CN211682177U - 一种抓取工件的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种抓取工件的装置，包括驱动部件、本体、多个卡爪以及卡盘，本体与卡盘固定连接，卡盘设置有用于容纳工件的第一凹槽，卡爪与驱动部件、本体连接，驱动部件向远离本体的方向移动到第一位置，卡爪旋转到限位位置，卡爪的第一端将工件限制在第一卡槽内。本实用新型提供的抓取工件的装置，包括多个与驱动部件、本体连接的卡爪，驱动部件向本体移动到第一位置，卡爪旋转到限位位置，卡爪的第一端将工件限制在第一卡槽内，有效解决因工件公差不稳定导致的工件抓取的装配问题，降低银圈掉落的风险；同时由于不使用真空泵，降低能耗。

Description

一种抓取工件的装置

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体涉及一种抓取工件的装置。

背景技术

目前在汽车仪表的造型设计中部分采用炮筒式，如图1所示，仪表的前框 1上设置有炮筒2，炮筒2边缘镶嵌银圈3，银圈3为镀铬装饰件，能够体现运动、时尚的风格。

银圈3的多个面均为外观面，只有一个面为装配面。

为了避免损伤外观面，在装配过程中，通常采用真空吸附工具抓取银圈，真空吸附工具包括一个向下的凹槽，与银圈的形状一致，凹槽的底面设置有抽气孔，其与真空泵连接。

真空吸附工具移动到银圈3上方，接近银圈3，当银圈3进入凹槽后，真空泵运转，气流吸附银圈3，即抓取银圈3。此时，可以移动银圈3，到达安装位置时，真空泵停止运转，释放银圈3。

采用真空吸附工具抓取银圈，存在以下问题：

(1)对于银圈的加工精度要求较高，如果一批银圈的加工公差较大，与凹槽配合的吻合度较差，整批银圈不易被吸附(抓取)；

(2)采用真空泵能耗较大，例如需要三个大流量真空发生器，约 252L/min；

(3)存在银圈掉落的风险，损伤银圈，影响生产的连续性。

发明内容

由于银圈3的多个面为外观面，不能压紧，以免损坏外观面-镀铬层，只有装配面可以压紧；另外在银圈3装配到炮筒2前，需要将卡爪6退出，退出时不能触及表盘，以免损坏表盘。

针对现有技术中存在的问题，本实用新型要解决的问题是提供一种抓取工件的装置，包括多个与驱动部件、本体连接的卡爪，驱动部件向远离本体的方向移动到第一位置，卡爪旋转到限位位置，卡爪的第一端将工件限制在第一卡槽内，有效解决因工件公差不稳定导致的工件抓取的装配问题，降低银圈掉落的风险；同时由于不使用真空泵，降低能耗。

本实用新型提供一种抓取工件的装置，包括驱动部件、本体、多个卡爪以及卡盘，本体与卡盘固定连接，卡盘设置有用于容纳工件的第一凹槽，卡爪与驱动部件、本体连接，驱动部件向远离本体的方向移动到第一位置，卡爪旋转到限位位置，卡爪的第一端将工件限制在第一卡槽内。

进一步地，卡爪的第二端与驱动部件可旋转地连接。

进一步地，卡爪设置有与抓取工件的装置的中心轴倾斜的第一通孔或滑轨，本体上设置有穿过通孔且能够沿第一通孔移动的轴销或滑块。

进一步地，第一通孔为直形孔，直形孔的外侧高于内侧。

进一步地，第一通孔为折形孔，折形孔包括平行段与倾斜段，平行段与抓取工件的装置的中心轴平行，倾斜段的外侧高于内侧，平行段与倾斜段的内侧端连接。

进一步地，驱动部件由气缸驱动，沿抓取工件的装置的中心轴移动。

进一步地，卡盘设置有对应于卡爪的第二通孔，第二通孔沿径向设置。

进一步地，多个卡爪沿周向均匀分布。

进一步地，第一卡槽的形状对应于工件的形状，抓取工件的装置能够通过更换卡盘匹配不同形状的工件。

进一步地，第一凹槽的形状对应于工件的形状，多个卡爪高度相同或不同。

与现有技术相比，本实用新型提供的抓取工件的装置，具有以下有益效果：包括多个与驱动部件、本体连接的卡爪，驱动部件向本体移动到第一位置，卡爪旋转到限位位置，卡爪的第一端将工件限制在第一卡槽内，有效解决因工件公差不稳定导致的工件抓取的装配问题，降低银圈掉落的风险；同时由于不使用真空泵，降低能耗。

附图说明

图1是组合仪表的前框的示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的抓取工件的装置的示意图；

图3是图2所示的抓取工件的装置卡爪旋转到限位位置的示意图；

图4是图2所示的抓取工件的装置驱动部件向本体移动卡爪的旋转示意图；

图5是实用新型的另一个实施例的抓取工件的装置卡爪旋转到限位位置的示意图；

图6是图5所示的抓取工件的装置的卡爪离开工件安装面的示意图。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型的一个实施例的抓取工件的装置，包括驱动部件 4、本体5、多个卡爪6以及卡盘7，本体5与卡盘7固定连接，卡盘7设置有用于容纳工件的第一凹槽71。

本实施例中，被抓取的工件为银圈3，在其他的实施例中，也可以是其他形状的中空的工件，例如矩形框形工件、中空的多边形工件等。

第一凹槽71会与银圈3的外观面接触，卡盘7采用塑料制作，避免对工件造成损伤。

本实施例中，抓取工件的装置设置有三个卡爪6，三个卡爪6沿周向均匀分布，在其他的实施例中也可以设置其他数量的卡爪，例如四个。

卡爪6的第一端62设置有沿径向向外的卡钩，卡爪6旋转到限位位置时，卡钩62与银圈3的装配面相抵，将银圈3限制在第一凹槽71内。

卡爪6与驱动部件4、本体5连接。驱动部件4由气缸驱动，沿抓取工件的装置的中心轴移动。采用气缸驱动，与使用真空吸附工具相比，能够降低能耗。

卡爪6的第二端与驱动部件4可旋转地连接，本实施例中，驱动部件4设置有对应于卡爪6的三个连接端，每个连接端设置有第一卡槽42，卡爪6的第二端嵌入第一卡槽42，且第一轴销41穿过第一卡槽42侧壁上的通孔与卡爪6的第二端的通孔，形成卡爪6的第二端与驱动部件4可旋转地连接。

本体5设置有对应于卡爪6的三个连接端，每个连接端设置有第二卡槽52，卡爪6设置有与抓取工件的装置的中心轴倾斜的第一通孔61，第一通孔61为长形孔，卡爪6嵌入第二卡槽52，且第二轴销51穿过第二卡槽52侧壁上的通孔与卡爪6的第一通孔61，形成卡爪6与本体5的可旋转地连接。

如图2所示，卡盘7设置有对应于卡爪6的第二通孔72，第二通孔72沿径向设置，卡爪6旋转时沿第二通孔72移动。

如图3所示，驱动部件4沿A方向(远离本体5的方向)移动到第一位置，卡爪6从内侧向外侧旋转到限位位置。第一通孔61为直形孔，直形孔61的外侧高于内侧。此时，第二轴销51位于第一通孔61的内侧端(即靠近抓取工件的装置的中心轴的一端)，卡爪6旋转到垂直位置，卡爪6的第一端62将工件(银圈 3)限制在第一凹槽71内。

如图4所示，驱动部件沿B方向(靠近本体5的方向)移动，卡爪6从外侧向内侧旋转离开限位位置，第二轴销51从第一通孔61内侧端向远离中心轴的外侧端移动，如图4中的虚线所示，卡爪6退出，抓取工件的装置向上移动完成银圈3的抓取工作。

由于银圈3安装在炮筒2的边沿，炮筒2内设置仪表的表盘，在装配银圈3 的过程中卡爪6的第一端62不能越过银圈3的最低的位置(这里指整个卡爪6最低的位置，包括卡爪6上的卡扣)，这样在卡爪6转动的过程中就不会划伤表盘或其他部件。

通常会设置倾斜的第一通孔61，且第一通孔61的外侧(远离中心轴)高于内侧(靠近中心轴)；否则驱动部件沿B方向移动时，卡爪6的第二端会越过银圈3的最低的位置划伤表盘。

采用本实施例中的抓取工件的装置，即使整批的工件与另一批的工件公差存在差异，仍然能够稳定抓取，因而能够有效解决因工件公差不稳定导致的工件抓取的装配问题，降低银圈掉落的风险；同时由于不使用真空泵，降低能耗。

在另一个实施例中，卡爪8的第一通孔81为折形孔，折形孔81包括平行段与倾斜段，平行段与抓取工件的装置的中心轴平行，倾斜段的外侧高于内侧，平行段与倾斜段的内侧端连接，如图5、图6所示，驱动部件4沿B方向移动时，第二轴销51沿第一通孔81的延伸段向上移动，使得卡爪6的第二端82离开银圈3 的安装面，当第二轴销51沿第一通孔81的倾斜段移动时，卡爪6从外侧向内侧转动，不会对银圈3施加力，避免对银圈3造成损伤。

第一凹槽71的形状对应于工件的形状，本实施例中银圈3为环形，安装位置与抓取工件的装置的中心轴垂直的平面内，多个卡爪6高度相同。

在其他的实施例中，如果银圈3为环形，该环形位于与抓取工件的装置的中心轴成夹角的平面内，第一卡槽的形状对应于倾斜的环形，多个卡爪6高度不相同。

在其他的实施例中，如果银圈3为环形，该环形例如位于一个弧形面内，第一卡槽的形状对应于倾斜的环形，多个卡爪6高度不相同。

在又一个实施例中，可以采用滑轨与滑块的结构，代替第一通孔61与第二轴销51的结构，实现本体与卡爪之间的相对移动。

在又一个实施例中，工件可以不是中空的，卡爪从外侧旋转到限位位置，设置如下：抓取工件的装置移动到银圈上方，驱动部件沿A方向(远离本体的方向)移动到第一位置，卡爪从外侧向内侧旋转到限位位置，将银圈限制在卡盘的第一卡槽内；抓取工件的装置带着银圈移动到安装位置上方，驱动部件沿B方向(接近本体的方向)离开第一位置，卡爪从内侧向外侧旋转，释放银圈，进行装配操作。

抓取工件的装置能够通过更换卡盘匹配不同形状的工件。

虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本实用新型的保护范围内，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种抓取工件的装置，其特征在于，抓取工件的装置包括驱动部件、本体、多个卡爪以及卡盘，本体与卡盘固定连接，卡盘设置有用于容纳工件的第一凹槽，卡爪与驱动部件、本体连接，驱动部件向远离本体的方向移动到第一位置，卡爪旋转到限位位置，卡爪的第一端将工件限制在第一卡槽内。

2.如权利要求1所述的抓取工件的装置，其特征在于，卡爪的第二端与驱动部件可旋转地连接。

3.如权利要求2所述的抓取工件的装置，其特征在于，卡爪设置有与抓取工件的装置的中心轴倾斜的第一通孔或滑轨，本体上设置有穿过通孔且能够沿第一通孔移动的轴销或滑块。

4.如权利要求3所述的抓取工件的装置，其特征在于，第一通孔为直形孔，直形孔的外侧高于内侧。

5.如权利要求3所述的抓取工件的装置，其特征在于，第一通孔为折形孔，折形孔包括平行段与倾斜段，平行段与抓取工件的装置的中心轴平行，倾斜段的外侧高于内侧，平行段与倾斜段的内侧端连接。

6.如权利要求1所述的抓取工件的装置，其特征在于，驱动部件由气缸驱动，沿抓取工件的装置的中心轴移动。

7.如权利要求1所述的抓取工件的装置，其特征在于，卡盘设置有对应于卡爪的第二通孔，第二通孔沿径向设置。

8.如权利要求1所述的抓取工件的装置，其特征在于，多个卡爪沿周向均匀分布。

9.如权利要求1所述的抓取工件的装置，其特征在于，第一卡槽的形状对应于工件的形状，抓取工件的装置能够通过更换卡盘匹配不同形状的工件。

10.如权利要求1所述的抓取工件的装置，其特征在于，第一凹槽的形状对应于工件的形状，多个卡爪高度相同或不同。

Images