CN221046480U - 一种片材周边涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片材周边涂胶设备，包括机架、设于所述机架上的用于传送片材的传送机构、对所述片材进行定位的定位机构、以及对所述片材涂胶的涂胶机构，所述传送机构分为第一传送段和第二传送段，所述传送机构中还设置有在所述第一传送段和所述第二传送段间来回移动的两个独立运行且互不干涉地驱动片材平移和升降的搬运机构，所述涂胶机构包括纵向设置在第一传送段和第二传送段结合位置附近上方的涂胶头驱动模组、由所述涂胶头驱动模组驱动能够分别沿纵向独立行走的涂胶口朝下的两个涂胶头。该设备的结构简单紧凑、涂胶效率高、涂胶质量好的优点，进而能够满足工业化流水线的占地面积小，生产节拍快的要求。

Description

一种片材周边涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产线技术领域，具体涉及一种片材周边涂胶设备。

背景技术

光伏行业是一种新型能源行业，众所周知材料、能源、信息是支持现代文明的三大支柱。当今社会，能源匮乏，太阳能作为一种新型能源是一种可持续的环保能源，太阳能组件作为太阳能发电系统中最小单元，光伏组件生产在光伏行业起着至关重要的作用。光伏组件是指具有外部封装及内部连接，能单独提供直流输出的最小不可分割的光伏组件组合装置。

为了提高光伏组件的阻水性，提高光伏组件的使用寿命。需要在光伏组件中的玻璃(玻璃为一种片状材料，简称片材)表面的四周涂上丁基胶。现有的打胶流水线上，玻璃通过传送机构输送到打胶机构处，搬运机构吸住玻璃并配合打胶头对玻璃的周边进行打胶。但是现有涂胶设备中只有一个涂胶头，这样打胶时，涂胶头就需要绕玻璃一周，从而浪费了时间。而且搬运机构一次只能搬运一块玻璃，当打胶结束后，搬运机构需要返程，然后吸住下一块玻璃继续打胶，从而使得打胶效率低，无法适应流水线的速度，不能满足现代工业化生产的需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种片材周边涂胶设备，有效提高涂胶效率，能够满足流水线的生产速度。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种片材周边涂胶设备，包括机架、设于所述机架上的用于传送片材的传送机构、对所述片材进行定位的定位机构、以及对所述片材涂胶的涂胶机构，所述传送机构分为第一传送段和第二传送段，所述传送机构中还设置有在所述第一传送段和所述第二传送段间来回移动的两个独立运行且互不干涉地驱动片材平移和升降的搬运机构，所述涂胶机构包括纵向设置在第一传送段和第二传送段结合位置附近上方的涂胶头驱动模组、由所述涂胶头驱动模组驱动能够分别沿纵向独立行走的涂胶口朝下的两个涂胶头。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一传送段和所述第二传送段由纵向间隔设置的传输皮带构成。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位机构在所述片材被完全传送至第一传送段时对所述片材进行前、后、左、右位置的定位，所述定位机构包括位于传送机构第一传送段前部的前挡轮、位于所述第一传送段左、右两侧由相对的水平气缸驱动的侧挡轮、以及位于传送机构第一传送段后部的由伸缩气缸和升降气缸相配合驱动的后挡轮。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述涂胶头位于所述前挡轮上方偏向所述第一传送段的一侧。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述涂胶头位于所述前挡轮上方偏向所述第二传送段的一侧。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述涂胶头的涂胶口均为圆口。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述涂胶头的涂胶口均为扁口，所述涂胶头驱动模组上分别固定有两个旋转驱动电机，两个所述涂胶头分别固定在对应的旋转驱动电机的输出端上。

作为本实用新型进一步的方案：所述搬运机构包括水平驱动机构和由水平驱动机构驱动的间隔设置的多个吸附托板单元，其中一个搬运机构的各个吸附托板单元间隔分布在另一个搬运机构的各个吸附托板单元之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述水平驱动机构包括间隔分布的长导轨、固定在对应长导轨上的滑座、电机、多组皮带轮组、多条同步带以及主动轴，所述电机固定在所述机架上，每组所述皮带轮组固定在对应所述长导轨一侧，每条所述同步带套在对应的所述皮带轮组上，所有所述皮带轮组中的主动轮与所述电机之间通过所述主动轴连接，每个滑座与相对应的所述同步带固定连接，所述吸附托板单元固定在所述滑座上。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸附托板单元包括间隔设置在所述滑座表面的竖向导轨、设于所述竖向导轨上的竖向滑块、固定在所述竖向滑块上的沿传送方向延伸的水平吸附托板、设于所述滑座表面的水平导轨、固定在所述水平导轨上的水平滑脚、固定在所述水平滑脚上的升降调节块、以及固定在所述滑座上用于驱动所述升降调节块的动力组件，所述升降调节块具有轨面，所述轨面分为上水平轨面、下水平轨面、以及连接在上水平轨面和下水平柜面之间的坡面，所述吸附托板的底部装配有被所述轨面支撑的滚轮。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1.两个涂胶头仅需要在纵向方向行走以对片材纵向边进行涂胶，而横向上停止行走，通过搬运机构驱动片材横向行走，在片材横向行走过程中对左、右边缘进行涂胶，实现了片材向前传送和涂胶同时进行,并且在片材左、右边缘被涂胶的过程中，下一片片材也同时被传送进来，在片材的后边缘被涂胶的过程中，下一片片材同时被定位和顶升，即本实用新型的涂胶设备能够实现两个涂胶头同时涂胶、无需涂胶头横向返程，在上一片片材进行涂胶的同时就完成下一片片材的传输和定位，真正做到了前、后片材涂胶的几乎无等待的无缝衔接，从而大大缩短了片材四周边缘涂胶所需要的时间，大大提高了涂胶设备的涂胶的效率。

2.搬运机构中使用电机驱动吸附托板单元载着片材在长导轨上移动，保证片材在喷胶的过程中传输速度快、传输平稳、而且传输位置准确，从而提高对片材的涂胶质量。

3.吸附托板单元中使用升降调节块来调节吸附托板的升降，保证吸附托板能快速升降，而且升降位置准确。

4.通过两个搬运机构交替搬运片材，使得片材的涂胶可以连续进行，当对当前片材完成涂胶后，可以连续且快速地进行下一片片材的涂胶，提高了涂胶的节奏。

综上所述，本实用新型具有涂胶效率高、涂胶质量好的优点，进而能够满足工业化流水线的生产要求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的片材周边涂胶设备的结构示意图；

图2是本实用新型的传送机构的结构示意图；

图3是本实用新型的定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型的搬运机构的结构示意图；

图5是图2中A处放大图；

图6是实施例1的片材在第一传送段中被定位的示意图；

图7是实施例1的片材在第一传送段中被顶升的示意图；

图8是实施例1的片材的后边缘位于涂胶头下方的示意图；

图9是实施例1的当前片材的后边缘涂好胶并前移后，下一片材被另一搬运机构顶升且前边缘位于两个涂胶头正下方的示意图；

图10是实施例1的当前片材被搬运机构下降回落至第二传送段的示意图；

图11是两个涂胶头位于片材前边缘中间位置的示意图；

图12是两个涂胶头行走到片材的两个前顶角时的示意图；

图13是两个涂胶头在片材前边缘的涂胶起始位置的示意图；

图14是两个涂胶头在片材前边缘跟随行走到两个涂胶头涂出的胶能够对接上时的示意图；

图15是两个涂胶头涂胶到前边缘两个前顶角位置时的示意图；

图16是两个涂胶头位于片材后边缘两个后顶角时的示意图；

图17是两个涂胶头涂胶到后边缘中间位置相遇时的示意图；

图18是两个涂胶头在片材后边缘跟随行走到两个涂胶头涂出的胶能够对接上时的示意图；

图19是实施例1的片材涂胶时序图；

图20是实施例2的片材在第一传送段中被定位的示意图；

图21是实施例2的当前片材的前边缘位于两个涂胶头正下方时的示意图；

图22是实施例2的当前片材的后边缘位于两个涂胶头正下方时的示意图；

图23是实施例2的当前片材的后边缘在被涂胶同时，下一片片材被另一搬运机构顶升起的示意图；

图24是实施例2的当前片材被当前搬运机构下降回落至第二传送段后的示意图；

图25是实施例2的片材涂胶时序图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2所示，本实用新型为一种片材周边涂胶设备，包括机架10、设于机架10上用于传送片材9的传送机构20、用于对片材9周边进行涂胶的涂胶机构60、以及设置在传送机构20中用于平移和升降片材9的两个独立运行且互不干涉的搬运机构(即第一搬运机构30和第二搬运机构40)。

本实施例中的片材9为光伏玻璃。当然本实用新型还可以对其它片材(例如PCB板、I C板、钢板、木板、塑料板等)的周边进行涂胶。

传送机构20分为独立运行的第一传送段22和第二传送段23。第一传送段22和第二传送段23均由多条纵向间隔设于机架10上的输送皮带21构成。

结合图4和图5所示，第一搬运机构30和第二搬运机构40均包括水平驱动机构12和沿纵向间隔设置的多个吸附托板单元13。水平驱动机构12和多个相对应的吸附托板单元13连接，用于驱动多个吸附托板单元13在传送机构20中平移前进和后退，即从第一传送段22平移至第二传送段23，或者从第二传送段23后退至第一传送段22。其中，第一搬运机构30的各个吸附托板单元13间隔分布在第二搬运机构40的各个吸附托板单元13之间，这样，当第一搬运机构30和第二搬运机构40之间做水平相反运动时，就互不干涉。

水平驱动机构12包括多条长导轨37、多个滑座32、电机311、多组皮带轮组312、多条同步带313以及主动轴314。

多条长导轨37间隔分布在机架10上。本实施例中，长导轨37为8条。各个滑座32设置在相对应的长导轨37上。滑座32的底面均设有多个能在长导轨37上滑动的滑脚38，使得滑座32能沿长导轨37移动。其中，第一搬运机构30中的各个吸附托板单元13分别固定在相对应的长导轨37(即标号分别为L I、L3、L5、L7的长导轨)上的滑座32上。第二搬运机构40中的吸附托板单元13分别固定在长导轨37(即标号为L2、L4、L6、L8的长导轨)上的滑座上。电机311固定在机架10上。每组皮带轮组312固定在对应的长导轨37一侧。同步带313套在对应的皮带轮组312上。所有皮带轮组312中的主动轮与电机311之间通过一根主动轴314连接。第一搬运机构30的电机及主动轴和第二搬运机构30的电机及主动轴分设在传送机构20的前、后两端。每个滑座32与相对应的同步带313固定连接。这样，电机311驱动皮带轮组312转动，带动同步带313转动，带动滑座32移动，进而带动各个滑座32上的吸附托板单元13同步平移运动。搬运机构使用这样结构的水平驱动机构使得片材9在涂胶的过程中的传送平稳、传送位置准确、而且传送速度快，并且还可以实现平移速度可调，以适应涂胶时或者非涂胶时不同的速度要求，从而有利于提高涂胶质量和运行效率。

吸附托板单元13包括设于滑座32上的动力组件331、和由动力组件331驱动的升降调节块332、以及吸附托板34。该吸附托板34上水平间隔设置有一排用于吸附住片材的吸嘴38。滑座32的表面均设有水平导轨334。水平导轨334上设有水平滑脚335。升降调节块332通过滑板333固定在水平滑脚335上。升降调节块332设置为两个。两个升降调节块332前、后间隔地固定在滑板333表面。该动力组件331可以是电动驱动或气缸驱动或者液压驱动。在本实施例中，该动力组件331优选电机驱动的丝杆螺母机构。该动力组件331包括电机3311、丝杆3312以及螺母3313。电机3311通过电机支架安装在滑座32上。螺母3313固定在滑板333上。丝杆3312与电机3311连接，螺母3313则套在丝杆3312上。

吸附托板单元13还包括通过导轨支架36间隔设置在滑座32表面的竖向导轨361。所有竖向导轨361都固定在对应导轨支架36上的同一侧。竖向导轨361上设有竖向滑块362。吸附托板34通过托板支架341固定在对应竖向滑块362上。托板支架341上对应升降调节块332的位置还设有滚轮35。两个滚轮35用于在升降调节块332上行走并支撑吸附托板34。而且使用两个滚轮35能够有效均衡载荷，使得吸附托板34在拖住片材9时保持水平。升降调节块332具有轨面，该轨面分为下水平轨面3322和高于下水平轨面3322的上水平轨面3321。使用升降调节块332，可以快速升降吸附托板34，而且升降位置准确。上水平轨面3321和下水平轨面3322之间通过倾斜的坡面3323过渡连接。当滚轮35位于上水平支撑轨面3321时(即搬运机构处于高位)，吸附托板34的吸附表面要高于传送机构20中的输送皮带21的表面，使得吸附托板34上被吸附支撑的片材与输送皮带脱离。当滚轮35位于下水平支撑轨面3322时(即搬运机构处于低位)，吸附托板34的吸附表面要低于传送机构20中的输送皮带21的表面，可以使得吸附托板34上支撑的片材9回落至输送皮带上。

结合图3所示，涂胶设备中包括有对片材9传送至传送机构第一传送段时对片材进行前、后、左、右位置进行定位的定位机构50。该定位机构50包括位于第一传送段22前端的前挡轮56、位于传送机构20第一传送段22左、右两侧的相对的水平气缸51、由水平气缸51驱动的侧挡轮52、位于传送机构20第一传送段22后部的升降气缸54、安装在升降气缸54输出端的伸缩气缸53、由伸缩气缸53驱动的后挡轮55。使用这样的结构，是因为两个水平气缸51的行程是相同的，这样就会推着片材向中间移动，从而实现片材左、右居中定位。并且升降气缸54在片材的后方顶升起后挡轮55然后再由伸缩气缸53驱动后挡轮55以推动片材9向前移动直至抵着前挡轮56，从而实现对片材前、后位置的精准定位。通过采用气缸驱动，可以快速对片材9进行定位，提高了定位效率。

涂胶机构60包括涂胶机66、通过涂胶头机架61纵向设置在传送机构20上方的涂胶头驱动模组62。涂胶机66具有设置在涂胶头驱动模组62上的第一涂胶头63和第二涂胶头64。第一涂胶头63和第二涂胶头64能够分别被涂胶头驱动模组62驱动且以沿纵向独立行走的。本实施例中，涂胶头驱动模组62采用双直线电机以实现第一涂胶头63和第二涂胶头64的独立纵向行走。在本实施例中，第一涂胶头63和第二涂胶头64的涂胶口朝下且均为圆形结构。

在本实施例中，如图6所示，两个涂胶头位于前挡轮56偏向第一传送段一侧的上方，使用这样结构，当两个涂胶头在对当前片材9a的后边缘进行涂胶时，这时，被传送至第一传送段22的下一片片材9b可以被定位机构50定位，同时，另一个搬运机构在第一传送段22下方等候。只有当该当前片材9a后边缘完成涂胶并前移一小段使得当前片材9a完全越过前挡轮56后，另一个搬运机构则顶升下一片片材9b。

在本实用新型中，涂胶设备采用的胶15为丁基胶。由于丁基胶在常温下为固态，施胶温度大约在110°～150°左右，因此需要保持胶桶到涂胶头之间所有部件或管路的温度。而该设备中的两个涂胶头仅需要纵向移动且距离较短，不用横向移动，这样可以缩短加热管路的长度，有利于提高了胶的流动速率并且降低保温所需的能耗。

以上是本实用新型的片材周边涂胶设备，其工作方式如下：

步骤1：当一片片材9作为当前片材9a从前道传输带(图中未显示)被第一传送段22的传输皮带21传送进第一传送段22。

步骤2：定位机构50对当前片材9a进行前、后、左、右位置的定位，如图6所示。定位好后，这时当前片材9a的前边缘正好位于第一涂胶头63和第二涂胶头64的正下方。

步骤3：等候在第一传送段22下方的第一搬运机构30作为当前搬运机构升起并吸附固定住当前片材9a，然后定位机构50退回原处，再然后当前搬运机构顶升当前片材9a，使当前片材9a与第一传送段22的传输皮带21脱离，这时，第一搬运机构30不行走，如图7所示。

步骤4：第一涂胶头63和第二涂胶头64在涂胶头驱动模组62驱动下对当前片材9a的前边缘从中间部位沿纵向向当前片材9a的前两顶角边行走边涂胶。

需要说明的是，如图11和图12所示，在本步骤中，第一涂胶头63和第二涂胶头64在前边缘的中间部位时，即使第一涂胶头63和第二涂胶头64在片材9前边缘中间点a4位置完全靠在一起，两个涂胶头涂出的胶15也只能落在点a2和点a3，点a2到点a3之间区域(长度正好是两个涂胶头完全靠在一起时，两个涂胶口中心点之间的距离)始终没法涂到胶。

为了能使片材9前边缘的点a3到点a2之间的区域涂到胶15，而且两个涂胶头要同时到达片材9两前顶角点a1和a5处。需要先将第二涂胶头64从前边缘的中间位置点a4偏右的点a3位置开始向左侧行走涂胶，而第一涂胶头63暂时不涂胶跟随第二涂胶头63行走，如图13所示。当第二涂胶头64行走到涂出的胶能落在前边缘的点a2位置时，第一涂胶头63正好行走到涂的胶能过落在前边缘的点a3位置时(即第一涂胶头63涂的胶能够与第二涂胶头64涂的胶的起始点a3对接上，如图14所示)，第一涂胶头63开始往回向片材9的前顶角点a5位置行走并涂胶。由于位置点a2到前顶角点a1距离和位置点a3到前顶角点a5距离相等，并且要求第一涂胶头63和第二涂胶头64在纵向上移动速度一致。这样，就能保证第一涂胶头63和第二涂胶头64能够同时到达该片材9的前顶角点a1和前顶角点a5，如图15所示。在本步骤中，两个涂胶头是先在偏向右侧的位置点开始涂胶，当然也可以先在偏向左侧的位置点开始涂胶，也能够达到同样效果。

步骤5：当第一涂胶头63和第二涂胶头64同时到达当前片材9a的前两顶角时，第一涂胶头63和第二涂胶头64停止行走。之后，第一搬运机构30向前平移驱动当前片材9a，使得停止行走的第一涂胶头63和第二涂胶头64在当前片材9a在向前平移过程中分别对当前片材9a的左、右边缘同时进行涂胶。

如图8所示，在第一搬运机构30平移驱动当前片材9a向第二传送段23前进的同时，第一传送段22的输送皮带21则将下一片片材9b传送进第一传送段22中，第二搬运机构40则以低位姿态已从第二传送段23返回等候在第一传送段22下方。

步骤6：当该当前片材9a的后两顶角平移至第一涂胶头63和第二涂胶头64正下方时，第一搬运机构30停止平移当前片材9a，然后，第一涂胶头63和第二涂胶头64同时在涂胶头驱动模组62驱动下对当前片材9a的后边缘分别从两后顶角沿纵向向中间部位涂胶。

同样需要说明的是，如图16和图17所示，当两个涂胶头在当前片材9a的后边缘的中间位置点b4相遇时，第一涂胶头63只能将胶涂到点b3，第二涂胶头64只能将胶涂到点b2,片材9后边缘的点b3到点b2的之间区域也无法涂到胶。

因此，两个涂胶头在当前片材9a的后边缘的中间位置点b4相遇后，需要第一涂胶头63停止涂胶并往回向右方向朝后顶角点b5移动，而第二涂胶头64跟随第一涂胶头63继续向后顶角点b5行走并继续涂胶15，直至第二涂胶头64涂出的胶与第一涂胶头63涂出的胶15的终止点点b3对接上，如图18所示。这时两个涂胶头均停止行走，第二涂胶头64也停止涂胶15，从而能够实现伏玻璃9后边缘的点b3到点b2的之间区域也能涂上胶。

在本步骤中，两个涂胶头是在相遇后其中左侧的涂胶头还继续向右涂胶，当然也可以在相遇后让右侧的涂胶头继续向左涂胶，也能够达到同样效果。但是，该继续涂胶的方向必须和步骤4中先偏向涂胶的方向对应，以实现两个涂胶头在当前片材后边缘的涂胶终止位置就是下一片片材前边缘涂胶起始位置。

在对当前片材9a的后边缘进行涂胶的同时，定位机构50可以对已传送至第一传送段中的下一片片材9b进行定位，但这时由于当前片材9a的后边缘还阻挡在下一片片材9b的前边缘上方，因此这时第二搬运机构40还不能将下一片片材9b顶升。

步骤7：当该当前片材9a的后边缘涂好胶后第一搬运机构30驱动当前片材9a前进一小段，使得当前片材9a完全越过前挡轮56，如图9所示。然后，第一搬运机构30则下降当前片材9a，使当前片材9a回落至第二传送段23的输送皮带上，再由第二传送段23的输送皮带传送给后道传输带(图中未显示)而传送出去，而第一搬运机构30在下降当前片材后则以低位姿态空载平移返回第一传送段22，如图10所示。如此就完成一片当前片材9a的涂胶过程。

在步骤7中，在整个当前片材9a已完全越过了前挡轮56后，等候在第一传送段22下方的第二搬运机构40在新的步骤3中随即固定并顶升已传送进第一传送段22并定位好的下一片片材9b。下一片片材9b在完成新的步骤3后，继续依次进行新的步骤4至新的步骤7。如此循环，就实现了一片接一片片材的连续涂胶作业。

为了更清楚的说明本实施例，结合图19，对本实施例的片材涂胶时序进行说明。

在图19中，A为片材传送至第一传送段的时间(需要7秒)。B为定位机构对片材定位的时间(需要2秒)。C为片材等待时间(即为片材在第一传送段中等待搬运机构顶升的时间，需要3秒)。D为搬运机构在第一传送段中固定并顶升片材的时间(需要2秒)。E为片材的前边缘涂胶时间(需要4秒)。F为片材左、右边缘涂胶为时间(需要7秒)。G为片材的后边缘涂胶时间(需要4秒)。H为搬运机构在片材涂完后边缘驱动片材向前平移一小段的时间(需要1秒)。I为搬运机构在第二传送段中带着片材下降时间(需要2秒)。J为搬运机构从第二传送段返回第一传送段的时间(需要7秒)。

从图19中可以看出，在对当前片材9a左、右边缘涂胶的同时，下一片片材9b被传送进第一传送段22，在当前片材9a后边缘涂胶过程中，下一片片材9b完成了定位并等待。在当前片材9a的后边缘涂胶完成后还需要消耗驱动当前片材9a向前平移一小段以使当前片材9a完全越过前挡轮56的时间(即H段时间)和下一片片材9b在第一传送段中被顶升起的时间(即D段时间)才能进行下一片片材9b前边缘的涂胶，整个涂胶周期为18秒，时间很短，能够满足工业化流水线的生产要求。而当前片材9a在第二传送段的下降和空载的搬运机构从第二传送段返回第一传送段均可以在下一片片材的顶升和涂胶过程中完成，不会额外消耗时间，不会对片材的涂胶周期造成影响。

实施例2

结合图20-图24所示，本实施例是在实施例1的基础上进行改进，将两个涂胶头设于前挡轮56偏向第二传送段一侧的上方，使用这样结构，当两个涂胶头在对当前片材9a的后边缘进行涂胶时，这时当前片材9a则完全越过了前挡轮56，不会对在第一传送段中的下一片片材9b的上升造成干涉，因此，在两个涂胶头在对当前片材9的后边缘进行涂胶同时，传送至第一传送段的下一片片材9b可以被定位机构50定位并在定位好后随即被等候在第一传送段22下方的另一个搬运机构顶升起来，即在进行当前片材9a后边缘涂胶的同时，可以完成下一片片材9b在第一传送段22中被定位和被顶升的动作，与实施例1相比这样就可以几乎做到当前片材9a涂胶完成到下一片片材9b涂胶开始的无缝衔接，进一步提高了涂胶设备的涂胶效率。

但是，由于两个涂胶头设于前挡轮56偏向第二传送段一侧的上方，因此，当前片材9a在搬运机构顶升后还需要被搬运机构驱动平移一小段，以使得当前片材9a的前边缘正好位于两个涂胶头的正下方，即在本实施例的步骤3中，第一搬运机构30在第一传送段先顶升后平移以驱动当前片材9a使得当前片材9a与第一传送段22的传输皮带21脱离并使得当前片材9a的前边缘正好位于两个涂胶头的正下方。

并且在步骤6中，当该当前片材9a的后边缘正好位于两个涂胶头的正下方后，在当前片材9a的后边缘被涂胶的同时，第二搬运机构40在新的步骤3中固定并顶升已传送进第一传送段22并定位好的下一片片材9b。

为了前、后片材9在平移过程中不干涉，当前片材9a在涂完后边缘后，还需要向前平移一小段。即在步骤7中，完成当前片材9a后边缘的涂胶，第一搬运机构30在第二传送段23先平移后下降当前片材9a以使当前片材9a回落至所第二传送段23的传输皮带21。然后由第二传送段23的输送皮带传送给后道传输带(图中未显示)而传送出去。而第一搬运机构30在下降当前片材9a后则以低位姿态空载平移返回第一传送段22。

为了进一步节约时间，当前片材9a在后边缘涂完胶后的平移一小段与下一片片材9b在前边缘涂胶前的平移一小段可以同步，即在当前步骤7中，第一搬运机构30在第二传送段40中将后边缘涂好胶的当前片材9a向前平移的同时，第二搬运机构40在新的步骤3中平移下一片片材9b使下一片片材9b的前边缘位于两个所述涂胶头的正下方。

为了更清楚的说明实本施例，结合图25，对本实施例的片材涂胶时序进行说明。

在图中，A为片材传送至第一传送段的时间(需要7秒)。B为定位机构对片材定位的时间(需要2秒)。C为搬运机构在第一传送段中固定并顶升片材的时间(需要2秒)。D为搬运机构在片材前边缘涂胶前驱动片材先前平移一小段的时间(需要1秒)。E为片材的前边缘涂胶时间(需要4秒)。F为片材左、右边缘涂胶为时间(需要7秒)。G为片材的后边缘涂胶时间(需要4秒)。H为搬运机构在片材涂完后边缘驱动片材向前平移一小段的时间(需要1秒)。I为搬运机构在第二传送段中带着片材下降时间(需要2秒)。J为搬运机构从第二传送段返回第一传送段的时间(需要7秒)。

从图25中可以看出，在当前片材涂9a左、右边缘的同时，下一片片材9b被传送进第一传送段，在对当前片材9a后边缘涂胶过程中，下一片片材9b完成了定位和顶升。当进行当前片材9a后边缘涂完胶后的平移一小段的同时进行下一片片材9b前边缘的涂胶前的平移一小段。

在当前片材9a的后边缘涂胶完成后还需要消耗下一片片材9b向前平移一小段的时间(即D段时间)才能进行下一片片材9b前边缘的涂胶，整个涂胶周期为16秒，时间很短，能够满足工业化流水线的生产要求。而当前片材9a在第二传送段的下降和空载的搬运机构从第二传送段返回第一传送段均是在下一片片材9b的涂胶过程中完成，不会额外消耗时间，不会对片材的涂胶周期造成影响。

从图25和图19的比较可以看出，两个实施例的涂胶时间都是15秒，但是实施例1的涂胶周期为18秒，而实施例2的涂胶周期是16秒，实施例2的涂胶周期相比实施例1少了2秒，这时因为实施例2的上一片片材在涂边缘的过程中就可以完成下一片片材在第一传送段的顶升动作，而在实施例1中，下一片片材在第一传送段的顶升动作必须是在上一片片材的后边缘涂完胶后才能进行。

虽然，实施例2相比实施例1的涂胶周期节省了短短的2秒，但是对于连续生产的生产线而言，该节省的时间对生产线的产量有极大影响。

实施例3

本实施例中，与实施例1不同的地方为，第一涂胶头63和第二涂胶头64的涂胶口为扁口，要使得片材9的四周边缘的待涂胶宽度一致，涂胶头驱动模组62上还设置能够独立纵向行走的两个旋转驱动电机，第一涂胶头63和第二涂胶头64分别固定在对应的旋转驱动电机的输出端上。

在步骤2中，工作时，当第一涂胶头63和第二涂胶头64移动到片材9的前两顶角时停止行走并停止涂胶，旋转驱动电机启动，驱动对应的第一涂胶头63和第二涂胶头64旋转90°。旋转90°后，第一涂胶头63和第二涂胶头64启动继续打胶，继续对片材9左、右边缘同时进行涂胶，这样，当前片材9的两个前顶角处会被涂出直角。当该片材9的后两顶角平移至第一涂胶头63和第二涂胶头64正下方时停止平移，第一涂胶头63和第二涂胶头64停止涂胶，然后，旋转驱动电机再次启动，驱动对应的第一涂胶头63和第二涂胶头64旋转90°。旋转90°后，第一涂胶头63和第二涂胶头64则恢复行走并对片材9后边缘涂胶，这样，可以实现涂胶头均以涂胶口的长边垂直于片材的边缘的姿态进行涂胶，且片材9的两个后顶角也会被涂出直角。

如果需要在片材的两个前顶角和两个后顶角处涂出圆弧角，则需要在第一涂胶头63和第二涂胶头64边行走边涂胶移动快接近片材9的前两顶角时，当前搬运机构就驱动片材9前移并且两个旋转驱动电机同时启动，即在两个涂胶头行走以及当前光玻璃横向前移的同时驱动对应的第一涂胶头63和第二涂胶头64旋转90°。当涂胶头旋转90°后，涂胶头停止旋转，涂胶头停止移动。这样，可以实现涂胶头均以涂胶口的长边垂直于片材的边缘的姿态进行涂胶，且片材9的两个前顶角处会被涂出圆弧角。

两个涂胶头快接近片材9的两个后顶角时，驱动两个涂胶头纵向行走，同时旋转驱动电机也驱动涂胶头旋转90°。当涂胶头旋转90°后，涂胶头停止旋转，当前搬运机构也停止平移当前片材9。这样也使得片材9的两个后顶角被涂出圆弧角。

另外，涂胶头驱动模组还可以设置有升降涂胶头的升降驱动机构，用于调整合适的涂胶高度。具体地：涂胶头驱动模组62上还设置有两个能独立纵向行走的升降驱动电机，每个升降驱动电机的输出轴上设置一个旋转驱动电机，第一涂胶头63和第二涂胶头64分别固定在对应的旋转驱动电机的输出端上。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种片材周边涂胶设备，包括机架、设于所述机架上的用于传送片材的传送机构、对所述片材进行定位的定位机构、以及对所述片材涂胶的涂胶机构，其特征在于：所述传送机构分为第一传送段和第二传送段，所述传送机构中还设置有在所述第一传送段和所述第二传送段间来回移动的两个独立运行且互不干涉地驱动片材平移和升降的搬运机构，所述涂胶机构包括纵向设置在第一传送段和第二传送段结合位置附近上方的涂胶头驱动模组、由所述涂胶头驱动模组驱动能够分别沿纵向独立行走的涂胶口朝下的两个涂胶头。

2.根据权利要求1所述的片材周边涂胶设备,其特征在于：所述第一传送段和所述第二传送段由纵向间隔设置的传输皮带构成。

3.根据权利要求1所述的片材周边涂胶设备,其特征在于：所述定位机构在所述片材被完全传送至第一传送段时对所述片材进行前、后、左、右位置的定位，所述定位机构包括位于传送机构第一传送段前部的前挡轮、位于所述第一传送段左、右两侧由相对的水平气缸驱动的侧挡轮、以及位于传送机构第一传送段后部的由伸缩气缸和升降气缸相配合驱动的后挡轮。

4.根据权利要求3所述的片材周边涂胶设备,其特征在于：两个所述涂胶头位于所述前挡轮上方偏向所述第一传送段的一侧。

5.根据权利要求3所述的片材周边涂胶设备,其特征在于：两个所述涂胶头位于所述前挡轮上方偏向所述第二传送段的一侧。

6.根据权利要求1所述的片材周边涂胶设备,其特征在于：两个所述涂胶头的涂胶口均为圆口。

7.根据权利要求1所述的片材周边涂胶设备,其特征在于：两个所述涂胶头的涂胶口均为扁口，所述涂胶头驱动模组上分别固定有两个旋转驱动电机，两个所述涂胶头分别固定在对应的旋转驱动电机的输出端上。

8.根据权利要求1所述的片材周边涂胶设备,其特征在于：所述搬运机构包括水平驱动机构和由水平驱动机构驱动的间隔设置的多个吸附托板单元，其中一个搬运机构的各个吸附托板单元间隔分布在另一个搬运机构的各个吸附托板单元之间。

9.根据权利要求8所述的片材周边涂胶设备,其特征在于：所述水平驱动机构包括间隔分布的长导轨、固定在对应长导轨上的滑座、电机、多组皮带轮组、多条同步带以及主动轴，所述电机固定在所述机架上，每组所述皮带轮组固定在对应所述长导轨一侧，每条所述同步带套在对应的所述皮带轮组上，所有所述皮带轮组中的主动轮与所述电机之间通过所述主动轴连接，每个滑座与相对应的所述同步带固定连接，所述吸附托板单元固定在所述滑座上。

10.根据权利要求9所述的片材周边涂胶设备,其特征在于：所述吸附托板单元包括间隔设置在所述滑座表面的竖向导轨、设于所述竖向导轨上的竖向滑块、固定在所述竖向滑块上的沿传送方向延伸的水平吸附托板、设于所述滑座表面的水平导轨、固定在所述水平导轨上的水平滑脚、固定在所述水平滑脚上的升降调节块、以及固定在所述滑座上用于驱动所述升降调节块的动力组件，所述升降调节块具有轨面，所述轨面分为上水平轨面、下水平轨面、以及连接在上水平轨面和下水平柜面之间的坡面，所述吸附托板的底部装配有被所述轨面支撑的滚轮。