CN221048443U - 一种机械爪的连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械爪的连接装置，具体涉及机械爪领域，包括底板，底板的顶部固定安装有机械臂，机械臂远离底板的一端设置有机械爪，机械爪的外壁套接有转环，转环的内部固定连接有连接杆，连接杆转动连接在机械爪的内部，连接杆的外壁套接有卡件，卡件插接在机械爪的内部，卡件的内部插接有限位杆，限位杆固定安装在机械爪的内部，限位杆的外壁套接有压力弹簧。本实用新型通过设置卡件和卡环，拿起工具并将卡块对准机械爪的底部插入，使卡块挤压卡件，进而使卡件挤压压力弹簧收缩，最终使卡块被机械爪和卡环限位固定，以达到快速将工具连接固定在机械爪上的效果，以提高工作人员安装工具的速度。

Description

一种机械爪的连接装置

技术领域

本实用新型涉及机械爪领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机械爪的连接装置。

背景技术

机器爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，机器爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。

中国实用新型公开说明书CN213471229U，公开了一种机械手第六轴连接固定装置，包括板、底座、机械手、第一法兰盘、第二法兰盘、电机、卡套、工具、液压缸、真空泵、排气管、吸气管和固定卡，第一法兰盘的右端与机械手的左端相连接，其将工具的右侧伸入至卡套的内部，再打开真空泵，通过吸气管将卡套内的空气吸出，使卡套的内部呈现负压状态，将工具吸住，之后打开电机，经卡套转动，使两组第一凸体卡住两组第二凸体，再通过液压缸伸展顶住工具的右端，对工具进行固定，从而提高设备对工具更换的便捷性，提高设备的生产率和实用性，但这种设置在对工具和机械爪进行连接固定时，无法快速对工具和机械爪进行连接固定。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机械爪的连接装置，通过设置了卡件和卡环，拿起工具并将卡块对准机械爪的底部插入，使卡块挤压卡件，进而使卡件挤压压力弹簧收缩，最终使卡块被机械爪和卡环限位固定，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械爪的连接装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂远离底板的一端设置有机械爪，所述机械爪的外壁套接有转环，所述转环的内部固定连接有连接杆，所述连接杆转动连接在机械爪的内部，所述连接杆的外壁套接有卡件，所述卡件插接在机械爪的内部，所述卡件的内部插接有限位杆，所述限位杆固定安装在机械爪的内部，所述限位杆的外壁套接有压力弹簧，所述压力弹簧固定安装在卡件的顶部，所述卡件的外壁设置有推动件，所述推动件转动连接在机械爪的内部，所述推动件的外壁固定安装有卡环，所述卡环转动连接在机械爪的内部，所述卡环套接在卡件的外壁。

在一个优选地实施方式中，所述机械爪的底部设置有工具，所述工具的外壁固定安装有卡块。

在一个优选地实施方式中，所述机械爪的外壁开设有螺纹，所述螺纹的外壁设置有螺纹套。

在一个优选地实施方式中，所述螺纹套套接在机械爪的外壁，所述螺纹套的内部转动连接有滑动推板。

在一个优选地实施方式中，所述滑动推板滑动连接在机械爪的内部，所述滑动推板的内部插接有导向杆。

在一个优选地实施方式中，所述导向杆固定安装在机械爪的内部，所述卡环内部插接有第一推块。

在一个优选地实施方式中，所述机械爪的内部插接有第二推块，所述第二推块设置在卡环的顶部。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置了卡件和卡环，拿起工具并将卡块对准机械爪的底部插入，使卡块顺着机械爪的内部滑动并挤压卡件，进而使卡件挤压压力弹簧收缩，当卡块插入到被机械爪阻挡限位时，可以旋转转环，最终使卡块被机械爪和卡环限位固定，无法进行位移，以达到快速将工具连接固定在机械爪上的效果，以提高工作人员安装工具的速度，且操作简单方便；

2、本实用新型通过设置了螺纹套和滑动推板，当需要更换工具时，可以转动螺纹套，使螺纹套带动滑动推板顺着机械爪的内部滑动，最终使卡件推动卡块，让卡块带动工具被推出机械爪的内部，以达到快速拆卸机械爪的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的卡环结构剖视图。

图3为本实用新型图2的A部结构放大图。

图4为本实用新型的机械爪结构剖视图。

图5为本实用新型图4的B部结构放大图

附图标记为：1、底板；2、机械臂；3、机械爪；4、转环；5、连接杆；6、卡件；7、限位杆；8、压力弹簧；9、推动件；10、卡环；11、工具；12、卡块；13、螺纹；14、螺纹套；15、滑动推板；16、导向杆；17、第一推块；18、第二推块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：参照说明书附图1-5，本实用新型的一种机械爪的连接装置，包括底板1，详见图1，底板1的顶部固定安装有机械臂2，机械臂2远离底板1的一端设置有机械爪3，机械爪3的外壁套接有转环4，详见图3，转环4的内部固定连接有连接杆5，通过连接杆5转动连接在机械爪3内部为九十度的设置，防止连接杆5不好控制带动卡件6旋转的距离，连接杆5转动连接在机械爪3的内部，连接杆5的外壁套接有卡件6，卡件6插接在机械爪3的内部，卡件6的内部插接有限位杆7，限位杆7固定安装在机械爪3的内部，限位杆7的外壁套接有压力弹簧8，通过压力弹簧8的设置，对卡件6进行挤压，防止卡件6发生晃动，压力弹簧8固定安装在卡件6的顶部，卡件6的外壁设置有推动件9，推动件9转动连接在机械爪3的内部，推动件9的外壁固定安装有卡环10，卡环10转动连接在机械爪3的内部，卡环10套接在卡件6的外壁。

需要说明的是，其中，当需要将工具11连接固定在机械爪3上时，可以拿起工具11并将卡块12对准机械爪3的底部插入，使卡块12顺着机械爪3的内部滑动并挤压卡件6，进而使卡件6顺着限位杆7的外壁滑动并挤压压力弹簧8收缩，当卡块12插入到被机械爪3阻挡限位时，这时卡件6被推动到可以进行转动的位置，可以旋转转环4，使转环4带动连接杆5滑动，进而使连接杆5带动卡件6以限位杆7为圆心进行旋转，而卡件6旋转一定距离后会推动推动件9一起移动，推动件9移动会带动卡环10转动，卡环10转动会对卡块12脱离机械爪3的出口进行阻挡密封，并在卡环10插接有第一推块17的部位与机械爪3内部插接有第二推块18的部位进行重合时，卡件6可以在压力弹簧8的作用下推动第一推块17和第二推块18套在导向杆16的外壁，使卡件6可以对机械爪3和卡环10之间进行限位，进而使卡环10被固定，让卡块12被机械爪3和卡环10限位固定，无法进行位移，以达到快速将工具11连接固定在机械爪3上的效果，以提高工作人员安装工具11的速度，且操作简单方便。

实施例2：机械爪3的底部设置有工具11，工具11的外壁固定安装有卡块12，机械爪3的外壁开设有螺纹13，螺纹13的外壁设置有螺纹套14，螺纹套14套接在机械爪3的外壁，螺纹套14的内部转动连接有滑动推板15，滑动推板15滑动连接在机械爪3的内部，滑动推板15的内部插接有导向杆16，通过导向杆16的设置，对第一推块17和第二推块18进行限位，防止第一推块17和第二推块18无法进行复位，导向杆16固定安装在机械爪3的内部，卡环10内部插接有第一推块17，机械爪3的内部插接有第二推块18，第二推块18设置在卡环10的顶部。

需要说明的是，当需要更换不同的工具11，需要将之前的工具11从机械爪3上拆卸下来时，可以转动螺纹套14，使螺纹套14顺着螺纹13螺旋上升，进而使螺纹套14带动滑动推板15顺着机械爪3的内部滑动，让滑动推板15推动第一推块17和第二推块18顺着导向杆16的外壁滑动并复位，第一推块17和第二推块18复位会推动挤压卡件6，使卡件6挤压压力弹簧8收缩并停止对机械爪3和卡环10之间的限位，这时可以反向旋转转环4，使转环4通过连接杆5带动卡件6旋转复位，进而使卡件6旋转一定距离后推动推动件9，让推动件9带动卡环10转动，卡环10转动会停止对卡块12的限位，这时压力弹簧8会伸长推动卡件6，使卡件6推动卡块12，进而使卡块12带动工具11被推出机械爪3的内部，以达到快速拆卸机械爪3的效果，需要注意的是，卡环10转动会带动第一推块17复位并对第二推块18进行限位，等待下一次工作，同时，在工具11从机械爪3上拆卸下来后，需要将螺纹套14转动复位，使螺纹套14带动滑动推板15复位，防止下一次安装不同的工具11时，卡件6推动第一推块17和第二推块18会被滑动推板15阻挡限位，无法套在导向杆16的外壁上，导致卡件6无法对机械爪3和卡环10进行限位固定。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械爪的连接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)远离底板(1)的一端设置有机械爪(3)，所述机械爪(3)的外壁套接有转环(4)，所述转环(4)的内部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)转动连接在机械爪(3)的内部，所述连接杆(5)的外壁套接有卡件(6)，所述卡件(6)插接在机械爪(3)的内部，所述卡件(6)的内部插接有限位杆(7)，所述限位杆(7)固定安装在机械爪(3)的内部，所述限位杆(7)的外壁套接有压力弹簧(8)，所述压力弹簧(8)固定安装在卡件(6)的顶部，所述卡件(6)的外壁设置有推动件(9)，所述推动件(9)转动连接在机械爪(3)的内部，所述推动件(9)的外壁固定安装有卡环(10)，所述卡环(10)转动连接在机械爪(3)的内部，所述卡环(10)套接在卡件(6)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种机械爪的连接装置，其特征在于：所述机械爪(3)的底部设置有工具(11)，所述工具(11)的外壁固定安装有卡块(12)。

3.根据权利要求2所述的一种机械爪的连接装置，其特征在于：所述机械爪(3)的外壁开设有螺纹(13)，所述螺纹(13)的外壁设置有螺纹套(14)。

4.根据权利要求3所述的一种机械爪的连接装置，其特征在于：所述螺纹套(14)套接在机械爪(3)的外壁，所述螺纹套(14)的内部转动连接有滑动推板(15)。

5.根据权利要求4所述的一种机械爪的连接装置，其特征在于：所述滑动推板(15)滑动连接在机械爪(3)的内部，所述滑动推板(15)的内部插接有导向杆(16)。

6.根据权利要求5所述的一种机械爪的连接装置，其特征在于：所述导向杆(16)固定安装在机械爪(3)的内部，所述卡环(10)内部插接有第一推块(17)。

7.根据权利要求6所述的一种机械爪的连接装置，其特征在于：所述机械爪(3)的内部插接有第二推块(18)，所述第二推块(18)设置在卡环(10)的顶部。