CN221044895U - 一种清洁基站和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁基站和清洁系统，清洁基站具有供清洁机器人停靠的容纳空间，清洁基站用于清洁所述清洁机器人；清洁基站设有供清洁机器人充电的充电端子，充电端子位于容纳空间内；清洁基站还包括挡筋，挡筋围绕充电端子设置，挡筋用于隔离充电端子和用于清洁所述清洁机器人的液体。本实用新型实施例中，清洁机器人在容纳空间内进行清洁时，用于清洁的液体容易甩到充电端子上，充电端子是金属材质，在表面有液体时充电容易发生打火现象，加速材质的腐蚀，使充电端子失效；挡筋围绕充电端子设置，可以减少清洁机器人清洁时将液体甩到充电端子上的风险，从而可提高用电安全性，并降低充电端子充电腐蚀的风险，延长充电端子的使用寿命。

Description

一种清洁基站和清洁系统

技术领域

本实用新型属于家用电器技术领域，更具体地，涉及一种清洁基站和清洁系统。

背景技术

相关技术中，为清洁机器人配置有清洁基站，通过清洁基站实现对清洁机器人的排尘、充电、收纳、清洁等功能。清洁基站设有供清洁机器人充电的充电端子，在机器人在进站清洁时可给清洁机器人充电。

但是，由于清洁机器人是带水工作的，清洁机器人的抹布在清洁及甩干时都有可能把抹布上的水甩到充电端子上，充电端子是金属材质，在表面有水时充电容易发生打火现象，加速材质的腐蚀，使充电端子失效。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种清洁基站和清洁系统，以解决如何降低清洁基站的充电端子充电腐蚀风险的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种清洁基站，所述清洁基站具有供清洁机器人停靠的容纳空间，所述清洁基站用于清洁所述清洁机器人；所述清洁基站设有供所述清洁机器人充电的充电端子，所述充电端子位于所述容纳空间内；所述清洁基站还包括：挡筋，围绕至少部分所述充电端子设置，所述挡筋用于隔离所述充电端子和用于清洁所述清洁机器人的液体。

在一些实施方案中，所述清洁基站设有用于向所述容纳空间内喷射液体的喷水嘴，所述挡筋至少设置在所述充电端子靠近所述喷水嘴的一侧。

在一些实施方案中，所述挡筋呈U形设置，所述挡筋围绕所述充电端子的周侧设置，且所述挡筋至少在远离所述喷水嘴的一侧开口。

在一些实施方案中，所述容纳空间由所述清洁基站的第一侧壁围成，所述充电端子设置在所述第一侧壁；在所述清洁机器人停靠于所述容纳空间的状态下，所述挡筋分别与所述第一侧壁、所述清洁机器人抵接，并围成开口的半封闭空间；其中，所述清洁机器人的出风口连通所述半封闭空间。

在一些实施方案中，所述挡筋在高度方向还设置有翻边，所述翻边用于与所述清洁机器人的表面贴合。

在一些实施方案中，所述挡筋为柔性材料。

在一些实施方案中，所述清洁基站设有多个充电端子，多个所述充电端子均对应设置所述挡筋。

在一些实施方案中，所述清洁基站设有多个充电端子，多个所述充电端子共用一个所述挡筋。

本实用新型实施例还提供一种清洁系统，包括：上述任一项所述的清洁基站；清洁机器人，所述清洁机器人可停靠于所述容纳空间，所述清洁机器人设有用于与所述充电端子电连接的接电端子；其中，在所述接电端子与所述充电端子对接配合的状态下，所述挡筋还围绕所述接电端子设置，所述挡筋用于隔离所述接电端子和用于清洁所述清洁机器人的液体。

在一些实施方案中，所述接电端子位于所述清洁机器人的后侧壁，所述挡筋的高度大于等于所述充电端子的高度与所述接电端子的高度之和。

本实用新型实施例提供一种清洁基站，所述清洁基站具有供清洁机器人停靠的容纳空间，所述清洁基站用于清洁所述清洁机器人；所述清洁基站设有供所述清洁机器人充电的充电端子，所述充电端子位于所述容纳空间内；所述清洁基站还包括挡筋，所述挡筋围绕所述充电端子设置，所述挡筋用于隔离所述充电端子和用于清洁所述清洁机器人的液体。本实用新型实施例中，清洁基站具有供清洁机器人停靠的容纳空间，清洁机器人在清洁地面后可返回到容纳空间进行清洁；清洁基站设有供清洁机器人充电的充电端子，充电端子位于容纳空间内，而清洁机器人在容纳空间内进行清洁时，用于清洁的液体容易甩到充电端子上，充电端子是金属材质，在表面有液体时充电容易发生打火现象，加速材质的腐蚀，使充电端子失效；本实用新型实施例的挡筋围绕充电端子设置，可以减少清洁机器人清洁时将液体甩到充电端子上的风险，从而可提高用电安全性，并降低充电端子充电腐蚀的风险，延长充电端子的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的清洁系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的清洁基站的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的清洁基站的正视图；

图4为本实用新型实施例的挡筋的立体结构示意图；

图5a为本实用新型实施例的清洁机器人正面的立体结构示意图；

图5b为本实用新型实施例的清洁机器人反面的立体结构示意图。

附图标记说明：

10、清洁基站；1、容纳空间；11、出入口；2、充电端子；3、挡筋；31、半封闭空间；32、翻边；4、喷水嘴；5、第一侧壁；6、清洁机器人；61、出风口；62、接电端子；8、抹布盘；9、清洗盘；20、清洁系统。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\…”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。“多个”表示大于或等于两个。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供一种清洁基站10，清洁基站10具有供清洁机器人6停靠的容纳空间1，清洁基站10可用于对清洁机器人6进行清洁，例如，除尘、风干、清洗抹布等清洁步骤。

清洁机器人6主要在地面上行走来进行吸尘清洁和拖地清洁，在进行吸尘清洁时，清洁机器人6通过风机将地面的垃圾吸取并收集到尘盒内，当清洁机器人6工作一定时长时则需要倾倒处理尘盒内的垃圾；拖地清洁主要通过设置清洁件来对地面进行拖地清洁，在清洁机器人6工作一定时长后，清洁件脏污，因此，需要对清洁件进行清洗。针对尘盒内的垃圾倾倒和清洗清洁件的问题对应设置有清洁基站，通过清洁基站来实现吸取和收集垃圾，使得用户定期倾倒处理清洁基站内的垃圾即可，通过清洁基站来实现供水清洗清洁件并将清洗清洁件后的污水进行收集使得用户定期倾倒处理清洁基站内的污水即可。

本实用新型实施例的清洁机器人6可用于自动清扫地面的灰尘及毛发等，在清洁机器人6上设有拖布的情况下，清洁机器人6可在清扫地面后对地面进行拖地作业。

本实用新型实施例的清洁机器人6可在清洁地面时进行吸尘，清洁机器人6在清洁地面时的吸尘原理可以理解为：清洁机器人6具有集尘、吸尘、滤尘三级清洁功能。机器正常工作时，吸尘器中的直流电机带动风扇叶轮高速旋转，使空气高速排出。集尘器内部产生瞬间真空，与外界大气压形成负压差。在压差的作用下，风机前端的吸尘口内的空气不断补充风机内的空气，吸尘器吸入含有灰尘的空气，经滤尘器过滤后排出干净的空气，过滤后的垃圾收集在集尘盒内。

本实用新型实施例中的清洁基站10的功能包括对清洁机器人6进行充电、除尘、清洗、烘干、消毒中的至少一种。

示例性地，清洁机器人6包括第一通讯模块，清洁基站10包括第二通讯模块，清洁机器人6和清洁基站10之间可以通过第一通讯模块和第二通讯模块通讯。例如在清洁机器人6需要排尘或充电时，可以通过第一通讯模块和第二通讯模块进行无线通讯，从而自行返回至清洁基站10的容纳空间1内。

示例性地，第一通讯模块和第二通讯模块可以包括但不限于蓝牙模块、无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)模块、第四代或第五代(4th Generation/5th Generation，4G/5G)通信模块或红外线模块等无线数据通信模块中的一种或多种。

示例性地，清洁基站10用于对停靠在其容纳空间1内的清洁机器人6进行充电、排尘、清洗拖布中的至少一种操作。

如图1-图3所示，清洁基站10设有供清洁机器人6充电的充电端子2，充电端子2位于容纳空间1内，当清洁机器人6返回至清洁基站10并停靠于容纳空间1时，清洁机器人可与充电端子2电连接，以进行充电。清洁基站10还包括挡筋3，挡筋3围绕至少部分充电端子2设置，可以理解，围绕表示的是挡筋3设置的位置位于充电端子2的周侧，且挡筋相对于容纳空间1内的其他部件更靠近充电端子设置，其中，围绕可以是完全包围充电端子2，也可以是围绕充电端子2设置部分，本实用新型实施例中的挡筋3用于隔离充电端子2和容纳空间1内的用于对清洁机器人6进行清洁的液体，从而当清洁机器人6位于容纳空间1内清洁时，挡筋3隔离了用于对清洁机器人6进行清洁的液体和充电端子1，液体不易甩到充电端子2上。

本实用新型实施例中，清洁基站具有供清洁机器人停靠的容纳空间，清洁机器人在清洁地面后可返回到容纳空间进行清洁；清洁基站设有供清洁机器人充电的充电端子，充电端子位于容纳空间内，而清洁机器人在容纳空间内进行清洁时，用于清洁的液体容易甩到充电端子上，充电端子是金属材质，在表面有液体时充电容易发生打火现象，加速材质的腐蚀，使充电端子失效；本实用新型实施例的挡筋围绕充电端子设置，可以减少清洁机器人清洁时将液体甩到充电端子上的风险，从而可提高用电安全性，并降低充电端子充电腐蚀的风险，延长充电端子的使用寿命。

在一些实施例中，如图1-图3所示，清洁基站10设有用于向容纳空间1内喷射液体的喷水嘴4，结合图5a所示，清洁机器人6的底部设置有用于清洁地面的抹布盘8，容纳空间1的底部设置有用于清洁抹布盘8的清洗盘9，喷水嘴4可向清洗盘9内喷射液体，以用于清洁抹布盘8。挡筋3至少设置在充电端子2靠近喷水嘴4的一侧，可以理解，充电端子2靠近喷水嘴4的一侧设置有挡筋3，降低喷水嘴4喷射液体时，溅到充电端子2上的风险；充电端子2的其余侧也可以设置挡筋3，以用于更为全面的隔离液体与充电端子2。

本实用新型实施例的喷水嘴在向容纳空间内喷射液体时，液体呈洒射状，假设液体受阻力而改变原来的轨迹并向充电端子的方向喷溅，那么充电端子很容易被液体腐蚀而失效，挡筋至少设置在充电端子靠近喷水嘴的一侧，那么挡筋可将喷水嘴喷射的液体与充电端子隔离开，从而喷水嘴喷射的液体不易喷溅到充电端子上，降低充电端子被液体腐蚀而失效的风险，延长充电端子的使用寿命。

在一些实施例中，如图1-图3所示，挡筋3呈U形设置，挡筋3围绕充电端子2的周侧设置，且挡筋3至少在远离喷水嘴4的一侧开口。例如，充电端子2呈长方形的形状，那么呈U形的挡筋3可以将充电端子2靠近喷水嘴4的一侧，以及与该侧连接的两个周侧均包围起来，而仅在远离喷水嘴4的一侧开口，从而挡筋3可将充电端子2的三个周侧均隔离开来。

如图1-图3所示，在清洁基站10和清洁机器人6正常使用的情况下，喷水嘴4朝向下方的清洗盘9喷射，充电端子2位于喷水嘴4的上方，挡筋3至少位于喷水嘴4与充电端子2之间，以隔离充电端子2靠近喷水嘴4的一侧，而对于呈U形的挡筋3，挡筋3在远离喷水嘴4的一侧，即在充电端子2的上方开口，从而充电端子2也不易受到清洗盘9内的液体的影响，例如，当抹布盘8在清洗盘9内清洗时，清洗盘9内的液体也容易飞溅，但是液体不易克服重力，从挡筋3在远离清洗盘9的一侧开口进入到充电端子2内，甩到挡筋3上的液体容易顺着挡筋3回流。

本实用新型实施例的挡筋呈U形设置，那么，挡筋可更多地围绕充电端子设置，挡筋至少在远离喷水嘴的一侧开口，当喷水嘴向容纳空间内喷射液体时，液体不易从充电端子远离喷水嘴的一侧喷溅到充电端子上，而液体从充电端子的其余侧喷溅时，液体被挡筋隔离而无法接触到充电端子，因此，呈U形的挡筋对喷水嘴处喷射的液体的隔离效果更好。

在一些实施例中，如图1-图3所示，容纳空间1由清洁基站10的第一侧壁5围成，充电端子2设置在第一侧壁5，清洁基站10具有供清洁机器人6出入容纳空间1的出入口11，出入口11与第一侧壁5相对设置，清洁机器人6的后侧壁设置有接电端子62，清洁机器人6的前侧是指清洁机器人6在正常清洁时前进方向的前侧，后侧即为清洁机器人6在正常清洁时前进方向的后侧，前、后方向如图1所示。当清洁机器人6返回至清洁基站10并停靠于容纳空间1时，清洁机器人6的接电端子62与清洁基站10的充电端子2电连接。在清洁机器人6停靠于容纳空间1的状态下，此时清洁机器人6可以进行充电，挡筋3分别与第一侧壁5、清洁机器人6的后侧壁抵接，并围成具有开口的半封闭空间31，因此，接电端子62与充电端子2在半封闭空间31的开口处是暴露的，但是，半封闭空间31在远离喷水嘴4和清洗盘9的一侧开口，在正常使用时，半封闭空间31的开口位于喷水嘴4和清洗盘9的上方，因此水流难以克服重力从半封闭空间31的开口处进入，从而可提高清洁机器人6停靠于容纳空间1充电的安全性。

如图2和图5所示，清洁机器人6的集尘盒的出风口61连通半封闭空间31，可以理解，在充电端子2与接电端子62对接配合充电的情况下，出风口61至少部分位于挡筋3围设的半封闭空间31的范围内，因此出风口61直接连通半封闭空间31。清洁基站10对应设置与半封闭空间31的开口连通的集尘袋，从而集尘盒、出风口61、半封闭空间31、集尘袋形成一个流动循环的风道。清洁机器人6吸附的杂物和灰尘进入集尘部并在集尘部中堆积，当清洁机器人6对接至清洁基站10后，清洁基站10通过清洁机器人6的出风口61对集尘部中的灰尘和杂物进行吸取，集尘部中的灰尘和杂物在吸力的作用下会从出风口61处被吸出，并进入半封闭空间31，气流在半封闭空间31内流动，将吹过充电端子和接电端子的对接处，再从半封闭空间31的开口进入到清洁基站10的集尘袋内，气流从出风口61流出后的路径如图2所示的箭头方向。

如图2和图5所示，挡筋3呈U形设置，U形的挡筋3围设成一个U形的半封闭空间31，U形的挡筋3仅一侧开口，且充电端子2与接电端子62位于U形挡筋3的开口处，开口端至少高于充电端子2与接电端子62的底端，那么，当气流从出风口61流出，会进入呈U形的半封闭空间31内，气流在U形挡筋3的导向作用下，朝半封闭空间31的开口处流动，在流动过程中，将吹过充电端子2和接电端子62的对接处，再从开口流出，挡筋3呈U形设置，可对进入半封闭空间31的气流具有流动导向作用，使得气流集中于向U形的开口流动，从而气流可以更多地流过充电端子2与接电端子62的表面。

本实用新型实施例的清洁机器人的出风口连通半封闭空间，那么，当清洁基站通过清洁机器人的出风口对清洁机器人集尘部中的灰尘和杂物进行吸取时，气流从出气孔排出后，将吹过充电端子和接电端子的对接处，再从半封闭空间的开口处排出，此气流有助于将充电端子和接电端子表面残留的水膜吹干，进一步地助于延长其使用寿命，同时也可以提高充电端子和接电端子的工作性能和安全性能。

在一些实施例中，如图1-图4所示，当清洁机器人6停靠于容纳空间1的状态下，挡筋3分别与清洁基站10的第一侧壁5、清洁机器人6的后侧壁抵接，挡筋3在高度方向还设置有翻边32，翻边32用于与清洁机器人6的后侧壁的表面贴合，高度方向指的是挡筋3突出于第一侧壁5的延伸方向。

本实用新型实施例的挡筋在高度方向还设置有翻边，翻边用于与清洁机器人的表面贴合，翻边可加强挡筋与清洁机器人表面的密封性，使得液体不易从挡筋与清洁机器人表面的缝隙渗入到半封闭空间内。

在一些实施例中，如图4所示，挡筋3为柔性材料，例如，橡胶、TPU等材料(TPU中文名称为热塑性聚氨酯弹性体，拥有可以比拟橡胶的高弹性)，当然，本实用新型实施例不限于以上材料，只要挡筋3的材料防水且具有较好的弹性即可。

本实用新型实施例的挡筋为柔性材料，柔性材料具有较好的变形性和流动性，可挤入缝中起到止水作用，抗渗性能好，能对孔隙、缝隙起到良好的封闭止水作用。

在一些实施例中，如图2和图3所示，清洁基站10设有多个充电端子2，多个充电端子2均对应设置挡筋3，每个挡筋3围绕一个充电端子2。

本实用新型实施例的清洁基站设有多个充电端子，多个充电端子均对应设置挡筋，每个充电端子单独设置一个挡筋隔离清洁的液体，可避免挡筋内意外进水时，多个充电端子同时受影响而损坏，造成清洁机器人无法充电使用。

在一些实施例中，如图2和图3所示，清洁基站10设有多个充电端子2，多个充电端子2共用一个挡筋3，一个挡筋3同时围绕多个充电端子2设置。

本实用新型实施例的清洁基站设有多个充电端子，多个充电端子共用一个挡筋，因此，在安装挡筋时，只需安装一个挡筋即可将多个充电端子与液体隔离开，安装方便。

如图1-图3所示，本实用新型实施例还提供一种清洁系统20，清洁系统20包括清洁基站10和清洁机器人6。其中，清洁机器人6可停靠于容纳空间1，进行充电、排尘、清洗拖布中的至少一种操作。如图5所示，清洁机器人6设有用于与充电端子2电连接的接电端子62，接电端子62设置于清洁机器人6的后侧壁；其中，在接电端子62与充电端子2对接配合充电的状态下，挡筋3抵接于清洁基站10的第一侧壁5和清洁机器人6的后侧壁之间，从而与第一侧壁5和清洁机器人6的后侧壁形成半封闭空间31，挡筋3同时围绕充电端子2和接电端子62设置，以隔离接电端子62、充电端子2两个用于充电的部件与用于对清洁机器人6进行清洁的液体，可以减少清洁机器人清洁时将液体甩到充电端子和充电端子两个用于充电的部件上的风险。

本实用新型实施例的清洁系统包括清洁基站和清洁机器人，清洁基站可用于对停靠在其容纳空间内的清洁机器人进行充电、排尘、清洗拖布中的至少一种操作，例如，通过清洁基站来实现吸取收集垃圾使得用户定期倾倒处理清洁基站内的垃圾即可，通过清洁基站来实现供水清洗拖布等清洁件并将清洗清洁件后的污水进行收集使得用户定期倾倒处理清洁基站内的污水即可，方便用户的使用。

在一些实施例中，如图1-图3所示，清洁机器人6在返回至清洁基站10的容纳空间1时，是后退返回至清洁基站10的。位于清洁机器人6后侧壁的接电端子62可在返回至容纳空间1后，直接与设置于第一侧壁5的充电端子2对接配合，进行充电。

如图1-图3所示，挡筋3的高度大于等于充电端子2的高度与接电端子62的高度之和，因此当接电端子62与充电端子2对接配合充电时，挡筋3可分别与第一侧壁5、清洁机器人6的后侧壁抵接，而形成半封闭空间31。由于挡筋3为柔性材料，容易被挤压变形，因此，挡筋3的高度大于充电端子2的高度与接电端子62的高度之和，也不影响接电端子62与充电端子2的对接配合，当然，挡筋3的高度不能过多的大于充电端子2的高度与接电端子62的高度之和。高度方向指的是挡筋3突出于第一侧壁5的延伸方向，也是充电端子2突出于第一侧壁5的延伸方向，也是接电端子62突出于清洁机器人6后侧壁的延伸方向。

本实用新型实施例中，在挡筋的高度等于充电端子的高度与接电端子的高度之和的情况下，挡筋可刚好与第一侧壁、清洁机器人的后侧壁抵接；在挡筋的高度大于充电端子的高度与接电端子的高度之和的情况下，挡筋被挤压变形而与第一侧壁、清洁机器人的后侧壁紧密接触，进一步加强密封效果。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁基站，其特征在于，所述清洁基站(10)具有供清洁机器人(6)停靠的容纳空间(1)，所述清洁基站(10)用于清洁所述清洁机器人(6)；所述清洁基站(10)设有供所述清洁机器人(6)充电的充电端子(2)，所述充电端子(2)位于所述容纳空间(1)内；所述清洁基站(10)还包括：

挡筋(3)，围绕至少部分所述充电端子(2)设置，所述挡筋(3)用于隔离所述充电端子(2)和用于清洁所述清洁机器人(6)的液体。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站(10)设有用于向所述容纳空间(1)内喷射液体的喷水嘴(4)，所述挡筋(3)至少设置在所述充电端子(2)靠近所述喷水嘴(4)的一侧。

3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述挡筋(3)呈U形设置，所述挡筋(3)围绕所述充电端子(2)的周侧设置，且所述挡筋(3)至少在远离所述喷水嘴(4)的一侧开口。

4.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述容纳空间(1)由所述清洁基站(10)的第一侧壁(5)围成，所述充电端子(2)设置在所述第一侧壁(5)；在所述清洁机器人(6)停靠于所述容纳空间(1)的状态下，所述挡筋(3)分别与所述第一侧壁(5)、所述清洁机器人(6)抵接，并围成开口的半封闭空间(31)；其中，所述清洁机器人(6)的出风口(61)连通所述半封闭空间(31)。

5.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述挡筋(3)在高度方向还设置有翻边(32)，所述翻边(32)用于与所述清洁机器人(6)的表面贴合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述挡筋(3)为柔性材料。

7.根据权利要求1-5任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站(10)设有多个充电端子(2)，多个所述充电端子(2)均对应设置所述挡筋(3)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站(10)设有多个充电端子(2)，多个所述充电端子(2)共用一个所述挡筋(3)。

9.一种清洁系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-8任一项所述的清洁基站(10)；

清洁机器人(6)，所述清洁机器人(6)可停靠于所述容纳空间(1)，所述清洁机器人(6)设有用于与所述充电端子(2)电连接的接电端子(62)；

其中，在所述接电端子(62)与所述充电端子(2)对接配合的状态下，所述挡筋(3)还围绕所述接电端子(62)设置，所述挡筋(3)用于隔离所述接电端子(62)和用于清洁所述清洁机器人(6)的液体。

10.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述接电端子(62)位于所述清洁机器人(6)的后侧壁，所述挡筋(3)的高度大于等于所述充电端子(2)的高度与所述接电端子(62)的高度之和。