组位于二号电机和一号送料辊之间的隔板,所述隔板的顶端固定连接有一组限位气缸,所述限位气缸的顶端铰接有一组限位块,所述限位块的顶端转动连接有滚轮。
作为本实用新型的带有移载及物料校正功能的双层输送台车优选技术方案,所述送料架的内壁固定连接有一号电机,所述送料架的内壁固定连接有一组位于二号送料辊下方的二号电机,所述一号电机的输出端通过驱动齿轮与一号送料辊连接,所述二号电机的输出端通过驱动齿轮与二号送料辊连接,所述隔板的顶端固定连接有位置传感器,且位置传感器位于限位块的旁边。
作为本实用新型的带有移载及物料校正功能的双层输送台车优选技术方案,所述双层输送台车的底端抵接有导轨,所述导轨通过螺栓固定连接在地面,两组所述导轨之间设置有感应块,所述双层输送台车的底端固定连接有与感应块对应的传感器。
作为本实用新型的带有移载及物料校正功能的双层输送台车优选技术方案,所述机械臂的底端设置有多组吸盘,且吸盘通过管道与气泵连通。
综上所述,本实用新型主要具有以下有益效果:
本实用新型通过在使用过程中可以便捷地将不同物料根据使用需求进行摆放和供料,提高了输送台车的实用性并且灵活适应多种生产布局,使得双层输送台车可以实现供料、移送、叠放、双层输送、较高的空间利用率及上下游工位衔接的灵活性等功能。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的存料台和双层推料机构示意图;
图3为本实用新型的机械臂主视图。
图中:1、双层输送台车;2、存料台;3、双层推料机构;4、机械臂;5、感应块;6、导轨;
210、支架;220、校正组件;230、导板;
310、送料架;320、一号送料辊;330、一号电机;340、二号送料辊;350、二号电机;360、隔板;370、限位气缸;380、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构,对其实施例进行说明。
带有移载及物料校正功能的双层输送台车,如图1-3所示,包括双层输送台车1,双层输送台车1的顶端固定连接有存料台2,双层输送台车1的顶端固定连接有一组位于存料台2旁边的双层推料机构3,双层输送台车1的顶端固定连接有位于存料台2以及双层推料机构3上方的机械臂4,存料台2包括支架210、校正气缸220和导板230,双层输送台车1的顶端固定连接有支架210,支架210的顶端固定连接有多组校正气缸220,校正气缸220的输出端分别固定连接有一组导板230,双层输送台车1的底端抵接有导轨6,导轨6通过螺栓固定连接在地面,两组导轨6之间设置有感应块5,双层输送台车1的底端固定连接有与感应块5对应的传感器,机械臂4的底端设置有多组吸盘,且吸盘通过管道与气泵连通。
通过人工或者机械自动上料的方式将物料放置到支架210上,并且通过校正气缸220带动导板230向物料靠近,从而使得物料整齐的摆放在支架210上,双层输送台车1在导轨6上滑动,使得双层输送台车可以在不同工位之间移动,从而使得双层输送台车可以根据不同的使用场景对物料需求不同的工位进行供料处理,通过传感器对感应块5进行感应识别,并且双层输送台车1的两端设置有弹性之支撑片,使得双层输送台车1的两端收到撞击时何以进行缓冲,从而确定双层输送台车的位置并且可以根据对应位置进行减速到达指定位置。
请着重参阅图1-3,双层推料机构3包括送料架310、一号送料辊320、一号电机330、二号送料辊340、二号电机350、隔板360、限位气缸370和限位块380,双层输送台车1的顶端固定连接有位于支架210旁边的送料架310,送料架310的内壁转动连接有多组一号送料辊320,送料架310的内壁转动连接有多组二号送料辊340,多组一号送料辊320和二号送料辊340的一端分别固定连接有一组齿轮,一号送料辊320上的齿轮之间互相啮合,二号送料辊340上的齿轮之间互相啮合,送料架310的内壁固定连接有一组位于二号电机350和一号送料辊320之间的隔板360,隔板360的顶端固定连接有一组限位气缸370,限位气缸370的顶端铰接有一组限位块380,限位块380的顶端转动连接有滚轮,送料架310的内壁固定连接有一号电机330,送料架310的内壁固定连接有一组位于二号送料辊340下方的二号电机350,一号电机330的输出端通过驱动齿轮与一号送料辊320连接,二号电机350的输出端通过驱动齿轮与二号送料辊340连接,。
通过二号电机350带动二号送料辊340转动,从而将二号送料辊340上的物料传送到工位上,在输送物料的过程中,支架210上的物料可以移送到二号送料辊340上,并且通过机械臂4将支架210上的物料放置到一号送料辊320上,然后通过双层输送台车移动到下一个工位后一号电机330带动一号传送辊转动,使得一号传送辊上的物料被传送到下一个工位上;当二号送料辊340承接来料时,来料时物料边缘与倾斜设置的限位块接触,在惯性与结构作用下限位块转动至九十度竖起状态对物料进行止挡,在物料处理完后,通过限位气缸370收缩带动限位块380下降,从而使得限位块380不再止挡物料,通过在送料架的内壁设置隔板,从而将送料架分成上下两层,对一号送料辊和二号送料辊进行分割隔离。
使用时,通过在使用过程中可以便捷的将不同物料根据使用需求进行摆放和供料,提高了双层输送台车的实用性并且灵活适应多种生产布局,使得双层输送台车可以实现供料、移送、叠放、双层输送、较高的空间利用率及上下游工位衔接的灵活性等功能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对实用新型的限制,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合,本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下,可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.双层输送台车,用于处理及移送物料,其特征在于:所述双层输送台车(1)设置有存料台(2),所述存料台(2)旁侧设置有双层推料机构(3),所述双层输送台车(1)的顶端固定连接有位于存料台(2)以及双层推料机构(3)上方的机械臂(4)。
2.根据权利要求1所述的双层输送台车,其特征在于:所述存料台(2)包括支架(210)、校正组件和导板(230),所述支架(210)周侧设置有多组校正组件,所述校正组件的输出端分别固定连接有一组导板(230)。
3.根据权利要求1所述的双层输送台车,其特征在于:所述双层推料机构(3)包括送料架(310)、一号送料辊(320)、一号电机(330)、二号送料辊(340)、二号电机(350)、隔板(360)、限位气缸(370)和限位块(380),所述双层输送台车(1)的顶端固定连接有位于支架(210)旁边的送料架(310),所述送料架(310)的内壁转动连接有多组一号送料辊(320),所述送料架(310)的内壁转动连接有多组二号送料辊(340),多组所述一号送料辊(320)和二号送料辊(340)的一端分别固定连接有一组齿轮,所述一号送料辊(320)上的齿轮之间互相啮合,所述二号送料辊(340)上的齿轮之间互相啮合。
4.根据权利要求3所述的双层输送台车,其特征在于:所述送料架(310)的内壁固定连接有一组位于二号电机(350)和一号送料辊(320)之间的隔板(360),所述隔板(360)的顶端固定连接有一组限位气缸(370),所述限位气缸(370)的顶端铰接有一组限位块(380),所述限位块(380)的顶端转动连接有滚轮。
5.根据权利要求3所述的双层输送台车,其特征在于:所述送料架(310)的内壁固定连接有一号电机(330),所述送料架(310)的内壁固定连接有一组位于二号送料辊(340)下方的二号电机(350),所述一号电机(330)的输出端通过驱动齿轮与一号送料辊(320)连接,所述二号电机(350)的输出端通过驱动齿轮与二号送料辊(340)连接。
6.根据权利要求1所述的双层输送台车,其特征在于:所述双层输送台车(1)的底端抵接有导轨(6),所述导轨(6)通过螺栓固定连接在地面,两组所述导轨(6)之间设置有感应块(5),所述双层输送台车(1)的底端固定连接有与感应块(5)对应的传感器。
7.根据权利要求1所述的双层输送台车,其特征在于:所述机械臂(4)的底端设置有多组吸盘,且吸盘通过管道与气泵连通。
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