CN221050647U - 双轴理盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轴理盖机，包含外盘，内盘，第一转轴、第二转轴和检测机构，整理后的瓶盖置于环形轨道上，环形轨道输送瓶盖至外部；内盘设于外盘内侧中空处；第一、第二转轴驱动外盘、内盘回转，且夹角不为零；检测机构包含设于外盘内侧的凸起，凸起与瓶盖的外圆轮廓高度一致且不接触，当瓶盖倒置时，凸起与瓶盖的底座接触并将瓶盖推离环形轨道。本实用新型利用瓶盖的结构特点，在外盘内侧设置对应的机械结构，在环形轨道输送瓶盖的过程中，瓶盖与机械结构产生力的相互作用，实现对倒置瓶盖剔除，从而实现了对位置倒置瓶盖的识别与剔除。在同一时间实现现有技术的识别和剔除两个步骤且整体上成本远低于现有技术的造价。

Description

双轴理盖机

技术领域

本实用新型涉及包装制造技术领域，特别涉及一种双轴理盖机。

背景技术

随着消费者对包装的要求和包装技术的发展，瓶装产品以及瓶盖的需求越来越大，实际生产中，瓶盖来料是统一无序的，理盖机就是将杂乱无章的瓶盖，整理成盖口朝向一致的，摆放统一的规则形态，再将理出的瓶盖有序的传送到下道设备加工，这是瓶盖实现自动化高速生产的前提。而现有技术中的理盖机在实际整理瓶盖的过程中，会出现一些摆放上下倒置的情况，影响后续的加工生产，或造成一定的次品率等问题。

为了缓解上述问题，目前市面上现有的检测瓶盖倒置的方案通常采用视觉识别技术，利用检测相机以及识别算法对瓶盖采集图像并进行识别，当识别到瓶盖倒置的时候，采用鼓风或者压缩空气吹气等办法进一步剔除。整个过程采用两个步骤且检测设备整体造价高昂、维护费用大，间接增加了流水线每个产品的生产成本。

发明内容

根据本实用新型实施例，为解决现有技术上述不足，提供了一种双轴理盖机，包含：外盘，内盘，第一转轴、第二转轴和检测机构，外盘内侧中空，外盘外侧设有环形轨道，整理后的瓶盖置于环形轨道上，环形轨道输送瓶盖至外部；内盘设于外盘内侧中空处，内盘、外盘所在的平面不平行，内盘的边缘与外盘部分衔接；第一转轴驱动外盘回转、第二转轴驱动内盘回转，第一、第二转轴之间夹角不为零；检测机构包含设于外盘内侧的凸起，凸起与瓶盖的外圆轮廓高度一致且不接触，当瓶盖倒置时，凸起与瓶盖的底座接触并将瓶盖推离环形轨道。

优选地，环形轨道置于外盘边缘且与外盘同心。

优选地，环形轨道外侧设有挡板，凸起设于挡板内侧。

优选地，凸起呈薄片状，薄片状凸起的表面与环形轨道平行，沿瓶盖输送方向薄片状凸起的表面积逐渐增大。

优选地，薄片状凸起靠近瓶盖的侧边是弧形。

优选地，检测机构还包含：调节组件，调节组件改变凸起与环形轨道的相对位置并固定凸起于外盘内侧。

优选地，调节组件包含腰孔和支架，支架设于外盘外侧，腰孔设于支架上。

优选地，外盘外部套设壳体，壳体上开设窗口。

优选地，窗口上设有与窗口匹配的盖体，盖体上设有把手。

优选地，第一转轴、第二转轴的转速不相同。

根据本实用新型实施例的双轴理盖机，能够利用瓶盖自身的结构特点，通过在外盘内侧设置对应的机械结构，在环形轨道输送瓶盖的过程中，瓶盖与机械结构产生力的相互作用，实现对倒置的瓶盖剔除，从而实现了对位置倒置的瓶盖的识别与剔除。在同一时间实现现有技术的识别和剔除两个步骤，整体上成本远低于现有技术的造价，且检测效果与现有技术的图像识别效果一样好。此项技术尤其针对法兰盖类瓶盖，技术效果更佳。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例双轴理盖机结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例双轴理盖机局部放大图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1、2描述根据本实用新型实施例的双轴理盖机，在食品和饮料工业、制药、化工工业等场景中应用广泛。在本实施例中，以整理法兰盖为例进行说明。

如图1、2所示，本实用新型实施例的双轴理盖机，具有外盘1，内盘2，第一转轴、第二转轴和检测机构。

具体地，如图1、2所示，外盘1内侧中空，内盘2设于外盘1内侧中空处，来料的瓶盖置于内盘2上，外盘1与内盘2均做回转运动并有相对运动，外盘1外侧设有环形轨道11，整理后的瓶盖置于环形轨道11上，环形轨道11输送瓶盖至外部；内盘2、外盘1所在的平面不平行，内盘2在回转的过程中始终有部分的边缘与外盘1的部分内侧相互衔接，形成连接处，随着内盘2回转瓶盖受到离心力从内盘2经连接处过度到外盘1上的环形轨道11上；第一转轴驱动外盘1回转、第二转轴驱动内盘2回转，分别由不同的电机驱动；第一、第二转轴之间夹角不为零，具体的角度可以根据瓶盖的种类、加工的数量以及生产场地等条件适应性调整和设置；检测机构包含设于外盘1内侧的凸起3，凸起3是与所要整理的输送的瓶盖相配合而设计的机械结构，具体位置与瓶盖的外圆轮廓高度一致，当瓶盖规则朝上放置时，凸起3与瓶盖不接触，当瓶盖倒置时，凸起3与瓶盖的底座接触并将瓶盖推离环形轨道11。检测机构利用瓶盖自身的结构特点，通过在外盘1内侧设置对应的机械结构，在环形轨道11输送瓶盖的过程中，瓶盖与机械结构产生里的相互作用，实现对倒置的瓶盖剔除，从而实现了对位置倒置的瓶盖的识别与剔除，且同步完成、造价低。

优选地，如图1、2所示，环形轨道11置于外盘1边缘可以大幅利用外盘1的离心力与占地空间，与外盘1同心可以随外盘1转动的时候带动轨道以输送轨道上的瓶盖。

优选地，如图2所示，环形轨道11外侧设有挡板12，瓶盖在输送的过程中受到离心力，当与环形轨道11的摩擦力不足时会引起一定的滑动，而挡板12能够防止瓶盖脱离环形轨道11的情况，凸起3相应地设于挡板12的内侧。

优选地，如图2所示，凸起3呈薄片状，薄片状凸起3可以在实现剔除作用的前提下缩小凸起3的体积，占用空间小且可以适应更多种类的瓶盖，薄片状凸起3的表面与环形轨道11平行，沿瓶盖输送方向薄片状凸起3的表面积逐渐增大，在环形轨道11输送瓶盖前行的过程中，凸起3逐渐将瓶盖向内盘2一侧推动，产生里的相互作用是渐变的，实现对倒置的瓶盖的稳定剔除。

优选地，瓶盖通常是圆形状的外轮廓，薄片状凸起3靠近瓶盖的侧边是弧形可以与各类瓶盖较好地吻合，推动的过程更加顺畅，确保推进内盘2处。

优选地，如图1所示，检测机构还包含：调节组件4，实际生产中瓶盖的种类各不相同，调节组件4改变凸起3与环形轨道11的相对位置可以适配不同尺寸和规格的瓶盖，能够让检测机构的适配性更广，可以通过简单调节而加工多种瓶盖，理盖机的使用更方便快捷，且调解后相应固定凸起3于外盘1内侧。

优选地，如图1所示，调节组件4包含腰孔41和支架42，支架42设于外盘1外侧，腰孔41设于支架42上，腰孔41也可以设置于凸起3结构的外侧，采用设置腰孔41配合相应的螺纹，进而使用螺栓或者螺钉相应固定，起到了调节和固定的作用，成本低、效果好。

优选地，如图1所示，外盘1外部套设壳体5，壳体5可以防止内盘2和外盘1上的瓶盖在受到离心力作用的时候飞溅到理盖机的外部，壳体5上开设窗口用于对内侧工作状态的观察和实时调整。

优选地，窗口上设有与窗口匹配的盖体，在不需要观察的时候，将盖体盖合，完全封闭，防止落尘，盖体上设有把手便于操作。

优选地，第一转轴、第二转轴的转速不相同，使得外盘1与内盘2之间的回转速率不相同，二者在衔接处可以发生相对运动，便于瓶盖在二者之间更好地衔接，更有利于输送。

使用时，如图1、2所示，杂乱无序的瓶盖被统一放置于内盘2上，随着第一转轴驱动内盘2产生回转运动，瓶盖受到离心力运动到内盘2边缘，位于内盘2与外盘1连接处的瓶盖通过衔接处进入位于外盘1上的环形轨道11内，同时被挡板12挡住不会继续向外运动。若瓶盖进入环形轨道11内时是正向的，则随着环形轨道11逐一被输送到外部进入下一工序；若瓶盖进入环形轨道11内时是倒置的，则瓶盖的底座会受到凸起3结构的阻挡与引导，被推离环形轨道11并进入内盘2上方，从而实现了对倒置瓶盖的检测和剔除。

以上，参照图1、2描述了根据本实用新型实施例的双轴理盖机，通过在外盘1内侧设置对应的机械结构，在环形轨道11输送瓶盖的过程中，瓶盖与机械结构产生力的相互作用，实现对倒置的瓶盖剔除，从而实现了对位置倒置的瓶盖的识别与剔除。在同一时间实现现有技术的识别和剔除两个步骤，整体上成本远低于现有技术的造价，且检测效果与现有技术的图像识别效果一样好。此项技术尤其针对法兰盖类瓶盖，即瓶盖上部分是包含螺纹的圆形外援、下部分是法兰盘底座，其技术效果更佳。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种双轴理盖机，其特征在于，包含：

外盘，所述外盘内侧中空，所述外盘外侧设有环形轨道，整理后的瓶盖置于所述环形轨道上，所述环形轨道输送所述瓶盖至外部；

内盘，所述内盘设于所述外盘内侧中空处，所述内盘、所述外盘所在的平面不平行，所述内盘的边缘与所述外盘部分衔接；

第一转轴、第二转轴，所述第一转轴驱动所述外盘回转、所述第二转轴驱动所述内盘回转，所述第一、第二转轴之间夹角不为零；

检测机构，所述检测机构包含设于所述外盘内侧的凸起，所述凸起与瓶盖的外圆轮廓高度一致且不接触，当所述瓶盖倒置时，所述凸起与所述瓶盖的底座接触并将所述瓶盖推离所述环形轨道。

2.如权利要求1所述的双轴理盖机，其特征在于，所述环形轨道置于所述外盘边缘且与所述外盘同心。

3.如权利要求2所述的双轴理盖机，其特征在于，所述环形轨道外侧设有挡板，所述凸起设于所述挡板内侧。

4.如权利要求1所述的双轴理盖机，其特征在于，所述凸起呈薄片状，所述薄片状凸起的表面与所述环形轨道平行，沿所述瓶盖输送方向所述薄片状凸起的表面积逐渐增大。

5.如权利要求4所述的双轴理盖机，其特征在于，所述薄片状凸起靠近所述瓶盖的侧边是弧形。

6.如权利要求1所述的双轴理盖机，其特征在于，所述检测机构还包含：调节组件，所述调节组件改变所述凸起与所述环形轨道的相对位置并固定所述凸起于所述外盘内侧。

7.如权利要求6所述的双轴理盖机，其特征在于，所述调节组件包含腰孔和支架，所述支架设于所述外盘外侧，所述腰孔设于所述支架上。

8.如权利要求1所述的双轴理盖机，其特征在于，所述外盘外部套设壳体，所述壳体上开设窗口。

9.如权利要求8所述的双轴理盖机，其特征在于，所述窗口上设有与所述窗口匹配的盖体，所述盖体上设有把手。

10.如权利要求1所述的双轴理盖机，其特征在于，所述第一转轴、第二转轴的转速不相同。